CN116092311A - 基于绿波带的车辆通行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于绿波带的车辆通行方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置，基于当前速度计算车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻，基于到达时刻确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型，基于信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口，能够提高车辆通行效率，避免交通拥堵。

Description

基于绿波带的车辆通行方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种基于绿波带的车辆通行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济建设的深入改革和高速发展，城市人口大幅增长，机动车总量也不断增加，导致大中城市交通堵塞、交通秩序混乱等现象日益严重。为了改善这些现象，交管部门将部分特定的交通线路设置成绿波带。关于绿波带的定义，实际上就是在指定的交通线路上，当规定好该路段的车速后，交管***中的信号控制机根据路段距离相应调整车流经过各路口的绿灯起始时间，从而使得车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。

但是在实际路况中，经常会出现突发状况，例如车辆之间的刮擦、前车突然减速、行人闯红灯等，导致车辆脱离绿波带，即车辆到达某一个路口时恰好该路口的信号灯是黄灯或红灯状态，如此，会造成拥堵，影响车辆的通行效率。

发明内容

本发明提供一种基于绿波带的车辆通行方法、装置、设备及存储介质，以提高车辆通行效率，避免交通拥堵。

第一方面，本发明提供了一种基于绿波带的车辆通行方法，包括：

获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置；

基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻；

基于所述到达时刻确定所述车辆抵达下一路口时的信号灯类型；

基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

可选的，基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻，包括：

基于地图信息计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离；

计算所述行驶距离与所述当前速度的商，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长；

计算所述当前时刻与所述行驶时长的和，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

可选的，基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口，包括：

在所述信号灯类型为绿灯时，向所述车辆发出第一引导信息，引导所述车辆按照当前速度行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

在所述信号灯类型为黄灯时，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

在所述信号灯类型为红灯时，判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内；

若是，则向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

若否，则向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆减速行驶，以便所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口。

可选的，在所述信号灯类型为黄灯时，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆加速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第一时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第一时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第一时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第一时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第一目标速度；

向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第一目标速度。

可选的，向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆加速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第二时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第二时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第二时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第二时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第二目标速度；

向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第二目标速度。

可选的，向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆减速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述红灯结束时刻的第三时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第三时间差值的和，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第三时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第三时长的商，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第三目标速度；

向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆至少减速到所述第三目标速度。

可选的，在判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内之前，还包括：

获取绿波带内的当前的车流量；

基于绿波带内的车流量和所述绿波带的范围确定红灯时间窗口的前段的预设时段，其中，车流量和绿波带的范围均与所述预设时段的时长呈正相关。

第二方面，本发明还提供了一种基于绿波带的车辆通行装置，包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置；

到达时刻计算模块，用于基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻；

信号灯类型确定模块，用于基于所述到达时刻确定所述车辆抵达下一路口时的信号灯类型；

通行引导模块，用于基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的基于绿波带的车辆通行方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的基于绿波带的车辆通行方法。

本发明提供的基于绿波带的车辆通行方法，包括：获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置，基于当前速度计算车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻，基于到达时刻确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型，基于信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口，能够提高车辆通行效率，避免交通拥堵。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于绿波带的车辆通行方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口为黄灯的示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口时处于红灯时间窗口的前段的示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口时处于红灯时间窗口的后段的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于绿波带的车辆通行装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种基于绿波带的车辆通行方法的流程图，本实施例可提高绿波带的车辆通行效率，该方法可以由本发明实施例提供的基于绿波带的车辆通行装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，如图1所示，基于绿波带的车辆通行方法可以包括如下步骤：

S101、获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置。

在本发明实施例中，车辆在行驶至绿波带范围内时，通过无线通讯向调度中心实时上报当前时刻的当前速度和当前位置。示例性的，当前速度可以通过车辆内部的测速仪(例如霍尔传感器)测得，当前位置可以由车辆搭载的卫星定位***确定。其中，绿波带范围在指定的交通线路上，当各规定好该路段的车速后，交管***中的信号控制机根据路段距离相应调整车流经过各路口的绿灯起始时间，从而使得车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”，即：能够保证或者几近保证车流通过时每个路口全是绿灯的一条指定路段。

S102、基于当前速度计算车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

在本发明实施例中，基于车辆的当前速度，计算车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

示例性的，在本发明的一些实施例中，上述步骤S102包括如下子步骤：

1、基于地图信息计算车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离。

示例性的，基于地图信息，确定车辆当前位置在地图中的点和下一路口停车位置在地图中的点，然后计算车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离。示例性的，下一路口停车位置可以是下一路口的停车线。

2、计算行驶距离与当前速度的商，得到车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长。

在本发明实施例中，设定车辆匀速形式，根据速度、距离公式，计算行驶距离与当前速度的商，得到车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长。

