CN116099767B - 用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法，应用于轴承加工检测技术领域，包含支撑座、控制盒、连接架、罩壳、支撑台，其中：所述支撑台的顶部设置有推料组件，用于推动轴承内圈在支撑台上行走，所述连接架上设置有检测组件，用于检测轴承内圈是否存在缺陷，所述支撑台的上方设置有过道，所述过道的一侧固定有顶块；所述推料组件包括有输送线，输送线与控制盒为电连接，用于输送轴承内圈；所述检测组件包括有第四驱动、滑板、第五驱动，其中：滑板的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的下方设置有旋转块，所述旋转块的底部固定有摄像头，本发明，便捷高效地实现了提高生产轴承效率功能。

Description

用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法

技术领域

本发明应用于轴承加工检测技术领域，名称是用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法。

背景技术

轴承是当代机械设备的重要零部件，轴承是用来承担径向载荷，降低机械转体在运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度的，轴承通常用来确定旋转轴与其他零件的相对位置，轴承是电机的灵魂，电机没有轴承就不能工作。

现有的轴承加工中，通过轴承的内圈与外圈的装配，使其形成一个完成的轴承。为了防止轴承内圈受各种因素产生形变，通常在装配前需要对内圈进行检测，将轴承内圈有缺陷的部分筛选下来，以便提高轴承的生产效率。

而通常使用的轴承检测支撑座只能单个检测，故，有必要提供一种用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法，提高检测轴承内圈的效率同时也提高轴承的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法，包含支撑座、控制盒、连接架、罩壳、支撑台，其中：

所述支撑台的顶部设置有推料组件，用于推动轴承内圈在支撑台上行走，所述连接架上设置有检测组件，用于检测轴承内圈是否存在缺陷，所述支撑台的上方设置有过道，所述过道的一侧固定有顶块；

所述推料组件包括有输送线，输送线与控制盒为电连接，用于输送轴承内圈；

所述检测组件包括有第四驱动、滑板、第五驱动，其中：

滑板的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的下方设置有旋转块，所述旋转块的底部固定有摄像头，所述旋转块的一侧开设有开口，所述开口的两侧固定有侧板，两组所述侧板之间铰接有弧形板，所述弧形板的上方固定有距离感应器。

在一个实施例中，所述滑板固定于连接架的一侧，所述连接架上固定有安装板，所述第四驱动固定于安装板上，所述第五驱动固定于滑块上方，所述第五驱动与旋转块固定连接；

所述旋转块靠近弧形板的一侧固定有第六驱动，所述第六驱动与弧形板为铰接，所述弧形板的上下两侧均固定有海绵。

在一个实施例中，所述旋转块的内部为中空形状，内部放置有润滑油，所述旋转块位于弧形板的上方贯穿连接有油管，所述油管的中间连接有第一泵体。

在一个实施例中，所述推料组件还包括有第一驱动、第二驱动和第三驱动，所述输送线固定于支撑台的前侧，所述输送线的一侧固定有安装架，所述安装架的上方固定有第二支架，所述第二驱动固定在第二支架上，所述第二驱动的输出端贯穿于第二支架的另一侧，所述并且固定有第二推板，所述第二推板靠近输送线的一侧固定第二推块；

所述支撑台的右侧固定有第一支架，所述第一驱动固定于第一支架的右侧，所述第一驱动的输出端位于第一支架的左侧，并固定有第一推板，所述第一推板的一侧固定有第一推块；

所述罩壳的顶部固定有第三支架，第三驱动与第三支架固定，第三驱动的输出端贯穿于第三支架，且固定有第三推板，第三推板的一侧固定有第三推块。

在一个实施例中，所述控制盒包括有显示屏、距离接收模块和路径转化模块，所述距离接收模块与距离感应器为电连接，所述路径转化模块用于将距离感应器行走的过程转化成路径。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有推料组件和检测组件的配合，识别轴承内圈的表面是否产生形变，若是形变，控制推料组件将产生形变的轴承内圈筛分出来，提高轴承的生产效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其他有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构底部示意图；

