CN213387490U - 一种起重机吊具防摇摆装置 - Google Patents
一种起重机吊具防摇摆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213387490U CN213387490U CN202022176696.7U CN202022176696U CN213387490U CN 213387490 U CN213387490 U CN 213387490U CN 202022176696 U CN202022176696 U CN 202022176696U CN 213387490 U CN213387490 U CN 213387490U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing
- lifting
- winding
- steel wire
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
一种涉及起重机械技术领域的起重机吊具防摇摆装置，包含小车架、吊具上架、两个起升卷筒、四个防摇卷筒以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒上的四根防摇钢丝绳，每个防摇卷筒均有一防摇电机驱动；两个起升卷筒轴向均于小车架轴向相同并分别安装于小车架两端中部，每两个防摇卷筒对应一个起升卷筒并对称安装于相应起升卷筒两侧的小车架上；吊具上架上表面四角对称设置有四个滑轮组，滑轮组包含互呈夹角的支撑滑轮和导向滑轮；起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端，分别交错绕过吊具上架同一端的两个滑轮组后，同向缠绕于相应的起升卷筒上；该防摇摆装置，能够显着减少摇摆量，降低控制难度，提高作用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种起重机吊具防摇摆装置。
背景技术
随着世界贸易一体化和我国经济的快速发展，内陆港口，铁水联运，中欧班列等内陆港的建设投入，以及内河码头及铁路堆场的建设，极大地促进集装箱起重机的需求，也对集装箱设备的效率、自动化、智能化等要求越来越高；传统的集装箱起重机的缠绕方式，可以简化成一种单摆的模型，因此在起重机大小车运行的两个方向不能抑制集装箱的摇摆问题，为减少起重机停车在大小车的摇摆量，就需要附加一套机械式或电子式防摇***；
公告号为CN106081928A的一项中国发明专利公开了一种集装箱龙门起重机倾转控制方法，其中公开了利用四个变频防摇电机驱动防摇滚筒的结构，使得防摇钢丝绳缠绕受力状态和收放长度得到控制，达到对吊具进行小车方向和大车方向的微动位移和吊具倾转效果；但是该结构的缺陷主要在于，防摇钢丝绳的对应端是与主起升卷筒固定连接，不随主起升卷筒动作，所以只需经过滑轮改向一次，但这就使得主起升卷筒在升降动作时，防摇滚筒也要一起收放防摇钢丝绳，增加了防摇滚筒的工作负担和变频防摇电机的控制难度。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机吊具防摇摆装置，能够显着减少摇摆量，降低控制难度，提高作用效率。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种起重机吊具防摇摆装置，包含小车架、吊具上架、两个起升卷筒、四个防摇卷筒以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒上的四根防摇钢丝绳，每个起升卷筒均有一起升电机驱动，每个防摇卷筒均有一防摇电机驱动；两个起升卷筒轴向均于小车架轴向相同并分别安装于小车架两端中部，每两个防摇卷筒对应一个起升卷筒并对称安装于相应起升卷筒两侧的小车架上；所述吊具上架上表面四角对称设置有四个滑轮组，所述滑轮组包含互呈夹角的支撑滑轮和导向滑轮；所述起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端，分别交错绕过吊具上架同一端的两个滑轮组后，同向缠绕于相应的起升卷筒上。
进一步，同一滑轮组的支撑滑轮和导向滑轮沿吊具上架轴向间隔设置，且支撑滑轮比导向滑轮更靠近吊具上架的相应外端；所述防摇卷筒的安装位置靠近相应起升卷筒的内端，且防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端依次绕过相应的导向滑轮和支撑滑轮。
进一步，所述起升卷筒的内端设为防摇筒身并用于缠绕防摇钢丝绳，所述起升卷筒的外端设为起升筒身并用于缠绕起升钢丝绳，所述起升钢丝绳与防摇钢丝绳的缠绕方向相同。
进一步，所述防摇电机设为力矩电机或变频电机。
进一步，所述防摇摆装置还包含控制装置，所述控制装置分别与两个起升电机和四个防摇电机信号连接。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的起重机吊具防摇摆装置，为了降低防摇卷筒的工作负担，将防摇钢丝绳的相应端缠绕在起升卷筒上，在起升时跟随起升卷筒缠绕动作，来收放防摇钢丝绳，而防摇卷筒只需要由防摇电机驱动，使得防摇钢丝绳一直承受力矩，实现力矩防摇；同时，由于防摇钢丝绳在起升卷筒上的相应端需要缠绕动作，两个起升卷筒需要沿小车架轴向设置保持平衡和起升稳定，并设置支撑滑轮和导向滑轮实现两次变向，保证防摇钢丝绳不会脱离滑轮组；综上所述，本实用新型的防摇钢丝绳缠绕方式，在大车和小车方向上，均存在钢丝绳斜拉，并通过防摇电机实现力矩防摇，且四个防摇电机不同的组合，能够实现吊具的回转，以及大车小车方向的平移功能，相对于现有技术，能够显着减少摇摆量，降低控制难度，提升了控制精度，极大地提高了吊具对箱效率和整个起重机的装卸效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是所述防摇钢丝绳的缠绕示意图。
