CN116136669A - 一种控制器的工作角色确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供的一种控制器的工作角色确定方法及装置，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制***对控制对象的连续控制。

Description

一种控制器的工作角色确定方法及装置

技术领域

本公开涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种控制器的工作角色确定方法及装置。

背景技术

当前，基于多网络的智能控制器在工业自动化智能控制领域有着越来越多的应用。在通常情况下，两台控制器在运行时分为主、从的工作角色，两台控制器均执行数据采集、控制逻辑运行等任务。由于主控制器承担对外交互数据的任务，因此在主控制器出现故障时，需要从控制器切换为主角色，以确保控制***对控制对象的连续控制。

因此，如何有效确定控制器的工作角色成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制器的工作角色确定方法及装置，技术方案如下：

一种控制器的工作角色确定方法，应用于第一控制器，所述第一控制器分别通过至少一条光纤链路和所述至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，所述方法包括：

获得与所述第一控制器对应的第一角色裁决数据；

确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路；

通过与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

在确定不存在与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路的情况下，确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路；

通过与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

获得与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据；

将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色。

可选的，所述确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，包括：

按照预设光纤链路选用顺序，对所述至少一条所述光纤链路依次进行连接检测，直至检测出与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路或对所述至少一条所述光纤链路中的各所述光纤链路检测完毕。

可选的，所述确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，包括：

按照预设以太网链路选用顺序，对所述至少一条所述工业以太网链路依次进行连接检测，直至检测出与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路或对所述至少一条所述工业以太网链路中的各所述工业以太网链路检测完毕。

可选的，所述方法还包括：

分别从各所述光纤链路和各所述工业以太网链路接收所述第二控制器发送的心跳包；

对各所述光纤链路和各所述工业以太网链路中的任一链路：若在与该链路对应的预设心跳包传输间隔内未接收到所述第二控制器发送的所述心跳包，则确定该链路的连接异常。

可选的，所述方法还包括：

在确定各所述光纤链路和各所述工业以太网链路均连接异常的情况下，将所述第一控制器的工作角色设置为主控制器。

可选的，所述第一角色裁决数据包括第一比例控制值、第一故障总分值、第一当前工作角色和第一启动时间，所述第二角色裁决数据包括第二比例控制值、第二故障总分值、第二当前工作角色和第二启动时间。

可选的，所述将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色，包括：

将所述第一比例控制值与所述第二比例控制值进行比对，若所述第一比例控制值大于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一比例控制值小于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；

在所述第一比例控制值等于所述第二比例控制值的情况下，将所述第一故障总分值与所述第二故障总分值进行比对，若所述第一故障总分值大于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一故障总分值小于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；

在所述第一故障总分值等于所述第二故障总分值的情况下，确定所述第一当前工作角色和所述第二当前工作角色是否相同，如果不相同，则维持所述第一控制器的工作角色为所述第一当前工作角色，如果相同，则将所述第一启动时间与所述第二启动时间进行比对，若所述第一启动时间早于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一启动时间晚于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器。

可选的，所述光纤链路和所述工业以太网链路为基于传输控制协议的链路。

可选的，所述第一控制器包括第一光纤接口、第二光纤接口、第一以太网接口和第二以太网接口，所述第二控制器包括第三光纤接口、第四光纤接口、第三以太网接口和第四以太网接口，所述至少一条光纤链路包括：所述第一光纤接口和所述第三光纤接口连接的第一光纤链路以及所述第二光纤接口和所述第四光纤接口连接的第二光纤链路，所述至少一条工业以太网链路包括：所述第一以太网接口和所述第三以太网接口连接的第一工业以太网链路以及所述第二以太网接口和所述第四以太网接口连接的第二工业以太网链路。

一种控制器的工作角色确定装置，应用于第一控制器，所述第一控制器分别通过至少一条光纤链路和所述至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，所述装置包括：第一角色裁决数据获得单元、光纤链路连接确定单元、第一角色裁决数据发送单元、第二角色裁决数据发送单元、工业以太网链路连接确定单元、第二角色裁决数据获得单元以及工作角色确定单元，

所述第一角色裁决数据获得单元，用于获得与所述第一控制器对应的第一角色裁决数据；

所述光纤链路连接确定单元，用于确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路；

所述第一角色裁决数据发送单元，用于通过与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

所述工业以太网链路连接确定单元，用于在确定不存在与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路的情况下，确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路；

所述第二角色裁决数据发送单元，用于通过与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

所述第二角色裁决数据获得单元，用于获得与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据；

所述工作角色确定单元，用于将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色。

借由上述技术方案，本公开提供的一种控制器的工作角色确定方法及装置，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制***对控制对象的连续控制。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开实施例提供的控制器的工作角色确定方法的一种实施方式的流程示意图；

