CN204867758U - 一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置 - Google Patents
一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，包括由除尘装置、清渣装置和导向装置组成的内焊清渣机，清渣装置设推头，推头后方设吸管与除尘装置连接，靠近推头一侧的吸管支撑臂下部设导向装置；所述内焊清渣机前端朝向焊缝一侧设有摄像装置，通过数据线和外部的显示器连接组成监控***；导向装置中设有减震弹簧，推头为转动推头，可向上方转动离开钢管内表面。本实用新型通过对现有内焊清渣机进行改装，使其兼具内焊清渣和内焊缝检查两种功能；在清渣结束后返程过程中对内焊缝进行摄像检查，且图像清晰、直观，检查结果可存储，方便跟踪，有效的保证了钢管内焊缝质量，避免出现批量焊接质量不合格的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊缝清渣及焊缝检查装置，尤其涉及一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置。
背景技术
随着国内外18m直缝埋弧焊管生产线的建成及投产，钢管长度由原来的12m增加到18m，对内焊后的钢管内焊缝的焊接质量依靠传统的人工肉眼检查很难全部检查到，一旦漏检很容易造成批量的产品质量不合格，从而给企业造成重大经济损失。
对直缝埋弧焊管内焊缝焊渣和焊剂进行清除、回收是一道必备的工序，可以为后续工序创造良好的生产条件。目前，直缝埋弧焊管内焊清渣普遍采用内焊清渣机，如申请号为200920254947.X(申请日为2009年12月11日)的中国专利公开了一种“直缝焊管内焊清渣机”，采用推板和吸管结合的方式清除焊渣和焊剂，推板将大部分焊渣和焊剂清理到钢管外的收集筐中，其遗漏的小颗粒焊渣和焊剂通过吸管吸入到除尘箱中；通过调节安装在支撑臂前端的支撑轮，可调节推板和吸头与钢管内壁的有效距离，保证清渣的良好效果。在清渣时，内焊清渣机与直缝埋弧焊管做相向运动，且清渣装置沿焊缝移动到钢管另一端完成清渣后将沿原路径返回，这就为本实用新型创造了良好的条件。
发明内容
本实用新型提供了一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，通过对现有内焊清渣机进行改装，使其兼具内焊清渣和内焊缝检查两种功能；在清渣结束后返程过程中对内焊缝进行摄像检查，且图像清晰、直观，检查结果可存储，方便跟踪，有效的保证了钢管内焊缝质量，避免出现批量焊接质量不合格的情况。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，包括由除尘装置、清渣装置和导向装置组成的内焊清渣机，清渣装置设推头，推头后方设吸管与除尘装置连接，靠近推头一侧的吸管支撑臂下部设导向装置；所述内焊清渣机前端朝向焊缝一侧设有摄像装置，通过数据线和外部的显示器连接组成监控***；导向装置中设有减震弹簧，推头为转动推头，可向上方转动离开钢管内表面。
所述转动推头由支撑座、固定支座、T形推头、钢丝刷和气缸组成，支撑座通过加强筋板固定在内焊清渣机的吸头前方，支撑座的上、下两端分别通过固定支座和气缸连接T形推头的两侧，T形推头的中部伸出端固定有钢丝刷。
所述导向装置由导向轮、导向轮支架和减震弹簧组成，导向轮通过销轴固定在导向轮支架下方，导向轮支架与固定在吸管支撑臂下方的配焊板I通过螺栓连接，导向轮支架与配焊板I之间的螺栓外侧套装有减震弹簧。
所述吸管支撑臂下方设穿线管用于数据线走线，摄像装置为高清工业CCD摄像头，通过沉头螺钉与固定在吸管支撑臂下方的配焊板II连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)通过对现有内焊清渣机进行改装，使其兼具内焊清渣和内焊缝检查两种功能；在清渣结束后返程过程中对内焊缝进行摄像检查；
2)内焊缝检查图像清晰、直观，检查结果可存储，方便跟踪，有效的保证了钢管内焊缝质量，避免出现批量焊接质量不合格的情况；
