CN116195175A - 线圈***装置及线圈***方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供缩短线圈末端的线圈***装置及线圈***方法。线圈***装置(100)是在沿定子铁心(20)的轴向贯通的多个槽(21)中从轴向一侧朝向另一侧***将线圈绕线卷绕成环状而成的线圈(10)的线圈***装置,所述线圈***装置(100)具备:线圈移动机构,其配置在定子铁心(20)的径向内侧,沿轴向移动,并使线圈(10)移动;多个叶片(110),其沿定子铁心(20)的周向配置在定子铁心(20)的径向内侧且线圈移动机构的径向外侧,沿定子铁心(20)的轴向延伸,并保持线圈(10);以及连结部件(130),其连结多个叶片(110)的轴向另一侧,并从轴向一侧朝向另一侧移动。
Description
技术领域
本发明涉及线圈***装置及线圈***方法。
背景技术
以往,已知有在定子铁心的槽中***将线圈绕线卷绕成环状而成的线圈的线圈***装置及线圈***方法。例如,在日本特开2000-125521号公报(专利文献1)中公开了一种线圈***装置,该线圈***装置具有:可动叶片,其与圆筒状的定子铁心的内齿对应地沿圆周方向配置有多个;以及分离器,其能够进入定子铁心内,对保持在叶片的线圈进行按压而使其***到形成于定子铁心的内齿相互间的槽中。在专利文献1的线圈***装置中,其特征在于,可动叶片由与分离器一体地移动的第一可动叶片和相对于该第一可动叶片交替配置且能够相对移动的第二可动叶片构成,并且设置有驱动单元,该驱动单元在使第一、第二可动叶片前进直到线圈被***到定子铁心内的预定位置之后,使第一可动叶片进一步前进,同时使第二可动叶片后退。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-125521号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在上述专利文献1的线圈***装置中,在将线圈***槽之后,随着第二可动叶片的后退,线圈也后退。因此,需要考虑线圈后退的量而使线圈过量地前进。其结果是,存在从定子铁心突出的线圈的端部变长的情况。
本发明的目的在于,提供一种缩短线圈末端的线圈***装置及线圈***方法。
用于解决课题的方案
本发明的第一方案的线圈***装置,其在沿定子铁心的轴向贯通的多个槽中,从轴向一侧朝向另一侧***线圈绕线卷绕成环状的线圈,该线圈***装置的特征在于,具备:线圈移动机构,其配置在定子铁心的径向内侧,沿轴向移动,并使线圈移动;多个叶片,其沿定子铁心的周向配置在定子铁心的径向内侧且线圈移动机构的径向外侧,沿定子铁心的轴向延伸,并保持线圈;以及连结部件,其连结多个叶片的轴向另一侧,并从轴向一侧朝向另一侧移动。
本发明的第二方案的线圈***方法,在沿定子铁心的轴向贯通的多个槽中,从轴向一侧朝向另一侧***线圈绕线卷绕成环状的线圈,该线圈***方法的特征在于,具备如下的工序:在多个叶片保持线圈的工序,所述多个叶片沿定子铁心的周向配置在定子铁心的径向内侧且线圈移动机构的径向外侧,并沿定子铁心的轴向延伸;使连结多个叶片的轴向另一侧的连结部件从轴向一侧朝向另一侧移动的工序;通过配置在定子铁心的径向内侧且沿轴向移动的线圈移动机构,使线圈从轴向一侧朝向另一侧移动的工序;以及将多个叶片从轴向另一侧拆卸的工序。
发明的效果
本发明能够提供缩短线圈末端的线圈***装置及线圈***方法。
附图说明
图1是与定子的轴向垂直的剖面的示意图。
图2是实施方式的线圈***装置及方法的示意图。
图3是实施方式的线圈***装置及方法的示意图。
图4是实施方式的线圈***装置及方法的示意图。
图5是实施方式的线圈***装置及方法的示意图。
图6是实施方式的线圈***方法的流程图。
图7是变形例的线圈***装置及方法的示意图。
图8是变形例的线圈***装置及方法的示意图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。此外,在以下的附图中,对相同或相当的部分标注相同的附图标记,不重复其说明。
