CN215346770U - 一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鸡胸肉切割领域，具体涉及一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，包括底座调节机构、载具导轨、载具、切割装置、导轨调节装置、接近传感器，载具设置在载具导轨内并沿着载具导轨长度方向移动，底座调节机构连接切割装置并带动切割装置沿垂直于载具的方向移动，切割装置包括执行机构、上刀片、下刀片，上刀片、下刀片分别铰接在执行机构上，上刀片刀口与下刀片刀口相对，执行机构沿竖直方向带动上刀片、下刀片相向运动或背向运动，导轨调节装置包括导轨调节支架以及铰接在导轨调节支架上并沿竖直方向移动的限位导轨，本实用新型可将小胸肉从骨架上顺利分离，小胸肉合格率达到90％左右，提高了生产效率及出品率，降低综合人工成本。

Description

一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机

技术领域

本实用新型涉及鸡胸肉切割领域，具体地说，涉及一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机。

背景技术

鸡小胸肉位于鸡大胸肉内侧，数量为两条，呈柳叶状，每条大约重40-50 克，是鸡身上最有营养、味道最鲜美的部位之一。鸡小胸肉与骨架结合处存在筋膜和肉，鸡小胸肉从骨架下取下来时，需要切断联结的筋膜和肉。

现有技术在处理小胸肉时，通常先采用钝刀对小胸肉进行横向预切，再使用刮刀对小胸肉端部剥离，最后通过人工撕取小胸肉。现有技术处理小胸肉时存在以下弊端：通过预切刀横向预切，刮刀剥离等工序，无法将小胸肉从骨架上彻底分开，人工撕取小胸肉难度大，小胸肉合格率只有40％，增加人工挑选成本，浪费原材料。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，本实用新型可将小胸肉从骨架上顺利分离，小胸肉合格率达到90％左右，提高了生产效率及出品率，节约人工挑选岗位，降低综合人工成本，本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，包括底座调节机构、载具导轨、载具，所述载具设置在载具导轨内并沿着载具导轨长度方向移动，其特征在于：还包括切割装置、导轨调节装置、接近传感器，所述底座调节机构连接切割装置并带动切割装置沿垂直于载具的方向移动，所述切割装置包括执行机构、上刀片、下刀片，所述上刀片、下刀片分别铰接在执行机构上，所述上刀片刀口与下刀片刀口相对，所述执行机构沿竖直方向带动上刀片、下刀片相向运动或背向运动，所述导轨调节装置包括导轨调节支架以及铰接在导轨调节支架上并沿竖直方向移动的限位导轨，所述限位导轨安装在上刀片、下刀片刀刃中心。

优选地，所述执行机构每小时做功频率3600次，所述执行机构采用双活塞杆气缸，所述双活塞气缸包括缸筒、上活塞杆、下活塞杆，上活塞杆连通缸筒上端，下活塞杆连通钢筒下端，所述上活塞杆上安装有上刀架，所述下活塞杆上安装有下刀架，所述上刀架上设置有刀口向下的上刀片，所述下刀架上设置有刀口向上的下刀片。

优选地，所述导轨调节支架上水平设置有定位板，所述定位板内竖直设置有通孔一，所述限位导轨上竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过通孔一，所述螺纹杆位于通孔一上端的部分铰接有锁紧螺帽一，螺纹杆位于通孔一下端的部分铰接有锁紧螺帽二。

优选地，所述限位导轨为圆钢导轨，所述限位导轨前端向远离刀刃中心的方向弯起，限位导轨后端水平放置。

优选地，所述限位导轨、定位板、螺纹杆、锁紧螺帽一、锁紧螺帽二构成一组导轨调节机构。

优选地，所述导轨调节机构为两组，所述两组导轨调节机构对称分布在刀刃中心两侧。

优选地，所述上刀片、下刀片为异形三角刀。

优选地，所述底座调节机构包括竖直设置的前支撑架、后支撑架，所述前支撑架、后支撑架之间固定连接有定位杆、滑动衬套，所述滑动衬套外壁滑动套接有尼龙底座，所述尼龙底座沿滑动衬套长度方向设置有螺纹孔一，所述前支撑架上固定设置有反推套管，所述反推套管内设置有与螺纹孔一相匹配的螺纹孔二，所述螺纹孔一、螺纹孔二内螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆远离尼龙底座的一端从外向内依次设置有调节手柄、锁紧螺母三、蝶形锁紧帽，所述尼龙底座上设置有不锈钢底座，所述不锈钢底座一侧连接有执行机构。

