CN115064007A - 异常路况提示方法、装置、***、车联网车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异常路况提示方法、装置、***、车联网车辆和存储介质，该方法包括：在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；云服务器，用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。本发明实施例可以通过云服务器从预设区域采集当前图像，然后可以根据当前图像和车联网车辆的当前行驶数据以及预设区域的场景地图确定是否出现异常路况，并且可以在出现异常路况时发出提示信息，从而可以减少预设区域内交通事故的发生。

Description

异常路况提示方法、装置、***、车联网车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及行人保护技术领域，尤其涉及异常路况提示方法、装置、***、车联网车辆和存储介质。

背景技术

当下，对于允许进入车辆的小区来说，车辆与小区内行人发生碰撞的事故比比皆是。所以，小区内车辆和行人的安全变得尤为重要，即避免交通事故的发生变得尤为重要。

目前，现有技术中对于交通事故或者异常路况的发生，通常采用交通信号灯、或设置限速等方法，减少交通事故的发生，这一方法无法判断突发状况，不能及时对车辆司机进行提醒，所以，如何减少小区等场景中交通事故的发生，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了异常路况提示方法、装置、***、车联网车辆和存储介质，发出提示信息，并且可以在出现异常路况时发出提示信息，从而可以减少预设区域内交通事故的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种异常路况提示方法，该方法包括：在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；云服务器，用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种异常路况提示装置，该装置包括：图像接收模块，用于在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的当前图像；云服务器，用于从预设区域中的采集设备处获取当前图像；信息提示模块，用于根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车联网车辆，该车联网车辆包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的异常路况提示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的异常路况提示方法。

本发明实施例的技术方案，通过在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；云服务器，用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。本申请提供的技术方案中，当车联网车辆进入预设区域后，可以接收云服务器传输的当前图像，该当前图像是云服务器从预设区域中的采集设备处获取的当前图像，所以，该当前图像可以表征预设区域中的移动对象的状态，因此，本申请可以根据当前图像，结合车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况。并且可以在出现异常路况时发出提示信息，从而可以减少预设区域内交通事故的发生。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种异常路况提示方法的一个流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种异常路况提示方法的又一流程图；

图3是本发明实施例中提供的一种异常路况提示装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种车联网车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例中提供的一种异常路况提示方法的一个流程图，本实施例可适用于确定出现异常路况的情况，该方法可以由异常路况提示装置来执行，该异常路况提示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该异常路况提示装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车联网车辆。如图1所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像。

其中，预设区域可以是事先确定的一个区域，例如可以是某个小区、某个园区或者某个大学城等，本实施例对此不进行限定。

云服务器，是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的服务器，用于实现计算服务，云服务器用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；当前图像是指车联网车辆在进入预设区域之后，在车联网车辆的当前所在位置的图像信息。

在一种可能的实现方式中，采集设备可以是摄像头。示例性的，预设区域安装有多个摄像头将预设区域覆盖，当车联网车辆进入预设区域内后，若车联网车辆进入多个摄像头中某个摄像头的采集范围，该摄像头将会捕捉到车联网车辆的当前图像，并将采集的当前图像传输至云服务器。然后云服务器可以将摄像头捕捉到的至少一个当前图像传输到车联网车辆中。

S120、根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。

可选的，当前行驶数据包括：车联网车辆的当前位置和车联网车辆的当前车速；场景地图是指对应的预设区域的地形图，可以清楚的展示预设区域的路线规划。

在一种可能的实现方式中，当车联网车辆驶入预设区域之后，可以获取当前图像、车联网车辆的当前位置、车联网的当前车速和预设区域的场景地图，并对获取的以上信息进行分析判断，若当前图像出现移动对象，且移动对象和车联网车辆相向行驶(即移动对象和车联网车辆的移动方向相反)，则可以确定出现异常路况，并且可以发出提示信息，该提示信息可以是语音提示等，以提醒车联网车辆的驾驶员前方可能存在移动对象，当前需要对车联网车辆采取减速或紧急制动等措施进行紧急避让，以避免交通事故的发生。

在上述实施例的基础上，可选的，发出提示信息之后，若确定在预设时间内车联网车辆未进行减速操作，则控制车联网车辆进行紧急制动。

预设时间可以是事先确定的一个时间，例如可以是5秒、3秒等，本实施例对此不进行限定。

具体的，发出提示信息之后，若车联网车辆和移动对象在预设时间内会相遇，则在预设时间内提醒车联网车辆进行减速操作，若在预设时间内未感应到车联网车辆减速，则控制车联网车辆进行紧急制动。这样设置的好处在于，当发出提示信息之后，若确定在预设时间内车联网车辆未进行减速操作，则控制车联网车辆进行紧急制动，减少预设区域内交通事故的发生。

在上述实施例的基础上，可选的，若车联网车辆首次进入预设区域，可以从云服务器获取预设区域的场景地图，并进行存储。

具体的，当车联网车辆首次进入预设区域时，车联网车辆并未存储预设区域的场景地图，需要从云服务器中获取对应的预设区域的场景地图，然后对场景地图进行存储。这样设置的好处在于，及时对预设区域的场景地图进行存储，方便车联网车辆再次进入预设区域时，直接获取预设区域的场景地图，无需重复从云服务器获取。