图3是本发明的A区域局部放大示意图；

图4是本发明的推送结构侧面示意图；

图5是本发明的B区域局部放大示意图；

图6是本发明的C区域局部放大示意图；

图7是本发明的旋转块二维示意图；

图8是本发明的距离感应器路径示意图；

图9是本发明的距离感应器路径波动示意图；

图中：1、支撑座；2、连接架；3、控制盒；4、支撑台；5、第一驱动；6、第三驱动；7、罩壳；8、第二驱动；9、过道；10、输送线；11、挡块；12、第三支架；13、第三推板；16、第一支架；17、第一推板；18、第四驱动；19、滑板；20、第五驱动；21、滑块；22、旋转块；23、摄像头；24、弧形板；25、海绵；26、距离感应器；27、油管；28、第一泵体；29、第六驱动；30、第三推块；31、第一推块；33、第二支架；34、第二推块；35、第二推板；36、接料架；37、出料口。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清除的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，本发明提供技术方案：用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法，包含支撑座1、控制盒3、连接架2，连接架2固定于支撑座1的上方，控制盒3设置于连接架2的一侧，支撑座1的顶部固定有支撑台4，支撑台4的顶部设置有推料组件，用于推动轴承内圈在支撑台4上行走，连接架2上设置有检测组件，用于检测轴承内圈是否存在缺陷，支撑台4一侧开设有出料口37，方便有缺陷的轴承从出料口37掉落，支撑台4的下方固定有接料架36，用于接有缺陷的轴承；

如图3和图4所示，支撑台4的上表面固定有罩壳7，罩壳7设置于出料口37的上方；

推料组件包括有输送线10、第一驱动5、第二驱动8和第三驱动6，输送线10固定于支撑台4的前侧，输送线10与控制盒3为电连接，用于输送轴承内圈，输送线10的一侧固定有安装架，安装架的上方固定有第二支架33，第二驱动8固定在第二支架33上，第二驱动8的输出端贯穿于第二支架33的另一侧，并且固定有第二推板35，第二推板35靠近输送线10的一侧固定第二推块34，启动第二驱动8，推动第二推板35，带动第二推块34将输送线10上的轴承内圈推入到支撑台4的上方，由于支撑台4的上方设置有过道9，过道9的一侧固定有顶块，当轴承内圈被推到过道9上时，通过第二推块34与顶块将轴承内圈顶住，方便后续检测工作。

输送线10上固定有挡块11。

支撑台4的右侧固定有第一支架16，第一驱动5固定于第一支架16的右侧，第一驱动5的输出端位于第一支架16的左侧，并固定有第一推板17，第一推板17的一侧固定有第一推块31，通过启动第一驱动5，带动第一推板17通过第一推块31将检测好之后的轴承内圈继续向前推；

罩壳7的顶部固定有第三支架12，第三驱动6与第三支架12固定，第三驱动6的输出端贯穿于第三支架12，且固定有第三推板13，第三推板13的一侧固定有第三推块30，通过启动第三驱动6，带动第三推板13通过第三推块30将检测好之后判定为有缺陷的轴承内圈推入到出料口37的内部，进而落入到接料架36上，实现筛分；

第一推块31、第二推块34和第三推块30的一侧设置V型角，在推送轴承内圈时限位，防止推动过程中产生位移；

如图1和图5所示，检测组件包括有第四驱动18、滑板19、第五驱动20，滑板19固定于连接架2的一侧，连接架2上固定有安装板，第四驱动18固定于安装板上，滑板19的一侧滑动连接有滑块21，第四驱动18贯穿于安装板，并且与滑块21固定，第五驱动20固定于滑块21上方，滑块21的下方设置有旋转块22，第五驱动20与旋转块22固定连接，第五驱动20带动滑块21在滑板19上滑动；