优选地，所述载具导轨上与切割装置对应位置处设置有传感器安装座，所述接近传感器安装在传感器安装座上。

本实用新型有益效果如下：

1、本实用新型设置的切割装置对小胸肉纵向两侧面进行切割，将与骨架结合处的筋膜和肉割断，实现小胸肉与骨架分离，然后人工捡取小胸肉。

2、本实用新型设置的限位导轨可对未切割掉小胸肉前的鸡胸肉进行导向，防止切割之前鸡胸肉局部向上或向下偏移而导致上刀片、下刀片不能完全切断小胸肉与骨架之间的筋膜、肉，此外限位导轨前端弯起，更加方便鸡胸肉进入限位导轨之间。

3、本实用新型设置的底座调节机构可以调节上刀片、下刀片与鸡胸肉水平方向上的距离。

4、本实用新型设置的接近传感器，可以感应载具位置，配合双活塞杆气缸，实现对小胸肉纵向侧面的特定位置进行切割。

本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型切割装置分解示意图。

图3为本实用新型导轨调节装置分解示意图。

图4为本实用新型底座调节机构分解示意图。

1、切割装置，101、双活塞杆气缸，1011、缸筒，1012、上活塞杆，1013、下活塞杆，102、上刀片，103、下刀片，104、上刀架，105、下刀架，3、导轨调节装置，31、导轨调节机构，301、定位板，3011、通孔一，302、限位导轨，303、螺纹杆，304、锁紧螺帽一，305、锁紧螺帽二，306、导轨调节支架，501、接近传感器，502、传感器安装座，601、载具，602、载具导轨，7、底座调节机构，701、前支撑架，702、后支撑架，703、定位杆，704、滑动衬套，705、尼龙底座，7051、螺纹孔一，706、反推套管，7061、螺纹孔二，707、调节丝杆，708、调节手柄，709、锁紧螺母三，710、蝶形锁紧螺母，711、不锈钢底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，包括底座调节机构7、载具导轨 602、载具601，所述载具601设置在载具导轨602内并沿着载具导轨602长度方向移动，其特征在于：还包括切割装置1、导轨调节装置3、接近传感器 501，所述底座调节机构7连接切割装置1并带动切割装置1沿垂直于载具 601的方向移动，所述切割装置1包括执行机构、上刀片102、下刀片103，所述上刀片102、下刀片103分别铰接在执行机构上，所述上刀片102刀口与下刀片103刀口相对，所述执行机构沿竖直方向带动上刀片102、下刀片 103相向运动或背向运动，所述导轨调节装置3包括导轨调节支架306以及铰接在导轨调节支架306上并沿竖直方向移动的限位导轨302，所述限位导轨302安装在上刀片102、下刀片103刀刃中心。所述载具601用于搭载鸡胸肉，所述载具导轨602用于对载具601进行限位和角度调整。

所述切割装置1包括执行机构、上刀片102、下刀片103，所述上刀片 102、下刀片103分别铰接在执行机构上，所述上刀片102刀口与下刀片103 刀口相对，所述执行机构沿竖直方向带动上刀片102、下刀片103相向运动或背向运动。在本实施例中，所述执行机构每小时做功频率3600次，所述执行机构采用双活塞杆气缸101，所述双活塞气缸包括缸筒1011、上活塞杆 1012、下活塞杆1013，上活塞杆1012连通缸筒1011上端，下活塞杆1013 连通钢筒下端，所述上活塞杆1012上安装有上刀架104，所述下活塞杆1013 上安装有下刀架105，所述上刀架104上设置有刀口向下的上刀片102，所述下刀架105上设置有刀口向上的下刀片103；在本实施例中，所述上刀片102、下刀片103为异形三角刀，所述异形三角刀既可用刀尖插进鸡胸肉，又可沿着刀锋划断鸡胸肉；

