CN116099901A - 一种电梯门板矫形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯门板矫形装置，该矫形装置包括：工作台、传送带、龙门架、翻边辊压装置、平面度测量装置、平板热辊压装置、平面度检验装置，翻边辊压装置用于电梯门板翻边矫形，平面度测量装置用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，平板热辊压装置用于电梯门板平板的加热辊压矫形，平面度检验装置用于电梯门板的平面度检验，本发明可以对电梯门板的翻边及平板面进行全方面矫形操作，可预先进行平面度异常点判定，并可进行矫形后效果进行检验，提升了矫形效率和矫形效果。

Description

一种电梯门板矫形装置

技术领域

本发明涉及电梯门板领域，特别涉及一种电梯门板矫形装置。

背景技术

电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等，服务于规定楼层建筑。按用途、运行速度等不同属性，电梯可分为乘客电梯、载货电梯和低速梯、中速梯等。现代电梯最常用的是曳引与强制驱动电梯，从原理上划分，主要由机械和电气两大***组成，各***组成部分承担电梯的各种相应功能。箱式电梯通常由电动机驱动，轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道上，便于乘客出入或装卸货，是建筑物内垂直交通运输工具的总称。

电梯门板作为电梯的重要组成部分，一般加工方式为一体折弯成型。现有的电梯门板矫形多采用人工方式进行，矫形效果不佳，较难对电梯门板折弯的翻边进行矫形，且只能通过人为对矫形后的电梯门板进行查验。

因此，发明一种效果好，减少人工，能对电梯门板及其翻边进行矫形，且对矫形结果有效检验的电梯门板矫形装置很有必要。

发明内容

本发明提供一种电梯门板矫形装置，矫形效果好，人工参与少，能对电梯门板及其翻边进行矫形，且对矫形结果可以进行检验。

为达到上述目的，本发明提供了一种电梯门板矫形装置，包括支架、工作台、传送带，所述支架用于支撑工作台，传送带用于放置电梯门板并进行传输，其特征在于：还包括第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架、翻边辊压装置、平面度测量装置、平板热辊压装置、平面度检验装置，所述第一龙门架连接翻边辊压装置，所述第二龙门架连接平面度测量装置，所述第三龙门架连接平板热辊压装置，所述第四龙门架连接平面度检验装置，所述翻边辊压装置用于电梯门板翻边矫形，所述平面度测量装置用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，所述平板热辊压装置用于电梯门板平板的加热辊压矫形，所述平面度检验装置用于电梯门板的平面度检验。

进一步地，所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架分别包括液压装置、第一液压推杆、橡胶块，所述第一液压推杆分别与橡胶块和液压装置相连。

进一步地，所述翻边辊压装置包括第一辊压轮、第二辊压轮、第三辊压轮、角度转换座、角度转换球、翻边辊压推杆、翻边辊压套管、吊块，所述第一辊压轮、第二辊压轮互相配合，用于对电梯门板翻边的水平度辊压矫形，所述第三辊压轮用于对电梯门板翻边的垂直度限位矫形，所述角度转换球嵌于角度转换座内，用于改变翻边辊压装置的辊压角度，所述翻边辊压推杆与角度转换座和翻边辊压套管相连，所述吊块与第一龙门架相连。

进一步地，所述平面度测量装置包括扫描单元、连杆，所述扫描单元用于对电梯门板平板的平面度整体扫描，所述连杆用于与第二龙门架相连。

进一步地，所述平板热辊压装置包括液压套管、第二液压推杆、第四辊压轮、加热体，所述液压套管与第二液压推杆相连，所述第二液压推杆（302）与第四辊压轮相连，所述加热体均匀分布于液压滚轮内表面。

进一步地，所述加热体为环状PTC热敏电阻，所述加热体数量大于等于1个。

进一步地，所述平板热辊压装置数量为2个，所述2个平板热辊压装置呈镜像对称装配，所述滚轮平板热辊压装置的第四辊压轮均朝向电梯门板矫形装置的外侧。

进一步地，所述平面度检验装置包括连接块，所述连接块的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有轮框，所述轮框内部安装连接有第五辊压轮。

