CN116117286B - 一种具有气体保护功能的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有气体保护功能的自动焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接装置和工件，所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成，所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端，所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道。本发明中随动部件通过焊接所需的气流进行带动，无需提供其它能源进行驱动，其中通过气动部件加速焊接后的工件快速冷却，提高工件的焊接效果，过滤组件配合管道对工件焊接区域进行清理，以避免工件在焊接完成之后，出现虚焊或者脱焊等现象，清理组件对过滤组件进行清理，以维持过滤组件的过滤性能，以实现过滤组件长时间工作。

Description

一种具有气体保护功能的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种具有气体保护功能的自动焊接装置。

背景技术

气保焊指二氧化碳或氩气保护的焊接方法，不用焊条用焊丝。CO焊效率高，氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料，二氧化碳保护焊全称二氧化碳气体保护电弧焊。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响，由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的质量焊接接头。因此这种焊接方法已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。

现有的具有气体保护功能的自动焊接装置，工件在使用之前，需要将工件焊接区域清理干净，以避免工件在后续焊接过程中，焊接路径上灰尘或者杂质的存在，影响装置焊接质量，导致工件存在虚焊或者脱焊等现象，现有的工件在焊接完成后，工件的焊接区域多为自然冷却，后续对焊接完成的工件进行转运过程中，工件的外侧各区域的支撑力不易，焊接区域未完全冷却，导致工件的焊接区域受力较大，进而导致焊接区域产生形变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有气体保护功能的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有气体保护功能的自动焊接装置，包括焊接装置和工件，所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成，所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端，所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道，所述保护气体通道的一侧设置有随动部件，所述随动部件内部包括有气动组件、过滤组件和清理组件，所述随动部件的一侧连接有管道，所述保护气体通道内部流动的保护气体对气动组件进行驱动，所述气动组件用于对过滤组件和清理组件进行传动，所述过滤组件用于收集气流中的杂质，所述清理组件对过滤组件收集的杂质进行清理；

所述随动部件位于气体保护自动焊接单元前进方向的路径上方，所述管道的输出端位于气体保护自动焊接单元运动后方的路径上方。

进一步的，所述气动组件的内部设置有套壳，所述套壳设置有输入缺口和输出缺口，所述套壳通过输入缺口与保护气体通道相连通，所述套壳通过输出缺口与外界环境相连通，所述输出缺口的朝向与保护气体通道的输出朝向相同，所述输出缺口将气流输出到气体保护自动焊接单元焊接后的路径上，输入缺口用于连通保护气体通道和套壳，实现保护气体通道内的保护气体对气动组件进行驱动，由于限位轴通过扇叶组接收来自高速气流携带的动能，使得限位轴以自身为圆心相对套壳进行旋转，进而实现限位轴带动非输入缺口范围内的滤板和边板旋转，其中输出缺口区域内部的滤板和边板，在限位轴的带动下主动旋转，由于输出缺口与外界环境相连通，且套壳靠近保护气体通道的输出端，输出缺口的朝向与保护气体通道的输出朝向相同，并且套壳位于气体保护自动焊接单元的运动路径上，套壳位于已完成焊接工作的工件上方，使得输出缺口区域内部的滤板和边板在进行旋转时，带动输出缺口附近的气流向工件上已完成焊接工作的区域上运动，实现上已完成焊接工作的区域附近的气流对焊接区域进行冷却，加速焊接区域进入稳定状态，实现限位轴带动过滤组件运动，使得过滤组件带动输出缺口附近的气流活动，进而实现以及刚刚完成焊接的部分区域工件，快速冷却。

进一步的，所述气动组件包括安装在套壳内部的限位轴，所述限位轴位于套壳内部的第二象限处，所述限位轴的外壁与套壳的内壁相贴合，限位轴呈偏心的状态安装于套壳内，含有空气的两个扇叶组位于套壳的第三象限处，且两个扇叶组在限位轴的驱动下向套壳的第二象限处运动，随着两个扇叶组个跟随限位轴继续运动，且扇叶组与限位轴之间滑动连接，使得相邻两个扇叶组之间的空间体积将不断减小，直至扇叶组运动至限位轴和套壳的贴合处，相邻两个扇叶组之间的空间体积将消失，套壳和限位轴之间相互贴合，配合保护气体通道，实现输入缺口和输出缺口之间相互隔断，避免扇叶组携带外界环境中的空气进入气体保护通道内部，使得叶组携带外界环境中的空气在运动至，套壳和限位轴的贴合处时，扇叶组携带的空气被完全排出。