另外,在以下的说明中,将定子1的中心轴延伸的方向、即槽的贯通方向作为“轴向”。将沿轴向的一侧作为上(前)侧,将另一侧作为下(后)侧。上下(前后)方向是为了确定位置关系而使用的,并不限定实际的方向。即,下方向不一定意味着重力方向。轴向没有特别限定,包括铅直方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。
另外,将与定子1的中心轴正交的方向作为“径向”。将沿径向的一侧作为内侧,将另一侧作为外侧。并且,将沿着以定子1的中心轴为中心的圆弧的方向作为“周向”。
另外,就在以下的说明中使用的附图而言,出于强调特征部分的目的,有时为了方便而将成为特征的部分放大表示。因此,各构成要素的尺寸及比率未必与实际相同。另外,出于同样的目的,有时省略不成为特征的部分而进行图示。
(定子)
如图1所示,定子1是电动机的构成部件,与未图示的转子相互作用而产生旋转转矩。本实施方式的定子1为跨过几个槽21卷绕线圈10的分布卷绕。定子1包括线圈10、定子铁心20、楔形件30和绝缘纸40。
<定子铁心>
定子铁心20形成为中空的圆柱形状。定子铁心20通过重叠薄的硅钢板而形成。在定子铁心20放射状地形成有多个齿23。在齿23彼此之间形成有槽21。齿23经由槽21沿径向延伸。在槽21形成有作为径向开口部的槽口22。本实施方式的定子铁心20是一体型的定子铁心。
<线圈>
线圈10是将线圈绕线卷绕成环状而成。线圈10具有两个线圈边部和线圈搭接部。两个线圈边部容纳在槽21内。具体而言,收纳一个线圈边部的槽21与收纳另一个线圈边部的槽21不同。收纳一个线圈边部的槽21和收纳另一个线圈边部的槽21可以如图1所示地经由其他槽沿周向配置,也可以相邻(未图示)。
<楔形件>
楔形件30配置在配置于槽21内的线圈10与槽口22之间。楔形件30堵塞槽口22。楔形件30使定子铁心20与线圈10绝缘。楔形件30的轴向长度大于槽21的轴向长度。
本实施方式的楔形件30在轴向观察时为U字形状。详细而言,如图1所示,包括沿周向延伸的周向部31和从周向部31的两端部朝向径向外侧延伸的两个径向部32。周向部31和径向部32可以由一个部件构成,也可以连接相互不同的部件。
<绝缘纸>
绝缘纸40覆盖***到槽21中的线圈10。绝缘纸40沿着在槽21中划分除径向内侧以外的空间的齿配置。本实施方式的绝缘纸40为U字形状。详细而言,包括沿周向延伸的周向部41和从周向部41的两端部朝向径向内侧延伸的两个径向部42。在图1中,绝缘纸40的开口和楔形件30的开口为相互相反的方向。
(线圈***装置)
参照图1~图5,对线圈***装置100进行说明。此外,图2~图5示出使用线圈***装置100将线圈***槽21的工序,按照图2~图5的顺序实施。如图1~图5所示,线圈***装置100在沿定子铁心20的轴向贯通的多个槽21中从轴向一侧朝向另一侧(在图2~图5中为从右侧朝向左侧)***将线圈绕线卷绕成环状而成的线圈10。详细而言,线圈***装置100以跨过定子铁心20的两个槽21的方式从各个槽口22***线圈10。
如图2~图5所示,线圈***装置100具备多个叶片110、作为线圈移动机构的分离器120、连结部件130、连结部件移动机构140、叶片支架150。
<叶片>
多个叶片110沿定子铁心20的周向配置在定子铁心20的径向内侧且分离器120的径向外侧。详细而言,多个叶片110与齿23对应地配设在同一圆周上。叶片110沿定子铁心的轴向延伸,保持线圈10。
本实施方式的叶片110由两个叶片111、112构成。叶片111、112经由多个齿23而配置。叶片111、112将钩挂于后述的分离器120的线圈10沿轴向及径向引导至槽21。叶片111、112是沿轴向延伸的棒状的部件。叶片111、112是沿轴向移动的可动叶片。
<分离器>