3)结构简单，操作方便，充分利用现有设备，投入少，见效快；
4)一次操作即可完成2个工序的任务，可节省场地、人员，提高效率，降低生产成本；
5)大大减轻了质量检查人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的P部放大图。
图3是图2中的M部放大图。
图4是本实用新型所述转动推头的结构示意图。
图5是图4中的N部放大图。
图6是本实用新型所述T形推头和钢丝刷的连接示意图。
图7是本实用新型所述监控***的连接示意图。
图中：1.转动推头2.导向装置3.摄像装置4.穿线管5.配焊板Ⅱ6.沉头螺钉7.高清工业CCD摄像头8.配焊板Ⅰ9.螺栓Ⅱ10.减震弹簧11.导向轮支架12.导向轮13.销轴Ⅳ14.开口销Ⅳ15.数据线16.螺母Ⅰ17.螺栓Ⅰ18.吸头19.固定支座20.销轴Ⅰ21.开口销Ⅰ22.T形推头23.螺母Ⅱ24.钢丝刷25.销轴Ⅱ26.开口销Ⅱ27.气缸28.销轴Ⅲ29.开口销Ⅲ30.气缸固定支座31.支撑座32.旋转支座Ⅰ33.旋转支座Ⅱ34.T形推头中部伸出端35.吸管支撑臂36.除尘装置37.显示器38.钢管39.加强筋板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图7，是本实用新型的结构示意图，本实用新型一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，包括由除尘装置36、清渣装置和导向装置2组成的内焊清渣机，清渣装置设推头，推头后方设吸管与除尘装置36连接，靠近推头一侧的吸管支撑臂35下部设导向装置2；所述内焊清渣机前端朝向焊缝一侧设有摄像装置3，通过数据线15和外部的显示器37连接组成监控***；导向装置2中设有减震弹簧10，推头为转动推头1，可向上方转动离开钢管38内表面。
所述转动推头1由支撑座31、固定支座19、T形推头22、钢丝刷24和气缸27组成，支撑座31通过加强筋板39固定在内焊清渣机的吸头18前方，支撑座31的上、下两端分别通过固定支座19和气缸27连接T形推头22的两侧，T形推头22的中部伸出端34固定有钢丝刷24。
所述导向装置2由导向轮12、导向轮支架11和减震弹簧10组成，导向轮12通过销轴固定在导向轮支架11下方，导向轮支架11与固定在吸管支撑臂35下方的配焊板I8通过螺栓连接，导向轮支架11与配焊板I8之间的螺栓外侧套装有减震弹簧10。
所述吸管支撑臂35下方设穿线管4用于数据线15走线，摄像装置3为高清工业CCD摄像头7，通过沉头螺钉6与固定在吸管支撑臂35下方的配焊板II5连接。
本实用新型一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，对现有内焊清渣机进行了一系列改进，包括将清渣装置中的推头由固定结构改为可转动结构；将导向装置由原来的固定安装结构改为减震弹簧浮动式安装结构；另外增加了摄像装置3，且此摄像装置3兼具拍片功能。
如图4-图6所示，吸管支撑臂35和吸头18通过螺栓Ⅰ17和螺母Ⅰ16固定连接，转动推头1通过加强筋板39固定在吸头18上；转动推头1中的固定支座19、气缸固定支座30、支撑座31均为焊接件；气缸27固定端通过销轴Ⅲ28、开口销Ⅲ29与气缸固定支座30相连；气缸27活动端通过销轴Ⅱ25、开口销Ⅱ26与T形推头22下部的旋转支座Ⅱ33相连；T形推头22上部的旋转支座Ⅰ32通过销轴Ⅰ20、开口销Ⅰ21与固定支座19相连；钢丝刷24通过螺母Ⅱ23固定在T形推头的中部伸出端34。
如图3所示，导向轮12通过销轴Ⅳ13、开口销Ⅳ14与导向轮支架11连接；导向轮支架11通过螺栓Ⅱ9固定于配焊板Ⅰ8上，螺栓Ⅱ9外套装有减震弹簧10，整体装配好后通过配焊板Ⅰ8配焊在吸管支撑臂35上。
高清工业CCD摄像头7位于导向轮12后方，通过沉头螺钉6固定在配焊板Ⅱ5上，数据线15一端与高清工业CCD摄像头7相连，另一端从穿线管4中穿出后与显示器37相连(如图7所示)；穿线管4沿吸管支撑臂35底部固定。