3、计算当前时刻与行驶时长的和，得到车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

将当前时刻与行驶时长相加即可得到车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

S103、基于到达时刻确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型。

在推测出车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻之后，结合下一路口的信号灯信息，确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型。示例性的，在本发明实施例中，信号灯类型可以包括红灯、黄灯和绿灯。

S104、基于信号灯类型向车辆发出引导信息，引导车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

在本发明实施例中，在确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型之后，可以基于信号灯类型向车辆发出引导信息，引导车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

示例性的，在信号灯类型为绿灯时，说明无需调整车速即可在绿灯时间窗口内通过下一路口。此时，向车辆发出第一引导信息，引导车辆按照当前速度行驶，保持车速，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

在信号灯类型为黄灯时，说明车辆需要加速才能在绿灯时间窗口内通过下一路口。此时，向车辆发出第二引导信息，引导车辆加速行驶，以便车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

图2为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口为黄灯的示意图，示例性的，在信号灯类型为黄灯时，如图2所示，计算到达时刻T0与绿灯结束时刻T1的第一时间差值Δt1，即若车辆想要在绿时间灯窗口通过下一路口，则至少需要提前Δt1到达下一路口。计算车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长t1与第一时间差值Δt1的差，得到车辆想要在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第一时长。计算车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与第一时长的商，得到车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第一目标速度，即车辆想要在绿灯时间窗口内通过下一路口的最小速度。调度中心向车辆发出第二引导信息，引导车辆至少加速到第一目标速度，以便能够在绿灯时间窗口内通过下一路口。

图3为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口时处于红灯时间窗口的前段的示意图，在信号灯类型为红灯时，判断到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段th内。其中，预设时段th可以基于绿波带内的当前的车流量和绿波带的范围动态设定，示例性的，绿波带内的当前的车流量越大，预设时段th越长，绿波带的范围越大，预设时段th越长。

如图3所示，在信号灯类型为红灯时，若到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段th内，说明车辆可以通过加速，实现在绿灯时间窗口内通过下一路口。则向车辆发出第三引导信息，引导车辆加速行驶，以便车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

如图3所示，计算到达时刻T0与绿灯结束时刻T1的第二时间差值Δt2，即若车辆想要在绿时间灯窗口通过下一路口，则至少需要提前Δt2到达下一路口。计算车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长t1与第二时间差值Δt2的差，得到车辆想要在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第二时长。计算车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与第二时长的商，得到车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第二目标速度，即车辆想要在绿灯时间窗口内通过下一路口的最小速度。调度中心向车辆发出第三引导信息，引导车辆至少加速到第二目标速度，以便车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

若预测车辆抵达下一路口时不是处于红灯时间窗口的前段的预设时段内，说明车辆没法在这个绿灯时间窗口内通过下一路口，则向车辆发出第四引导信息，引导车辆减速行驶，以便车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口。

图4为本发明实施例提供的车辆抵达下一路口时处于红灯时间窗口的后段的示意图，如图4所示，计算到达时刻T0与红灯结束时刻T2第三时间差值Δt3，即若车辆想要在下一绿时间灯窗口通过下一路口，则至少需要延迟Δt3到达下一路口。计算车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长t1与第三时间差值Δt3的和，得到车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第三时长。计算车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与第三时长的商，得到车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第三目标速度，即车辆想要在下一绿灯时间窗口内通过下一路口的最大速度。调度中心向车辆发出第四引导信息，引导车辆至少减速到第三目标速度，以使车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口。

本发明实施例提供的基于绿波带的车辆通行方法，包括：获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置，基于当前速度计算车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻，基于到达时刻确定车辆抵达下一路口时的信号灯类型，基于信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口，能够提高车辆通行效率，避免交通拥堵。

本发明实施例还提供了一种基于绿波带的车辆通行装置，图5为本发明实施例提供的一种基于绿波带的车辆通行装置的结构示意图，如图5所示，基于绿波带的车辆通行装置包括：

车辆信息获取模块201，用于获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置；

到达时刻计算模块202，用于基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻；

信号灯类型确定模块203，用于基于所述到达时刻确定所述车辆抵达下一路口时的信号灯类型；

通行引导模块204，用于基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

在本发明的一些实施例中，到达时刻计算模块202包括：

形式距离计算单元，用于基于地图信息计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离；

形式时长计算单元，用于计算所述行驶距离与所述当前速度的商，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长；

到达时刻计算单元，用于计算所述当前时刻与所述行驶时长的和，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

在本发明的一些实施例中，通行引导模块204包括：

第一引导子模块，用于在所述信号灯类型为绿灯时，向所述车辆发出第一引导信息，引导所述车辆按照当前速度行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