图中：1、起升卷筒；2、防摇电机；3、小车架；4、防摇卷筒；5、滑轮组；501、支撑滑轮；502、导向滑轮；6、吊具上架；7、防摇钢丝绳；8、起升钢丝绳。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
结合附图1-3所述的起重机吊具防摇摆装置，包含小车架3、吊具上架6、两个起升卷筒1、四个防摇卷筒4以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒4上的四根防摇钢丝绳7，每个起升卷筒1均有一起升电机驱动，每个防摇卷筒4均有一防摇电机2驱动；根据需要，防摇电机2设为力矩电机或变频电机，变频电机能够通过变频器给定不同的变频力矩；两个起升卷筒1轴向均于小车架3轴向相同并分别安装于小车架3两端中部，每两个防摇卷筒4对应一个起升卷筒1并对称安装于相应起升卷筒1两侧的小车架3上，保证结构平衡和起升稳定，便于防摇钢丝绳7在大车、小车方向均形成斜拉；
吊具上架6上表面四角对称设置有四个滑轮组5，滑轮组5包含互呈夹角的支撑滑轮501和导向滑轮502，防摇钢丝绳7实现两次变向，保证防摇钢丝绳7不会脱离滑轮组；根据需要，同一滑轮组5的支撑滑轮501和导向滑轮502沿吊具上架6轴向间隔设置，且支撑滑轮501比导向滑轮502更靠近吊具上架6的相应外端；防摇卷筒4的安装位置靠近相应起升卷筒1的内端，且防摇卷筒4上缠绕的防摇钢丝绳7的另一端依次绕过相应的导向滑轮502和支撑滑轮501，保证缠绕在起升卷筒1的防摇钢丝绳7沿起升卷筒1轴向缠绕动作时，始终不会与滑轮组5和防摇卷筒4之间的防摇钢丝绳7交叉干涉；此外，起升卷筒1的内端设为防摇筒身并用于缠绕防摇钢丝绳7，起升卷筒1的外端设为起升筒身并用于缠绕起升钢丝绳8，起升钢丝绳8与防摇钢丝绳7的缠绕方向相同，保证防摇钢丝绳7和起升钢丝绳8在缠绕动作时也不会互相干涉；
起升卷筒1两侧对应的两个防摇卷筒4上缠绕的防摇钢丝绳7的另一端，分别交错绕过吊具上架6同一端的两个滑轮组5后，同向缠绕于相应的起升卷筒1上，为了降低防摇卷筒4的工作负担，将防摇钢丝绳7的相应端缠绕在起升卷筒1上，在起升时跟随起升卷筒1缠绕动作，来收放防摇钢丝绳7，而防摇卷筒4只需要由防摇电机2驱动，具备对起升卷筒1不同步或误差的调整功能，使得防摇钢丝绳7一直承受力矩，实现力矩防摇；需要注意的是，本实用新型防摇钢丝绳7的缠绕方式，同时也具备起升吊具上架6的功能，也即能够省去起升钢丝绳8的结构部分；
根据需要，防摇摆装置还包含控制装置，控制装置分别与两个起升电机和四个防摇电机2信号连接，在控制起升卷筒1起升时，防摇钢丝绳7通过防摇电机2给定力矩，具备防摇功能；通过变频控制输出力矩大小，例如通过一组对角的两个防摇卷筒4拉、放和另一组对角的两个防摇卷筒4放、拉组合，实现吊具上架6的回转功能；通过小车架3同一端的两个防摇卷筒4拉、放和另一端放、拉，实现吊具上架6的大车方向的平移功能；通过小车架3同一侧的两个防摇卷筒4拉、放和另一侧放、拉，实现吊具上架6的小车方向的平移功能。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种起重机吊具防摇摆装置，包含小车架（3）、吊具上架（6）、两个起升卷筒（1）、四个防摇卷筒（4）以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒（4）上的四根防摇钢丝绳（7），每个起升卷筒（1）均有一起升电机驱动，每个防摇卷筒（4）均有一防摇电机（2）驱动，其特征在于：两个起升卷筒（1）轴向均于小车架（3）轴向相同并分别安装于小车架（3）两端中部，每两个防摇卷筒（4）对应一个起升卷筒（1）并对称安装于相应起升卷筒（1）两侧的小车架（3）上；所述吊具上架（6）上表面四角对称设置有四个滑轮组（5），所述滑轮组（5）包含互呈夹角的支撑滑轮（501）和导向滑轮（502）；所述起升卷筒（1）两侧对应的两个防摇卷筒（4）上缠绕的防摇钢丝绳（7）的另一端，分别交错绕过吊具上架（6）同一端的两个滑轮组（5）后，同向缠绕于相应的起升卷筒（1）上。
2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征是：同一滑轮组（5）的支撑滑轮（501）和导向滑轮（502）沿吊具上架（6）轴向间隔设置，且支撑滑轮（501）比导向滑轮（502）更靠近吊具上架（6）的相应外端；所述防摇卷筒（4）的安装位置靠近相应起升卷筒（1）的内端，且防摇卷筒（4）上缠绕的防摇钢丝绳（7）的另一端依次绕过相应的导向滑轮（502）和支撑滑轮（501）。
3.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征是：所述起升卷筒（1）的内端设为防摇筒身并用于缠绕防摇钢丝绳（7），所述起升卷筒（1）的外端设为起升筒身并用于缠绕起升钢丝绳（8），所述起升钢丝绳（8）与防摇钢丝绳（7）的缠绕方向相同。
4.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征是：所述防摇电机（2）设为力矩电机或变频电机。
