CN116175149A - 一种镶件自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镶件自动化组装设备，包括工作台、驱动机构、旋转治具机构、外壳上料机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构，旋转治具机构设置于工作台上，镶件上料机构设置于工作台上，镶件***机构设置于镶件上料机构上，外壳上料机构设置于镶件上料机构一侧，锁紧机构设置于旋转治具机构一侧的工作台上，并对应所述镶件***机构，驱动机构分别与旋转治具机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构连接；本发明通过一个驱动机构分别驱动驱动旋转治具机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构完成了外壳和内镶件的***及锁紧工作，采用围绕旋转治具机构布局的一体化设计，节约了设备空间，并节约能源，降低了成本，提高了产量。

Description

一种镶件自动化组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种镶件自动化组装设备。

背景技术

镶件在模具中被广泛使用，在一些镶件加工时普遍采用多个机械手分别针对某一功能或某一器件对应的进行使用，即一个机械手或机器人对应一个动作工作，这种方式虽然实现了镶件设备的自动化加工，但是多个机械手或机器人不仅占用空间，同时还增加了成本，并且在生产过程中需要还需更换治具，造成设备多、产线长、效率低的问题，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种镶件自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该镶件自动化组装设备，包括工作台，还包括驱动机构、旋转治具机构、外壳上料机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构，所述旋转治具机构设置于所述工作台上，所述镶件上料机构对应所述旋转治具机构一侧设置于所述工作台上，所述镶件***机构设置于所述镶件上料机构上，并与所述旋转治具对应，所述外壳上料机构设置于所述镶件上料机构一侧，并对应旋转治具机构，所述锁紧机构设置于旋转治具机构一侧的所述工作台上，并对应所述镶件***机构，所述驱动机构设置于所述工作台上，并分别与所述旋转治具机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构连接。

优选的，所述旋转治具机构包括轴座、转轴、旋转治具、第一棘轮、第一摆臂和第一棘爪，所述轴座设置于所述工作台上，所述转轴转动设置于所述轴座内，所述旋转治具和所述第一棘轮均设置于所述转轴上，所述旋转治具的圆周侧等分开设有多个治具座，所述第一摆臂转动设置于所述转轴上，所述第一棘爪通过第二转轴转动设置于所述第一摆臂上，并与所述第一棘轮啮合，所述第一棘爪远离第一棘轮一端通过第一弹簧连接第一摆臂，所述第一弹簧用于使所述棘爪和所述第一棘轮贴合。

优选的，所述驱动机构包括滑座、气缸、连接板、第一导柱和第二导柱，所述滑座设置于所述工作台上，所述第一导柱和第二导柱分别贯穿滑动设置于所述滑座上，所述连接板设置于所述第一导柱和第二导柱的同一端，所述气缸设置于所述工作台上，其工作端连接所述连接板，所述镶件上料机构通过第一联动组件和所述连接板连接，所述镶件***机构和所述锁紧机构均连接第一导柱远离所述气缸的一端，所述旋转治具机构通过第二联动组件连接所述第二导柱远离所述气缸的一端。

优选的，所述镶件上料机构包括第一固定座、第一固定板、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第二棘轮，所述第一固定座设置于所述工作台上，其内部开设有镶件料道，所述第一固定板设置于所述第一固定座一侧，所述第一带轮通过带轮转轴转动设置于所述第一固定板上，所述第二带轮和第三带轮分别转动设置于所述镶件料道一侧，所述第二棘轮和所述第一带轮同轴连接，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过皮带连接。

优选的，所述第一联动组件包括第一连杆、第二连杆、第一摆杆、第二摆杆、第二棘爪和第三棘爪，所述第一摆杆和第二摆杆均转动设置于所述带轮转轴上，并分别位于所述第二棘轮的两侧，所述第二棘爪转动设置于所述第一摆杆上，并与所述第二棘轮啮合，所述第三棘爪转动设置于所述第二摆杆上，并与所述第二棘轮啮合，所述第一连杆第一端转动连接所述第一摆杆，另一端转动连接所述连接板，所述第二连杆第一端转动连接所述第二摆杆，另一端转动连接所述连接板。

优选的，所述第二联动组件包括转动座、直角连杆和第三连杆，所述转动座转动设置于所述工作台上，所述直角连杆的中部转动设置于所述转动座上，其第一端和所述第二导柱转动连接，所述第三连杆的第一端通过活动接头和所述直角连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第二端通过活动接头和所述第一摆臂转动连接。