图2示出了本公开实施例提供的控制器的工作角色确定方法的步骤S700的一种具体实施方式的流程示意图；

图3示出了本公开实施例提供的控制器的工作角色确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本公开实施例提供的控制器的工作角色确定方法可以应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接。

其中，第一控制器和第二控制器可以是APC(Advanced Process Control，先进过程控制)控制器。本公开实施例提供的第一控制器和第二控制器可以分别包括至少一个光纤接口和至少一个工业以太网接口。第一控制器和第二控制器可以通过光纤直接连接各自的光纤接口，实现光纤链路连接。第一控制器的工业以太网接口可以经交换机与第二控制器的工业以太网接口连接，实现工业以太网链路。

其中，光纤接口也称为光纤冗余口，还可以称为光纤冗余网口。工业以太网接口可以是高速冗余工业以太网通信口，也称SCNET通信口。可选的，本公开实施例提供的控制器上可以包括两个光纤冗余口和两个SCENT通信口。第一控制器包括第一光纤接口、第二光纤接口、第一以太网接口和第二以太网接口，第二控制器包括第三光纤接口、第四光纤接口、第三以太网接口和第四以太网接口，至少一条光纤链路包括：第一光纤接口和第三光纤接口连接的第一光纤链路以及第二光纤接口和第四光纤接口连接的第二光纤链路，至少一条工业以太网链路包括：第一以太网接口和第三以太网接口连接的第一工业以太网链路以及第二以太网接口和第四以太网接口连接的第二工业以太网链路。可以理解的是，控制器上还可以包括指示灯、显示屏以及对外通信口。可以理解的是，在控制器的光纤接口未与其他控制器配置为光纤链路时，可以将光纤接口作为外部通讯口，提高控制器的数据接入能力。

可选的，光纤链路和工业以太网链路为基于传输控制协议(TransmissionControl Protocol，TCP)的链路。本公开实施例在第一控制器与第二控制器通过光纤接口连接和通过以太网接口连接的情况下，在第一控制器和第二控制器启动后，第一控制器与第二控制器分别基于TCP协议建立由光纤接口连接的光纤链路以及由以太网接口连接的工业以太网链路。

如图1所示，本公开实施例提供的控制器的工作角色确定方法的一种实施方式的流程示意图，该方法可以包括：

S100、获得与第一控制器对应的第一角色裁决数据。

其中，角色裁决数据是控制器自身与控制器工作角色裁决相关的通讯数据。本公开实施例可以根据实际需要确定角色裁决数据包括的角色裁决因子。可选的，角色裁决因子可以包括：比例控制值(P值)、故障总分值(Total Weight)、当前工作角色(IsWork)以及启动时间。

可选的，本公开实施例可以根据预先设置的控制器故障类型进行故障分值设计，并在控制器运行过程中计算故障总分值。可选的，本公开实施例可以对各故障类型的故障分值进行积分，以计算出比例控制值。

可以理解的是，控制器可以采集自身的角色裁决数据本公开实施例以角色裁决数据作为控制器的工作角色的角色确定依据，可以科学地确定控制器的工作角色。

S200、确定与第二控制器无连接异常的光纤链路。

本公开实施例可以按照第一预设时间间隔向第二控制器发送第一角色裁决数据。例如：第一预设时间间隔可以为500毫秒。可选的，在通常情况下，本公开实施例仅选用一条链路发送第一角色裁决数据至第二控制器。

可选的，本公开实施例可以按照光纤链路和工业以太网的顺序依次选用发送第一角色裁决数据的链路。例如：假设第一控制器包括两个光纤接口和两个以太网接口，本公开实施例可以先在该两个光纤接口分别对应的光纤链路中选择发送第一角色裁决数据的链路，在两条光纤链路均连接异常的情况下，在该两个以太网接口分别对应的工业以太网链路中选择发送第一角色裁决数据的链路。

本公开实施例通过优先选用光纤链路发送角色裁决数据，可以快速传输数据量大的数据，不会影响到交换机及其网络，从而减少以太网的负荷。

可选的，本公开实施例可以按照预设光纤链路选用顺序，对至少一条光纤链路依次进行连接检测，直至检测出与第二控制器无连接异常的光纤链路或对至少一条光纤链路中的各光纤链路检测完毕。