本发明实施例的技术方案，通过在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；云服务器，用于从预设区域中的至少一个采集设备处获取当前图像；根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。在上述实施例的基础上，通过云服务器从预设区域采集的当前图像，然后根据当前图像和车联网车辆的当前行驶数据以及预设区域的场景地图确定是否出现异常，并且可以在出现异常路况时发出提示信息，从而可以减少预设区域内交通事故的发生。

图2是本发明实施例中提供的一种异常路况提示方法的又一流程图，在上述实施例的基础上，对于根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况进一步优化，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像。

S220、对当前图像进行特征处理，确定出候选移动对象。

示例性的，本申请实施例中，可以对当前图像进行目标特征提取，然后可以从提取出的目标中确定出候选移动对象(比如，当采集到的连续帧当前图像中，某个目标的位置在动态变化，则可以将该目标确定的候选移动对象)。

另外，候选移动对象是指在当前图像中确定的所有的移动对象。

S230、根据车联网车辆的当前位置、车联网车辆的当前车速、候选移动对象的移动速度、候选移动对象的当前位置和预设区域的场景地图，确定是否出现目标移动对象。

示例性的，可以根据采集到的连续的多帧当前图像，确定车联网车辆的位置变化情况，并可以根据车联网车辆的位置变化情况确定出车联网车辆的移动方向。另外，可以通过对连续的多帧当前图像进行目标特征提取，确定出候选移动对象，并且可以根据连续的多帧当前图像中候选移动对象的位置变化情况确定出候选移动对象的移动方向。

在上述实施例的基础上，可选的，根据所述车联网车辆的当前位置、所述候选移动对象的当前位置和所述预设区域的场景地图，确定所述候选移动对象与所述车联网车辆是否存在轨迹相交点；在确定所述候选移动对象与所述车联网车辆存在所述轨迹相交点的情况下，根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度及所述候选移动对象的当前位置，确定是否出现目标移动对象。

其中，轨迹相交点是指在同一平面，随着时间的变化若两条直线存在偏移角度，此时两条直线会相交于一个交点。

具体的，可以根据预设区域的场景地图、车联网车辆的移动方向、候选移动对象的移动方向确定车联网车辆和候选移动对象是否存在轨迹相交点，若在预设区域的场景地图中，车联网车辆和候选移动对象在场景地图(可以包括多条路径)的同一路径行驶，且候选移动对象和车联网车辆移动方向为相向行驶时，则确定存在轨迹相交点；若车联网车辆和候选移动对象的行驶道路存在偏差角，且候选移动对象和车联网车辆移动方向为相向行驶，则确定存在轨迹相交点；若车联网车辆和候选移动对象的移动方向为反向行驶，则确定不存在轨迹相交点，这样设置的好处在于，及时判断车联网车辆和候选移动对象的轨迹相交点，可以进一步减少预设区域内交通事故的发生。

在上述实施例的基础上，可选的，根据所述车联网车辆的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第一距离、并根据所述候选移动对象的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第二距离；根据所述第一距离和所述车联网车辆的当前车速计算第一到达时间，根据所述第二距离和所述候选移动对象的移动速度计算第二到达时间；将所述第一到达时间与所述第二到达时间满足预设条件的候选移动对象确定为所述目标移动对象。

其中，预设条件是指第一到达时间与第二到达时间的差值的绝对值在一定范围内，即当第一到达时间与第二到达时间的差值的绝对值小于预设阈值，预设阈值可以为1秒、2秒等，本实施例对此不进行限定。

具体的，获取车联网车辆的当前位置和轨迹相交点的位置计算第一距离，再获取候选移动对象的当前位置和轨迹相交点的位置计算第二距离，然后根据第一距离和车联网车辆的当前车速计算第一到达时间，根据第二距离和所候选移动对象的移动速度计算第二到达时间，若第一到达时间与第二到达时间的差值的绝对值大于预设阈值，则不满足预设条件，进一步无法在将候选移动对象确定为目标移动对象，若第一到达时间与第二到达时间的差值的绝对值小于等于预设阈值，则满足预设条件，将第一到达时间与第二到达时间满足预设条件的候选移动对象确定为所述目标移动对象。这样设置的好处在于，在出现异常路况时发出提示信息，从而可以进一步减少预设区域内交通事故的发生。

本发明实施例的技术方案，通过在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；对当前图像进行特征处理，确定出候选移动对象；根据车联网车辆的当前位置、车联网车辆的当前车速、候选移动对象的移动速度、候选移动对象的移动方向和预设区域的场景地图，确定是否出现目标移动对象；若确定出现目标移动对象，则确定出现异常路况。在上述实施例的基础上，通过云服务器从预设区域采集的当前图像，然后根据当前图像和车联网车辆的当前行驶数据以及预设区域的场景地图确定是否出现目标移动对象，若出现目标移动对象，则确定出现异常，从而发出提示信息，避免在预设区域发生事故。