5.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征是：所述防摇摆装置还包含控制装置，所述控制装置分别与两个起升电机和四个防摇电机（2）信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022176696.7U CN213387490U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种起重机吊具防摇摆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022176696.7U CN213387490U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种起重机吊具防摇摆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213387490U true CN213387490U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76184130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022176696.7U Active CN213387490U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种起重机吊具防摇摆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213387490U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023138646A1 (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | 中车长江运输设备集团有限公司 | 一种空中运输车及控制方法 |
| CN116946891A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-27 | 江苏格雷特起重机械有限公司 | 一种带有磁吸机构的起重机 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202022176696.7U patent/CN213387490U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023138646A1 (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | 中车长江运输设备集团有限公司 | 一种空中运输车及控制方法 |
| CN116946891A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-27 | 江苏格雷特起重机械有限公司 | 一种带有磁吸机构的起重机 |
| CN116946891B (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-01 | 江苏格雷特起重机械有限公司 | 一种带有磁吸机构的起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107381379B (zh) | 一种浮式起重机稳货装置 | |
| CN213387490U (zh) | 一种起重机吊具防摇摆装置 | |
| CN205151582U (zh) | 新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机 | |
| CN103964316A (zh) | 多功能多用途门座式起重机 | |
| CN115676644B (zh) | 一种防摇摆户外门式起重机 | |
| CN218088688U (zh) | 平衡重***及塔式起重机 | |
| CN216038231U (zh) | 一种通用门式起重机 | |
| CN107161843A (zh) | 八绳单动找箱*** | |
| CN108016986A (zh) | 一种摆臂式悬挂起重机 | |
| JP2012121719A (ja) | 岸壁クレーン | |
| CN201942465U (zh) | 钢丝绳穿绕*** | |
| CN211310603U (zh) | 一种减摇减晃*** | |
| CN108639952A (zh) | 一种平稳运行的行车起重机 | |
| CN205114826U (zh) | 一种软钩式铝型材专用起重机 | |
| CN209411654U (zh) | 双摇臂组塔抱杆起重动力设备 | |
| CN210764023U (zh) | 一种带防摇装置的起重机 | |
| CN203889948U (zh) | 多功能多用途门座式起重机 | |
| CN216889780U (zh) | 一种具备双向防摇的吊具总成 | |
| JP2014189389A (ja) | クレーンとその制御方法 | |
| CN207738327U (zh) | 一种天车用起吊装置 | |
| CN220300239U (zh) | 一种造船门式起重机 | |
| CN220485142U (zh) | 一种带有防倾覆结构的门式起重机 | |
| CN221216824U (zh) | 一种防摇摆的户外门式起重机 | |
| CN220432078U (zh) | 一种单主梁门式起重机 | |
| CN214243499U (zh) | 一种龙门吊起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |