CN116160182A - 钣金件焊接搭子定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金件加工技术领域，公开一种钣金件焊接搭子定位装置，操作平台的上平面设置有导轨，导轨沿其长度方向滑移卡接有至少一个滑移台，滑移台的上方固定有横向伸缩台，横向伸缩台上滑移连接有横向滑杆，本发明的钣金件焊接搭子定位装置，将待焊接的钣金件本体放置于操作平台上，然后将待焊接的搭子卡嵌于卡槽内，再由气缸驱动安装座下降，直至将卡槽内的搭子压紧于待焊接的钣金件本体上，最后借助焊接机器人自动巡位进行焊接。在完成待焊接搭子的第一次定位后，便可借助第一锁止机构与第二锁止机构记住搭子在钣金件本体上的位置，在接下来的焊接过程中，无需进行二次定位，不仅提升了焊接效率，还能提高产品质量。

Description

钣金件焊接搭子定位装置

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，尤其涉及钣金件焊接搭子定位装置。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，如公告号为CN203686556U的实用新型专利公开的就是一种类似的钣金件。如图1所示，其为现有技术中用于注塑机的隔挡钣金件，为了实现钣金件本体34与注塑机的连接，会在钣金件本体34上焊接带有螺纹孔35的搭子36，利用螺纹孔35便能将钣金件本体34安装于注塑机的特定位置。传统的钣金件搭子焊接工艺依靠纯人工定位，具体的，通过划线后放置搭子36，两个搭子36依次手扶进行焊接。不仅劳动强度大，焊接精度差，而且效率也不高，严重影响生产进度，故，亟需一种能够快速实现搭子36精准定位的装置。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种钣金件焊接搭子定位装置，能够快速实现焊接搭子的精准定位，不仅提升焊接效率，还能提高产品质量，同时能够大幅降低操作人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种钣金件焊接搭子定位装置，包括操作平台和放置于操作平台上的钣金件样板，钣金件样板包括钣金件样板本体和焊接于钣金件样板本体上的焊接搭子，操作平台的上平面设置有导轨，导轨沿其长度方向滑移卡接有至少一个滑移台，滑移台上设置有第一锁止机构以使滑移台与操作平台保持相对静止或相对活动状态，滑移台的上方固定有横向伸缩台，横向伸缩台上滑移连接有横向滑杆并且滑杆的滑移方向垂直于导轨的长度方向，滑杆的端部设置有气缸与安装座，气缸的侧面固定于滑杆的侧面，气缸的伸缩杆固定于安装座的上平面，气缸通过伸缩杆驱动安装座升降，安装座的下平面开设有供焊接搭子卡接的卡槽，横向伸缩台上设置有第二锁止机构以使滑杆与横向伸缩台保持相对静止或相对活动状态。

采用上述方案，首先将产品对应的钣金件样板(即产品的成品)放置于操作平台上进行定位，然后依据钣金件样板上的焊接搭子位置来将安装座上的卡槽水平调整至纵向正对焊接搭子的位置。滑移台与导轨之间的滑移配合以及横向伸缩台与横向滑杆之间的横向滑移配合，能够高效稳定地实现安装座的水平位置调整。调整完成安装座的水平位置后，通过第一锁止机构与第二锁止机构锁定横向滑杆与滑移台，便能将安装座的水平位置锁定在卡槽与焊接搭子正对的位置。接下来，只要将待焊接的钣金件本体放置于操作平台上，然后将待焊接的搭子卡嵌于卡槽内，再由气缸驱动安装座下降，直至将卡槽内的搭子压紧于待焊接的钣金件本体上，最后借助焊接机器人自动巡位进行焊接。上述操作过程，在完成待焊接搭子的第一次定位后，便可借助第一锁止机构与第二锁止机构记住搭子在钣金件本体上的位置，因此在接下来的焊接过程中，无需进行二次定位，不仅提升了焊接效率，还能提高产品质量，同时能够大幅降低操作人员的劳动强度。

作为优选，钣金件样板本体上开设有若干定位孔，操作平台的上平面设置有一一卡接于若干定位孔的若干定位柱。

采用上述方案，定位柱与定位孔之间的卡接配合，能够实现钣金件样板本体与操作平台之间的精准定位，同时也能保证待焊接的钣金件本体与操作平台之间的精准定位，从而进一步提升焊接搭子时的精确性。

作为优选，滑移台的下平面开设有供导轨卡接以使滑移台沿着导轨滑移的滑移槽。

采用上述方案，滑移槽与导轨之间的滑移卡接配合，能够保证滑移台在导轨上滑移时的稳定性及顺畅性。

作为优选，第一锁止机构包括固定于滑移台侧面的第一锁止台、开设于第一锁止台下平面的第一锁止槽、及纵向滑移连接于第一锁止槽内的第一锁止块，第一锁止块的下侧面抵接于操作平台的上平面，第一锁止台的上平面开设有连通于第一锁止槽的第一螺孔，第一螺孔内螺纹穿设有抵压于第一锁止块上平面的第一锁止螺钉。

采用上述方案，第一锁止螺钉在第一螺孔内的周向转动能够转变成沿第一螺孔轴向的往复直线运动，以驱动第一锁止槽内的第一锁止块压紧或松开操作平台的上平面，从而实现第一锁止台及滑移台的水平锁定或解锁。

作为优选，横向伸缩台的侧面横向贯穿有供滑杆滑移穿设的滑移孔，第二锁止机构包括第二锁止台和第二锁止螺钉，第二锁止台设置于滑移孔的侧壁与滑杆的侧壁之间，第二锁止台的侧面横向贯穿有第二锁止槽，第二锁止槽内滑移连接有第二锁止块，横向伸缩台对应第二锁止台的侧壁贯穿有连通滑移孔的第二螺孔，第二锁止螺钉螺纹穿设于第二螺孔并抵压于第二锁止块的侧面。

采用上述方案，横向滑杆与滑移孔之间的滑移配合，能够保证滑杆在横向伸缩台上横向滑移时的稳定性及顺畅性，第二锁止螺钉在第二螺孔内的周向转动能够转变成沿第二螺孔轴向的往复直线运动，以驱动第二锁止槽内的第二锁止块横向压紧或松开滑杆的侧面，从而实现横向滑杆在滑移孔内的锁定或解锁。

作为优选，卡槽的底部设置有用于磁性吸附焊接搭子的磁性件。

采用上述方案，磁性件能够将待焊接的搭子稳定吸附于卡槽内，当搭子焊接完成后，又能方便搭子纵向脱离卡槽。

作为优选，安装座与气缸的伸缩杆之间设置有连接座，连接座固定于气缸的伸缩杆，安装座位于连接座的正下方并且两者之间设置有支撑杆；安装座的上平面设置有两个第一激光指示灯与两个第二激光指示灯，两个第一激光指示灯分设于卡槽的前、后两侧，两个第二激光指示灯分设于卡槽的左、右两侧，安装座的上平面贯穿有分别供第一激光指示灯与第二激光指示灯的激光信号穿透的检测孔。

采用上述方案，安装座进行水平定位时，第一激光指示灯与第二激光指示灯能够在钣金件样板本体的板面产生多个激光定位点，以方便操作人员进行卡槽与焊接搭子之间的位置校准，从而进一步提升安装座的水平定位效率及精确性。连接座与安装座之间的空间能够用于安装第一激光指示灯与第二激光指示灯，于此同时，将第一激光指示灯与第二激光指示灯安装于安装座的上平面，能够有效避免焊接过程中所产生的热量损坏第一激光指示灯或第二激光指示灯，更加人性化。

作为优选，第一激光指示灯与第二激光指示灯均通过支架固定于安装座的上平面。

采用上述方案，支架能够使第一激光指示灯与第二激光指示灯稳定安装于安装座的上平面。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：首先将产品对应的钣金件样板(即产品的成品)放置于操作平台上进行定位，然后依据钣金件样板上的焊接搭子位置来将安装座上的卡槽水平调整至纵向正对焊接搭子的位置。滑移台与导轨之间的滑移配合以及横向伸缩台与横向滑杆之间的横向滑移配合，能够高效稳定地实现安装座的水平位置调整。调整完成安装座的水平位置后，通过第一锁止机构与第二锁止机构锁定横向滑杆与滑移台，便能将安装座的水平位置锁定在卡槽与焊接搭子正对的位置。接下来，只要将待焊接的钣金件本体放置于操作平台上，然后将待焊接的搭子卡嵌于卡槽内，再由气缸驱动安装座下降，直至将卡槽内的搭子压紧于待焊接的钣金件本体上，最后借助焊接机器人自动巡位进行焊接。上述操作过程，在完成待焊接搭子的第一次定位后，便可借助第一锁止机构与第二锁止机构记住搭子在钣金件本体上的位置，因此在接下来的焊接过程中，无需进行二次定位，不仅提升了焊接效率，还能提高产品质量，同时能够大幅降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为现有技术中待加工钣金件的结构示意图；

图2为本实施例的结构示意图一；

图3为本实施例的结构示意图二；

图4为本实施例的***图一；

图5为本实施例的结构示意图三；

图6为本实施例的***图二；

图7为图5所示A部的放大示意图；

图8为本实施例的结构示意图四；

图9为图8所示B部的放大示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、操作平台；2、钣金件样板；3、钣金件样板本体；4、焊接搭子；5、导轨；6、滑移台；7、横向伸缩台；8、滑杆；9、气缸；10、安装座；11、卡槽；12、定位孔；13、定位柱；14、滑移槽；15、第一锁止台；16、第一锁止槽；17、第一锁止块；18、第一螺孔；19、第一锁止螺钉；20、滑移孔；21、第二锁止台；22、第二锁止螺钉；23、第二锁止槽；24、第二锁止块；25、第二螺孔；26、磁性件；27、伸缩杆；28、连接座；29、支撑杆；30、第一激光指示灯；31、第二激光指示灯；32、检测孔；33、支架；34、钣金件本体；35、螺纹孔；36、搭子。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图2和图3所示，本实施例公开的一种钣金件焊接搭子定位装置，包括操作平台1和放置于操作平台1上的钣金件样板2，钣金件样板2包括钣金件样板2本体和焊接于钣金件样板2本体上的焊接搭子4，操作平台1的上平面设置有导轨5，导轨5沿其长度方向滑移卡接有至少一个滑移台6，滑移台6的数量与钣金件样板2本体上焊接搭子4的数量一致。滑移台6上设置有第一锁止机构以使滑移台6与操作平台1保持相对静止或相对活动状态，滑移台6的上方固定有横向伸缩台7，横向伸缩台7上滑移连接有横向滑杆8并且滑杆8的滑移方向垂直于导轨5的长度方向。滑杆8的端部设置有气缸9与安装座10，气缸9的侧面固定于滑杆8的侧面，气缸9的伸缩杆27固定于安装座10的上平面，气缸9通过伸缩杆27驱动安装座10升降，安装座10的下平面开设有供焊接搭子4卡接的卡槽11，横向伸缩台7上设置有第二锁止机构以使滑杆8与横向伸缩台7保持相对静止或相对活动状态。

如图2所示，为了实现钣金件样板2本体在操作平台1上的精准定位，钣金件样板2本体上开设有两个定位孔12，操作平台1的上平面设置有一一卡接于两个定位孔12的两个定位柱13。

如图4和图5所示，为了保证滑移台6滑移过程中的稳定性及顺畅性，滑移台6的下平面开设有供导轨5卡接以使滑移台6沿着导轨5滑移的滑移槽14。第一锁止机构包括固定于滑移台6侧面的第一锁止台15、开设于第一锁止台15下平面的第一锁止槽16、及纵向滑移连接于第一锁止槽16内的第一锁止块17，第一锁止块17的下侧面抵接于操作平台1的上平面，第一锁止台15的上平面开设有连通于第一锁止槽16的第一螺孔18，第一螺孔18内螺纹穿设有抵压于第一锁止块17上平面的第一锁止螺钉19。

如图6所示，为了保证滑杆8横向滑移时的稳定性及顺畅性，横向伸缩台7的侧面横向贯穿有供滑杆8滑移穿设的滑移孔20，第二锁止机构包括第二锁止台21和第二锁止螺钉22，第二锁止台21设置于滑移孔20的侧壁与滑杆8的侧壁之间，第二锁止台21的侧面横向贯穿有第二锁止槽23，第二锁止槽23内滑移连接有第二锁止块24，横向伸缩台7对应第二锁止台21的侧壁贯穿有连通滑移孔20的第二螺孔25，第二锁止螺钉22螺纹穿设于第二螺孔25并抵压于第二锁止块24的侧面。

如图7所示，为了使待焊接的搭子36能够稳定卡嵌于卡槽11内，卡槽11的底部设置有用于磁性吸附焊接搭子4的磁性件26，磁性件26优选为永久磁铁。

如图7、图8和图9所示，为提升安装座10水平定位时的便利性及精确性，安装座10与气缸9的伸缩杆27之间设置有连接座28，连接座28固定于气缸9的伸缩杆27，安装座10位于连接座28的正下方并且两者之间设置有四根支撑杆29，四根支撑杆29分设于安装座10与连接座28的四个边角之间。安装座10的上平面设置有两个第一激光指示灯30与两个第二激光指示灯31，两个第一激光指示灯30分设于卡槽11的前、后两侧，两个第二激光指示灯31分设于卡槽11的左、右两侧，安装座10的上平面贯穿有分别供第一激光指示灯30与第二激光指示灯31的激光信号穿透的检测孔32。

如图9所示，为了提升第一激光指示灯30与第二激光指示灯31的安装稳固性，第一激光指示灯30与第二激光指示灯31均通过支架33固定于安装座10的上平面。

具体操作过程如下：

首先将产品对应的钣金件样板2(即产品的成品)放置于操作平台1上，并借助操作平台1上的定位柱13与钣金件样板2本体上的定位孔12进行定位。然后，依据钣金件样板2上的焊接搭子4位置来将安装座10上的卡槽11水平调整至纵向正对焊接搭子4的位置。调节过程中，打开第一激光指示灯30与第二激光指示灯31，以使第一激光指示灯30与第二激光指示灯31能够通过各自检测孔32将激光信号传递至钣金件样板2，并在钣金件样板2本体的上板面形成四个激光指示点，四个激光指示点能够分别代表卡槽11的前、后、左、右四条边沿的位置。接着，便可借助滑移台6与导轨5之间的滑移配合以及滑杆8与横向伸缩台7之间的滑移结构对安装座10进行前、后、左、右四个方向的位置调整，直至两个第一激光指示灯30各自所产生的两个激光点分别位于焊接搭子4的前、后两侧，同时两个第二激光指示灯31各自所产生的两个激光点分别位于焊接搭子4的左、右两侧，便可判定安装座10上的卡槽11正对于钣金件样板2本体上的焊接搭子4。此时，便可拧紧第一锁止螺钉19与第二锁止螺钉22，以驱动第一锁止块17与第二锁止块24分别压紧操作平台1的上平面与滑杆8的侧面，从而锁定滑移台6与滑杆8的横向位置。最后，关闭第一激光指示灯30与第二激光指示灯31，将钣金件样板2从操作平台1上移除，便可完成安装座10及卡槽11的水平位置校准。

校准完成安装座10及卡槽11的水平位置后，只需将待焊接的钣金件本体34放置于操作平台1上，并借助定位柱13与钣金件本体34上的预置孔位进行预定位。然后，将待焊接的搭子36卡嵌于卡槽11内并通过磁性件26进行吸附，再由气缸9驱动安装座10下降，直至将卡槽11内的搭子36压紧于待焊接的钣金件本体34上，最后借助焊接机器人(未图示)自动巡位进行焊接。焊接完成后，气缸9驱动安装座10上升，以使固定于钣金件本体34上的焊接搭子4克服磁性件26的磁力自动脱离卡槽11。最后，将焊接完成的钣金件从操作平台1上移除并换上新的待焊接钣金件，然后重复执行上述操作步骤即可。

