CN108817810A - 多工位金属自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了多工位金属自动焊接设备，其结构包括驱动电机、滑轨、调节器、吸气口、焊接主机、支撑脚、铰链、箱门、焊枪，驱动电机固定安装在焊接主机上端，滑轨安装在焊接主机上端外表面，调节器安装在滑轨上并且采用间隙配合，调节器上设有焊枪，吸气口上端固定安装在焊接主机上端外部，通过微调机构和焊枪升降机构可以使得钎焊过程中没有“死角”，确保工件的每个位置都能被焊接到，减少了工作人员的手动焊接工作量；同时通过放置机构上的放置加固机构对尺寸大小不同的工件进行加固，使得工件在钎焊的过程中更加牢固，防止工件出现晃动，造成虚焊的情况发生；通振动过滤机构对钎焊过程中产生的有毒气体进行过滤，保护工作人员的健康。

Description

多工位金属自动焊接设备
技术领域
本发明涉及多工位金属自动焊接设备领域，尤其是涉及到一种多工位金属自动焊接设备。
背景技术
众所周知，金属的焊接在国民经济和社会生产活动中有非常广泛的应用，各种焊接技术和焊接设备不断完善和发展，在许多行业的现有焊接工作中，都需要采用到多工位金属自动焊接来进行工作。
但是目前的多工位金属自动焊接在进行钎焊的过程中经常会遇到一些“死角”难以焊接，焊接完后还需要工作人员进行手动焊接，增加了工作量，并且工件的大小尺寸不同，工件放在焊接台上的固定效果不是很好，导致在钎焊的过程中出现工件晃动的情况，导致焊接位置出错,钎焊的过程中都会产生一些有毒的气体，这些气体没有经过过滤，被工作人员吸入，长时间会危害工作人员的健康。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：多工位金属自动焊接设备，其结构包括驱动电机、滑轨、调节器、吸气口、焊接主机、支撑脚、铰链、箱门、焊枪，所述驱动电机固定安装在焊接主机上端，所述滑轨安装在焊接主机上端外表面，所述调节器安装在滑轨上并且采用间隙配合，所述调节器上设有焊枪，所述吸气口上端固定安装在焊接主机上端外部，所述焊接主机下表面焊接于支撑脚上端，所述焊接主机下端外表面焊接有铰链，所述箱门通过铰链与焊接主机下端外表面相铰接。
所述焊接主机包括外壳、微调机构、放置机构、焊枪升降机构、动力旋转机构、吸气机构、振动过滤机构，所述外壳下表面焊接于支撑脚上端，所述微调机构通过嵌入方式安装在外壳左侧上端内部，所述微调机构末端与放置机构下表面相焊接，所述放置机构安装在焊枪下方，所述焊枪升降机构固定安装在外壳右侧上端内部，所述焊枪升降机构与调节器相焊接，所述动力旋转机构固定安装在外壳内部，所述动力旋转机构上端与放置机构相连接，所述动力旋转机构末端与吸气机构上端相焊接并且机械连接，所述吸气机构末端与吸气口下端相连接，所述吸气机构下端与振动过滤机构相连接，所述振动过滤机构固定安装在外壳内部底面，所述振动过滤机构上端与动力旋转机构中部采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述微调机构包括调节旋钮、蜗杆、旋转齿轮、杆座、齿条，所述调节旋钮中部通过嵌入方式安装在外壳右侧上端内部并且采用间隙配合，所述调节旋钮末端与蜗杆首端相焊接，所述蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述蜗杆末端安装在杆座内部并且采用间隙配合，所述旋转齿轮与齿条相啮合，所述齿条上表面焊接于放置机构下表面。
作为本技术方案的进一步优化，所述放置机构包括固定盘、放置加固机构，所述固定盘下表面与齿条上表面相焊接，所述放置加固机构固定安装在固定盘内部。
作为本技术方案的进一步优化，所述放置加固机构包括保护罩、放置板、复位弹簧、左翼牵引板、左翼夹片、右翼牵引板、右翼夹片，所述保护罩外表面固定安装在固定盘内部，所述保护罩内部设有放置板，所述放置板下表面与复位弹簧上端固定连接，所述复位弹簧下端焊接于保护罩内部底面，所述放置板下端与左翼牵引板下端固定连接，所述左翼牵引板上端固定安装在左翼夹片下端并且活动连接，所述放置板下端与右翼牵引板下端固定连接，所述右翼牵引板上端固定安装在右翼夹片下端并且活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述焊枪升降机构包括升降外壳、驱动蜗杆、滑块、一级细滑杆、二级细滑杆、一级固定块、二级固定块，所述升降外壳下表面固定安装在外壳右侧上端表面，所述驱动蜗杆上端与驱动电机机械连接，所述驱动蜗杆上安装有滑块并且相啮合，所述一级细滑杆贯穿于滑块右端并且采用间隙配合，所述二级细滑杆贯穿于滑块左端并且采用间隙配合，所述一级细滑杆下端固定安装在一级固定块内部，所述二级细滑杆下端固定安装在二级固定块内部，所述滑块外表面与调节器相焊接并且活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述动力旋转机构包括电机、电机轴、螺旋齿轮、轨迹转杆、螺旋杆、固定架、旋转底盘，所述电机固定安装在外壳内部，所述电机与电机轴机械连接，所述电机轴末端焊接有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与轨迹转杆首端相焊接，所述螺旋齿轮与螺旋杆下端相啮合，所述螺旋杆上端通过固定架与旋转底盘下端中部相焊接并且机械连接，所述旋转底盘与固定盘相连接，所述轨迹转杆末端与吸气机构上端相焊接，所述轨迹转杆中部与振动过滤机构上端采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述吸气机构包括转杆、内驱动齿轮、行星齿轮、内联动齿轮、吸气转杆、吸气扇叶、连接管，所述转杆与轨迹转杆末端相焊接并机械连接，所述转杆贯穿于内驱动齿轮内部并且机械连接，所述内驱动齿轮安装在行星齿轮上端内部并且相啮合，所述行星齿轮下端内部安装有内联动齿轮并且相啮合，所述吸气转杆末端贯穿于内联动齿轮内部并且机械连接，所述吸气转杆首端焊接有吸气扇叶，所述吸气扇叶上端与吸气口下端相连接，所述吸气扇叶下端与连接管上端相连接，所述连接管下端与振动过滤机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述振动过滤机构包括移动杆、振动板、加固块、弹簧、连接块、过滤板、出气管，所述移动杆上端与轨迹转杆中部采用间隙配合，所述移动杆下端焊接有振动板，所述振动板右侧表面焊接有加固块，所述加固块与弹簧首端固定连接，所述弹簧末端与连接块固定连接，所述连接块焊接于过滤板左侧表面，所述出气管安装在过滤板左侧，所述过滤板安装在连接管下端左侧。
本发明的有益效果在于：本发明多工位金属自动焊接设备，将需要焊接的工件放在放置机构上，通过工件重力下压放置板，使得放置板下降，这时左翼牵引板和右翼牵引板同时工作，带动了左翼夹片和右翼夹片将工件夹紧，防止在焊接的过程中工件发生晃动的情况，这样使得焊接更加美观，同时也不会出现虚焊的情况；通过工作人员手动旋转调节旋钮，这时蜗杆跟着转动，与蜗杆相啮合的旋转齿轮跟着旋转，带动了齿条移动，齿条焊接在放置机构下表面，这时放置机构移动，使得焊枪与放置机构上的工件对准的更加细致，通过开启驱动电机使得驱动蜗杆转动，这时与驱动蜗杆相啮合的滑块开始运行，通过一级细滑杆和二级细滑杆的固定作用，滑块在驱动蜗杆上下降，带动调节器在滑轨上下降，调节焊枪的高度，通过这样，使得焊枪与放置机构上的工件对准更加精确，并且同时可以焊接工件上的每个地方，减少了工作人员进行手动焊接的“死角”；通过开启电机使得电机轴转动，带动了螺旋齿轮旋转，与螺旋齿轮相啮合的螺旋杆跟着转动，带动了旋转底盘旋转，这时放置机构旋转，这样放置机构上的多工位的钎焊就能接着进行，不用更换，提高了工作效率；钎焊的过程会产生一些有毒刺鼻的气体，通过轨迹转杆转动，带动了转杆转动，这时内驱动齿轮跟着转动，与内驱动齿轮相啮合的行星齿轮开始旋转，带动了内联动齿轮旋转，这时吸气转杆转动，带动了吸气扇叶旋转，吸气扇叶进行吸气，气体从吸气口被吸入到振动过滤机构内部，通过轨迹转杆转动，带动了移动杆移动，这时振动板振动，通过弹簧的振动，使得过滤板振动，对气体进行振动过滤，使得过滤的效果更佳，再经过出气管排出。
基于现有技术而言，本发明采用通过微调机构和焊枪升降机构可以使得钎焊过程中没有“死角”，确保工件的每个位置都能被焊接到，减少了工作人员的手动焊接工作量；同时通过放置机构上的放置加固机构对尺寸大小不同的工件进行加固，使得工件在钎焊的过程中更加牢固，防止工件出现晃动，造成虚焊的情况发生；通振动过滤机构对钎焊过程中产生的有毒气体进行过滤，保护工作人员的健康。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明多工位金属自动焊接设备的结构示意图。