使用时，启动双活塞杆气缸101，上活塞杆1012、下活塞杆1013分别沿竖直方向在相同时间内等距离移动；上活塞杆1012向上移动带动上刀架104 向上移动，上刀架104再带动上刀片102向上移动，下活塞杆1013向下移动带动下刀架105向下移动，下刀架105移动再带动下刀片103向下移动，此时上刀片102与下刀片103背向运动，上刀片102移动距离与下刀片103移动距离相同，上刀片102与下刀片103距载具601上小胸肉的距离相同，当上刀片102、下刀片103移动到与鸡胸肉脱离的高度后，上活塞杆1012、下活塞杆1013开始回缩；上活塞杆1012、下活塞杆1013回缩，上活塞杆1012 向下移动带动上刀架104向下移动，上刀架104再带动上刀片102向下移动，下活塞杆1013向上移动带动下刀架105向上移动，下刀架105移动再带动下刀片103向上移动，此时上刀片102与下刀片103相向运动，上刀片102移动距离与下刀片103移动距离相同，上刀片102与下刀片103距载具601上小胸肉的距离相同，当载具601载着鸡胸肉高速从上刀片102、下刀片103 之间经过时，移动中的上刀片102、下刀片103刀尖插进到载具601前端的小胸肉内，并继续移动至上刀片102、下刀片103接触到载具601上下两端时停止，上刀片102、下刀片103的刀锋与移动中的鸡胸肉产生摩擦，上刀片102、下刀片103刀锋即可沿着纵向对鸡胸肉两侧面进行切割，将小胸肉与骨架结合处的筋膜、肉切断，实现小胸肉与骨架的分离，然后人工摘取小胸肉。

所述导轨调节装置3包括导轨调节支架306以及铰接在导轨调节支架 306上并沿竖直方向移动的限位导轨302，所述限位导轨302安装在上刀片 102、下刀片103刀刃中心。在本实施例中，所述导轨调节支架306上水平设置有定位板301，所述定位板301内竖直设置有通孔一3011，所述限位导轨 302上竖直设置有螺纹杆303，所述螺纹杆303穿过通孔一3011，所述螺纹杆303位于通孔一3011上端的部分铰接有锁紧螺帽一304，螺纹杆303位于通孔一3011下端的部分铰接有锁紧螺帽二305。所述限位导轨302为圆钢导轨，所述限位导轨302前端向远离刀刃中心的方向弯起，限位导轨302后端水平放置。所述限位导轨302、定位板301、螺纹杆303、锁紧螺帽一304、锁紧螺帽二305构成一组导轨调节机构31。所述导轨调节机构31为两组，所述两组导轨调节机构31对称分布在刀刃中心两侧。所述载具601上的鸡胸肉移动时经过限位导轨302，限位导轨302可对未切割掉小胸肉前的鸡胸肉进行导向，防止切割之前鸡胸肉局部向上或向下偏移而导致上刀片102、下刀片103不能完全切断小胸肉与骨架之间的筋膜、肉，此外限位导轨302前端弯起，更加方便鸡胸肉进入限位导轨302之间；

使用时，可对限位导轨302进行调节：首先向远离定位板301方向拧动锁紧螺母一、锁紧螺母二，然后根据实际需要，沿着通孔一3011将螺纹杆 303及限位导轨302向上或向下移动合适的距离，限位导轨302移动到合适距离后，向靠近定位板301方向拧动锁紧螺母一、锁紧螺母二，直至锁紧落母一、锁紧螺母二夹紧定位板301，即螺纹杆303、限位导轨302与定位板 301固定，至此实现了限位导轨302与鸡胸肉之间距离的调整。