第二引导子模块，用于在所述信号灯类型为黄灯时，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

判断子模块，用于在所述信号灯类型为红灯时，判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内；

第三引导子模块，用于若所述到达时刻处于红灯时间窗口的前段的预设时段内，则向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

第四引导子模块，用于若所述到达时刻不处于红灯时间窗口的前段的预设时段内，则向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆减速行驶，以便所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口。

在本发明的一些实施例中，第二引导子模块包括：

第一时间差值计算单元，用于计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第一时间差值；

第一时长计算单元，用于计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第一时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第一时长；

第一目标速度计算单元，用于计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第一时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第一目标速度；

第一引导单元，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第一目标速度。

在本发明的一些实施例中，第三引导子模块包括：

第二时间差值计算单元，用于计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第二时间差值；

第二时长计算单元，用于计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第二时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第二时长；

第二目标速度计算单元，用于计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第二时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第二目标速度；

第二引导单元，用于向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第二目标速度。

在本发明的一些实施例中，第四引导子模块包括：

第三时间差值计算单元，用于计算所述到达时刻与所述红灯结束时刻的第三时间差值；

第三时长计算单元，用于计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第三时间差值的和，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第三时长；

第三目标速度计算单元，用于计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第三时长的商，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第三目标速度；

第三引导单元，用于向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆至少减速到所述第三目标速度。

在本发明的一些实施例中，基于绿波带的车辆通行装置还包括：

车流量获取模块，用于在判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内之前，获取绿波带内的当前的车流量；

预设时段设定模块，用于基于绿波带内的车流量和所述绿波带的范围确定红灯时间窗口的前段的预设时段，其中，车流量和绿波带的范围均与所述预设时段的时长呈正相关。

上述基于绿波带的车辆通行装置可执行本申请任意实施例所提供的基于绿波带的车辆通行方法，具备执行基于绿波带的车辆通行方法相应的功能模块和有益效果。

图6为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以设置于调度中心。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于绿波带的车辆通行方法。

在一些实施例中，基于绿波带的车辆通行方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于绿波带的车辆通行方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于绿波带的车辆通行方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的基于绿波带的车辆通行方法。

计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，包括：

获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置；

基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻；

基于所述到达时刻确定所述车辆抵达下一路口时的信号灯类型；

基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

2.根据权利要求1所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻，包括：

基于地图信息计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离；

计算所述行驶距离与所述当前速度的商，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长；

计算所述当前时刻与所述行驶时长的和，得到所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻。

3.根据权利要求1或2所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口，包括：

在所述信号灯类型为绿灯时，向所述车辆发出第一引导信息，引导所述车辆按照当前速度行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

在所述信号灯类型为黄灯时，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

在所述信号灯类型为红灯时，判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内；

若是，则向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆加速行驶，以便所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口；

若否，则向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆减速行驶，以便所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口。

4.根据权利要求3所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，在所述信号灯类型为黄灯时，向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆加速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第一时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第一时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第一时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第一时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第一目标速度；

向所述车辆发出第二引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第一目标速度。

5.根据权利要求3所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆加速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述绿灯结束时刻的第二时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第二时间差值的差，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第二时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第二时长的商，得到所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第二目标速度；

向所述车辆发出第三引导信息，引导所述车辆至少加速到所述第二目标速度。

6.根据权利要求3所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆减速行驶，包括：

计算所述到达时刻与所述红灯结束时刻的第三时间差值；

计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的行驶时长与所述第三时间差值的和，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最小的第三时长；

计算所述车辆当前位置至下一路口停车位置的行驶距离与所述第三时长的商，得到所述车辆在下一绿灯时间窗口内通过下一路口所需的最大的第三目标速度；

向所述车辆发出第四引导信息，引导所述车辆至少减速到所述第三目标速度。

7.根据权利要求3所述的基于绿波带的车辆通行方法，其特征在于，在判断所述到达时刻是否处于红灯时间窗口的前段的预设时段内之前，还包括：

获取绿波带内的当前的车流量；

基于绿波带内的车流量和所述绿波带的范围确定红灯时间窗口的前段的预设时段，其中，车流量和绿波带的范围均与所述预设时段的时长呈正相关。

8.一种基于绿波带的车辆通行装置，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于获取车辆上报的当前时刻的当前速度和当前位置；

到达时刻计算模块，用于基于所述当前速度计算所述车辆从当前位置行驶至下一路口的到达时刻；

信号灯类型确定模块，用于基于所述到达时刻确定所述车辆抵达下一路口时的信号灯类型；

通行引导模块，用于基于所述信号灯类型向所述车辆发出引导信息，引导所述车辆在绿灯时间窗口内通过下一路口。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的基于绿波带的车辆通行方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于绿波带的车辆通行方法。

Images