CN116092267A - 车辆疲劳驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆疲劳驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：获取目标车辆的当前行驶信息，在当前行驶信息满足预设条件时，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向目标车辆的驾驶员播报疲劳检测语音，在检测到驾驶员在预设响应时长内未响应疲劳检测语音对应的答复语音时，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒；由于本发明通过在当前行驶信息满足预设条件时，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向目标车辆的驾驶员播报疲劳检测语音，从而实现通过语音交互来检测出驾驶员是否疲劳驾驶，在检测到驾驶员未进行预期的响应时，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，从而准确地检测出了驾驶员的疲劳驾驶状态，实现了及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

Description

车辆疲劳驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆疲劳驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展及普及，人们对安全驾驶的需求越来越高。驾驶人在长时间连续行车后，容易产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦，注意力不集中，判断能力下降，极易发生道路安全事故。而目前是通过图像识别车辆驾驶员的面部表情来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，上述检测方式准确性较低，无法准确地检测出驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，导致无法及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆疲劳驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地检测出驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，导致无法及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆疲劳驾驶提醒方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前行驶信息；

在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音；

在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

可选地，所述在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，包括：

在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入；

若否，则根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音；

若是，则根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音。

可选地，所述疲劳检测语音包括第一疲劳检测语音和第二疲劳检测语音；

所述根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音，包括：

根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音；

向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入；

若是，则根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音；

若否，则返回至所述向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内进行语音输入的步骤。

可选地，所述在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒之前，还包括：

检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入；

若否，则向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；

若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

可选地，所述根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音，包括：

根据所述语音信息确定所述驾驶员的响应语句；

对所述响应语句中的各字符进行遍历；

根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在预设关键词；

根据检测结果判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

可选地，所述根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音，包括：

根据所述当前行驶信息设置语音筛选条件；

从预先构建的语音数据库中筛选出符合所述语音筛选条件的原始语音；

对所述原始语音进行格式化，根据所述当前行驶信息和格式化后的原始语音生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

可选地，所述在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，获取所述目标车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定所述目标车辆中各功能模块的当前状态；

根据预设疲劳提醒策略和所述当前状态确定各功能模块中的待调整模块；

根据所述预设疲劳提醒策略对各待调整模块进行状态调整，以完成对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆疲劳驾驶提醒装置，所述车辆疲劳驾驶提醒装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息；

语音播报模块，用于在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音；

疲劳提醒模块，用于在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆疲劳驾驶提醒设备，所述车辆疲劳驾驶提醒设备包括：存储器、处理器，所述存储器存储有并可在所述处理器上运行的车辆疲劳驾驶提醒程序，所述车辆疲劳驾驶提醒程序配置为实现如上文所述的车辆疲劳驾驶提醒方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆疲劳驾驶提醒程序，所述车辆疲劳驾驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆疲劳驾驶提醒方法的步骤。

本发明通过获取目标车辆的当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒；由于本发明通过在当前行驶信息满足预设条件时，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向目标车辆的驾驶员播报疲劳检测语音，从而实现通过语音交互来检测出驾驶员是否疲劳驾驶，有效地解决了疲劳检测不准确的问题，在检测到驾驶员未进行预期的响应时，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，从而准确地检测出了驾驶员的疲劳驾驶状态，实现了及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆疲劳驾驶提醒设备的结构示意图；

图2为本发明车辆疲劳驾驶提醒方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆疲劳驾驶提醒方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆疲劳驾驶提醒方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆疲劳驾驶提醒装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆疲劳驾驶提醒设备结构示意图。

如图1所示，该车辆疲劳驾驶提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆疲劳驾驶提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆疲劳驾驶提醒程序。

在图1所示的车辆疲劳驾驶提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆疲劳驾驶提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆疲劳驾驶提醒设备中，所述车辆疲劳驾驶提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆疲劳驾驶提醒程序，并执行本发明实施例提供的车辆疲劳驾驶提醒方法。

本发明实施例提供了一种车辆疲劳驾驶提醒方法，参照图2，图2为本发明一种车辆疲劳驾驶提醒方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆疲劳驾驶提醒方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标车辆的当前行驶信息。

需要说明的是，本实施例应用于车辆行驶时，需要对驾驶员的精神状态进行检测，以及时地发现驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，本实施例通过获取目标车辆的当前行驶信息，以确定目标车辆在当前行驶过程中的连续行驶情况，在所述当前行驶信息满足预设条件时，判定此时需要对驾驶员进行疲劳检测，以检测出驾驶员的精神状态是否正常，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，从而实现了通过与驾驶员进行语音交互的方式来检测驾驶员的精神状态，从而可以准确地检测出驾驶员是否疲劳驾驶，在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，实现了及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，大大提升了车辆行驶过程和驾驶员驾驶过程的安全性能。

应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆疲劳驾驶提醒设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆疲劳驾驶提醒设备(以下简称疲劳提醒设备)为例进行说明。

需要说明的是，当前行驶信息可以是目标车辆在当前行驶过程中的行驶信息，例如当前行驶信息可包括当前行驶里程、当前行驶速度、当前持续行驶时长等信息。

步骤S20：在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音。

需要说明的是，预设条件可以是疲劳提醒设备预先设置的用于判断是否需要对目标车辆的驾驶员进行疲劳检测的条件，例如，预设条件可以是判断当前行驶过程的持续行驶里程是否超过预设里程阈值(预设里程阈值可以是300km或400km等)；预设条件也可以是当前行驶过程中的持续行驶时长是否超过预设时长阈值(预设时长阈值可以是3小时或4小时等)。上述疲劳检测语音可以是用于检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的交互语音，例如，疲劳检测语音可以是“主人，您已连续驾车3小时，请注意休息”，也可以是其它类型的交互语音，本实施例不加以限定。

应当理解的是，疲劳提醒设备根据目标车辆的当前行驶信息判断是否需要对目标车辆的驾驶员进行疲劳检测，具体的：根据当前行驶信息获取目标车辆的持续行驶里程、持续行驶时长，判断持续行驶里程是否超过预设里程阈值，判断持续行驶时长是否超过预设时长阈值，根据判断结果确定是否需要对目标车辆的驾驶员进行疲劳检测，若是，则根据根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，以完成与驾驶员之间的语音交互，从而根据驾驶员的响应语音检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

例如，疲劳提醒设备根据目标车辆的当前行驶信息确定目标车辆的持续行驶里程为400km、以及持续行驶时长为4小时，根据预设条件确定预设里程阈值为350km、以及预设时长阈值为3小时，判定目标车辆满足预设条件，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音：“主人，您已连续驾车4小时，并持续行驶了400千米，请注意休息”。

在具体实现中，疲劳提醒设备还可根据当前行驶信息确定目标车辆的当前行驶速度，判断当前行驶速度是否超过预设速度，从而根据判断结果确定驾驶员是否超速行驶，若驾驶员超速行驶，则根据当前行驶速度生成超速提醒语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述超速提醒语音，检测驾驶员是否正常响应所述超速提醒语音，若是，则判定驾驶员为正常驾驶状态；若否，则判定驾驶员可能处于疲劳驾驶，提醒驾驶员停车休息。

步骤S30：在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

需要说明的是，答复语音可以是疲劳提醒设备在播报疲劳检测语音后，驾驶员响应的语音，例如，疲劳提醒设备在播报疲劳检测语音“主人，您已经持续驾驶4小时，您是否需要停车休息”后，驾驶员响应答复语音“好的”。上述预设响应时长可以是用于判断驾驶员是否及时响应疲劳检测语音的时长，例如预设响应时长可以是3秒或5秒等。

应当理解的是，本实施例疲劳提醒设备在播报疲劳检测语音后，监测驾驶员是否在预设响应时长内对疲劳检测语音进行正确响应，若否，则判定驾驶员当前处于疲劳驾驶状态，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒(例如，打开目标车辆的危险报警灯，将空调控制器控制调整为通风、吹头模式)；若是，则暂停疲劳驾驶提醒，并根据预设时间间隔提醒驾驶员停车休息。

在具体实现中，疲劳提醒设备在播报疲劳检测语音后，监测驾驶员是否在5秒内响应正确的答复语音，若驾驶员未在5秒内进行答复，或响应错误的答复语音，则判定驾驶员当前处于疲劳驾驶状态，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

进一步地，为了有效地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，上述步骤S30，可包括：

在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，获取所述目标车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定所述目标车辆中各功能模块的当前状态；

根据预设疲劳提醒策略和所述当前状态确定各功能模块中的待调整模块；

根据所述预设疲劳提醒策略对各待调整模块进行状态调整，以完成对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

需要说明的是，功能模块可以是目标车辆中的各个功能部件，例如功能模块可以是车载空调、窗户、警报灯等模块。上述当前状态可以是功能模块的当前使用状态，例如，当前状态可以是车载空调的当前温度、当前风向；车窗的当前开度和当前高度等。上述待调整模块可以是功能模块中需要进行状态调整的模块，例如需要控制空调调整为通风模式，则空调为待调整模块。上述预设疲劳提醒策略可以是预先设置的用于控制功能模块调整状态，以提醒驾驶员的策略，例如控制空调的风向调整为吹头模式等。

应当理解的是，疲劳提醒设备通过在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，判定需要对驾驶员进行疲劳提醒，获取所述目标车辆的当前工况，根据所述当前工况确定所述目标车辆中各功能模块的当前状态，从而确定车载空调的当前工况、车窗的当前工况等，根据预设疲劳提醒策略和所述当前状态确定各功能模块中的待调整模块，例如，疲劳提醒设备控制打开危险报警灯，控制主驾车窗下降，控制车载空调调整为通风模式和吹头模式等。

本实施例通过获取目标车辆的当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒；由于本实施例通过在当前行驶信息满足预设条件时，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向目标车辆的驾驶员播报疲劳检测语音，从而实现通过语音交互来检测出驾驶员是否疲劳驾驶，有效地解决了疲劳检测不准确的问题，在检测到驾驶员未进行预期的响应时，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，从而准确地检测出了驾驶员的疲劳驾驶状态，实现了及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

参考图3，图3为本发明一种车辆疲劳驾驶提醒方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S21：在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入。

需要说明的是，预设检测时长可以是用于检测驾驶员的当前清醒程度的检测时长，例如预设检测时长可以是5秒或6秒等。

应当理解的是，疲劳提醒设备通过在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入，从而根据检测结果确定驾驶员的清醒程度，根据上述程度确定不同的实施策略。

在具体实现中，疲劳提醒设备通过在检测到目标车辆的持续行驶里程超过预设里程阈值或/和持续驾驶时长超过预设时长阈值时，判定驾驶员存在疲劳驾驶风险，检测驾驶员在预设时长内是否进行语音输入，根据检测结果确定驾驶员的清醒程度，若是，则判定驾驶员清醒程度较高，需要进一步地进行疲劳检测，从而准确地确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若否，则判定驾驶员的清醒程度较低，驾驶员此时处于危险驾驶状态，需要直接对驾驶员进行疲劳提醒。

步骤S22：若否，则根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音。

需要说明的是，疲劳检测语音可以是用于检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的交互语音，例如，疲劳检测语音可以是“主人，您已连续驾车4小时，请注意休息”或“主人，您已连续行驶400千米，请注意休息”，也可以是其它类型的交互语音，本实施例不加以限定。

应当理解的是，疲劳提醒设备在检测到驾驶员在预设检测时长内进行过语音输入，则判定驾驶员的清醒程度较高，但是为了避免后续的疲劳驾驶，以及准确地对驾驶员进行疲劳检测，疲劳提醒设备根据档期行驶信息，生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音。

例如，疲劳提醒设备检测到目标车辆持续行驶了4个小时，而预设时长阈值为3.5小时，则检测驾驶员是否在5秒内存在语音输入，若检测到驾驶员在5秒内进行过语音输入，则根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音：“主人，您已连续驾车4小时，是否需要停车休息”。

进一步地，为了准确地对驾驶员进行疲劳检测，所述疲劳检测语音包括第一疲劳检测语音和第二疲劳检测语音；

上述步骤S22，可包括：

步骤S221：根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音；

步骤S222：向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入；

步骤S223：若是，则根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音；

步骤S224：若否，则返回至所述向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内进行语音输入的步骤。

需要说明的是，第一疲劳检测语音可以是用于问询驾驶员是否需要进行休息的检测语音，第一疲劳检测语音也可以是用于检测驾驶员的当前清醒状态的检测语音，例如第一疲劳检测语音可以是“主人请问您是否需要休息”。

上述第二疲劳检测语音可以是驾驶员响应第一疲劳检测语音后的检测语音，疲劳提醒设备播报第一疲劳检测语音后，等待驾驶员基于第一疲劳检测语音进行响应，若驾驶员基于第一疲劳检测语音正确进行响应，则继续进一步地驾驶员进行疲劳检测，根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

应当理解的是，疲劳提醒设备根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音，向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入，从而根据检测结果确定驾驶员的疲劳程度，从而判断是否需要继续进行疲劳检测或重复进行第一疲劳检测语音播报，若驾驶员正确响应了第一疲劳检测语音，则判定需要进一步地进行疲劳检测，根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

在具体实现中，疲劳提醒设备根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音，向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音：“主人，您是否需要休息？”，检测所述驾驶员是否在3秒内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入，若是，则继续根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音：“主人，您已经疲劳驾驶，远程将为您提供疲劳缓解服务，不需要请答‘复关闭服务’”，从而提升了疲劳检测的准确性，实现了通过语音交互来检测驾驶员的疲劳驾驶程度，以便及时地进行疲劳驾驶提醒。

进一步地，为了提升语音播报效率，从而提升语音交互体验，上述步骤S223，可包括：

根据所述当前行驶信息设置语音筛选条件；

从预先构建的语音数据库中筛选出符合所述语音筛选条件的原始语音；

对所述原始语音进行格式化，根据所述当前行驶信息和格式化后的原始语音生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

需要说明的是，语音筛选条件可以是从预先构建的语音数据库中筛选出原始语音的筛选条件。上述原始语音可以是语音数据库中存储的语音。上述语音数据库可以是预先根据多条检测语音构建的数据库。

步骤S23：若是，则根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音。

需要说明的是，疲劳提醒语音可以是用于提醒用户进行休息或提醒用户摆脱疲劳驾驶状态的提醒语音，例如疲劳提醒语音可以是“主人，您已连续驾车4小时，请前往就近休息地点进行休息”等。

应当理解的是，本实施例疲劳提醒设备在检测到驾驶员在预设检测时长内未进行过语音输入，则判定驾驶员的清醒程度较低，确定驾驶员存在较大的驾驶风险，根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音。

在具体实现中，疲劳提醒语音可包括提醒驾驶员前往就近休息地点的位置信息，例如，疲劳提醒语音可以是“主人，您已连续驾车4小时，请前往前方XX高速服务区，当前距离XX高速服务区还剩5km”，从而有效地提升了提醒用户及时休息的效率。

应当理解的是，疲劳提醒设备在检测到驾驶员在预设检测时长内未进行过语音输入，则判定驾驶员的清醒程度较低，获取目标车辆的当前位置信息，根据当前位置信息遍历目标车辆周围的休息地点，根据遍历结果确定目标休息地点，获取目标休息地点的目标位置信息，根据目标位置信息和当前位置信息生成前往上述目标休息地点的导航路径信息，根据上述导航路径信息和当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音，例如疲劳提醒语音可以是“主人，您已持续行驶500km，为了您的生命健康，请从前方XX收费站下高速，前往YY停车场进行休息，当前距离YY停车场还剩8km”。

本实施例通过在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入，若否，则根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音，若是，则根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；由于本实施例在所述当前行驶信息满足预设条件时，判定驾驶员存在疲劳驾驶风险，以及需要对驾驶员进行疲劳检测，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入，从而确定驾驶员的清醒程度，若驾驶员未在预设检测时长内进行语音输入，则判定驾驶员清醒程度较低，危险风险较大，根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音，从而实现直接提醒驾驶员，以使驾驶员清醒；若驾驶员在预设检测时长内进行语音输入，则判定驾驶员存在一定程度的清醒状态，需要继续对驾驶员进行疲劳检测，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音，从而实现通过语音交互对驾驶员进行疲劳检测。

