CN116081279A - 电芯贴胶产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯贴胶产线，涉及电池生产制造技术领域，包括：第一滑轨、第二滑轨、以及沿加工方向依次设置的电芯上料机构、第一贴胶机构、第一换向机构、第二贴胶机构、第一转运组件、第二转运组件、第二换向机构、第三贴胶机构和电芯下料机构，第二贴胶机构、第一换向机构、第一贴胶机构、电芯上料机构、电芯下料机构、第三贴胶机构和第二换向机构沿第一滑轨的延伸方向依次设置在第一滑轨上，第一转运组件和第二转运组件分别设置在第一滑轨的两端。由此，通过合理布局，电芯贴胶产线整体自动化程度较高，能够提高电池的生产效率。同时，在生产线中可以从靠近上料的位置获取加工完成的工件，可以满足部分生产线的布局需求。

Description

电芯贴胶产线

技术领域

本发明涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶产线。

背景技术

电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。其中，在生产电池时，在电芯贴胶步骤中需要对电芯进行多个方位的旋转换向，以对电芯的多个部位进行贴胶处理。

在相关技术中，电芯贴胶步骤中的换向机构和贴胶机构需要根据工艺需求依次设置，各个工序之间的适配性较差，自动化程度较低，导致整个电池的生产效率较低。而且，电芯贴胶步骤中的各个机构通常沿直线设置，在生产电池时需要从一端上料，并从另一端取料，而在部分生产线中，上料位置和取料位置相互靠近，导致无法满足该部分生产线整体布局的位置需求。

发明内容

本发明提供一种电芯贴胶产线，用以解决现有技术中在生产电池时，电芯贴胶步骤中各个加工机构之间的适配性较差，自动化程度较低，同时无法满足上料位置和取料位置相互靠近的生产线的位置需求的缺陷，通过设置第一滑轨和第二滑轨，并根据工序在第一滑轨和第二滑轨上设置电芯上料机构、电芯下料机构、多个贴胶机构以及多个换向机构，可以提升各个机构之间的适配性，从而提高生产效率，其中，电芯上料机构和电芯下料机构相互靠近，可以从靠近上料的位置进行取料，可以满足部分生产线的布局需求。

本发明提供一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线用于加工电芯，所述电芯的一端设置有电极，

所述电芯贴胶线包括：第一滑轨、第二滑轨、以及沿加工方向依次设置的电芯上料机构、第一贴胶机构、第一换向机构、第二贴胶机构、第一转运组件、第二转运组件、第二换向机构、第三贴胶机构和电芯下料机构，所述第二贴胶机构、所述第一换向机构、所述第一贴胶机构、所述电芯上料机构、所述电芯下料机构、所述第三贴胶机构和所述第二换向机构沿所述第一滑轨的延伸方向依次设置在所述第一滑轨上，所述第一转运组件和所述第二转运组件分别设置在所述第一滑轨的两端，其中，

所述电芯上料机构用于将电芯接收至第一滑轨；所述第一贴胶机构用于对电芯上背离于电极的一端的相对两侧进行边角贴胶；所述第一换向机构用于控制电芯在水平面内旋转90°；所述第二贴胶机构用于对电芯的第一侧部进行U型贴胶；所述第一转运组件用于将电芯从所述第一滑轨上转移至所述第二滑轨；所述第二转运组件用于将电芯从所述第二滑轨上转移至所述第一滑轨；所述第二换向机构用于控制电芯在水平面内旋转180°；所述第三贴胶机构用于对电芯相对于所述第一侧部的第二侧部进行U型贴胶；所述电芯下料机构用于将电芯从第一滑轨上转移至下一道工位。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线还包括：检测机构，所述检测机构能够接收来自于所述电芯下料机构的电芯，所述检测机构包括照明灯和视觉传感器，所述照明灯能够照射电芯，所述视觉传感器能够拍摄电芯。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线还包括：承载座，所述承载座能够在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，并且所述承载座能够承载放置有电芯的托盘。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线还包括：第三换向机构，所述第三换向机构设于所述电芯上料机构和所述电芯下料机构之间，所述第三换向机构用于控制所述托盘在水平面内旋转90°；

所述第一换向机构、所述第二换向机构和所述第三换向机构均包括夹爪机构，所述夹爪机构用于对所述托盘进行换向。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述第一转运组件包括：第一转运机构和第一转运滑轨，所述第一转运机构能够驱动所述第一转运滑轨与所述第一滑轨的一端或者所述第二滑轨的一端连接；

所述第二转运组件包括：第二转运机构和第二转运滑轨，所述第二转运机构能够驱动所述第二转运滑轨与所述第一滑轨的另一端或者所述第二滑轨的另一端连接；

所述承载座能够滑动至所述第一转运滑轨和所述第二转运滑轨上。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述第一滑轨和所述第二滑轨在竖直方向上间隔设置。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线还包括：