如图6所示，旋转块22的底部固定有摄像头23，用于拍摄轴承内圈，旋转块22的一侧开设有开口，开口的两侧固定有侧板，两组侧板之间铰接有弧形板24，旋转块22靠近弧形板24的一侧固定有第六驱动29，第六驱动29与弧形板24为铰接，用于带动弧形板24在旋转块22上摆动，弧形板24的上下两侧均固定有海绵25，用于清理轴承内圈内外的杂质；

如图7所示，旋转块22的内部为中空形状，内部放置有润滑油，旋转块22位于弧形板24的上方贯穿连接有油管27，油管27的中间连接有第一泵体28，用于将旋转块22内的润滑油泵入到弧形板24上；

弧形板24的上方固定有距离感应器26；

控制盒3与第一驱动5、第二驱动8、第三驱动6、第四驱动18、第五驱动20、第六驱动29、距离感应器26、和第一泵体28均为电连接；

控制盒3包括有显示屏、距离接收模块和路径转化模块，距离接收模块与距离感应器26为电连接，路径转化模块用于将距离感应器26行走的过程转化成路径。

工作原理：

其中，第一驱动5、第二驱动8、第三驱动6、第四驱动18和第六驱动29可以是气缸；

第五驱动20可以是电机；

第一泵体28可以是液泵；

轴承内圈的检测方法包括以下步骤：

S1、输送线10运输轴承内圈至挡块11处暂停，控制盒3控制第二驱动8推动轴承内圈移动至过道9上，并与顶块共同夹住轴承内圈；

S2、第四驱动18控制滑块21向下移动，带动旋转块22向下移动，使旋转块22进入到轴承内圈的中心内部，控制盒3控制第六驱动29伸长，带动弧形板24向外摆动，使弧形板24外侧的海绵25贴近轴承内圈的内壁（第六驱动29的初始状态为收缩状态，方便旋转块22进入到轴承内圈内部）；

S3、控制盒3启动第五驱动20运动，带动弧形板24旋转，从而带动海绵25对轴承内圈的内壁进行清理；

S4、当轴承内圈清理完成时，控制盒3控制第四驱动18收缩，带动旋转块22移出轴承内圈，再控制弧形板24继续向远离旋转块22的方向摆动，再控制第四驱动18伸长，使弧形板24内部的海绵25贴近轴承内圈的外壁，重复S3步骤，带动弧形板24旋转，对轴承内圈的外壁清理；

通过上述步骤对轴承内壁和外壁初步清理，提高轴承内圈的洁净率，防止轴承内壁上有杂质影响后续装配工作；

其中，挡块11和顶块的位置由工作人员预设好，方便轴承内圈与旋转块22为同一轴心，便于后续检测。

S5、当清理完成之后控制盒3继续控制第五驱动20旋转，带动弧形板24旋转，通过距离感应器26结合距离接收模块和路径转化模块判断轴承内圈是否发生形变；

S5包括以下具体操作步骤：

S51、当初步清理完成之后，控制盒3控制第六驱动29关闭，使其停止工作，方便第六驱动29后续自由工作，再继续控制第五驱动20启动，带动弧形板24旋转，同时控制距离感应器26启动，通过距离感应器26检测旋转块22轴线之间的距离为a，即距离感应器26运行的半径（如图8所示）；

S52、检测的距离传输给距离接收模块，距离接收模块将信号传输给路径转化模块，将距离感应器26运行的过程转化成路径，并在显示屏中显示出来（如图8所示），方便工作人员观察具体情况；

S53、若是距离感应器26转化出来的路径没有波动，为圆形如图8所示，表示轴承内圈没有发生形变，因此合格，此时路径转化模块将信号传输给控制盒3，控制第二驱动8收缩，再控制第一驱动5伸长，将轴承内圈推出过道9，进入到下一个工序；