分离器120是使线圈10移动的线圈移动机构。此外,分离器120通过分离器驱动部件(未图示)沿轴向移动。分离器120配置在定子铁心20的径向内侧,沿轴向移动。分离器120与线圈10抵接。因此,分离器120使线圈10沿轴向移动。通过分离器120,线圈10在定子铁心20的径向内侧沿轴向移动,并且线圈10的一部分从槽口22***槽21内部。具体而言,分离器120钩挂线圈10的径向内侧,沿着叶片110将线圈10提起。本实施方式的分离器120与叶片110一起向轴向另一侧移动。
分离器120包括轴121和大径部122。轴121和大径部122可以由一个部件构成,也可以连接相互不同的部件。这里,分离器120由中空材料构成。
轴121沿轴向延伸。详细而言,轴121从轴向一侧延伸到另一侧。
大径部122设置在轴121的轴向另一端部。环状的线圈10的径向的内侧钩挂于大径部122。大径部122具有比轴121的直径大的直径。轴121和大径部122的中心轴相同。大径部122的直径是叶片111、112之间的距离。本实施方式的大径部122为半球状。大径部122可形成有穿过叶片110的突起。突起是朝向径向外侧突出的翅片状。
<连结部件>
连结部件130连结多个叶片110的轴向另一侧,并从轴向一侧朝向另一侧移动。本实施方式的连结部件130连结多个叶片110的比轴向的中央更靠另一侧的部分。在图2~图5中,连结部件130连结多个叶片110的轴向另一侧的端部。另外,连结部件130在多个叶片110中连结轴向位置相互相同的部分。这里,连结部件130连结多个叶片110的轴向另一侧的端缘。
连结部件130保持多个叶片110的间隔。因此,通过连结部件130,叶片110的轴向的移动稳定。
连结部件130配置在定子铁心20的径向内侧。详细而言,连结部件130配置在定子铁心20的至少一部分的径向内侧。连结部件130也可以在槽口22的部分重叠。
连结部件130的轴向一侧的端面比连结部件130的轴向另一侧的端面大。连结部件130包括突出部131和大径部132。突出部131从大径部132的轴向另一侧的端部朝向轴向另一侧延伸。突出部131和大径部132的中心轴相同。
大径部132的轴向一侧连结多个叶片111、112的轴向另一侧。大径部132的直径是多个叶片111、112之间的距离。本实施方式的大径部132为半球状。
连结部件130和多个叶片111、112可以由一个部件构成,也可以连接相互不同的部件。另外,连结部件130既可以由中空材料构成,也可以由实心材料构成。
<连结部件移动机构>
连结部件移动机构140使连结部件130从轴向一侧朝向另一侧移动,使多个叶片110移动到比分离器120更靠轴向另一侧的位置。通过连结部件移动机构140,能够将多个叶片110从轴向另一侧拆卸。
连结部件移动机构140与连结部件130接触而使连结部件130移动。由此,能够容易地使连结部件130移动。这里,连结部件移动机构140的轴向一侧的端面与连结部件130的轴向另一侧的端面相互接触。
本实施方式的连结部件移动机构140配置在定子铁心20的径向内侧。能够使连结部件移动机构140与分离器120一起在定子铁心20的径向内侧沿轴向移动。因此,能够实现连结部件移动机构140的简化和线圈***装置100的小型化。
详细而言,连结部件移动机构140配置在定子铁心20的至少一部分的径向内侧。连结部件移动机构140也可以在槽口22的部分重叠。
连结部件移动机构140配置在连结部件130的轴向一侧。由此,能够容易地从轴向另一侧拆卸多个叶片110。另外,能够进一步缩短线圈末端。
具体而言,连结部件移动机构140具有从分离器120的轴向另一侧的端面朝向轴向另一侧突出的突出部141。在图2~图5中,作为连结部件移动机构140仅示出了突出部141。本实施方式的突出部141安装于分离器120。
本实施方式的突出部141是轴状的部件。突出部141的直径比分离器120的直径小。因此,突出部141构成为能够收纳在分离器120中。详细而言,突出部141构成为能够如图2及图3所示地收纳在分离器120中和如图4及图5所示地不容纳在分离器120中。
连结部件移动机构140还具有使突出部141沿轴向移动的驱动部件(未图示)。驱动部件使突出部141从图2及图3所示的状态到图4及图5所示的状态从轴向一侧向另一侧移动。驱动部件例如是气缸等。