优选的，镶件***机构包括第二滑座、滑块、顶块和顶杆，所述第二滑座贯穿设置于所述第一固定座内，其内部开设有滑道，其一侧开设有进料孔，所述滑块贯穿滑动设置于所述滑道内，所述顶块设置于所述滑块靠近所述旋转治具机构一端，所述顶杆设置于所述滑块上，所述滑块远离旋转治具机构一端连接所述第一导柱。

优选的，所述锁紧机构包括底板、锁紧固定座、锁紧滑轨、锁紧滑块、锁紧组件、锁紧导向组件、锁紧驱动组件和复位座，所述底板设置于所述工作台上，所述锁紧固定座设置于所述底板一端，所述复位座设置于所述底板另一端，所述锁紧滑轨设置于所述锁紧固定座一侧，所述锁紧滑块滑动设置于所述锁紧滑轨上，所述锁紧组件设置于所述锁紧滑块靠近所述旋转治具机构一端，所述复位座和所述锁紧滑块之间通过复位弹簧连接，所述锁紧导向组件设置于所述锁紧固定座上，并与所述锁紧组件滚动连接，所述锁紧驱动组件设置于所述锁紧滑块上，并与所述第一导柱连接。

优选的，所述锁紧组件包括第一锁紧臂、第二锁紧臂、第一滚轮、第二滚轮，所述第一锁紧臂转动设置于所述锁紧滑块一侧，所述第二锁紧臂对应所述第一锁紧臂转动设置于所述锁紧滑块另一侧，所述第一滚轮转动设置于所述第一锁紧臂上，所述第二滚轮转动设置于所述第二锁紧臂上，第一滚轮和第二滚轮之间的第一锁紧臂和第二锁紧臂上连接有第三弹簧。

优选的，所述锁紧驱动组件包括驱动臂和第三滚轮，所述驱动臂一端设置于所述第一导柱远离所述气缸的一端，所述第三滚轮转动设置于所述锁紧滑块上，所述驱动臂另一端设置有驱动斜面，所述驱动斜面和所述第三滚轮滚动连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，通过一个驱动机构分别驱动驱动旋转治具机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构完成了外壳和内镶件的***及锁紧工作，采用围绕旋转治具机构布局的一体化设计，大大节约了设备空间，并节约能源，降低了成本，提高了产量。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的旋转治具机构结构示意图；

图3为本发明的驱动机构结构示意图；

图4为本发明的镶件上料机构结构示意图；

图5为本发明的第一联动组件结构示意图；

图6为本发明的第二联动组件结构示意图；

图7为本发明的镶件***机构结构示意图；

图8为本发明的锁紧机构结构示意图；

图9为本发明的锁紧组件和锁紧导向组件结构示意图；

图10为本发明的锁紧驱动组件结构示意图；

以上附图所示：1、工作台；2、驱动机构；3、旋转治具机构；4、外壳上料机构；5、镶件上料机构；6、镶件***机构；7、锁紧机构；31、轴座；32、转轴；33、旋转治具；34、第一棘轮；35、第一摆臂；36、第一棘爪；21、滑座；22、气缸；23、连接板；24、第一导柱；25、第二导柱；51、第一固定座；52、第一固定板；53、第一带轮；54、第二带轮；55、第三带轮；56、第二棘轮；81、第一连杆；82、第二连杆；83、第一摆杆；84、第二摆杆；85、第二棘爪；86、第三棘爪；91、转动座；92、直角连杆；93、第三连杆；61、第二滑座；62、滑块；63、顶块；64、顶杆；611、滑道；612、进料孔；71、底板；72、锁紧固定座；73、锁紧滑轨；74、锁紧滑块；75、锁紧组件；76、锁紧导向组件；77、锁紧驱动组件；78、复位座；79、驱动滚轮；751、第一锁紧臂；752、第二锁紧臂；753、第一滚轮；754、第二滚轮；771、驱动臂；772、第三滚轮；773、驱动斜面；761、导向座；762、第一导向臂；763、第二导向臂；764、第一导向斜面；765、第二导向斜面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该镶件自动化组装设备，包括工作台1，还包括驱动机构2、旋转治具机构3、外壳上料机构4、镶件上料机构5、镶件***机构6和锁紧机构7，所述旋转治具机构3设置于所述工作台1上，所述镶件上料机构5对应所述旋转治具机构3一侧设置于所述工作台1上，所述镶件***机构6设置于所述镶件上料机构5上，并与所述旋转治具33对应，所述外壳上料机构4设置于所述镶件上料机构5一侧，并对应旋转治具机构3，所述锁紧机构7设置于旋转治具机构3一侧的所述工作台1上，并对应所述镶件***机构6，所述驱动机构2设置于所述工作台1上，并分别与所述旋转治具机构3、镶件上料机构5、镶件***机构6和锁紧机构7连接。