图2为本发明多工位金属自动焊接设备的剖视图。
图3为本发明多工位金属自动焊接设备的详细结构示意图。
图4为本发明多工位金属自动焊接设备的放置机构俯视图。
图5为本发明多工位金属自动焊接设备的放置加固机构的结构示意图。
图6为本发明多工位金属自动焊接设备的焊枪升降机构的结构示意图。
图中：驱动电机-1、滑轨-2、调节器-3、吸气口-4、焊接主机-5、支撑脚-6、铰链-7、箱门-8、焊枪-9、外壳-51、微调机构-52、放置机构-53、焊枪升降机构-54、动力旋转机构-55、吸气机构-56、振动过滤机构-57、调节旋钮-521、蜗杆-522、旋转齿轮-523、杆座-524、齿条-525、固定盘-531、放置加固机构-532、保护罩-5321、放置板-5322、复位弹簧-5323、左翼牵引板-5324、左翼夹片-5325、右翼牵引板-5326、右翼夹片-5327、升降外壳-541、驱动蜗杆-542、滑块-543、一级细滑杆-544、二级细滑杆-545、一级固定块-546、二级固定块-547、电机-551、电机轴-552、螺旋齿轮-553、轨迹转杆-554、螺旋杆-555、固定架-556、旋转底盘-557、转杆-561、内驱动齿轮-562、行星齿轮-563、内联动齿轮-564、吸气转杆-565、吸气扇叶-566、连接管-567、移动杆-571、振动板-572、加固块-573、弹簧-574、连接块-575、过滤板-576、出气管-577。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供多工位金属自动焊接设备，其结构包括驱动电机1、滑轨2、调节器3、吸气口4、焊接主机5、支撑脚6、铰链7、箱门8、焊枪9，所述驱动电机1固定安装在焊接主机5上端，所述滑轨2安装在焊接主机5上端外表面，所述调节器3安装在滑轨2上并且采用间隙配合，所述调节器3上设有焊枪9，所述吸气口4上端固定安装在焊接主机5上端外部，所述焊接主机5下表面焊接于支撑脚6上端，所述焊接主机5下端外表面焊接有铰链7，所述箱门8通过铰链7与焊接主机5下端外表面相铰接。
所述焊接主机5包括外壳51、微调机构52、放置机构53、焊枪升降机构54、动力旋转机构55、吸气机构56、振动过滤机构57，所述外壳51下表面焊接于支撑脚6上端，所述微调机构52通过嵌入方式安装在外壳51左侧上端内部，所述微调机构52末端与放置机构53下表面相焊接，所述放置机构53安装在焊枪9下方，所述焊枪升降机构54固定安装在外壳51右侧上端内部，所述焊枪升降机构54与调节器3相焊接，所述动力旋转机构55固定安装在外壳51内部，所述动力旋转机构55上端与放置机构53相连接，所述动力旋转机构55末端与吸气机构56上端相焊接并且机械连接，所述吸气机构56末端与吸气口4下端相连接，所述吸气机构56下端与振动过滤机构57相连接，所述振动过滤机构57固定安装在外壳51内部底面，所述振动过滤机构57上端与动力旋转机构55中部采用间隙配合，所述微调机构52包括调节旋钮521、蜗杆522、旋转齿轮523、杆座524、齿条525，所述调节旋钮521中部通过嵌入方式安装在外壳51右侧上端内部并且采用间隙配合，所述调节旋钮521末端与蜗杆522首端相焊接，所述蜗杆522与旋转齿轮523相啮合，所述蜗杆522末端安装在杆座524内部并且采用间隙配合，所述旋转齿轮523与齿条525相啮合，所述齿条525上表面焊接于放置机构53下表面，所述放置机构53包括固定盘531、放置加固机构532，所述固定盘531下表面与齿条525上表面相焊接，所述放置加固机构532固定安装在固定盘531内部，所述放置加固机构532包括保护罩5321、放置板5322、复位弹簧5323、左翼牵引板5324、左翼夹片5325、右翼牵引板5326、右翼夹片5327，所述保护罩5321外表面固定安装在固定盘531内部，所述保护罩5321内部设有放置板5322，所述放置板5322下表面与复位弹簧5323上端固定连接，所述复位弹簧5323下端焊接于保护罩5321内部底面，所述放置板5322下端与左翼牵引板5324下端固定连接，所述左翼牵引板5324上端固定安装在左翼夹片5325下端并且活动连接，所述放置板5322下端与右翼牵引板5326下端固定连