进一步地，还包括4个垫块，所述垫块安装于电梯门板内部的四个角处，所述垫块外侧呈弧状，所述垫块用于改变翻边辊压装置的辊压方向。

进一步地，所述第一龙门架包括立杆，横杆、支座、凹槽部，所述凹槽部位于横杆底部，所述凹槽部用于吊块的安装滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为： 1）本发明提供的一种电梯门板矫形装置人工参与少，自动化程度高，提高了矫形效率；2）本发明提供的一种电梯门板矫形装置，不仅能对电梯门板进行矫形还可以对其翻边进行矫形，且能自动调节对翻边的辊压矫形轨迹；3）本发明提供的一种门板矫形装置，可以对电梯门板平面度提前扫描识别，有针对性矫形，提供矫形效率；4）本发明提供的一种电梯门板矫形装置，采用矫形辊压的同时能进行边加热边辊压，矫形效果更好；5）本发明提供的一种电梯门板矫形装置可以对矫形后的电梯门板进行平面度检验，检验矫形效果。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本发明实施例提供的电梯门板矫形装置等轴三视图；

图2为本发明实施例提供的翻边辊压装置立体图；

图3为本发明实施例提供的翻边辊压装置剖面图；

图4为本发明实施例提供的平板热辊压装置剖面图；

图5为本发明实施例提供的平面度检验装置；

图6为本发明实施例提供的电梯门板及垫块的等轴三视图；

图7为本发明实施例提供的电梯门板及垫块的剖面图；

图8为本发明实施例提供的龙门架剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-翻边辊压装置，2-平面度测量装置，3-平板热辊压装置，4-平面度检验装置，5-支架，6-传送带，7-挡板，8-第一龙门架，9-第二龙门架，10-第三龙门架，11-第四龙门架，12-工作台，13-液压装置，14-第一液压推杆，15-橡胶块，16-电梯门板，17-垫块，101-翻边辊压套管，102-翻边辊压推杆，103-角度转换座，104-第三辊压轮，105-第一辊压轮，106-第二辊压轮，107-角度转换球，108-吊块，201-扫描单元，202-连杆，301-液压套管，302-第二液压推杆，303-加热体，304-第四辊压轮，401-第五辊压轮，402-压力传感器，403-弹簧，404-连接块，405-轮框，801-立杆，802-支座，803-横杆，804-凹槽部。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中， 除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件（一个或多个）“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

如图1所示，本发明实施例提供一种电梯门板矫形装置，包括支架5、工作台12、传送带6，其中支架5用于工作台及电梯门板矫形装置的支撑，工作台12用于传送带6的支持，传送带6为电梯门板进行支撑传输；传送端一段为电梯门板上料端，另一端为电梯门板矫形下料端，传送带在电机带动下进行传送，电机可正反转，方便传送方式的灵活调整，当到平面度检验装置发现辊压效果不明显时，可电机反转，将电梯门板传送至前序工位进行二次辊压。图1所示还包括第一龙门架8、第二龙门架9、第三龙门架10、第四龙门架11，第一龙门架8横梁的内部固定安装有双轴电机，双轴电机的左右两侧均固定连接有丝杠，第一龙门架8的丝杠与吊块108相连，通过设置双轴电机和丝杠，能够有效的带动吊块108的左右移动，从而带动龙门吊下装置的移动，实现了对电梯门板的辊压。第四龙门架11同理，横梁的内部固定安装有双轴电机，双轴电机的左右两侧均固定连接有丝杠，第四龙门架11的丝杠与连接块404相连，通过设置双轴电机和丝杠，能够有效的带动连接块404的左右移动，从而带动龙门吊下装置的移动，实现了对电梯门板的平面度检查。第二龙门架9采用固定的方式，龙门架横杆直接与连杆202相固定连接。第三龙门架10可以采用第一或第二龙门架的同样的原理，可以布置两个驱动电机，方便对两个辊压轮的分别单独控制。当对已经安装加强筋的电梯门板矫正，因为加强筋在中间部位占领一定空间的原因，第三龙门架无需安装电机和丝杠，可采用固定的方式进行对电梯门板进行辊压。

图1中第一龙门架8、第二龙门架9、第三龙门架10、第四龙门架11分别包括液压装置13、第一液压推杆14、橡胶块15，所述第一液压推杆14分别与橡胶块15和液压装置13相连。同时，在电梯门板矫形装置的另一端设置有挡板7，挡板7起到限位作用，通过在不同工位的液压装置通过推杆推动橡胶块15可以将电梯门板进行限位，这样到对应工序时，相关装置可以对固定的电梯门板进行相应的矫形操作。

如图1中，第一龙门架8连接翻边辊压装置1，翻边辊压装置1可以对电梯门板的翻边进行辊压矫形；第二龙门架9连接平面度测量装置2，平面度测量装置2用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，判断具体电梯平面板哪个区域平面度异常，从而可以让后工序进行重点辊压矫形；第三龙门架10连接平板热辊压装置3，平板热辊压装置3用于电梯门板平板的加热辊压矫形；第四龙门架11连接平面度检验装置4，平面度检验装置4用于电梯门板的平面度检验，检验前序装置的矫形效果，如果矫形效果不明显，可以传送带电机反转，将电梯门板传送返回至上一工序进行重新辊压矫形。

如图2-图3所示，翻边辊压装置1包括第一辊压轮105、第二辊压轮106、第三辊压轮104、角度转换座103、角度转换球107、翻边辊压推杆102、翻边辊压套管101、吊块108，所述第一辊压轮105、第二辊压轮106配合使用进行电梯门板翻边的水平度辊压矫形，所述第三辊压轮104用于对电梯门板翻边的垂直度限位矫形，所述角度转换球107位于角度转换座103内连接，用于翻边辊压装置1的辊压角度改变，所述翻边辊压推杆102与角度转换座103相连、吊块108，所述吊块108与第一龙门架8相连。其中，第一辊压轮105主要用于电梯门板内部平面上，翻边投影对应位置及电梯门板侧翻边的辊压矫形；第二辊压轮106主要通过第一辊压轮105的配合作用，进行电梯门板上翻边的辊压矫形；第三辊压轮104主要对电梯门边上翻边内沿的辊压矫形。通过角度转换球107的作用，翻边辊压装置由长度防线前进至宽度方向时，因为电梯门板角部弧形垫块对辊压轮轨迹的影响，角度转换球107及第一辊压轮105、第二辊压轮106、第三辊压轮104进行整体的角度调整，实现翻边辊压装置1从长度方向到宽度方向的辊压轨迹改变，从而实现对电梯门板整个翻边的辊压矫形。

如图1所示，平面度测量装置2包括扫描单元201、连杆202，扫描单元201用于对电梯门板平板的平面度整体扫描，连杆202用于与第二龙门架9相连。扫描单元201可以包括激光扫描器和控制分析模块，激光扫描器对待测物体进行扫描，并将扫描后的数据传输给控制分析模块，控制分析模块预先设定出测量立体空间，将扫描后的数据填充到测量立体空间中，并且如果测量立体空间在填充完成后有缺失部分，则使用待测物体的测量数据将缺失部分补齐，然后再对该测量立体空间中的虚拟待测物体的上表面进行平面度测量。最后将测量出的结果传输到总控制单元，总控制单元对平面度异常区域坐标传输至下一工序的热辊压矫形装置中，通过下一工序对电梯门板进行平面度异常区域进行重点辊压，重点辊压主要体现在辊压力、辊压时间、辊压次数的增加。

如图4所示的平板热辊压装置包括液压套管301、液压推杆302、滚轮304、加热体303，液压套管301与液压推杆302相连，液压推杆302与滚轮304相连，加热体303均匀分布于液压滚轮内表面。加热体材质为恒温型PTC热敏电阻，当PTC热敏电阻施加交流或直流电压进行升温，在居里点温度以下，电阻率低，当一旦超越居里点温度，电阻率会突然增大，使电流下降至稳定值，达到自动控制温度、恒温的目的，这样可以避免接触PTC的部件出现干烧，更加安全。加热体303呈扁环装，套装至滚轮304内部，可以对辊轮304滚轮外表面进行加热，加热后的滚轮304可以对电梯门板平面度异常处进行进行边加热边辊压，相比只辊压的方式，矫形效果更好。加热体的数量根据辊轮304的外表面及加热体的宽度确定，加热体的数量大于等于1个，当加热体数量为多个时，可以进行串联或者并联的方式进行供电。液压推杆302对辊轮304施加推力，具体推力的大小根据前工序平面度测量装置2的扫描结果确定，平面度差的区域，液压推力大，辊轮304压力大。

如图1所示，平板热辊压装置3数量为2个，所述2个平板热辊压装置3呈镜像对称装配，所述滚轮平板热辊压装置3的滚轮304均朝向电梯门板矫形装置的外侧。这样可以使滚轮304能够辊压至电梯门板的全部区域，避免滚轮304的支撑架与电梯门板翻边干涉导致的部分区域无法辊压。

如图5所示的平面度检验装置4包括连接块404，所述连接块404的内顶壁固定连接有弹簧403，所述弹簧403的底部固定连接有压力传感器402，所述压力传感器402的底部固定连接有轮框405，所述轮框405内部安装连接有滚轮401。连接块404的内内顶壁固定连接有弹簧403，弹簧403的底部固定连接有压力传感器402，能够有效的了解压紧时的压力大小，压力传感器402的底部固定连接有轮框405，轮框405对第五辊压轮401进行限位，通过设置弹簧403，起到了第五辊压轮401在压紧时的缓冲效果，从而防止了压力过大而对电梯门板造成划痕的现象。

如图6所示的电梯门板及垫块的等轴三视图，如图7所示的电梯门板及垫块的剖面图，垫块的高度取决于电梯门板的上翻边高度，侧表面共3个面，两侧为矩形相邻，一侧为内圆弧形与两个矩形侧边相邻。垫块作为简易工装在电梯门板送入矫形装置前预先安装，分别放置于电梯门板内4个角落内以便于翻边辊压装置1转变方向；垫块17数量为4个。

如图8所示，第一龙门架8包括立杆801，横杆803、支座802、凹槽部804，所述凹槽部804位于横杆803底部，所述凹槽部804用于吊块108的安装滑动。第三龙门架10和第四龙门架11也均可以设置这种结构，方便对对应平板热辊压装置3、平面度检验装置4的移动操作。

本发明所提供的门板矫形装置的工作原理是：首先将垫块17安装至需要进行矫形的电梯门板的4个角部，然后将需要矫形的电梯门板放置于本发明提供的电梯门板矫形装置上料口传送带6上料处，传送带6带动电梯门板进去第一龙门架8下方，第一龙门架的液压装置13工作，橡胶块15推动电梯门板在挡板7的限位作用下使电梯门板固定，翻边辊压装置1开始工作，对电梯门板四周翻边进行辊压矫形，矫形完成后通过传送带进入平面度测量装置2工位中，通过扫描单元201对电梯门板平面度进行扫描，确定平面度异常区域，然后进入平板热辊压装置3工位，加热体303加热第四辊轮外表面，在液压推杆302的作用下对电梯门板内表面的平面度异常区域进行热辊压，热辊压结束后，进入平面度检验装置4工位，第五辊压轮401接触电梯门板表面，通过压力传感器402的作用验证电梯门板的平面度，若钢板本体3表面不平整，伸缩弹簧403受力程度不同，压力传感器402检测的压力不同，需重新进行矫正操作，若钢板本体3表面平整，伸缩弹簧403受力程度相同，压力传感器402检测的压力相同。压力相同则电梯门板平面度合格，所以矫形完成，不合格则返回前序工位继续进行矫形。