具体的，旋转治具机构3设置于工作台1顶面右侧，镶件上料机构5设置于旋转治具机构3左侧的工作台1上，并对应旋转治具机构3前侧，用于将内镶件移入镶件***机构6，镶件***机构6设置于镶件上料机构5底部，用于将内镶件***旋转治具机构3内，外壳上料机构4设置于镶件上料机构5后侧面，并对应旋转治具机构3的顶部，锁紧机构7设置于旋转治具机构3前侧的工作台1上，并对应镶件***机构6，用于***镶件后将外壳和镶件锁紧，驱动机构2设置于工作台1顶面左侧，并分别与旋转治具机构3、镶件上料机构5、镶件***机构6和锁紧机构7连接。

工作时，外壳上料机构4将外壳输送至旋转治具机构3内，镶件上料机构5将内镶件送入镶件***机构6内，镶件***机构6将内镶件***旋转治具机构3的外壳内，锁紧机构7将外壳和内镶件锁紧，驱动机构2用于分别驱动旋转治具机构3、镶件上料机构5、镶件***机构6和锁紧机构7，本发明结构紧凑，通过一个驱动机构2分别驱动驱动旋转治具机构3、镶件上料机构5、镶件***机构6和锁紧机构7完成了外壳和内镶件的***及锁紧工作，采用围绕旋转治具机构3布局的一体化设计，大大节约了设备空间，并节约能源，提高了产量。

优选的，如图2所示，所述旋转治具机构3包括轴座31、转轴32、旋转治具33、第一棘轮34、第一摆臂35和第一棘爪36，所述轴座31设置于所述工作台1上，所述转轴32转动设置于所述轴座31内，所述旋转治具33和所述第一棘轮34均设置于所述转轴32上，所述旋转治具33的圆周侧等分开设有多个治具座，所述第一摆臂35转动设置于所述转轴32上，所述第一棘爪36通过第二转轴32转动设置于所述第一摆臂35上，并与所述第一棘轮34啮合，所述第一棘爪36远离第一棘轮34一端通过第一弹簧连接第一摆臂35，所述第一弹簧用于使所述棘爪和所述第一棘轮34贴合。

具体的，轴座31设置于工作台1上，转轴32转动设置于轴座31内，旋转治具33和第一棘轮34均设置于转轴32上，旋转治具33的周侧等分开设有多个治具座，第一摆臂35转动设置于第一棘轮34一侧的转轴32上，第一棘爪36通过第二转轴32转动设置于第一摆臂35外端，并与所述第一棘轮34的棘齿你和，第一棘爪36外侧一端通过第一弹簧连接第一摆臂35，第一弹簧用于使棘爪前端保持和第一棘轮34的周侧贴合。

工作时，通过驱动机构2带动第一摆臂35转动，同时第一棘爪36沿第一摆臂35的外侧运动轨迹运动，推动第一棘轮34转动，从而通过转轴32带动旋转治具33转动，完成工件在各个机构之间的位移工作。

可以理解的是，旋转治具机构3还包括锁定座和锁定棘爪，锁定座设置于第一棘轮34下方的工作台1上，锁定棘爪转动设置于锁定座上，并与第一棘轮34啮合，用于转动后锁定第一棘轮34。

优选的，如图3所示，所述驱动机构2包括滑座21、气缸22、连接板23、第一导柱24和第二导柱25，所述滑座21设置于所述工作台1上，所述第一导柱24和第二导柱25分别贯穿滑动设置于所述滑座21上，所述连接板23设置于所述第一导柱24和第二导柱25的同一端，所述气缸22设置于所述工作台1上，其工作端连接所述连接板23，所述镶件上料机构5通过第一联动组件8和所述连接板23连接，所述镶件***机构6和所述锁紧机构7均连接第一导柱24远离所述气缸22的一端，所述旋转治具机构3通过第二联动组件9连接所述第二导柱25远离所述气缸22的一端。

具体的，滑座21设置于工作台1顶面中部，第一导柱24和第二导柱25分别水平贯穿并滑动设置于滑座21上，连接板23连接第一导柱24和第二导柱25的左端，气缸22设置于滑座21的左端，其工作端与连接板23连接，镶件上料机构5通过第一联动组件8和连接板23连接，镶件***机构6和锁紧机构7均连接第一导柱24的右端，旋转治具机构3通过第二联动组件9连接第二导柱25右端。

工作时，气缸22驱动连接板23水平往复运动，从而带动第一导柱24和第二导柱25水平往复运动，第一导柱24用于驱动镶件***机构6和锁紧机构7，连接板23通过第一联动组件8驱动镶件上料机构5，第二导柱25通过第二联动组件9驱动旋转治具机构3。

优选的，如图4所示，所述镶件上料机构5包括第一固定座51、第一固定板52、第一带轮53、第二带轮54、第三带轮55和第二棘轮56，所述第一固定座51设置于所述工作台1上，其内部开设有镶件料道，所述第一固定板52设置于所述第一固定座51一侧，所述第一带轮53通过带轮转轴32转动设置于所述第一固定板52上，所述第二带轮54和第三带轮55分别转动设置于所述镶件料道一侧，所述第二棘轮56和所述第一带轮53同轴连接，所述第一带轮53、第二带轮54和第三带轮55通过皮带连接。

具体的，第一固定座51垂直设置于工作台1上，其内部垂直开设有镶件料道，第一固定板52设置于第一固定座51侧壁，第一带轮53通过带轮转轴32转动设置于第一固定板52左端，第二带轮54转动设置于镶件料道上部左侧的第一固定座51内，第二带轮54转动设置于镶件料道下部左侧的第一固定座51内，第二棘轮56设置于带轮转轴32后端，第一带轮53、第二带轮54和第三带轮55通过皮带连接。

工作时，驱动机构2通过第一联动组件8驱动第二棘轮56转动，同时带动第一带轮53转动，第一带轮53通过皮带分别带动第二带轮54和第三带轮55同时转动，第二带轮54和第三带轮55之间的皮带和镶件料道内的内镶件接触，将内镶件向镶件***机构6输送。

优选的，如图5所示，所述第一联动组件8包括第一连杆81、第二连杆82、第一摆杆83、第二摆杆84、第二棘爪85和第三棘爪86，所述第一摆杆83和第二摆杆84均转动设置于所述带轮转轴32上，并分别位于所述第二棘轮56的两侧，所述第二棘爪85转动设置于所述第一摆杆83上，并与所述第二棘轮56啮合，所述第三棘爪86转动设置于所述第二摆杆84上，并与所述第二棘轮56啮合，所述第一连杆81第一端转动连接所述第一摆杆83，另一端转动连接所述连接板23，所述第二连杆82第一端转动连接所述第二摆杆84，另一端转动连接所述连接板23。

具体的，第一摆杆83转动设置于第二棘轮56后侧的带轮转轴32上，第二摆杆84转动设置于第二棘轮56前侧的带轮转轴32上，第二棘爪85转动设置于第一摆杆83上，并与第二棘轮56啮合，第三棘爪86转动设置于第二摆杆84上，并与第二棘轮56啮合，第一连杆81左端转动连接第一摆杆83，右端和连接板23转动连接，第二连杆82左端转动连接第二摆杆84，右端和连接板23转动连接。

工作时，连接板23分别带动第一连杆81和第二连杆82水平往复运动，从而带动第一摆杆83和第二摆杆84摆动，进而带动第二棘爪85和第三棘爪86交替推动第二棘轮56转动，可以理解的是，第二棘爪85推动第二棘轮56转动时，第三棘爪86起到锁定第二棘轮56的作用，同理，第三棘爪86推动第二棘轮56转动时，第二棘爪85起到锁定第二棘轮56的作用，第二棘爪85和第三棘爪86均设置有行位弹簧，用于使第二棘爪85和第三棘爪86的工作端保持和第二棘轮56接触。