如图5所示,与多个叶片110的比连结部件130更靠轴向一侧的部分的长度L110相比,突出部141从分离器的轴向另一侧的端面突出的轴向的长度L141更长。通过突出部141从分离器120的轴向另一侧的端面突出,并使连结部件130向轴向另一侧移动,能够使多个叶片110移动到比分离器120更靠轴向另一侧的位置。因此,能够容易地从轴向另一侧拆卸多个叶片110。此外,在本实施方式中,突出部141从分离器的轴向另一侧的端面突出的轴向的长度L141比多个叶片110的轴向的长度L110长。
<叶片支架>
叶片支架150配置在定子铁心20的径向内侧且分离器120上。叶片支架150保持多个叶片110的轴向一侧。通过叶片支架150,能够保持多个叶片110的轴向一侧。
叶片支架150与多个叶片110接触。此外,叶片支架150也可以经由其他部件保持多个叶片110。另外,叶片支架150可以与多个叶片110连结,也可以不连结。本实施方式的叶片支架150虽然不与多个叶片110连结,但是保持多个叶片110。因此,多个叶片110的轴向另一侧的端部被固定于连结部件130,多个叶片110的轴向一侧的端部不被固定于叶片支架150而被保持于叶片支架150。
叶片支架150配置在除分离器120的轴向另一侧以外的部分。本实施方式的叶片支架150安装在分离器120的大径部122的轴向一侧,在图2~图5中,叶片支架150安装在分离器120的大径部122的轴向一侧的端面。
叶片支架150的轴向另一侧的端面比分离器120的轴向一侧的端面大。叶片支架150在大径部122的周向两端保持叶片110。
此外,随着通过分离器驱动部件(未图示)进行的分离器120的轴向的移动,配置在分离器120的叶片支架150沿轴向移动。随着叶片支架150的轴向的移动,保持于叶片支架150的多个叶片110沿轴向移动。随着多个叶片110的轴向的移动,连结部件130沿轴向移动。
(线圈***方法)
接下来,参照图1~图6说明本实施方式的线圈***方法。线圈***方法是在沿定子铁心20的轴向贯通的多个槽21中从轴向一侧朝向另一侧***将线圈绕线卷绕成环状而成的线圈10。本实施方式的线圈***方法是使用了上述的线圈***装置100的线圈10的***方法。
首先,如图2及图6所示,将线圈***装置100设置于定子铁心20(步骤S1)。在该步骤S1中,如图2所示,在定子铁心20的轴向一侧配置线圈10及线圈***装置100。具体而言,在沿定子铁心20的周向配置于定子铁心20的径向内侧且分离器120的径向外侧并沿定子铁心20的轴向延伸的多个叶片110上保持线圈10。
在图2中,将线圈10配置成保持在叶片111、112之间。并且,在多个叶片111、112的径向的中央且轴向一侧配置分离器120。将多个叶片111、112保持于叶片支架150。
在该步骤S1中,连结部件移动机构140的突出部141的一部分以从分离器120的轴向另一侧的端面突出的状态被保持。
接着,如图2所示,使配置在定子铁心20的径向内侧的分离器120从轴向一侧朝向另一侧移动(步骤S2)。在该步骤S2中,通过分离器驱动部件(未图示)使分离器120移动。由于线圈10的内侧处于钩挂在分离器120的状态,因此随着分离器120的移动,线圈10从轴向一侧朝向另一侧移动。
另外,随着分离器120的移动,配置在分离器120的叶片支架150从轴向一侧朝向另一侧移动。随着叶片支架150的该移动,保持于叶片支架150的多个叶片110从轴向一侧朝向另一侧移动。随着多个叶片110的该移动,连结部件130从轴向一侧向另一侧移动。这样,使连结多个叶片110的轴向另一侧的连结部件130从轴向一侧朝向另一侧移动。
另外,在与步骤S1同样的状态下使分离器120移动连结部件移动机构140的突出部141从分离器120的轴向另一侧的端面突出的突出长度。
这样,通过配置在定子铁心20的径向内侧且沿轴向移动的分离器120,使线圈10从轴向一侧朝向另一侧移动。通过移动分离器120,如图3所示,将线圈10***定子铁心20的槽21中(步骤S3)。