接，所述右翼牵引板5326上端固定安装在右翼夹片5327下端并且活动连接，所述焊枪升降机构54包括升降外壳541、驱动蜗杆542、滑块543、一级细滑杆544、二级细滑杆545、一级固定块546、二级固定块547，所述升降外壳541下表面固定安装在外壳51右侧上端表面，所述驱动蜗杆542上端与驱动电机1机械连接，所述驱动蜗杆542上安装有滑块543并且相啮合，所述一级细滑杆544贯穿于滑块543右端并且采用间隙配合，所述二级细滑杆545贯穿于滑块543左端并且采用间隙配合，所述一级细滑杆544下端固定安装在一级固定块546内部，所述二级细滑杆545下端固定安装在二级固定块547内部，所述滑块543外表面与调节器3相焊接并且活动连接，所述动力旋转机构55包括电机551、电机轴552、螺旋齿轮553、轨迹转杆554、螺旋杆555、固定架556、旋转底盘557，所述电机551固定安装在外壳51内部，所述电机551与电机轴552机械连接，所述电机轴552末端焊接有螺旋齿轮553，所述螺旋齿轮553与轨迹转杆554首端相焊接，所述螺旋齿轮553与螺旋杆555下端相啮合，所述螺旋杆555上端通过固定架556与旋转底盘557下端中部相焊接并且机械连接，所述旋转底盘557与固定盘531相连接，所述轨迹转杆554末端与吸气机构56上端相焊接，所述轨迹转杆554中部与振动过滤机构57上端采用间隙配合，所述吸气机构56包括转杆561、内驱动齿轮562、行星齿轮563、内联动齿轮564、吸气转杆565、吸气扇叶566、连接管567，所述转杆561与轨迹转杆554末端相焊接并机械连接，所述转杆561贯穿于内驱动齿轮562内部并且机械连接，所述内驱动齿轮562安装在行星齿轮563上端内部并且相啮合，所述行星齿轮563下端内部安装有内联动齿轮564并且相啮合，所述吸气转杆565末端贯穿于内联动齿轮564内部并且机械连接，所述吸气转杆565首端焊接有吸气扇叶566，所述吸气扇叶566上端与吸气口4下端相连接，所述吸气扇叶566下端与连接管567上端相连接，所述连接管567下端与振动过滤机构57相连接，所述振动过滤机构57包括移动杆571、振动板572、加固块573、弹簧574、连接块575、过滤板576、出气管577，所述移动杆571上端与轨迹转杆554中部采用间隙配合，所述移动杆571下端焊接有振动板572，所述振动板572右侧表面焊接有加固块573，所述加固块573与弹簧574首端固定连接，所述弹簧574末端与连接块575固定连接，所述连接块575焊接于过滤板576左侧表面，所述出气管577安装在过滤板576左侧，所述过滤板576安装在连接管567下端左侧。
将需要焊接的工件放在放置机构53上，通过工件重力下压放置板5322，使得放置板5322下降，这时左翼牵引板5324和右翼牵引板5326同时工作，带动了左翼夹片5325和右翼夹片5327将工件夹紧，防止在焊接的过程中工件发生晃动的情况，这样使得焊接更加美观，同时也不会出现虚焊的情况；通过工作人员手动旋转调节旋钮521，这时蜗杆522跟着转动，与蜗杆522相啮合的旋转齿轮523跟着旋转，带动了齿条525移动，齿条焊接在放置机构53下表面，这时放置机构53移动，使得焊枪9与放置机构53上的工件对准的更加细致，通过开启驱动电机1使得驱动蜗杆542转动，这时与驱动蜗杆542相啮合的滑块543开始运行，通过一级细滑杆544和二级细滑杆545的固定作用，滑块543在驱动蜗杆542上下降，带动调节器3在滑轨2上下降，调节焊枪9的高度，通过这样，使得焊枪9与放置机构53上的工件对准更加精确，并且同时可以焊接工件上的每个地方，减少了工作人员进行手动焊接的“死角”；通过开启电机551使得电机轴552转动，带动了螺旋齿轮553旋转，与螺旋齿轮553相啮合的螺旋杆555跟着转动，带动了旋转底盘557旋转，这时放置机构53旋转，这样放置机构53上的多工位的钎焊就能接着进行，不用更换，提高了工作效率；钎焊的过程会产生一些有毒刺鼻的气体，通过轨迹转杆554转动，带动了转杆561转动，这时内驱动齿轮562跟着转动，与内驱动齿轮562相啮合的行星齿轮563开始旋转，带动了内联动齿轮564旋转，这时吸气转杆565转动，带动了吸气扇叶566旋转，吸气扇叶566进行吸气，气体从吸气口4被吸入到振动过滤机构57内部，通过轨迹转杆554转动，带动了移动杆571移动，这时振动板572振动，通过弹簧574的振动，使得过滤板576振动，对气体进行振动过滤，使得过滤的效果更佳，再经过出气管577排出。