优选的，如图6所示，所述第二联动组件9包括转动座91、直角连杆92和第三连杆93，所述转动座91转动设置于所述工作台1上，所述直角连杆92的中部转动设置于所述转动座91上，其第一端和所述第二导柱25转动连接，所述第三连杆93的第一端通过活动接头和所述直角连杆92的第二端转动连接，所述第三连杆93的第二端通过活动接头和所述第一摆臂35转动连接。

具体的，转动座91垂直设置于工作台1上，直角连杆92的直角端转动设置于转动座91上，其第一端和第二导柱25右端转动连接，第三连杆93的后端通过活动接头和直角连杆92的第二端连接，第三连杆93的前侧端通过活动接头和第一摆臂35转动连接。

工作时，第二导柱25带动直角连杆92第一端转动，直角连杆92则带动第三连杆93前后运动，第三连杆93带动第一摆臂35摆动，从而使第一棘爪36推动第一棘轮34转动，活动接头使第三连杆93具有浮动作用，可适应角度变化。

优选的，如图7所示，镶件***机构6包括第二滑座61、滑块62、顶块63和顶杆64，所述第二滑座61贯穿设置于所述第一固定座51内，其内部开设有滑道611，其一侧开设有进料孔612，所述滑块62贯穿滑动设置于所述滑道611内，所述顶块63设置于所述滑块62靠近所述旋转治具机构3一端，所述顶杆64设置于所述滑块62上，所述滑块62远离旋转治具机构3一端连接所述第一导柱24。

具体的，第二滑座61水平贯穿设置于第一固定座51下部，其内部水平开设有滑道611，第二滑座61顶部开设有进料孔612，进料孔612连通滑道611，滑块62贯穿滑动设置于滑道611内，顶块63设置于滑块62右端，顶杆64设置于滑块62右端，滑块62左端连接第一导柱24。

工作时，镶件上料机构5将内镶件沿料道向下运送，由进料孔612进入滑道611内，第一导柱24推动滑块62在第二滑座61内水平运动，通过顶杆64将滑道611内的内镶件推入旋转治具33内的外壳内。

优选的，如图8所示，所述锁紧机构7包括底板71、锁紧固定座72、锁紧滑轨73、锁紧滑块74、锁紧组件75、锁紧导向组件76、锁紧驱动组件77和复位座78，所述底板71设置于所述工作台1上，所述锁紧固定座72设置于所述底板71一端，所述复位座78设置于所述底板71另一端，所述锁紧滑轨73设置于所述锁紧固定座72一侧，所述锁紧滑块74滑动设置于所述锁紧滑轨73上，所述锁紧组件75设置于所述锁紧滑块74靠近所述旋转治具机构3一端，所述复位座78和所述锁紧滑块74之间通过复位弹簧连接，所述锁紧导向组件76设置于所述锁紧固定座72上，并与所述锁紧组件75滚动连接，所述锁紧驱动组件77设置于所述锁紧滑块74上，并与所述第一导柱24连接。

具体的，底板71水平设置于工作台1上，锁紧固定座72设置于底板71顶面后端，复位座78设置于底板71顶面前端，锁紧滑轨73水平设置于锁紧固定座72左侧，锁紧滑块74滑动设置于锁紧滑轨73上，锁紧组件75设置于锁紧滑块74后端，复位座78和锁紧滑块74之间通过复位弹簧连接，锁紧导向组件76设置于锁紧固定座72上，对应锁紧组件75，并和锁紧组件75滚动连接，锁紧驱动组件77设置于锁紧滑块74前端，并连接第一导柱24。

工作时，第一导柱24通过锁紧驱动组件77推动锁紧滑块74在锁紧滑轨73上滑动，锁紧导向组件76用于控制锁紧组件75的工作，锁紧组件75用于将旋转治具33内的外壳和内镶件锁紧。

优选的，如图9所示，所述锁紧组件75包括第一锁紧臂751、第二锁紧臂752、第一滚轮753、第二滚轮754，所述第一锁紧臂751转动设置于所述锁紧滑块74一侧，所述第二锁紧臂752对应所述第一锁紧臂751转动设置于所述锁紧滑块74另一侧，所述第一滚轮753转动设置于所述第一锁紧臂751上，所述第二滚轮754转动设置于所述第二锁紧臂752上，第一滚轮753和第二滚轮754之间的第一锁紧臂751和第二锁紧臂752上连接有第三弹簧。