为了便于理解，此处通过举例进行说明：假设第一控制器包括上光纤接口和下光纤接口，本公开实施例可以先对上光纤接口对应的光纤链路进行连接检测，如果无连接异常，则将该上光纤接口对应的光纤链路确定为与第二控制器无连接异常的光纤链路。如果连接异常，则对下光纤接口对应的光纤链路进行连接检测，如果无连接异常，则将该下光纤接口对应的光纤链路确定为与第二控制器无连接异常的光纤链路，否则，确定不存在与第二控制器无连接异常的光纤链路。

S300、通过与第二控制器无连接异常的光纤链路，发送第一角色裁决数据至第二控制器，以使第二控制器基于第一角色裁决数据和与第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定第二控制器的工作角色。

在确定不存在与第二控制器无连接异常的光纤链路的情况下，执行步骤S400。

S400、确定与第二控制器无连接异常的工业以太网链路。

可选的，本公开实施例可以按照预设以太网链路选用顺序，对至少一条工业以太网链路依次进行连接检测，直至检测出与第二控制器无连接异常的工业以太网链路或对至少一条工业以太网链路中的各工业以太网链路检测完毕。

为了便于理解，此处通过举例进行说明：假设第一控制器包括左以太网接口和右以太网接口，本公开实施例可以先对左以太网接口对应的工业以太网链路进行连接检测，如果无连接异常，则将该左以太网接口对应的工业以太网链路确定为与第二控制器无连接异常的工业以太网链路。如果连接异常，则对右以太网接口对应的工业以太网链路进行连接检测，如果无连接异常，则将该右以太网接口对应的工业以太网链路确定为与第二控制器无连接异常的工业以太网链路，否则，确定各光纤链路和各工业以太网链路均连接异常。

S500、通过与第二控制器无连接异常的工业以太网链路，发送第一角色裁决数据至第二控制器，以使第二控制器基于第一角色裁决数据和与第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定第二控制器的工作角色。

可选的，本公开实施例可以分别从各光纤链路和各工业以太网链路接收第二控制器发送的心跳包。对各光纤链路和各工业以太网链路中的任一链路：若在与该链路对应的预设心跳包传输间隔内未接收到第二控制器发送的心跳包，则确定该链路的连接异常。

可以理解的是，本公开实施例分别按照各链路对应的预设心跳包传输间隔向第二控制器发送心跳包，以便第二控制器确定链路是否连接异常。

可选的，本公开实施例还可以在确定各光纤链路和各工业以太网链路均连接异常的情况下，将第一控制器的工作角色设置为主控制器。同理，第二控制器在确定各光纤链路和各工业以太网链路均连接异常的情况下，将自身的工作角色设置为主控制器。

S600、获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据。

本公开实施例可以获得第二控制器通过光纤链路或工业以太网链路发送的第二角色裁决数据。第二控制器可以按照第二预设时间间隔向第一控制器发送第二角色裁决数据。可选的，第二预设时间间隔可以与第一预设时间间隔相同。可以理解的是，第二控制器选用发送第二角色裁决数据的链路与第一控制器选用发送第一角色裁决数据的链路相似，第二控制器选用发送第二角色裁决数据的链路的过程可以参考上述第一控制器选用发送第一角色裁决数据的链路的过程。

可以理解的是，第二控制器选用发送第二角色裁决数据的链路由第二控制器对各链路的连接检测确定。第一控制器发送第一角色裁决数据选用的链路可以与第二控制器发送第二角色裁决数据选用的链路可以相同，也可以不同。

S700、将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器的工作角色。

可选的，第一角色裁决数据包括第一比例控制值、第一故障总分值、第一当前工作角色和第一启动时间，第二角色裁决数据包括第二比例控制值、第二故障总分值、第二当前工作角色和第二启动时间。

可选的，如图2所示，本公开实施例提供的控制器的工作角色确定方法的步骤S700的一种具体实施方式的流程示意图，步骤S700可以包括：

S01、将第一比例控制值与第二比例控制值进行比对，若第一比例控制值大于第二比例控制值，则执行步骤S02。若第一比例控制值小于第二比例控制值，则执行步骤S03。在第一比例控制值等于第二比例控制值的情况下，执行步骤S04。

S02、设置第一控制器的工作角色为主控制器。

S03、设置第一控制器的工作角色为从控制器。

S04、将第一故障总分值与第二故障总分值进行比对，若第一故障总分值大于第二故障总分值，则执行步骤S02。若第一故障总分值小于第二故障总分值，则执行步骤S03。在第一故障总分值等于第二故障总分值的情况下，执行步骤S05。