接着,如图4所示,从轴向另一侧拆卸多个叶片110(步骤S4)。在该步骤S4中,通过配置在连结部件130的轴向一侧的连结部件移动机构140,使多个叶片110从轴向一侧朝向另一侧移动到比分离器120更靠轴向另一侧的位置。
具体而言,连结部件移动机构140的突出部141从分离器120的轴向另一侧的端面朝向轴向另一侧从图3的状态延伸至图4的状态。连结部件移动机构140的突出部141与连结部件130接触,因此将连结部件130向轴向另一侧推压。由此,连结部件130相对于分离器120向轴向另一侧移动。因此,与连结部件130连结的多个叶片110也相对于分离器120向轴向另一侧移动。与多个叶片110的比连结部件130更靠轴向一侧的部分的长度相比,突出部141从分离器120的轴向另一侧的端面突出的轴向的长度L141更长,因此,如图4所示,能够在线圈10的***即将结束之前将多个叶片110向行进方向推出。这样,无需使线圈10后退,将连结部件130及多个叶片110从定子铁心20拆卸。
接着,如图5所示,使分离器120从轴向一侧朝向另一侧移动(步骤S5)。在该步骤S5中,在拆卸了多个叶片110的状态下,通过分离器120将线圈10移动到槽21内的预定位置。
接着,拆卸分离器120(步骤S6)。在该步骤S6中,通过使分离器120朝向轴向一侧移动,将分离器120从定子铁心20拆卸。
通过实施以上的工序(步骤S1~S6),能够在沿定子铁心20的轴向贯通的多个槽21中***线圈10。其结果是,能够制造图1所示的定子1。
此外,在图2~图5中,虽未图示楔形件30,但具备在***线圈10的同时将楔形件30***定子铁心20的工序。另外,在图2~图5中,虽然未图示绝缘纸40,但还具备使用绝缘纸40覆盖***到槽21中的线圈10的工序。在该进行覆盖的工序中,也可以预先在槽21中配置绝缘纸40,将线圈10***槽21中。另外,也可以将覆盖有绝缘纸40的线圈10***到槽21中。
如以上所说明的那样,根据本实施方式的线圈***装置100及线圈***方法,通过使连结多个叶片110的轴向另一侧的端部的连结部件130向轴向另一侧移动,如图4所示,能够在线圈10向槽21的***即将结束之前(线圈10前进到应该从叶片110脱离的位置时),将多个叶片从轴向另一侧拆卸。因此,在将多个叶片110从轴向另一侧拆卸之后,如图5所示,能够通过分离器120使线圈10向轴向一侧移动,完成线圈10向槽21的***。这样,能够抑制使多个叶片110向轴向一侧后退,因此能够抑制使线圈10向轴向一侧后退。因此,能够缩短线圈末端。
另外,由于本实施方式的线圈***装置100及线圈***方法能够抑制使叶片110向轴向另一侧后退,因此能够优选地用于线圈10的占空系数高的定子1的制造。另外,由于能够抑制因线圈10的后退而使线圈10被推压到分离器120上,因此能够抑制线圈10的损伤。并且,能够降低对叶片110的负荷。
(变形例1)
在上述的实施方式中,以具有突出部131和大径部132的连结部件130为例进行了说明,但本发明的线圈***装置只要将多个叶片110的轴向另一侧连结即可,并不限定于此。如图7及图8所示,本变形例的线圈***装置101省略了突出部131。此外,图7对应于在图2中省略了定子铁心20的图,图8对应于图3。
(变形例2)
在上述的实施方式中,连结部件130连结多个叶片110的轴向另一侧的端部,但并不限定于此。在本变形例中,连结部件130连结多个叶片110的轴向另一侧的不包含端缘的端部。
(变形例3)
在上述的实施方式中,连结部件130连结多个叶片110中轴向位置相互相同的部分,但并不限定于此。在本变形例中,连结部件130连结多个叶片110中轴向位置相互不同的部分。
(变形例4)
在上述的实施方式中,连结部件130连结两个叶片111、112,但只要连结的叶片110的数量为两个以上,就没有特别限定。
(变形例5)
在上述实施方式中,连结部件移动机构140配置在连结部件130的轴向一侧,但并不限定于此。在本变形例中,连结部件移动机构140配置在连结部件130的轴向另一侧。在这种情况下,连结部件移动机构140与连结部件130的轴向一侧接触。
(变形例6)