图3是本发明实施例中提供的一种异常路况提示装置的结构示意图，该装置包括：图像接收模块310和信息提示模块320。其中，

图像接收模块310，用于在确定车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的当前图像；云服务器，用于从预设区域中的采集设备处获取当前图像。

信息提示模块320，用于根据当前图像、车联网车辆的当前行驶数据及预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现异常路况的情况下，发出提示信息。

可选的，当前行驶数据包括：车联网车辆的当前位置和车联网车辆的当前车速。

可选的，信息提示模块320，具体用于：对当前图像进行特征处理，确定出候选移动对象；根据车联网车辆的当前位置、车联网车辆的当前车速、候选移动对象的移动速度、候选移动对象的当前位置和预设区域的场景地图，确定是否出现目标移动对象；若确定出现目标移动对象，则确定出现异常路况。

可选的，信息提示模块320，具体用于：根据所述车联网车辆的当前位置、所述候选移动对象的当前位置和所述预设区域的场景地图，确定所述候选移动对象与所述车联网车辆是否存在轨迹相交点；在确定所述候选移动对象与所述车联网车辆存在所述轨迹相交点的情况下，根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度及所述候选移动对象的当前位置，确定是否出现目标移动对象。

可选的，信息提示模块320，具体用于：根据所述车联网车辆的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第一距离、并根据所述候选移动对象的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第二距离；根据所述第一距离和所述车联网车辆的当前车速计算第一到达时间，根据所述第二距离和所述候选移动对象的移动速度计算第二到达时间；将所述第一到达时间与所述第二到达时间满足预设条件的候选移动对象确定为所述目标移动对象。

可选的，该装置还包括紧急制动模块，用于：若确定在预设时间内所述车联网车辆未进行减速操作，则控制所述车联网车辆进行紧急制动。

可选的，该装置还包括地图存储模块，用于：若车联网车辆首次进入预设区域，从云服务器获取预设区域的场景地图，并进行存储。

本发明实施例所提供的异常路况提示装置可执行本发明任意实施例所提供的异常路况提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4是本发明实施例中提供的一种车联网车辆的结构示意图，车联网车辆旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车联网车辆还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，车联网车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车联网车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车联网车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车联网车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法异常路况提示。

在一些实施例中，方法异常路况提示可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车联网车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法异常路况提示的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法异常路况提示。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车联网车辆上实施此处描述的***和技术，该车联网车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车联网车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常路况提示方法，其特征在于，包括：

在确定所述车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的至少一个当前图像；所述云服务器，用于从所述预设区域中的至少一个采集设备处获取所述当前图像；

根据所述当前图像、所述车联网车辆的当前行驶数据及所述预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现所述异常路况的情况下，发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶数据包括：所述车联网车辆的当前位置和所述车联网车辆的当前车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像、所述车联网车辆的当前行驶数据及所述预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，包括：

对所述当前图像进行特征处理，确定出候选移动对象；

根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度、所述候选移动对象的当前位置和所述预设区域的场景地图，确定是否出现目标移动对象；

若确定出现目标移动对象，则确定出现所述异常路况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度、所述候选移动对象的当前位置和所述预设区域的场景地图，确定是否出现目标移动对象，包括：

根据所述车联网车辆的当前位置、所述候选移动对象的当前位置和所述预设区域的场景地图，确定所述候选移动对象与所述车联网车辆是否存在轨迹相交点；

在确定所述候选移动对象与所述车联网车辆存在所述轨迹相交点的情况下，根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度及所述候选移动对象的当前位置，确定是否出现目标移动对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车联网车辆的当前位置、所述车联网车辆的当前车速、所述候选移动对象的移动速度及所述候选移动对象的当前位置，确定是否出现目标移动对象，包括：

根据所述车联网车辆的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第一距离、并根据所述候选移动对象的当前位置与所述轨迹相交点的位置确定第二距离；

根据所述第一距离和所述车联网车辆的当前车速计算第一到达时间，根据所述第二距离和所述候选移动对象的移动速度计算第二到达时间；

将所述第一到达时间与所述第二到达时间满足预设条件的候选移动对象确定为所述目标移动对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出提示信息之后，还包括：

若确定在预设时间内所述车联网车辆未进行减速操作，则控制所述车联网车辆进行紧急制动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车联网车辆首次进入所述预设区域，从所述云服务器获取所述预设区域的场景地图，并进行存储。

8.一种异常路况提示装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于在确定所述车联网车辆进入预设区域的情况下，接收云服务器传输的当前图像；所述云服务器，用于从所述预设区域中的采集设备处获取所述当前图像；

信息提示模块，用于根据所述当前图像、所述车联网车辆的当前行驶数据及所述预设区域的场景地图，确定是否出现异常路况，并在确定出现所述异常路况的情况下，发出提示信息。

9.一种车联网车辆，其特征在于，所述车联网车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的异常路况提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的异常路况提示方法。

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