具体的，第一锁紧臂751转动设置于锁紧滑块74上侧，第二锁紧臂752对应第一锁紧臂751转动设置于锁紧滑块74下侧，第一滚轮753转动设置于第一锁紧臂751前端，第二滚轮754转动设置于第二锁紧臂752后端，第一锁紧臂751和第二锁紧臂752的后端连接有第三弹簧。

工作时，锁紧导向组件76分别通过第一滚轮753和第二滚轮754控制第一锁紧臂751和第二锁紧臂752的前端摆动，从而控制第一锁紧臂751和第二锁紧臂752的后端相近或远离，第三弹簧用于使第一滚轮753和第二滚轮754与锁紧导向组件76保持接触。

优选的，如图10所示，所述锁紧驱动组件77包括驱动臂771和第三滚轮772，所述驱动臂771一端设置于所述第一导柱24远离所述气缸22的一端，所述第三滚轮772转动设置于所述锁紧滑块74上，所述驱动臂771另一端设置有驱动斜面773，所述驱动斜面773和所述第三滚轮772滚动连接。

具体的，驱动臂771设置于第一连杆81的右端，第三滚轮772转动设置于锁紧滑块74顶面后端，驱动臂771对应第三滚轮772的一侧设置有驱动斜面773，驱动斜面773和第三滚轮772滚动连接，工作时，第一导柱24带动驱动臂771水平运动，第三滚轮772在复位弹簧的拉力下，沿驱动斜面773滚动，从而推动锁紧滑块74沿锁紧滑轨73滑动。

优选的，如图9所示，所述锁紧导向组件76包括导向座761，所述导向座761设置于所述锁紧固定座72上，并对应第一滚轮753设置有第一导向臂762，对应第二滚轮754设置有第二导向臂763，所述第一导向臂762相对所述第二导向臂763的一侧设置有第一导向斜面764，所述第二导向臂763相对所述第一导向臂762的一侧设置有第二导向斜面765，所述第一导向斜面764和所述第一滚轮753滚动连接，所述第二导向斜面765和所述第二滚轮754滚动连接。

具体的，导向座761设置于锁紧固定座72左侧，并对应第一滚轮753设置有第一导向臂762，对应第二滚轮754设置有第二导向臂763，第一导向臂762位于锁紧滑轨73上侧，第二导向臂763位于锁紧滑轨73下册，第一导向臂762下侧面设置有第一导向斜面764，第二导向臂763上侧面设置有第二导向斜面765，第一导向斜面764和第一滚轮753滚动连接，第二导向斜面765和第二滚轮754滚动连接，

工作时，当锁紧滑块74运动时，由于第三弹簧的作用，使第一滚轮753沿第一导向斜面764滚动，第二滚轮754沿第二导向斜面765滚动，从而控制第一锁紧臂751和第二锁紧臂752后端的运动。

优选的，如图1所示，所述外壳上料机构4包括上料固定座，所述上料固定座设置于所述第一固定座51一侧，其内部贯穿开设外壳料道，所述外壳料道底端对应所述旋转治具33上的其中一个治具座，并和所述旋转治具33滑动连接。

具体的，上料固定座41设置于第一固定座51后侧，其内部垂直贯穿开设有外壳料道，外壳料道底端对应旋转治具33上方的治具座，由外部进料装置将外壳通过外壳料道送入旋转治具33的治具座内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种镶件自动化组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括驱动机构、旋转治具机构、外壳上料机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构，所述旋转治具机构设置于所述工作台上，所述镶件上料机构对应所述旋转治具机构一侧设置于所述工作台上，所述镶件***机构设置于所述镶件上料机构上，并与所述旋转治具对应，所述外壳上料机构设置于所述镶件上料机构一侧，并对应旋转治具机构，所述锁紧机构设置于旋转治具机构一侧的所述工作台上，并对应所述镶件***机构，所述驱动机构设置于所述工作台上，并分别与所述旋转治具机构、镶件上料机构、镶件***机构和锁紧机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述旋转治具机构包括轴座、转轴、旋转治具、第一棘轮、第一摆臂和第一棘爪，所述轴座设置于所述工作台上，所述转轴转动设置于所述轴座内，所述旋转治具和所述第一棘轮均设置于所述转轴上，所述旋转治具的圆周侧等分开设有多个治具座，所述第一摆臂转动设置于所述转轴上，所述第一棘爪通过第二转轴转动设置于所述第一摆臂上，并与所述第一棘轮啮合，所述第一棘爪远离第一棘轮一端通过第一弹簧连接第一摆臂，所述第一弹簧用于使所述棘爪和所述第一棘轮贴合。