进一步的，所述限位轴的外壁上设置有若干个过滤组件，所述过滤组件与限位轴滑动连接，所述限位轴的内部设置有若干个滑槽，所述滑槽靠近限位轴圆心的一端设置有通孔，所述滑槽远离限位轴圆心的一端与清理组件相连接，所述通孔与管道相连通，所述套壳内部设置有环形滑轨，所述滑轨与过滤组件相连接，保护气体在保护气体通道内部经过套壳所在的区域时，气流的通过截面面积减小，使得经过套壳所在的区域的气流流速加速，以及气压压强增大，套壳的内部设置有限位轴、滤板和边板，位于输入缺口范围内的滤板和边板均与高速气流直接接触，由于滤板和边板之间平行设置，滤板位于边板高速气流的运动方向上，使得高速气流主要通过与边板进行接触，进而使得高速气流通过推动滤板和边板带动限位轴进行旋转了，高速气流内部的携带的动能通过边板传输至限位轴处，进而带动限位轴以自身为圆心相对套壳进行旋转，通过保护气体通道内部流动的保护气体为随动部件进行功能，通过气动组件带动过滤组件和清理组件。

进一步的，所述过滤组件包括安装在限位轴内部的滤板和边板，所述滤板和边板之间相互平行，所述滤板和边板的末端设置有圆柱，所述圆柱与套壳内部的环形滑轨相连接，所述滤板和边板远离圆柱的一端设置有开口，所述滤板和边板之间设置有空腔，所述空腔通过开口与通孔相连通，所述滤板的两端设置有斜板，所述斜板与清理组件相连接，一端所述斜板通过弹性支架与滤板相连接，滤板和边板为一个扇叶组，相邻两个扇叶组之间暴露在外界环境中，相邻两个扇叶组完全部进入套壳内后，相邻两个扇叶组存在足量的空气，空气的来源为外界环境，由于限位轴位于套壳内部的第二象限处，所述限位轴的外壁与套壳的内壁相贴合，限位轴呈偏心的状态安装于套壳内，含有空气的两个扇叶组位于套壳的第三象限处，且两个扇叶组在限位轴的驱动下向套壳的第二象限处运动，随着两个扇叶组个跟随限位轴继续运动，且扇叶组与限位轴之间滑动连接，使得相邻两个扇叶组之间的空间体积将不断减小，直至扇叶组运动至限位轴和套壳的贴合处，相邻两个扇叶组之间的空间体积将消失。过滤组件配合管道，将外界环境中的空气通过过滤，输送至管道，进而通过管道对焊接路径上的杂质进行清理。

进一步的，所述清理组件包括安装在限位轴内部的梯形板，所述梯形板的一侧中部开设有凹槽，所述凹槽位于梯形板上远离圆柱的一侧，所述梯形板通过转轴与限位轴内部的滑槽相连接，扇叶组在离开输出缺口和限位轴和套壳的贴合处这一段区间中，扇叶组与限位轴之间重合区域不断增大，梯形板通过转轴和弹簧与限位轴相连接，梯形板的侧壁在弹簧的作用下，梯形板通过凹槽所在的一侧与滤板相接触，附着在滤板上的杂质与梯形板之间直接的接触面积较小，扇叶组在经过限位轴和套壳的贴合处期间，梯形板与滤板的一端斜板相接触，由于斜板的存在，使得梯形板以转轴为圆心进行偏转，使得梯形板以远离凹槽的一侧侧壁与滤板相接触，随后扇叶组在越过限位轴和套壳的贴合处后，扇叶组与限位轴之间重合区域不断减小，梯形板从靠近圆柱处的杂质向开口处运动，直至扇叶组运动至限位轴和套壳贴合处的对角位时，此时扇叶组位于输出缺口处，并且梯形板完全越过滤板内的弹性支架处，弹性支架由贴合斜板状态变换为远离斜板状态，弹性支架携带的多余势能将杂质抛离滤网，最后杂质在气流的作用下通过输出缺口离开套壳，实现滤板进行自清理。