所述底座调节机构7连接切割装置1并带动切割装置1沿垂直于载具601 的方向移动。在本实施例中，所述底座调节机构7包括竖直设置的前支撑架 701、后支撑架702，所述前支撑架701、后支撑架702之间固定连接有定位杆703、滑动衬套704，所述定位杆703用于固定前支撑架701、后支撑架702 之间的距离，所述滑动衬套704外壁滑动套接有尼龙底座705，所述尼龙底座705沿滑动衬套704长度方向设置有螺纹孔一705，所述前支撑架701上固定设置有反推套管706，所述反推套管706内设置有与螺纹孔一705相匹配的螺纹孔二7061，所述螺纹孔一705，螺纹孔二7061内螺纹连接有调节丝杆707，所述滑动衬套704对尼龙底座705进行限位，防止尼龙底座705受调节丝杆707的摩擦力之后转动，化尼龙底座705转动为直线运动，所述调节丝杆707远离尼龙底座705的一端从外向内依次设置有调节手柄708、锁紧螺母三709、蝶形锁紧帽，锁紧螺母三709、蝶形锁紧螺母710可用来锁紧调节丝杆707，防止调节丝杆707意外转动导致上刀片102、下刀片103与鸡胸肉水平方向上的距离改变，影响小胸肉的切割。所述尼龙底座705上设置有不锈钢底座711，所述不锈钢底座711一侧连接有执行机构，更具体的说，所述不锈钢底座711一侧与双活塞杆气缸101的缸筒1011连接；

使用时，先向远离反推套管706的方向依次转动锁紧螺母三709、蝶形锁紧螺母710，再向远离反推套管706的方向转动调节手柄708，调节手柄 708转动带动调节丝杆707转动，调节丝杆707转动带动尼龙底座705沿滑动衬套704向靠近反推套管706的方向移动，尼龙底座705移动带动其上的不锈钢底座711移动，不锈钢底座711移动带动执行机构(即双活塞杆气缸 101)移动，双活塞杆气缸101移动带动上刀架104上的上刀片102、下刀架 105上的下刀片103同步移动，至此实现了上刀片102、下刀片103与鸡胸肉水平方向上距离的调整。

在本实施例中，所述载具导轨602上与切割装置1对应位置处设置有传感器安装座502，所述接近传感器501安装在传感器安装座502上。所述接近传感器501可以感应载具601位置，并通过PLC控制气缸，使双活塞杆气缸101动作的时间和顺序可调，结合导轨调节装置3，实现对小胸肉纵向侧面的特定位置进行切割。

具体使用方法：

1、调节上刀片102、下刀片103与鸡胸肉水平方向上距离。

使用时，先向远离反推套管706的方向依次转动锁紧螺母三709、蝶形锁紧螺母710，再向远离反推套管706的方向转动调节手柄708，调节手柄 708转动带动调节丝杆707转动，调节丝杆707转动带动尼龙底座705沿滑动衬套704向靠近反推套管706的方向移动，尼龙底座705移动带动其上的不锈钢底座711移动，不锈钢底座711移动带动执行机构(即双活塞杆气缸 101)移动，双活塞杆气缸101移动带动上刀架104上的上刀片102、下刀架 105上的下刀片103同步移动，至此实现了上刀片102、下刀片103与鸡胸肉水平方向上距离的调整。

2、调节限位导轨302与鸡胸肉上的小胸肉之间距离。

使用时，可对限位导轨302进行调节：首先向远离定位板301方向拧动锁紧螺母一、锁紧螺母二，然后根据实际需要，沿着通孔一3011将螺纹杆 303及限位导轨302向上或向下移动合适的距离，限位导轨302移动到合适距离后，向靠近定位板301方向拧动锁紧螺母一、锁紧螺母二，直至锁紧落母一、锁紧螺母二夹紧定位板301，即螺纹杆303、限位导轨302与定位板 301固定，至此实现了限位导轨302与鸡胸肉之间距离的调整。