3.根据权利要求1所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述驱动机构包括滑座、气缸、连接板、第一导柱和第二导柱，所述滑座设置于所述工作台上，所述第一导柱和第二导柱分别贯穿滑动设置于所述滑座上，所述连接板设置于所述第一导柱和第二导柱的同一端，所述气缸设置于所述工作台上，其工作端连接所述连接板，所述镶件上料机构通过第一联动组件和所述连接板连接，所述镶件***机构和所述锁紧机构均连接第一导柱远离所述气缸的一端，所述旋转治具机构通过第二联动组件连接所述第二导柱远离所述气缸的一端。

4.根据权利要求3所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述镶件上料机构包括第一固定座、第一固定板、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第二棘轮，所述第一固定座设置于所述工作台上，其内部开设有镶件料道，所述第一固定板设置于所述第一固定座一侧，所述第一带轮通过带轮转轴转动设置于所述第一固定板上，所述第二带轮和第三带轮分别转动设置于所述镶件料道一侧，所述第二棘轮和所述第一带轮同轴连接，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述第一联动组件包括第一连杆、第二连杆、第一摆杆、第二摆杆、第二棘爪和第三棘爪，所述第一摆杆和第二摆杆均转动设置于所述带轮转轴上，并分别位于所述第二棘轮的两侧，所述第二棘爪转动设置于所述第一摆杆上，并与所述第二棘轮啮合，所述第三棘爪转动设置于所述第二摆杆上，并与所述第二棘轮啮合，所述第一连杆第一端转动连接所述第一摆杆，另一端转动连接所述连接板，所述第二连杆第一端转动连接所述第二摆杆，另一端转动连接所述连接板。

6.根据权利要求4所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述第二联动组件包括转动座、直角连杆和第三连杆，所述转动座转动设置于所述工作台上，所述直角连杆的中部转动设置于所述转动座上，其第一端和所述第二导柱转动连接，所述第三连杆的第一端通过活动接头和所述直角连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第二端通过活动接头和所述第一摆臂转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，镶件***机构包括第二滑座、滑块、顶块和顶杆，所述第二滑座贯穿设置于所述第一固定座内，其内部开设有滑道，其一侧开设有进料孔，所述滑块贯穿滑动设置于所述滑道内，所述顶块设置于所述滑块靠近所述旋转治具机构一端，所述顶杆设置于所述滑块上，所述滑块远离旋转治具机构一端连接所述第一导柱。

8.根据权利要求4所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述锁紧机构包括底板、锁紧固定座、锁紧滑轨、锁紧滑块、锁紧组件、锁紧导向组件、锁紧驱动组件和复位座，所述底板设置于所述工作台上，所述锁紧固定座设置于所述底板一端，所述复位座设置于所述底板另一端，所述锁紧滑轨设置于所述锁紧固定座一侧，所述锁紧滑块滑动设置于所述锁紧滑轨上，所述锁紧组件设置于所述锁紧滑块靠近所述旋转治具机构一端，所述复位座和所述锁紧滑块之间通过复位弹簧连接，所述锁紧导向组件设置于所述锁紧固定座上，并与所述锁紧组件滚动连接，所述锁紧驱动组件设置于所述锁紧滑块上，并与所述第一导柱连接。

9.根据权利要求8所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁紧臂、第二锁紧臂、第一滚轮、第二滚轮，所述第一锁紧臂转动设置于所述锁紧滑块一侧，所述第二锁紧臂对应所述第一锁紧臂转动设置于所述锁紧滑块另一侧，所述第一滚轮转动设置于所述第一锁紧臂上，所述第二滚轮转动设置于所述第二锁紧臂上，第一滚轮和第二滚轮之间的第一锁紧臂和第二锁紧臂上连接有第三弹簧。

10.根据权利要求8所述的一种镶件自动化组装设备，其特征在于，所述锁紧驱动组件包括驱动臂和第三滚轮，所述驱动臂一端设置于所述第一导柱远离所述气缸的一端，所述第三滚轮转动设置于所述锁紧滑块上，所述驱动臂另一端设置有驱动斜面，所述驱动斜面和所述第三滚轮滚动连接。

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