第一移动组件，所述第一移动组件设置在所述第一滑轨的侧部，所述第一移动组件包括：第一顶升机构和第一移动机构，所述第一顶升机构与所述承载座活动式连接，所述第一移动机构用于驱动所述第一顶升机构沿所述第一滑轨的延伸方向往返移动；

第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述第二滑轨的侧部，所述第二移动组件包括：第二顶升机构和第二移动机构，所述第二顶升机构与所述承载座活动式连接，所述第二移动机构用于驱动所述第二顶升机构沿所述第二滑轨的延伸方向往返移动。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，沿所述第一滑轨的延伸方向间隔设有多个所述第一顶升机构，所述第一移动组件还包括第一连接板，多个所述第一顶升机构经由所述第一连接板连接至所述第一移动机构；

沿所述第二滑轨的延伸方向间隔设有多个所述第二顶升机构，所述第二移动组件还包括第二连接板，多个所述第二顶升机构经由所述第二连接板连接至所述第二移动机构。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述电芯贴胶产线还包括：第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述第一滑轨的侧部，所述第一定位机构能够沿着所述第一滑轨的高度方向上下移动，并能够与设置在所述第一滑轨上的所述承载座活动式连接；

所述电芯贴胶产线还包括：第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述第二滑轨的侧部，所述第二定位机构能够沿着所述第二滑轨的高度方向上下移动，并能够与设置在所述第二滑轨上的所述承载座活动式连接。

根据本发明提供的一种电芯贴胶产线，所述第一定位机构和所述第一顶升机构分别位于所述第一滑轨的两侧；

所述第二定位机构和所述第二顶升机构分别位于所述第二滑轨的两侧。

本发明提供的电芯贴胶产线，包括第一滑轨、第二滑轨、以及多个加工机构，其中，第二贴胶机构、第一换向机构、第一贴胶机构、电芯上料机构、电芯下料机构、第三贴胶机构和第二换向机构沿第一滑轨的延伸方向依次设置在第一滑轨上，第一转运组件和第二转运组件分别设置在第一滑轨的两端，电芯上料机构能够进行上料，之后借助第一滑轨和第二滑轨，加工机构能够对电芯进行贴胶和换向处理，而且经过贴胶处理完成后的电芯能够回到靠近电芯上料的位置，以进行电芯下料。

在本发明的电芯贴胶产线中，通过合理布局电芯上料机构、电芯下料机构、多个贴胶机构以及多个换向机构，可以让电芯根据加工工序依次进行贴胶处理，整体自动化程度较高，能够提高电池的生产效率。同时，电芯上料的位置和电芯下料的位置相互靠近，从而在生产线中可以从靠近上料的位置获取加工完成的工件，可以满足部分生产线的布局需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个实施方式中的电芯贴胶产线的结构示意图；

图2是图1中所示电芯贴胶产线的俯视图；

图3是根据本发明的一个实施方式中的电芯贴胶产线中的检测机构的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施方式中的电芯贴胶产线中的承载座和托盘的结构示意图；

图5是图4中所示的承载座和托盘的连接结构示意图。

图6是图1中所示电芯贴胶产线中的第一滑轨和第二滑轨的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是图6中所示的第一滑轨和第二滑轨的又一个视角的结构示意图；

图9是图8中B部分的放大图。

附图标记：

10、第一滑轨；20、第二滑轨；31、电芯上料机构；32、第一贴胶机构；33、第一换向机构；34、第二贴胶机构；35、第二换向机构；36、第三贴胶机构；37、电芯下料机构；38、检测机构；381、照明灯；382、视觉传感器；39、第三换向机构；40、第一转运组件；41、第一转运机构；42、第一转运滑轨；50、第二转运组件；51、第二转运机构；52、第二转运滑轨；60、承载座；61、定位孔；62、限位槽；70、托盘；71、夹爪孔；72、定位柱；81、第一顶升机构；82、第一移动机构；83、第一连接板；84、第一定位机构；91、第二顶升机构；92、第二移动机构；93、第二连接板；94、第二定位机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在根据本发明的一个实施方式中，提供了一种电芯贴胶产线，包括第一滑轨、第二滑轨以及多个加工机构，其中，多个加工机构沿加工方向依次设置，同时加工机构中的电芯上料机构和电芯下料机构相互靠近。由此，在实际生产的过程中，待处理的电芯可以从电芯上料机构输送至电芯贴胶产线中，之后，根据工艺需求对电芯进行贴胶和换向处理，最后，处理完成的电芯能够从电芯下料机构进行下料。下面结合图1-图9进一步地描述本发明中的电芯贴胶产线。