S54、若是距离感应器26转化出来的路径发生波动（如图9所示），表示轴承内圈存在形变或者杂质未清理干净，需要对其进一步的判断，区分轴承内圈是否形变；

S54包括以下具体操作步骤：

S54-1、路径转化模块将信号传输给控制盒3，控制第四驱动18再控制旋转块22上升，通过摄像头23拍摄到轴承内圈的外表面，若未拍摄到杂质，则表示轴承内圈产生形变，此时控制盒3将信号传输给第二驱动8，控制其收缩，再控制第一驱动5伸长，将轴承内圈推送到第三驱动6前，此时控制盒3控制第三驱动6回收，将产生形变的轴承内圈推入到接料架36上，实现筛分；

S54-2、若是拍摄到杂质，表示轴承内圈表面有杂质影响到判断是否产生形变，控制盒3再控制第四驱动18带动制旋转块22下降，使海绵25与轴承内圈外表面贴合，控制盒3控制第一泵体28启动，将润滑油通过油管27泵入到弧形板24上，从而被海绵25，由于弧形板24上的内外海绵25相连，因此内海绵25也会吸收润滑油，再启动第五驱动20旋转，带动弧形板24旋转，结合润滑油进一步地将杂质清除；

S54-3、清除杂质一段时间之后，路径记录模块记录距离感应器26形成的路径，若是路径为圆形，表示是杂质影响判断结果，重复S53步骤；

S54-4、若是路径发生波动，则表示杂质难以清除或者轴承内圈发生形变，此时重复S54-1步骤，将此种轴承内圈筛分出去，提高整体的轴承内圈的质量；

通过上述步骤，智能检测轴承内圈是否发生形变，若是发生形变将其筛分出去，提高整体生产效率和质量。

需要说明的是，当一个轴承检测工作完成之后，由于程序的设定因素，该设备所有的装置恢复原状，方便下一次检测。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (5)

1.用于轴承加工的检测支撑座，包含支撑座(1)、控制盒(3)、连接架(2)、罩壳(7)、支撑台(4)，其特征在于：

所述支撑台(4)的顶部设置有推料组件，用于推动轴承内圈在支撑台(4)上行走，所述连接架(2)上设置有检测组件，用于检测轴承内圈是否存在缺陷，所述支撑台(4)的上方设置有过道(9)，所述过道(9)的一侧固定有顶块；

所述推料组件包括有输送线(10)，输送线(10)与控制盒(3)为电连接，用于输送轴承内圈；

所述检测组件包括有第四驱动(18)、滑板(19)、第五驱动(20)，其中：

滑板(19)的一侧滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下方设置有旋转块(22)，所述旋转块(22)的底部固定有摄像头(23)，所述旋转块(22)的一侧开设有开口，所述开口的两侧固定有侧板，两组所述侧板之间铰接有弧形板(24)，所述弧形板(24)的上方固定有距离感应器(26)；

所述滑板(19)固定于连接架(2)的一侧，所述连接架(2)上固定有安装板，所述第四驱动(18)固定于安装板上，所述第五驱动(20)固定于滑块(21)上方，所述第五驱动(20)与旋转块(22)固定连接；

所述旋转块(22)靠近弧形板(24)的一侧固定有第六驱动(29)，所述第六驱动(29)与弧形板(24)为铰接，所述弧形板(24)的上下两侧均固定有海绵(25)；

所述旋转块(22)的内部为中空形状，内部放置有润滑油，所述旋转块(22)位于弧形板(24)的上方贯穿连接有油管(27)，所述油管(27)的中间连接有第一泵体(28)；

所述推料组件还包括有第一驱动(5)、第二驱动(8)和第三驱动(6)，所述输送线(10)固定于支撑台(4)的前侧，所述输送线(10)的一侧固定有安装架，所述安装架的上方固定有第二支架(33)，所述第二驱动(8)固定在第二支架(33)上，所述第二驱动(8)的输出端贯穿于第二支架(33)的另一侧，并且固定有第二推板(35)，所述第二推板(35)靠近输送线(10)的一侧固定第二推块(34)；