参考图4，图4为本发明一种车辆疲劳驾驶提醒方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前，包括：

步骤S4：检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入；

步骤S5：若否，则向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；

步骤S6：若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

需要说明的是，预设响应时长可以是用于判断驾驶员是否及时进行语音输入响应的时长，例如预设响应时长可以是3秒、4秒或5秒等。上述疲劳提醒语音可以是用于提醒用户进行休息或提醒用户摆脱疲劳驾驶状态的提醒语音，例如疲劳提醒语音可以是“主人，您已连续行驶450千米，请前往就近休息地点进行休息”等。

应当理解的是，疲劳提醒设备通过检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入，从而判断是否需要直接对驾驶员进行疲劳提醒，若驾驶员未在预设响应时长内进行语音输入，则判定驾驶员未响应，直接向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音，从而提升了疲劳提醒效率；若驾驶员在预设响应时长内进行了语音输入，则判定驾驶员成功进行响应，并采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音，从而有效地检测了驾驶员当前是否具有正确响应的能力，实现了通过语音交互来检测驾驶员的疲劳状态，提升了疲劳驾驶检测准确性。

例如，疲劳提醒设备检测所述驾驶员是否在3秒内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入，若否，则判定驾驶员未响应，向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音，以及时地提醒驾驶员；若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，通过对语音信息进行语音识别，根据语音识别结果确定驾驶员响应的语音信息中是否包含有第二疲劳检测语音对应的答复语音，若含有对应的答复语音，则判定驾驶员正确响应了第二疲劳检测语音，无需继续进行语音交互；若未包含有对应的答复语音，则判定驾驶员未正确响应第二疲劳检测语音，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

进一步地，为了准确地检测驾驶员是否正确进行响应，上述步骤S6，可包括：

步骤S61：根据所述语音信息确定所述驾驶员的响应语句；

步骤S62：对所述响应语句中的各字符进行遍历；

步骤S63：根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在预设关键词；

步骤S64：根据检测结果判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

需要说明的是，响应语句可以是驾驶员响应的语音语句。上述预设关键词可以是预先设置的用于检测驾驶员是否正确响应的关键词，例如预设关键词可以是“关闭”、“关闭服务”、“停止”等。

应当理解的是，疲劳提醒设备通过对采集到的驾驶员响应的语音信息进行语音识别，根据语音识别结果确定驾驶员响应的完整的响应语句，对响应语句中的各字符进行遍历，根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在预设关键词，若存在，则判定驾驶员正确响应了第二疲劳检测语音对应的答复语音；若不存在，则判定驾驶员未进行正确响应，需要进行疲劳驾驶提醒。

在具体实现中，疲劳提醒设备通过播报第二疲劳提醒语音：“主人，您已经疲劳驾驶，远程将为您提供疲劳缓解服务，不需要请答复关闭服务”，若在3秒内检测到驾驶员进行语音响应，则采集驾驶员响应的语音信息，并进行语音识别，确定所述驾驶员的响应语句，对响应语句中的各字符进行遍历，根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在“关闭”或/和“不需要”等关键词，若是，则播报疲劳提醒语音。

本实施例通过检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入；若否，则向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音；由于本实施例通过检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入，从而判断是否需要直接对驾驶员进行疲劳提醒，若驾驶员未在预设响应时长内进行语音输入，则判定驾驶员未响应，直接向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音，从而提升了疲劳提醒效率；若驾驶员在预设响应时长内进行了语音输入，则判定驾驶员成功进行响应，并采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音，从而有效地检测了驾驶员当前是否具有正确响应的能力，实现了通过语音交互来检测驾驶员的疲劳状态，提升了疲劳驾驶检测准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆疲劳驾驶提醒程序，所述车辆疲劳驾驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆疲劳驾驶提醒方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明车辆疲劳驾驶提醒装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆疲劳驾驶提醒装置包括：

信息获取模块10，用于获取目标车辆的当前行驶信息；

语音播报模块20，用于在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音；

疲劳提醒模块30，用于在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

进一步地，所述语音播报模块20，还用于在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入；若否，则根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音；若是，则根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音。

进一步地，所述疲劳检测语音包括第一疲劳检测语音和第二疲劳检测语音；

所述语音播报模块20，还用于根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音；向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入；若是，则根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音；若否，则返回至所述向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内进行语音输入的步骤。

进一步地，所述语音播报模块20，还用于检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入；若否，则向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