在上述的实施方式中,线圈***装置100具备连结部件移动机构140,但也可以省略连结部件移动机构140。在该情况下,通过手动地使连结部件130向轴向一侧移动,将多个叶片110从轴向另一侧拆卸。
(变形例7)
在上述的实施方式中,如图1所示,***线圈的两个槽21为夹着四个槽21的一个槽21和另一个槽21,但并不限定于此。
(变形例8)
在上述的实施方式中,以在两个槽21中***一个线圈10的方法为例进行了说明。也可以在4个以上的槽21中同时***多个线圈10。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示,而不是限制性的。本发明的范围不是通过上述的实施方式,而是通过权利要求书示出,旨在包含与权利要求书均等的意思及范围内的所有变更。
符号说明
1:定子,10:线圈,20:定子铁心,21:槽,22:槽口,23:齿,30:楔形件,40:绝缘纸,100、101:线圈***装置,110、111、112:叶片,120:分离器,121:轴,122、132:大径部,130:连结部件,131、141:突出部,140:连结部件移动机构,150:叶片支架。
Claims (10)
1.一种线圈***装置,其在沿定子铁心的轴向贯通的多个槽中,从轴向一侧朝向另一侧***线圈绕线卷绕成环状的线圈,
该线圈***装置的特征在于,具备:
线圈移动机构,其配置在所述定子铁心的径向内侧,沿轴向移动,并使所述线圈移动;
多个叶片,其沿所述定子铁心的周向配置在所述定子铁心的径向内侧且所述线圈移动机构的径向外侧,沿所述定子铁心的轴向延伸,并保持所述线圈;以及
连结部件,其连结所述多个叶片的轴向另一侧,并从轴向一侧朝向另一侧移动。
2.根据权利要求1所述的线圈***装置,其特征在于,
还具备叶片支架,其配置在所述定子铁心的径向内侧且配置在所述线圈移动机构,并保持所述多个叶片的轴向一侧。
3.根据权利要求1或2所述的线圈***装置,其特征在于,
所述连结部件配置在所述定子铁心的径向内侧。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的线圈***装置,其特征在于,
还具备连结部件移动机构,其使所述连结部件从轴向一侧朝向另一侧移动,并使所述多个叶片移动到比所述线圈移动机构更靠轴向另一侧的位置。
5.根据权利要求4所述的线圈***装置,其特征在于,
所述连结部件移动机构与所述连结部件接触而使所述连结部件移动。
6.根据权利要求4或5所述的线圈***装置,其特征在于,
所述连结部件移动机构配置在所述定子铁心的径向内侧。
7.根据权利要求4~6中任一项所述的线圈***装置,其特征在于,
所述连结部件移动机构配置在所述连结部件的轴向一侧。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的线圈***装置,其特征在于,
所述连结部件移动机构具有从所述线圈移动机构的轴向另一侧的端面朝向轴向另一侧突出的突出部,
与所述多个叶片的比所述连结部件更靠轴向一侧的部分的长度相比,所述突出部从所述线圈移动机构的轴向另一侧的端面突出的轴向的长度更长。
9.一种线圈***方法,在沿定子铁心的轴向贯通的多个槽中,从轴向一侧朝向另一侧***线圈绕线卷绕成环状的线圈,
该线圈***方法的特征在于,具备如下的工序:
在多个叶片保持所述线圈的工序,所述多个叶片沿所述定子铁心的周向配置在所述定子铁心的径向内侧且所述线圈移动机构的径向外侧,并沿所述定子铁心的轴向延伸;
使连结所述多个叶片的轴向另一侧的连结部件从轴向一侧朝向另一侧移动的工序;
通过配置在所述定子铁心的径向内侧且沿轴向移动的所述线圈移动机构,使所述线圈从轴向一侧朝向另一侧移动的工序;以及
将所述多个叶片从轴向另一侧拆卸的工序。
10.根据权利要求9所述的线圈***方法,其特征在于,
在所述拆卸工序中,通过配置在所述连结部件的轴向一侧的连结部件移动机构,使所述多个叶片从轴向一侧朝向另一侧移动到比所述线圈移动机构更靠轴向另一侧的位置。
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