本发明提供的一种平板闸阀闸板加工装置具有矫形效果好，人工参与少，能对电梯门板及其翻边进行矫形，且对矫形结果可以进行检验的优点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电梯门板矫形装置，包括支架（5）、工作台（12）、传送带（6），所述支架（5）用于支撑工作台（12），传送带（6）用于放置电梯门板并进行传输，其特征在于：还包括第一龙门架（8）、第二龙门架（9）、第三龙门架（10）、第四龙门架（11）、翻边辊压装置（1）、平面度测量装置（2）、平板热辊压装置（3）、平面度检验装置（4），所述第一龙门架（8）连接翻边辊压装置（1），所述第二龙门架（9）连接平面度测量装置（2），所述第三龙门架（10）连接平板热辊压装置（3），所述第四龙门架（11）连接平面度检验装置（4），所述翻边辊压装置（1）用于电梯门板翻边矫形，所述平面度测量装置（2）用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，所述平板热辊压装置（3）用于电梯门板平板的加热辊压矫形，所述平面度检验装置（4）用于电梯门板的平面度检验。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述第一龙门架（8）、第二龙门架（9）、第三龙门架（10）、第四龙门架（11）分别包括液压装置（13）、第一液压推杆（14）、橡胶块（15），所述第一液压推杆（14）分别与橡胶块（15）和液压装置（13）相连。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述翻边辊压装置（1）包括第一辊压轮（105）、第二辊压轮（106）、第三辊压轮（104）、角度转换座（103）、角度转换球（107）、翻边辊压推杆（102）、翻边辊压套管（101）、吊块（108），所述第一辊压轮（105）、第二辊压轮（106）互相配合，用于对电梯门板翻边的水平度辊压矫形，所述第三辊压轮（104）用于对电梯门板翻边的垂直度限位矫形，所述角度转换球（107）嵌于角度转换座（103）内，用于改变翻边辊压装置（1）的辊压角度，所述翻边辊压推杆（102）与角度转换座（103）和翻边辊压套管（101）相连，所述吊块（108）与第一龙门架（8）相连。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平面度测量装置（2）包括扫描单元(201)、连杆（202），所述扫描单元（201）用于对电梯门板平板的平面度整体扫描，所述连杆（202）与第二龙门架（9）相连。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平板热辊压装置（3）包括液压套管（301）、第二液压推杆（302）、第四辊压轮（304）、加热体（303），所述液压套管（301）与第二液压推杆（302）相连，所述第二液压推杆（302）与第四辊压轮（304）相连，所述加热体（303）均匀分布于液压滚轮内表面。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述加热体（303）为环状PTC热敏电阻，所述加热体（303）数量大于等于1个。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平板热辊压装置（3）数量为2个，所述2个平板热辊压装置（3）呈镜像对称装配，所述滚轮平板热辊压装置（3）的第四辊压轮（304）均朝向电梯门板矫形装置的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平面度检验装置（4）包括连接块（404），所述连接块（404）的内顶壁固定连接有弹簧（403），所述弹簧（403）的底部固定连接有压力传感器（402），所述压力传感器（402）的底部固定连接有轮框（405），所述轮框（405）内部安装连接有第五辊压轮（401）。

9.根据权利要求8所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：还包括4个垫块（17），所述垫块（17）安装于电梯门板（16）内部的四个角处，所述垫块（17）外侧呈弧状，所述垫块（17）用于改变翻边辊压装置（1）的辊压方向。

10.根据权利要求9所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述第一龙门架（8）包括立杆（801），横杆（803）、支座（802）、凹槽部（804），所述凹槽部（804）位于横杆（803）底部，所述凹槽部（804）用于吊块（108）的安装滑动。

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