3、分离小胸肉与骨架

使用时，启动双活塞杆气缸101，上活塞杆1012带动上刀片102向上移动，下活塞杆1013带动下刀片103向下移动，此时上刀片102与下刀片103 背向运动，当上刀片102、下刀片103移动到与鸡胸肉脱离的高度后，上活塞杆1012、下活塞杆1013开始回缩；

上活塞杆1012带动上刀片102向下移动，下活塞杆1013带动下刀片103 向上移动，此时上刀片102与下刀片103相向运动，当载具601载着鸡胸肉从上刀片102、下刀片103之间经过时，上刀片102、下刀片103刀尖插进到载具601前端的小胸肉内，并继续移动至上刀片102、下刀片103接触到载具601上下两端时停止，上刀片102、下刀片103刀锋沿着纵向对鸡胸肉两侧面进行切割，将小胸肉与骨架结合处的筋膜、肉切断，实现小胸肉与骨架的分离，最后人工摘取小胸肉。

小胸肉与骨架分离后，后面的鸡胸肉继续按照第3步实现小胸肉与骨架的分离。

综上所述，本实用新型达到了预期效果。

Claims (9)

1.一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，包括底座调节机构、载具导轨、载具，所述载具设置在载具导轨内并沿着载具导轨长度方向移动，其特征在于：还包括切割装置、导轨调节装置、接近传感器，所述底座调节机构连接切割装置并带动切割装置沿垂直于载具的方向移动，所述切割装置包括执行机构、上刀片、下刀片，所述上刀片、下刀片分别铰接在执行机构上，所述上刀片刀口与下刀片刀口相对，所述执行机构沿竖直方向带动上刀片、下刀片相向运动或背向运动，所述导轨调节装置包括导轨调节支架以及铰接在导轨调节支架上并沿竖直方向移动的限位导轨，所述限位导轨安装在上刀片、下刀片刀刃中心。

2.如权利要求1所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述执行机构每小时做功频率3600次，所述执行机构采用双活塞杆气缸，所述双活塞气缸包括缸筒、上活塞杆、下活塞杆，上活塞杆连通缸筒上端，下活塞杆连通钢筒下端，所述上活塞杆上安装有上刀架，所述下活塞杆上安装有下刀架，所述上刀架上设置有刀口向下的上刀片，所述下刀架上设置有刀口向上的下刀片。

3.如权利要求2所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述导轨调节支架上水平设置有定位板，所述定位板内竖直设置有通孔一，所述限位导轨上竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过通孔一，所述螺纹杆位于通孔一上端的部分铰接有锁紧螺帽一，螺纹杆位于通孔一下端的部分铰接有锁紧螺帽二。

4.如权利要求3所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述限位导轨为圆钢导轨，所述限位导轨前端向远离刀刃中心的方向弯起，限位导轨后端水平放置。

5.如权利要求4所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述限位导轨、定位板、螺纹杆、锁紧螺帽一、锁紧螺帽二构成一组导轨调节机构。

6.如权利要求5所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述导轨调节机构为两组，所述两组导轨调节机构对称分布在刀刃中心两侧。

7.如权利要求2所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于:所述上刀片、下刀片为异形三角刀。

8.如权利要求1所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于：所述底座调节机构包括竖直设置的前支撑架、后支撑架，所述前支撑架、后支撑架之间固定连接有定位杆、滑动衬套，所述滑动衬套外壁滑动套接有尼龙底座，所述尼龙底座沿滑动衬套长度方向设置有螺纹孔一，所述前支撑架上固定设置有反推套管，所述反推套管内设置有与螺纹孔一相匹配的螺纹孔二，所述螺纹孔一、螺纹孔二内螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆远离尼龙底座的一端从外向内依次设置有调节手柄、锁紧螺母三、蝶形锁紧帽，所述尼龙底座上设置有不锈钢底座，所述不锈钢底座一侧连接有执行机构。

9.如权利要求1所述的一种鸡大胸剔骨机低频小胸肉预切机，其特征在于：所述载具导轨上与切割装置对应位置处设置有传感器安装座，所述接近传感器安装在传感器安装座上。

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