本实用新型一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置的工作原理及工作过程如下：当需要进行内焊清渣和内焊缝检查的钢管38向所述装置方向移动并进入装置前方的转动推头1处后，T形推头22在气缸27的带动下向下方转动，T形推头22的中后部与支撑座31顶部自然接触限位，此时钢丝刷24的底部处于水平状态，具备清渣条件。
清渣时钢丝刷24承受的力阻通过T形推头22传递给支撑座31，由支撑座31作为受力支撑体；为防止吸头18受力变形，支撑座31通过多道加强筋板39与吸头18另一端的法兰固定连接。
钢管38向前移动进入到导向轮12处后，导向轮12对吸管支撑臂35起到支撑作用；钢管38继续前进直到吸头18从钢管38另一侧露出，钢管38内清渣工作完成；清渣过程中摄像装置3关闭，不对焊缝进行检查。
当清渣完成钢管38向后退出时，T形推头22在气缸27的带动下底部向上方抬起，并带动钢丝刷24离开钢管38表面；同时摄像装置3开始工作，对清理后的钢管38内焊缝进行实时摄像检查。由于钢丝刷24已经抬起，不会与钢管38接触，从而避免了吸管支撑臂35的抖动，保证了实时摄像的清晰；由于导向轮12上装有减震弹簧10，可以有效的克服由于钢管38弯度对吸管支撑臂35上下浮动的影响，从而保证高清工业CCD摄像头7的稳定拍摄，达到良好的摄像效果；高清工业CCD摄像头7兼备拍片、实时摄像放大、抓拍图片放大、自带LED照明等功能，质量检查人员可根据需要进行拍摄，并通过显示屏观察，从而保证对内焊缝的检查更彻底。
气缸27和摄像装置3的开闭动作可以由人工控制，也可通过加入控制***实现自动控制。
Claims (4)
1.一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，包括由除尘装置、清渣装置和导向装置组成的内焊清渣机，清渣装置设推头，推头后方设吸管与除尘装置连接，靠近推头一侧的吸管支撑臂下部设导向装置；其特征在于，所述内焊清渣机前端朝向焊缝一侧设有摄像装置，通过数据线和外部的显示器连接组成监控***；导向装置中设有减震弹簧，推头为转动推头，可向上方转动离开钢管内表面。
2.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，其特征在于，所述转动推头由支撑座、固定支座、T形推头、钢丝刷和气缸组成，支撑座通过加强筋板固定在内焊清渣机的吸头前方，支撑座的上、下两端分别通过固定支座和气缸连接T形推头的两侧，T形推头的中部伸出端固定有钢丝刷。
3.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，其特征在于，所述导向装置包括导向轮、导向轮支架和减震弹簧，导向轮通过销轴固定在导向轮支架下方，导向轮支架与固定在吸管支撑臂下方的配焊板I通过螺栓连接，导向轮支架与配焊板I之间的螺栓外侧套装有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊管内焊清渣与内焊缝检查共用装置，其特征在于，所述吸管支撑臂下方设穿线管用于数据线走线，摄像装置为高清工业CCD摄像头，通过沉头螺钉与固定在吸管支撑臂下方的配焊板II连接。
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| CN106944423A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-14 | 北钢管业（营口）有限公司 | Uoe直缝埋弧焊管成型管坯与坡口清洗装置及方法 |
| CN110102826A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-09 | 燕山大学 | 一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法 |
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