本发明所述的弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
本发明解决的问题是多工位金属自动焊接在进行钎焊的过程中经常会遇到一些“死角”难以焊接，焊接完后还需要工作人员进行手动焊接，增加了工作量，并且工件的大小尺寸不同，工件放在焊接台上的固定效果不是很好，导致在钎焊的过程中出现工件晃动的情况，导致焊接位置出错,钎焊的过程中都会产生一些有毒的气体，这些气体没有经过过滤，被工作人员吸入，长时间会危害工作人员的健康，本发明通过上述部件的互相组合，设有微调机构52、放置机构53、焊枪升降机构54、动力旋转机构55、吸气机构56、振动过滤机构57、放置加固机构532，通过微调机构52和焊枪升降机构54可以使得钎焊过程中没有“死角”，确保工件的每个位置都能被焊接到，减少了工作人员的手动焊接工作量；同时通过放置机构53上的放置加固机构532对尺寸大小不同的工件进行加固，使得工件在钎焊的过程中更加牢固，防止工件出现晃动，造成虚焊的情况发生；通振动过滤机构57对钎焊过程中产生的有毒气体进行过滤，保护工作人员的健康。

Claims (8)

1.多工位金属自动焊接设备，其结构包括驱动电机(1)、滑轨(2)、调节器(3)、吸气口(4)、焊接主机(5)、支撑脚(6)、铰链(7)、箱门(8)、焊枪(9)，其特征在于：所述驱动电机(1)固定安装在焊接主机(5)上端，所述滑轨(2)安装在焊接主机(5)上端外表面，所述调节器(3)安装在滑轨(2)上并且采用间隙配合，所述调节器(3)上设有焊枪(9)，所述吸气口(4)上端固定安装在焊接主机(5)上端外部，所述焊接主机(5)下表面焊接于支撑脚(6)上端，所述焊接主机(5)下端外表面焊接有铰链(7)，所述箱门(8)通过铰链(7)与焊接主机(5)下端外表面相铰接；
所述焊接主机(5)包括外壳(51)、微调机构(52)、放置机构(53)、焊枪升降机构(54)、动力旋转机构(55)、吸气机构(56)、振动过滤机构(57)，所述外壳(51)下表面焊接于支撑脚(6)上端，所述微调机构(52)通过嵌入方式安装在外壳(51)左侧上端内部，所述微调机构(52)末端与放置机构(53)下表面相焊接，所述放置机构(53)安装在焊枪(9)下方，所述焊枪升降机构(54)固定安装在外壳(51)右侧上端内部，所述焊枪升降机构(54)与调节器(3)相焊接，所述动力旋转机构(55)固定安装在外壳(51)内部，所述动力旋转机构(55)上端与放置机构(53)相连接，所述动力旋转机构(55)末端与吸气机构(56)上端相焊接并且机械连接，所述吸气机构(56)末端与吸气口(4)下端相连接，所述吸气机构(56)下端与振动过滤机构(57)相连接，所述振动过滤机构(57)固定安装在外壳(51)内部底面，所述振动过滤机构(57)上端与动力旋转机构(55)中部采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述微调机构(52)包括调节旋钮(521)、蜗杆(522)、旋转齿轮(523)、杆座(524)、齿条(525)，所述调节旋钮(521)中部通过嵌入方式安装在外壳(51)右侧上端内部并且采用间隙配合，所述调节旋钮(521)末端与蜗杆(522)首端相焊接，所述蜗杆(522)与旋转齿轮(523)相啮合，所述蜗杆(522)末端安装在杆座(524)内部并且采用间隙配合，所述旋转齿轮(523)与齿条(525)相啮合，所述齿条(525)上表面焊接于放置机构(53)下表面。
3.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述放置机构(53)包括固定盘(531)、放置加固机构(532)，所述固定盘(531)下表面与齿条(525)上表面相焊接，所述放置加固机构(532)固定安装在固定盘(531)内部。
4.根据权利要求3所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述放置加固机构(532)包括保护罩(5321)、放置板(5322)、复位弹簧(5323)、左翼牵引板(5324)、左翼夹片(5325)、右翼牵引板(5326)、右翼夹片(5327)，所述保护罩(5321)外表面固定安装在固定盘(531)内部，所述保护罩(5321)内部设有放置板(5322)，所述放置板(5322)下表面与复位弹簧(5323)上端固定连接，所述复位弹簧(5323)下端焊接于保护罩(5321)内部底面，所述放置板(5322)下端与左翼牵引板(5324)下端固定连接，所述左翼牵引板(5324)上端固定安装在左翼夹片(5325)下端并且活动连接，所述放置板(5322)下端与右翼牵引板(5326)下端固定连接，所述右翼牵引板(5326)上端固定安装在右翼夹片(5327)下端并且活动连接。
5.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪升降机构(54)包括升降外壳(541)、驱动蜗杆(542)、滑块(543)、一级细滑杆(544)、二级细滑杆(545)、一级固定块(546)、二级固定块(547)，所述升降外壳(541)下表面固定安装在外壳(51)右侧上端表面，所述驱动蜗杆(542)上端与驱动电机(1)机械连接，所述驱动蜗杆(542)上安装有滑块(543)并且相啮合，所述一级细滑杆(544)贯穿于滑块(543)右端并且采用间隙配合，所述二级细滑杆(545)贯穿于滑块(543)左端并且采用间隙配合，所述一级细滑杆(544)下端固定安装在一级固定块(546)内部，所述二级细滑杆(545)下端固定安装在二级固定块(547)内部，所述滑块(543)外表面与调节器(3)相焊接并且活动连接。
6.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述动力旋转机构(55)包括电机(551)、电机轴(552)、螺旋齿轮(553)、轨迹转杆(554)、螺旋杆(555)、固定架(556)、旋转底盘(557)，所述电机(551)固定安装在外壳(51)内部，所述电机(551)与电机轴(552)机械连接，所述电机轴(552)末端焊接有螺旋齿轮(553)，所述螺旋齿轮(553)与轨迹转杆(554)首端相焊接，所述螺旋齿轮(553)与螺旋杆(555)下端相啮合，所述螺旋杆(555)上端通过固定架(556)与旋转底盘(557)下端中部相焊接并且机械连接，所述旋转底盘(557)与固定盘(531)相连接，所述轨迹转杆(554)末端与吸气机构(56)上端相焊接，所述轨迹转杆(554)中部与振动过滤机构(57)上端采用间隙配合。
7.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述吸气机构(56)包括转杆(561)、内驱动齿轮(562)、行星齿轮(563)、内联动齿轮(564)、吸气转杆(565)、吸气扇叶(566)、连接管(567)，所述转杆(561)与轨迹转杆(554)末端相焊接并机械连接，所述转杆(561)贯穿于内驱动齿轮(562)内部并且机械连接，所述内驱动齿轮(562)安装在行星齿轮(563)上端内部并且相啮合，所述行星齿轮(563)下端内部安装有内联动齿轮(564)并且相啮合，所述吸气转杆(565)末端贯穿于内联动齿轮(564)内部并且机械连接，所述吸气转杆(565)首端焊接有吸气扇叶(566)，所述吸气扇叶(566)上端与吸气口(4)下端相连接，所述吸气扇叶(566)下端与连接管(567)上端相连接，所述连接管(567)下端与振动过滤机构(57)相连接。
8.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述振动过滤机构(57)包括移动杆(571)、振动板(572)、加固块(573)、弹簧(574)、连接块(575)、过滤板(576)、出气管(577)，所述移动杆(571)上端与轨迹转杆(554)中部采用间隙配合，所述移动杆(571)下端焊接有振动板(572)，所述振动板(572)右侧表面焊接有加固块(573)，所述加固块(573)与弹簧(574)首端固定连接，所述弹簧(574)末端与连接块(575)固定连接，所述连接块(575)焊接于过滤板(576)左侧表面，所述出气管(577)安装在过滤板(576)左侧，所述过滤板(576)安装在连接管(567)下端左侧。
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