具体而言，如图1和图2所示，本实施方式中的电芯贴胶产线包括：第一滑轨10、第二滑轨20、以及沿加工方向依次设置的电芯上料机构31、第一贴胶机构32、第一换向机构33、第二贴胶机构34、第一转运组件40、第二转运组件50、第二换向机构35、第三贴胶机构36和电芯下料机构37。

其中，第二贴胶机构34、第一换向机构33、第一贴胶机构32、电芯上料机构31、电芯下料机构37、第三贴胶机构36和第二换向机构35沿第一滑轨10的延伸方向依次设置在第一滑轨10上，第一转运组件40和第二转运组件50分别设置在第一滑轨10的两端。

在本实施方式中，电芯上料机构31用于将电芯接收至第一滑轨10；第一贴胶机构32用于对电芯上背离于电极的一端的相对两侧进行边角贴胶；第一换向机构33用于控制电芯在水平面内旋转90°；第二贴胶机构34用于对电芯的第一侧部进行U型贴胶；第一转运组件40用于将电芯从第一滑轨10上转移至第二滑轨20；第二转运组件50用于将电芯从第二滑轨20上转移至第一滑轨10；第二换向机构35用于控制电芯在水平面内旋转180°；第三贴胶机构36用于对电芯相对于第一侧部的第二侧部进行U型贴胶；电芯下料机构37用于将电芯从第一滑轨10上转移至下一道工位。

可以理解，电芯的一端设置有电极。

示例性地，在本实施方式中，电芯大致构造为长方体造型，其长度方向的两个端面分别为前端面和后端面，其宽度方向的两个端面分别为左侧面和右侧面，其厚度方向的两个端面分别为顶面和底面，电极设置在电芯的前端面。

在实际使用中，当利用本实施方式中的电芯贴胶产线对电芯进行贴胶处理时，可以将待处理的电芯输送至电芯上料机构31，然后，电芯上料机构31将电芯接收至第一滑轨10，电芯能够在第一滑轨上沿其延伸方向移动至第一贴胶机构32，此时，电芯的顶面平行于水平面。

当第一贴胶机构32接收到来自于电芯上料机构31的电芯之后，可以对电芯上背离于电极的一端的相对两侧进行边角贴胶，即对电芯上的后端面和左侧面相连的边角，以及对后端面和右侧面相连的边角进行贴胶。当边角贴胶处理完成之后，电芯沿着第一滑轨10的延伸方向继续前进并到达第一换向机构33，第一换向机构33能够控制电芯绕沿竖直方向延伸的旋转轴旋转90°。当90°旋转处理完成之后，电芯沿着第一滑轨10的延伸方向继续前进并到达第二贴胶机构34。

当第二贴胶机构34接收到来自于第一换向机构33的电芯之后，可以对电芯的第一侧部进行U型贴胶，示例性地，可以选择电芯的左侧面或者右侧面中的一个侧面(例如左侧面)，并利用一个胶带对该侧面与顶面相连的边角以及该侧面与底面相连的边角同时进行贴胶处理。当该U型贴胶处理完成之后，电芯沿着第一滑轨10的延伸方向继续前进并到达第一转运组件40。

示例性地，第一转运组件40可以提前连接至第一滑轨10，并接收来自于第二贴胶机构34的电芯，之后，再连接至第二滑轨20，以使得来自于第二贴胶机构34的电芯能够移动至第二滑轨20。

当电芯到达第二滑轨20之后，能够沿着第二滑轨20的延伸方向移动，并到达第二转运组件50。

类似地，第二转运组件50可以提前连接至第二滑轨20，并接收来自于第一转运组件40的电芯，之后，再连接至第一滑轨10，以使得来自于第一转运组件40的电芯能够移动至第一滑轨10。

当电芯经由第二转运组件50再次到达第一滑轨10之后，可以继续沿着第一滑轨10的延伸方向移动至第二换向机构35，第二换向机构35能够控制电芯绕沿竖直方向延伸的旋转轴旋转180°。当180°旋转处理完成之后，电芯沿着第一滑轨10的延伸方向继续前进并到达第三贴胶机构36。

当第三贴胶机构36接收到来自于第二换向机构35的电芯之后，可以对电芯的第二侧部进行U型贴胶，例如，可以选择电芯的左侧面或者右侧面中的另外一个侧面(例如右侧面)，并利用一个胶带对该侧面与顶面相连的边角以及该侧面与底面相连的边角同时进行贴胶处理。当该U型贴胶处理完成之后，电芯沿着第一滑轨10的延伸方向继续前进并到达电芯下料机构37。