进一步地，所述语音播报模块20，还用于根据所述语音信息确定所述驾驶员的响应语句；对所述响应语句中的各字符进行遍历；根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在预设关键词；根据检测结果判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

进一步地，所述语音播报模块20，还用于根据所述当前行驶信息设置语音筛选条件；从预先构建的语音数据库中筛选出符合所述语音筛选条件的原始语音；对所述原始语音进行格式化，根据所述当前行驶信息和格式化后的原始语音生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

进一步地，所述疲劳提醒模块30，还用于在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，获取所述目标车辆的当前工况；根据所述当前工况确定所述目标车辆中各功能模块的当前状态；根据预设疲劳提醒策略和所述当前状态确定各功能模块中的待调整模块；根据所述预设疲劳提醒策略对各待调整模块进行状态调整，以完成对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

本实施例通过获取目标车辆的当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒；由于本实施例通过在当前行驶信息满足预设条件时，根据当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向目标车辆的驾驶员播报疲劳检测语音，从而实现通过语音交互来检测出驾驶员是否疲劳驾驶，有效地解决了疲劳检测不准确的问题，在检测到驾驶员未进行预期的响应时，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，从而准确地检测出了驾驶员的疲劳驾驶状态，实现了及时地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆疲劳驾驶提醒方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述车辆疲劳驾驶提醒方法包括：

获取目标车辆的当前行驶信息；

在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音；

在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

2.如权利要求1所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音，包括：

在所述当前行驶信息满足预设条件时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在预设检测时长内进行语音输入；

若否，则根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音；

若是，则根据所述当前行驶信息生成疲劳提醒语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音。

3.如权利要求2所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述疲劳检测语音包括第一疲劳检测语音和第二疲劳检测语音；

所述根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述疲劳检测语音，包括：

根据所述当前行驶信息生成第一疲劳检测语音；

向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第一疲劳检测语音进行语音输入；

若是，则根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音；

若否，则返回至所述向所述驾驶员播报所述第一疲劳检测语音，并检测所述驾驶员是否在预设响应时长内进行语音输入的步骤。

4.如权利要求3所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒之前，还包括：

检测所述驾驶员是否在预设响应时长内基于所述第二疲劳检测语音进行语音输入；

若否，则向所述驾驶员播报所述疲劳提醒语音；

若是，则采集所述驾驶员响应的语音信息，并根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

5.如权利要求4所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述语音信息判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音，包括：

根据所述语音信息确定所述驾驶员的响应语句；

对所述响应语句中的各字符进行遍历；

根据遍历结果检测所述响应语句中是否存在预设关键词；

根据检测结果判断所述驾驶员是否响应所述第二疲劳检测语音对应的答复语音。

6.如权利要求3所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音，包括：

根据所述当前行驶信息设置语音筛选条件；

从预先构建的语音数据库中筛选出符合所述语音筛选条件的原始语音；

对所述原始语音进行格式化，根据所述当前行驶信息和格式化后的原始语音生成第二疲劳检测语音，并向所述驾驶员播报所述第二疲劳检测语音。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，获取所述目标车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定所述目标车辆中各功能模块的当前状态；

根据预设疲劳提醒策略和所述当前状态确定各功能模块中的待调整模块；

根据所述预设疲劳提醒策略对各待调整模块进行状态调整，以完成对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

8.一种车辆疲劳驾驶提醒装置，其特征在于，所述车辆疲劳驾驶提醒装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息；

语音播报模块，用于在所述当前行驶信息满足预设条件时，根据所述当前行驶信息生成疲劳检测语音，并向所述目标车辆的驾驶员播报所述疲劳检测语音；

疲劳提醒模块，用于在检测到所述驾驶员在预设响应时长内未响应所述疲劳检测语音对应的答复语音时，对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

9.一种车辆疲劳驾驶提醒设备，其特征在于，所述车辆疲劳驾驶提醒设备包括：存储器、处理器，所述存储器存储有并可在所述处理器上运行的车辆疲劳驾驶提醒程序，所述车辆疲劳驾驶提醒程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆疲劳驾驶提醒方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆疲劳驾驶提醒程序，所述车辆疲劳驾驶提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆疲劳驾驶提醒方法。

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