S05、确定第一当前工作角色和第二当前工作角色是否相同，如果不相同，则执行步骤S06，如果相同，则执行步骤S07。

S06、维持第一控制器的工作角色为第一当前工作角色。

S07、将第一启动时间与第二启动时间进行比对，若第一启动时间早于第二启动时间，则执行步骤S02。若第一启动时间晚于第二启动时间，则执行步骤S03。

本公开实施例通过设置多条用于确定控制器主、从工作角色的链路，只要任何一条链路保持正常，即可完成控制器主、从工作角色的确定，提高了确定控制器工作角色的可靠性。

在第一控制器为主控制器时，第一控制器对外进行数据交互。在第一控制器为从控制器时，第一控制器对外保持静默。

其中，第二控制器基于第一角色裁决数据和与第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对确定自身的工作角色的过程与第一控制器相似，可以参考上述第一控制器将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定自身的工作角色的过程。可以理解的是，第一控制器和第二控制器对自身的工作角色独立进行确定，确定后工作角色结果无需与对方交互通知。

本公开提供的一种控制器的工作角色确定方法，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制***对控制对象的连续控制。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种控制器的工作角色确定装置，其结构如图3所示，该装置应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，装置包括：第一角色裁决数据获得单元100、光纤链路连接确定单元200、第一角色裁决数据发送单元300、第二角色裁决数据发送单元400、工业以太网链路连接确定单元500、第二角色裁决数据获得单元600以及工作角色确定单元700。

第一角色裁决数据获得单元100，用于获得与第一控制器对应的第一角色裁决数据。

光纤链路连接确定单元200，用于确定与第二控制器无连接异常的光纤链路。

第一角色裁决数据发送单元300，用于通过与第二控制器无连接异常的光纤链路，发送第一角色裁决数据至第二控制器，以使第二控制器基于第一角色裁决数据和与第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定第二控制器的工作角色。

工业以太网链路连接确定单元500，用于在确定不存在与第二控制器无连接异常的光纤链路的情况下，确定与第二控制器无连接异常的工业以太网链路。

第二角色裁决数据发送单元400，用于通过与第二控制器无连接异常的工业以太网链路，发送第一角色裁决数据至第二控制器，以使第二控制器基于第一角色裁决数据和与第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定第二控制器的工作角色。

第二角色裁决数据获得单元600，用于获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据。

工作角色确定单元700，用于将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器的工作角色。

可选的，光纤链路连接确定单元200，具体用于按照预设光纤链路选用顺序，对至少一条光纤链路依次进行连接检测，直至检测出与第二控制器无连接异常的光纤链路或对至少一条光纤链路中的各光纤链路检测完毕。

可选的，工业以太网链路连接确定单元500，具体用于按照预设以太网链路选用顺序，对至少一条工业以太网链路依次进行连接检测，直至检测出与第二控制器无连接异常的工业以太网链路或对至少一条工业以太网链路中的各工业以太网链路检测完毕。

可选的，该装置还可以包括：心跳包接收单元和链路异常确定单元。

心跳包接收单元，用于分别从各光纤链路和各工业以太网链路接收第二控制器发送的心跳包。

链路异常确定单元，用于对各光纤链路和各工业以太网链路中的任一链路：若在与该链路对应的预设心跳包传输间隔内未接收到第二控制器发送的心跳包，则确定该链路的连接异常。

可选的，该装置还可以包括：第一工作角色设置单元。

第一工作角色设置单元，用于在确定各光纤链路和各工业以太网链路均连接异常的情况下，将第一控制器的工作角色设置为主控制器。

可选的，第一角色裁决数据包括第一比例控制值、第一故障总分值、第一当前工作角色和第一启动时间，第二角色裁决数据包括第二比例控制值、第二故障总分值、第二当前工作角色和第二启动时间。

可选的，工作角色确定单元700包括：比例控制值比对子单元、主控制器设置子单元、从控制器设置子单元、故障总分值比对子单元、当前工作角色比对子单元、工作角色维持子单元以及启动时间比对子单元，

比例控制值比对子单元，用于将第一比例控制值与第二比例控制值进行比对，若第一比例控制值大于第二比例控制值，则触发主控制器设置子单元，若第一比例控制值小于第二比例控制值，则触发从控制器设置子单元，在第一比例控制值等于第二比例控制值的情况下，触发故障总分值比对子单元。

主控制器设置子单元，用于设置第一控制器的工作角色为主控制器。

从控制器设置子单元，用于设置第一控制器的工作角色为从控制器。

故障总分值比对子单元，用于将第一故障总分值与第二故障总分值进行比对，若第一比例控制值大于第二比例控制值，则触发主控制器设置子单元，若第一故障总分值小于第二故障总分值，则触发从控制器设置子单元。在第一故障总分值等于第二故障总分值的情况下，则触发当前工作角色比对子单元。