所述支撑台(4)的右侧固定有第一支架(16)，所述第一驱动(5)固定于第一支架(16)的右侧，所述第一驱动(5)的输出端位于第一支架(16)的左侧，并固定有第一推板(17)，所述第一推板(17)的一侧固定有第一推块(31)；

所述罩壳(7)的顶部固定有第三支架(12)，第三驱动(6)与第三支架(12)固定，第三驱动(6)的输出端贯穿于第三支架(12)，且固定有第三推板(13)，第三推板(13)的一侧固定有第三推块(30)；

所述连接架(2)固定于支撑座(1)的上方，所述控制盒(3)设置于连接架(2)的一侧，所述支撑台(4)设置于支撑座(1)的顶部；

所述支撑台(4)一侧开设有出料口(37)，所述支撑台(4)的下方固定有接料架(36)，所述罩壳(7)固定于支撑台(4)的上表面，所述罩壳(7)设置于出料口(37)的上方。

2.根据权利要求1所述的用于轴承加工的检测支撑座，其特征在于：所述控制盒(3)包括有显示屏、距离接收模块和路径转化模块，所述距离接收模块与距离感应器(26)为电连接，所述路径转化模块用于将距离感应器(26)行走的过程转化成路径。

3.根据权利要求1所述的用于轴承加工的检测支撑座，其特征在于：所述第一推块(31)、第二推块(34)和第三推块(30)的一侧设置V型角，在推送轴承内圈时限位，防止推动过程中产生位移。

4.用于轴承加工的检测方法，其特征在于：轴承内圈的检测方法包括以下步骤：

S1、输送线(10)运输轴承内圈至挡块(11)处暂停，控制盒(3)控制第二驱动(8)推动轴承内圈移动至过道(9)上，并与顶块共同夹住轴承内圈；

S2、第四驱动(18)控制滑块(21)向下移动，带动旋转块(22)向下移动，使旋转块(22)进入到轴承内圈的中心内部，控制盒(3)控制第六驱动(29)伸长，带动弧形板(24)向外摆动，使弧形板(24)外侧的海绵(25)贴近轴承内圈的内壁；

S3、控制盒(3)启动第五驱动(20)运动，带动弧形板(24)旋转，从而带动海绵(25)对轴承内圈的内壁进行清理；

S4、当轴承内圈清理完成时，控制盒(3)控制第四驱动(18)收缩，带动旋转块(22)移出轴承内圈，再控制弧形板(24)继续向远离旋转块(22)的方向摆动，再控制第四驱动(18)伸长，使弧形板(24)内部的海绵(25)贴近轴承内圈的外壁，重复S3步骤，带动弧形板(24)旋转，对轴承内圈的外壁清理；

S5、当清理完成之后控制盒(3)继续控制第五驱动(20)旋转，带动弧形板(24)旋转，通过距离感应器(26)结合距离接收模块和路径转化模块判断轴承内圈是否发生形变。

5.根据权利要求4所述的用于轴承加工的检测方法，其特征在于：S5包括以下具体操作步骤：

S51、当初步清理完成之后，控制盒(3)控制第六驱动(29)关闭，使其停止工作，方便第六驱动(29)后续自由工作，再继续控制第五驱动(20)启动，带动弧形板(24)旋转，同时控制距离感应器(26)启动，通过距离感应器(26)检测旋转块(22)轴线之间的距离为a，即距离感应器(26)运行的半径；

S52、检测的距离传输给距离接收模块，距离接收模块将信号传输给路径转化模块，将距离感应器(26)运行的过程转化成路径，并在显示屏中显示出来；

S53、若是距离感应器(26)转化出来的路径没有波动，为圆形，表示轴承内圈没有发生形变，因此合格，此时路径转化模块将信号传输给控制盒(3)，控制第二驱动(8)收缩，再控制第一驱动(5)伸长，将轴承内圈推出过道(9)，进入到下一个工序；

S54、若是距离感应器(26)转化出来的路径发生波动，表示轴承内圈存在形变或者杂质未清理干净，需要对其进一步的判断，区分轴承内圈是否形变。

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