进一步的，所述套壳圆心与保护气体通道的直线距离小于套壳的半径，所述套壳靠近保护气体通道的输出端，使得保护气体在保护气体通道内部经过套壳所在的区域时，气流的通过截面面积减小，使得经过套壳所在的区域的气流流速加速，以及气压压强增大，套壳的内部设置有限位轴、滤板和边板，位于输入缺口范围内的滤板和边板均与高速气流直接接触，由于滤板和边板之间平行设置，滤板位于边板高速气流的运动方向上，使得高速气流主要通过与边板进行接触，进而使得高速气流通过推动滤板和边板带动限位轴进行旋转了，高速气流内部的携带的动能通过边板传输至限位轴处，进而带动限位轴以自身为圆心相对套壳进行旋转，通过套壳和保护气体通道之间位置的特殊设置，以提高通过输入缺口处气流的质量，进而实现通过保护气体通道内部的高速气流带动限位轴；套壳靠近保护气体通道的输出端，以实现输出缺口贴近工件上刚刚完成焊接的区域，进而提高输出缺口对已完成焊接区域的气流强度。

进一步的，所述管道的输出端设置有两个，所述输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的两侧，两个所述输出端位于不同纵截面上，离开输出缺口的扇叶组，相邻两个扇叶组之间的空间体积不断被压缩，空间内部的空气压强不断增大，由于两个扇叶组内部一侧设置有滤板，空间内部的空气通过滤板的间隙进入滤板和边板之间的空腔，最后通过开口和通孔进入管道中，其中输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的两侧，两个所述输出端位于不同纵截面上，避免灰尘在焊接路径上来回运动，通过管道输出端的位置，以实现对工件焊接路径上的回程进行清理，以避免灰尘存在于工件焊接区域上，导致后续工件焊接完成后，工件存在虚焊或者脱焊等现象。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该具有气体保护功能的自动焊接装置，通过气动组件的设置，通过套壳和保护气体通道之间的位置设置，通过限制气流通道截面面积大小，利用高速气流带动随动部件进行运动，实现气动组件带动过滤组件和清理组件，提高随动部件内部结构之间的配合，提高随动部件的自动化程度，同时利用气动组件的结构设置，隔断外侧空气进入保护气体通道内部，同时加速工件上焊接完成的区域冷却，加速焊接区域进入稳定状态，提高本具有气体保护功能的自动焊接装置的焊接效果；

2、该具有气体保护功能的自动焊接装置，通过过滤组件的设置，过滤组件通过气动组件进行传动，通过推动输出缺口附近区域的气流运动，进而加速以焊接完成区域冷却，同时将过滤的气流导入至管道中，过滤组件配合管道对将要进行焊接的区域进行清理，以避免工件在焊接完成之后出现虚焊或者脱焊等现象，进一步提高本具有气体保护功能的自动焊接装置的焊接效果；

3、该具有气体保护功能的自动焊接装置，通过清理组件的设置，清理组件配合气动组件和过滤组件运动，保持滤板以最佳的状态过滤空气，进而减轻滤板过滤时受到的空气强度，避免滤板长期使用出现过滤性能差和自身损耗高的问题，同时清理组件在限位轴的带动下，使得过滤组件和清理组件相对运动，实现清理组件对过滤组件自动清理，且杂质的清理离开时间为扇叶组位于输出缺口期间，实现杂质跟随气流自动通过输出缺口，提高过滤组件的自清洁效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的主视全剖结构示意图；

图3是本发明的套壳主视全剖结构示意图；

图4是本发明的限位轴和过滤组件连接主视结构示意图以及限位轴局部主视全剖结构示意图；

图5是本发明的过滤组件和清理组件连接主视全剖结构示意图（图4中限位轴局部主视全剖结构放大示意图）；

图6是本发明的保护气体通道俯视全剖结构示意图；

图7是本发明的套壳俯视全剖结构示意图；

图8是本发明的过滤组件相对清理组件运动（即过滤组件向限位轴外侧运动期间）主视全剖结构示意图以及清理组件运动状态示意图；

图9是本发明的过滤组件相对清理组件运动（即过滤组件向限位轴内侧运动期间）主视全剖结构示意图以及清理组件运动状态示意图。

图中：1、保护气体通道；2、气动组件；21、输入缺口；22、输出缺口；201、套壳；202、限位轴；203、通孔；3、过滤组件；301、滤板；302、边板；303、圆柱；304、开口；305、斜板；4、清理组件；401、梯形板；402、凹槽；5、管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种具有气体保护功能的自动焊接装置，包括焊接装置和工件，焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成，气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端，气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道1，保护气体通道1的一侧设置有随动部件，随动部件内部包括有气动组件2、过滤组件3和清理组件4，随动部件的一侧连接有管道5，保护气体通道1内部流动的保护气体对气动组件2进行驱动，气动组件2用于对过滤组件3和清理组件4进行传动，过滤组件3用于收集气流中的杂质，清理组件4对过滤组件3收集的杂质进行清理；

随动部件位于气体保护自动焊接单元前进方向的路径上方，管道5的输出端位于气体保护自动焊接单元运动后方的路径上方；

气动组件2的内部设置有套壳201，套壳201设置有输入缺口21和输出缺口22，套壳201通过输入缺口21与保护气体通道1相连通，套壳201通过输出缺口22与外界环境相连通，输出缺口22的朝向与保护气体通道1的输出朝向相同，输出缺口22将气流输出到气体保护自动焊接单元焊接后的路径上；

气动组件2包括安装在套壳201内部的限位轴202，限位轴202位于套壳201内部的第二象限处，限位轴202的外壁与套壳201的内壁相贴合；

限位轴202的外壁上设置有若干个过滤组件3，过滤组件3与限位轴202滑动连接，限位轴202的内部设置有若干个滑槽，滑槽靠近限位轴202圆心的一端设置有通孔203，滑槽远离限位轴202圆心的一端与清理组件4相连接，通孔203与管道5相连通，套壳201内部设置有环形滑轨，滑轨与过滤组件3相连接，通过套壳201和保护气体通道1之间的位置设置，通过限制气流通道截面面积大小，利用高速气流带动随动部件进行运动，实现气动组件2带动过滤组件3和清理组件4，提高随动部件内部结构之间的配合，提高随动部件的自动化程度，同时利用气动组件2的结构设置，隔断外侧空气进入保护气体通道1内部，同时加速工件上焊接完成的区域冷却，加速焊接区域进入稳定状态，提高本具有气体保护功能的自动焊接装置的焊接效果；

过滤组件3包括安装在限位轴202内部的滤板301和边板302，滤板301和边板302之间相互平行，滤板301和边板302的末端设置有圆柱303，圆柱303与套壳201内部的环形滑轨相连接，滤板301和边板302远离圆柱303的一端设置有开口304，滤板301和边板302之间设置有空腔，空腔通过开口304与通孔203相连通，滤板301的两端设置有斜板305，斜板305与清理组件4相连接，一端斜板305通过弹性支架与滤板301相连接，过滤组件3通过气动组件2进行传动，通过推动输出缺口22附近区域的气流运动，进而加速以焊接完成区域冷却，同时将过滤的气流导入至管道5中，过滤组件3配合管道5对将要进行焊接的区域进行清理，以避免工件在焊接完成之后出现虚焊或者脱焊等现象，进一步提高本具有气体保护功能的自动焊接装置的焊接效果；

清理组件4包括安装在限位轴202内部的梯形板401，梯形板401的一侧中部开设有凹槽402，凹槽402位于梯形板401上远离圆柱303的一侧，梯形板401通过转轴与限位轴202内部的滑槽相连接，清理组件4配合气动组件2和过滤组件3运动，保持滤板301以最佳的状态过滤空气，进而减轻滤板301过滤时受到的空气强度，避免滤板301长期使用出现过滤性能差和自身损耗高的问题，同时清理组件4在限位轴202的带动下，使得过滤组件3和清理组件4相对运动，实现清理组件4对过滤组件3自动清理，且杂质的清理离开时间为扇叶组位于输出缺口22期间，实现杂质跟随气流自动通过输出缺口22，提高过滤组件3的自清洁效果；

套壳201圆心与保护气体通道1的直线距离小于套壳201的半径，套壳201靠近保护气体通道1的输出端；

管道5的输出端设置有两个，输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的两侧，两个输出端位于不同纵截面上。

本发明的工作原理：将所需焊接的工件放置于旋转多工位工作台上，将所需加工的工件与旋转多工位工作台进行连接，随手将焊接的路径输入至编程自动机器手内，随后编程自动机器手即可带动气体保护自动焊接单元行动，气体保护自动焊接单元的内部流通有保护气体和焊接所需的焊丝；