当前工作角色比对子单元，用于确定第一当前工作角色和第二当前工作角色是否相同，如果不相同，则触发工作角色维持子单元，如果相同，则触发启动时间比对子单元。

工作角色维持子单元，用于维持第一控制器的工作角色为第一当前工作角色。

启动时间比对子单元，用于将第一启动时间与第二启动时间进行比对，若第一启动时间早于第二启动时间，则触发主控制器设置子单元，若第一启动时间晚于第二启动时间，则触发从控制器设置子单元。

本公开提供的一种控制器的工作角色确定装置，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制***对控制对象的连续控制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

所述控制器的工作角色确定装置包括处理器和存储器，上述第一角色裁决数据获得单元100、光纤链路连接确定单元200、第一角色裁决数据发送单元300、第二角色裁决数据发送单元400、工业以太网链路连接确定单元500、第二角色裁决数据获得单元600以及工作角色确定单元700等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制***对控制对象的连续控制。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述控制器的工作角色确定方法。

本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述控制器的工作角色确定方法。

本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的控制器的工作角色确定方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有控制器的工作角色确定方法步骤的程序。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器的工作角色确定方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器分别通过至少一条光纤链路和所述至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，所述方法包括：

获得与所述第一控制器对应的第一角色裁决数据；

确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路；

通过与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

在确定不存在与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路的情况下，确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路；

通过与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

获得与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据；

将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，包括：

按照预设光纤链路选用顺序，对所述至少一条所述光纤链路依次进行连接检测，直至检测出与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路或对所述至少一条所述光纤链路中的各所述光纤链路检测完毕。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，包括：

按照预设以太网链路选用顺序，对所述至少一条所述工业以太网链路依次进行连接检测，直至检测出与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路或对所述至少一条所述工业以太网链路中的各所述工业以太网链路检测完毕。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

分别从各所述光纤链路和各所述工业以太网链路接收所述第二控制器发送的心跳包；

对各所述光纤链路和各所述工业以太网链路中的任一链路：若在与该链路对应的预设心跳包传输间隔内未接收到所述第二控制器发送的所述心跳包，则确定该链路的连接异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定各所述光纤链路和各所述工业以太网链路均连接异常的情况下，将所述第一控制器的工作角色设置为主控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角色裁决数据包括第一比例控制值、第一故障总分值、第一当前工作角色和第一启动时间，所述第二角色裁决数据包括第二比例控制值、第二故障总分值、第二当前工作角色和第二启动时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色，包括：

将所述第一比例控制值与所述第二比例控制值进行比对，若所述第一比例控制值大于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一比例控制值小于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；

在所述第一比例控制值等于所述第二比例控制值的情况下，将所述第一故障总分值与所述第二故障总分值进行比对，若所述第一故障总分值大于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一故障总分值小于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；

在所述第一故障总分值等于所述第二故障总分值的情况下，确定所述第一当前工作角色和所述第二当前工作角色是否相同，如果不相同，则维持所述第一控制器的工作角色为所述第一当前工作角色，如果相同，则将所述第一启动时间与所述第二启动时间进行比对，若所述第一启动时间早于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一启动时间晚于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光纤链路和所述工业以太网链路为基于传输控制协议的链路。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器包括第一光纤接口、第二光纤接口、第一以太网接口和第二以太网接口，所述第二控制器包括第三光纤接口、第四光纤接口、第三以太网接口和第四以太网接口，所述至少一条光纤链路包括：所述第一光纤接口和所述第三光纤接口连接的第一光纤链路以及所述第二光纤接口和所述第四光纤接口连接的第二光纤链路，所述至少一条工业以太网链路包括：所述第一以太网接口和所述第三以太网接口连接的第一工业以太网链路以及所述第二以太网接口和所述第四以太网接口连接的第二工业以太网链路。

10.一种控制器的工作角色确定装置，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器分别通过至少一条光纤链路和所述至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，所述装置包括：第一角色裁决数据获得单元、光纤链路连接确定单元、第一角色裁决数据发送单元、第二角色裁决数据发送单元、工业以太网链路连接确定单元、第二角色裁决数据获得单元以及工作角色确定单元，

所述第一角色裁决数据获得单元，用于获得与所述第一控制器对应的第一角色裁决数据；

所述光纤链路连接确定单元，用于确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路；

所述第一角色裁决数据发送单元，用于通过与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

所述工业以太网链路连接确定单元，用于在确定不存在与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路的情况下，确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路；

所述第二角色裁决数据发送单元，用于通过与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；

所述第二角色裁决数据获得单元，用于获得与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据；

所述工作角色确定单元，用于将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色。

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