Claims (8)

1.一种钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：包括操作平台(1)和放置于操作平台(1)上的钣金件样板(2)，钣金件样板(2)包括钣金件样板(2)本体和焊接于钣金件样板(2)本体上的焊接搭子(4)，操作平台(1)的上平面设置有导轨(5)，导轨(5)沿其长度方向滑移卡接有至少一个滑移台(6)，滑移台(6)上设置有第一锁止机构以使滑移台(6)与操作平台(1)保持相对静止或相对活动状态，滑移台(6)的上方固定有横向伸缩台(7)，横向伸缩台(7)上滑移连接有横向滑杆(8)并且滑杆(8)的滑移方向垂直于导轨(5)的长度方向，滑杆(8)的端部设置有气缸(9)与安装座(10)，气缸(9)的侧面固定于滑杆(8)的侧面，气缸(9)的伸缩杆(27)固定于安装座(10)的上平面，气缸(9)通过伸缩杆(27)驱动安装座(10)升降，安装座(10)的下平面开设有供焊接搭子(4)卡接的卡槽(11)，横向伸缩台(7)上设置有第二锁止机构以使滑杆(8)与横向伸缩台(7)保持相对静止或相对活动状态。

2.根据权利要求1所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：钣金件样板(2)本体上开设有若干定位孔(12)，操作平台(1)的上平面设置有一一卡接于若干定位孔(12)的若干定位柱(13)。

3.根据权利要求1或2所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：滑移台(6)的下平面开设有供导轨(5)卡接以使滑移台(6)沿着导轨(5)滑移的滑移槽(14)。

4.根据权利要求1或2所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：第一锁止机构包括固定于滑移台(6)侧面的第一锁止台(15)、开设于第一锁止台(15)下平面的第一锁止槽(16)、及纵向滑移连接于第一锁止槽(16)内的第一锁止块(17)，第一锁止块(17)的下侧面抵接于操作平台(1)的上平面，第一锁止台(15)的上平面开设有连通于第一锁止槽(16)的第一螺孔(18)，第一螺孔(18)内螺纹穿设有抵压于第一锁止块(17)上平面的第一锁止螺钉(19)。

5.根据权利要求1或2所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：横向伸缩台(7)的侧面横向贯穿有供滑杆(8)滑移穿设的滑移孔(20)，第二锁止机构包括第二锁止台(21)和第二锁止螺钉(22)，第二锁止台(21)设置于滑移孔(20)的侧壁与滑杆(8)的侧壁之间，第二锁止台(21)的侧面横向贯穿有第二锁止槽(23)，第二锁止槽(23)内滑移连接有第二锁止块(24)，横向伸缩台(7)对应第二锁止台(21)的侧壁贯穿有连通滑移孔(20)的第二螺孔(25)，第二锁止螺钉(22)螺纹穿设于第二螺孔(25)并抵压于第二锁止块(24)的侧面。

6.根据权利要求1或2所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：卡槽(11)的底部设置有用于磁性吸附焊接搭子(4)的磁性件(26)。

7.根据权利要求1或2所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：安装座(10)与气缸(9)的伸缩杆(27)之间设置有连接座(28)，连接座(28)固定于气缸(9)的伸缩杆(27)，安装座(10)位于连接座(28)的正下方并且两者之间设置有支撑杆(29)；安装座(10)的上平面设置有两个第一激光指示灯(30)与两个第二激光指示灯(31)，两个第一激光指示灯(30)分设于卡槽(11)的前、后两侧，两个第二激光指示灯(31)分设于卡槽(11)的左、右两侧，安装座(10)的上平面贯穿有分别供第一激光指示灯(30)与第二激光指示灯(31)的激光信号穿透的检测孔(32)。

8.根据权利要求7所述的钣金件焊接搭子定位装置，其特征在于：第一激光指示灯(30)与第二激光指示灯(31)均通过支架(33)固定于安装座(10)的上平面。

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