气体保护自动焊接单元在焊接之前，保护气体通道1一端的保护气体控制阀门主动打开，随后保护气体通道1内部有保护气体从中通过，随后气体保护自动焊接单元即可带动焊丝在工件上行进；

保护气体通道1内部有保护气体从中通过期间，使得保护气体通道1内部处于高气压和高流速状态，保护气体通道1的一侧设置有气动组件2，由于套壳201位于靠近保护气体通道1的输出端，且套壳201圆心与保护气体通道1的直线距离小于套壳201的半径，使得保护气体在保护气体通道1内部经过套壳201所在的区域时，气流的通过截面面积减小，使得经过套壳201所在的区域的气流流速加速，以及气压压强增大，套壳201的内部设置有限位轴202、滤板301和边板302，位于输入缺口21范围内的滤板301和边板302均与高速气流直接接触，由于滤板301和边板302之间平行设置，滤板301位于边板302高速气流的运动方向上，使得高速气流主要通过与边板302进行接触，进而使得高速气流通过推动滤板301和边板302带动限位轴202进行旋转了，高速气流内部的携带的动能通过边板302传输至限位轴202处，进而带动限位轴202以自身为圆心相对套壳201进行旋转；

由于限位轴202通过扇叶组接收来自高速气流携带的动能，使得限位轴202以自身为圆心相对套壳201进行旋转，进而实现限位轴202带动非输入缺口21范围内的滤板301和边板302旋转，其中输出缺口22区域内部的滤板301和边板302，在限位轴202的带动下主动旋转，由于输出缺口22与外界环境相连通，且套壳201靠近保护气体通道1的输出端，输出缺口22的朝向与保护气体通道1的输出朝向相同，并且套壳201位于气体保护自动焊接单元的运动路径上，套壳201位于已完成焊接工作的工件上方，使得输出缺口22区域内部的滤板301和边板302在进行旋转时，带动输出缺口22附近的气流向工件上已完成焊接工作的区域上运动，实现上已完成焊接工作的区域附近的气流对焊接区域进行冷却，加速焊接区域进入稳定状态；

旋转状态下的滤板301和边板302在离开输出缺口22后，滤板301和边板302完全收纳至套壳201内，由于滤板301和边板302在进入套壳201之前，滤板301和边板302为一个扇叶组，相邻两个扇叶组之间暴露在外界环境中，相邻两个扇叶组完全部进入套壳201内后，相邻两个扇叶组存在足量的空气，空气的来源为外界环境，由于限位轴202位于套壳201内部的第二象限处，限位轴202的外壁与套壳201的内壁相贴合，限位轴202呈偏心的状态安装于套壳201内，含有空气的两个扇叶组位于套壳201的第三象限处，且两个扇叶组在限位轴202的驱动下向套壳201的第二象限处运动，随着两个扇叶组个跟随限位轴202继续运动，且扇叶组与限位轴202之间滑动连接，使得相邻两个扇叶组之间的空间体积将不断减小，直至扇叶组运动至限位轴202和套壳201的贴合处，相邻两个扇叶组之间的空间体积将消失；

离开输出缺口22的扇叶组，相邻两个扇叶组之间的空间体积不断被压缩，空间内部的空气压强不断增大，由于两个扇叶组内部一侧设置有滤板301，空间内部的空气通过滤板301的间隙进入滤板301和边板302之间的空腔，最后通过开口304和通孔203进入管道5中，其中输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的两侧，两个输出端位于不同纵截面上，避免灰尘在焊接路径上来回运动；

管道5设置有两个，管道5的末端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径上，管道5内部的气流将即将进入焊接区域工件上灰尘进行吹离，使得工件以干净的状态进入焊接工序；

扇叶组的一端位于限位轴202的滑槽中，扇叶组的另一端通过圆柱303与套壳201内部的滑轨相连接，使得扇叶组在套壳201和限位轴202的共同限制下，扇叶组在限位轴202的滑槽中进行往复性滑动，滑槽的端口处安装有清理组件4，其中扇叶组在离开输出缺口22和限位轴202和套壳201的贴合处这一段区间中，扇叶组与限位轴202之间重合区域不断增大，梯形板401通过转轴和弹簧与限位轴202相连接，梯形板401的侧壁在弹簧的作用下，梯形板401通过凹槽402所在的一侧与滤板301相接触，附着在滤板301上的杂质与梯形板401之间直接的接触面积较小，扇叶组在经过限位轴202和套壳201的贴合处期间，梯形板401与滤板301的一端斜板305相接触，由于斜板305的存在，使得梯形板401以转轴为圆心进行偏转，使得梯形板401以远离凹槽402的一侧侧壁与滤板301相接触，随后扇叶组在越过限位轴202和套壳201的贴合处后，扇叶组与限位轴202之间重合区域不断减小，梯形板401从靠近圆柱303处的杂质向开口304处运动，直至扇叶组运动至限位轴202和套壳201贴合处的对角位时，此时扇叶组位于输出缺口22处，并且梯形板401完全越过滤板301内的弹性支架处，弹性支架由贴合斜板305状态变换为远离斜板305状态，弹性支架携带的多余势能将杂质抛离滤网，最后杂质在气流的作用下通过输出缺口22离开套壳201，实现滤板301进行自清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有气体保护功能的自动焊接装置，包括焊接装置和工件，其特征在于：所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成，所需焊接的工件放置于旋转多工位工作台上，所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端，所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道（1），所述保护气体通道（1）的一侧设置有随动部件，所述随动部件内部包括有气动组件（2）、过滤组件（3）和清理组件（4），所述随动部件的一侧连接有管道（5），所述保护气体通道（1）内部流动的保护气体对气动组件（2）进行驱动，所述气动组件（2）用于对过滤组件（3）和清理组件（4）进行传动，所述过滤组件（3）用于收集气流中的杂质，所述清理组件（4）对过滤组件（3）收集的杂质进行清理；

所述随动部件位于已完成焊接工作的工件上方，所述管道（5）的输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的上方；

所述气动组件（2）的内部设置有套壳（201），所述套壳（201）设置有输入缺口（21）和输出缺口（22），所述套壳（201）通过输入缺口（21）与保护气体通道（1）相连通，所述套壳（201）通过输出缺口（22）与外界环境相连通，所述输出缺口（22）的朝向与保护气体通道（1）的输出朝向相同，所述输出缺口（22）将气流输出到气体保护自动焊接单元焊接后的路径上；

所述气动组件（2）包括安装在套壳（201）内部的限位轴（202），所述限位轴（202）位于套壳（201）内部的第二象限处，所述限位轴（202）的外壁与套壳（201）的内壁相贴合；

所述限位轴（202）的外壁上设置有若干个过滤组件（3），所述过滤组件（3）与限位轴（202）滑动连接，所述限位轴（202）的内部设置有若干个滑槽，所述滑槽靠近限位轴（202）圆心的一端设置有通孔（203），所述滑槽远离限位轴（202）圆心的一端与清理组件（4）相连接，所述通孔（203）与管道（5）相连通，所述套壳（201）内部设置有环形滑轨，所述滑轨与过滤组件（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置，其特征在于：所述过滤组件（3）包括安装在限位轴（202）内部的滤板（301）和边板（302），所述滤板（301）和边板（302）之间相互平行，所述滤板（301）和边板（302）的末端设置有圆柱（303），所述圆柱（303）与套壳（201）内部的环形滑轨相连接，所述滤板（301）和边板（302）远离圆柱（303）的一端设置有开口（304），所述滤板（301）和边板（302）之间设置有空腔，所述空腔通过开口（304）与通孔（203）相连通，所述滤板（301）的两端设置有斜板（305），所述斜板（305）与清理组件（4）相连接，一端所述斜板（305）通过弹性支架与滤板（301）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置，其特征在于：所述清理组件（4）包括安装在限位轴（202）内部的梯形板（401），所述梯形板（401）的一侧中部开设有凹槽（402），所述凹槽（402）位于梯形板（401）上远离圆柱（303）的一侧，所述梯形板（401）通过转轴与限位轴（202）内部的滑槽相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置，其特征在于：所述套壳（201）圆心与保护气体通道（1）的直线距离小于套壳（201）的半径，所述套壳（201）靠近保护气体通道（1）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置，其特征在于：所述管道（5）的输出端设置有两个，所述输出端位于气体保护自动焊接单元后续运动路径的两侧，两个所述输出端位于不同纵截面上。