最后，贴胶处理完成的电芯能够经由电芯下料机构37输送至下一个工位。

可见，借助本实施方式中的电芯贴胶机构，能够有序地对电芯进行贴胶处理，自动化程度较高，而且电芯上料的位置和电芯下料的位置相互靠近，可以满足部分生产线的布局需求。

进一步地，当电芯贴胶处理完成之后，为了有效地检测贴胶的效果，在本实施方式中，电芯贴胶产线还包括检测机构38，检测机构38能够接收来自于电芯下料机构37的电芯，并能够拍摄各个贴胶位置，从而对电芯的贴胶效果进行检测。

示例性地，如图3所示，检测机构38包括照明灯381和视觉传感器382，照明灯381能够照射电芯，视觉传感器382能够拍摄电芯。

在本实施方式中，检测机构38设置有检测工位，照明灯381和视觉传感器382可以分布设置在检测工位的周侧。当电芯下料机构37中的电芯被输送至检测机构38的检测工位中，照明灯381能够对电芯的多个端面进行照明，例如，照明灯381可以照射电芯上分别进行边角贴胶和两个U型贴胶的多个端面。视觉传感器382能够对电芯的多个端面进行视觉检测，判断贴胶的位置和状态是否符合要求，例如，视觉传感器382可以分别设置在电芯高度方向的上下两侧，以及电芯长度方向的前后两侧。

进一步地，为了让电芯能够方便地在第一滑轨10和第二滑轨20上移动，在本实施方式中，电芯贴胶产线还包括：承载座60。

其中，承载座60能够在第一滑轨10和第二滑轨20上滑动，并且承载座60能够承载放置有电芯的托盘。

可以理解，在本实施方式的电池生产线中，电芯可以放置在托盘上，并能够跟随托盘一起移动。第一滑轨10和第二滑轨20均设置有轨道，承载座60可以分别滑动连接至第一滑轨10和第二滑轨20的轨道，并且承载座60能够承载托盘。

在实际使用中，电芯上料机构31能够借助托盘接收电芯，还能够将设置有电芯的托盘直接放置在第一滑轨10的承载座60上，电芯和托盘可以跟随承载座60一起在第一滑轨10和第二滑轨20上移动，从而进行贴胶处理。当贴胶处理完成之后，电芯下料机构37能够借助托盘将电芯输送至下一个工位。例如，在本实施方式中，电芯下料机构37能够将电芯输送至检测机构38。

进一步地，在本实施方式中，当设置有电芯的托盘放置到承载座60上之后，托盘在贴胶处理的过程中也会跟随电芯进行旋转。然而，在本实施方式的电芯贴胶产线中，电芯经过三次贴胶处理之后刚好旋转了270°，此时，托盘也同步旋转了270°，为了便于再次接收待处理的电芯，如图1和图2所示，在本实施方式中，电芯贴胶产线还包括：第三换向机构39。

其中，第三换向机构39设于电芯上料机构31和电芯下料机构37之间，第三换向机构39用于控制托盘在水平面内旋转90°。

由此，通过在电芯上料机构31和电芯下料机构37之间设置第三换向机构39，可以控制托盘在从电芯下料机构37回到电芯上料机构31的途中再次旋转90°，从而使得托盘能够从离开电芯下料机构37直到再次回到电芯下料机构37的过程中可以完整地旋转360°，让托盘能够以初始接收电芯的状态回到电芯上料机构31，方便再次接收待处理的电芯。

可以理解，由于本实施方式中的电芯为长方体造型，为了方便且准确地接收电芯，因此需要让承载座旋转360°。在其他实施方式中，如果电芯构造为正方体造型或者圆柱造型等结构时，只要其满足在水平方向旋转90°、180°以及270°后的接收位置和定位方式相同，则可以不用设置第三换向机构。

示例性地，为了有效地对托盘进行换向，在本实施方式中，第一换向机构33、第二换向机构35和第三换向机构39均包括夹爪机构，夹爪机构用于对托盘进行换向。

在一个具体的实施例中，如图4和图5所示，托盘70大致构造为正方体结构，其沿水平方向设置，托盘70的四个侧面均设置有夹爪孔71，例如，托盘70的每个侧面均间隔设置有两个夹爪孔71，并且每个侧面的夹爪孔71的位置均处于中心对称的位置，示例性地，当托盘70在水平面内旋转90°、180°或者270°时，每个侧面的夹爪孔71的位置均能够相互重合。

夹爪机构可以包括：升降部、旋转电机、旋转支撑座、驱动电机和两组夹持部，旋转电机连接至升降部，升降部能够驱动旋转电机沿竖直方向上下移动，例如，升降部可以包括升降气缸或者升降电机。

旋转支撑座连接至旋转电机的输出端，旋转电机能够驱动旋转支撑座旋转，驱动电机连接至旋转支撑座的底部，两组夹持部相对设置，并在旋转支撑座的底部分别连接至驱动电机，驱动电机能够驱动相该两组夹持部相互靠近或者分离，并且该两组夹持部相对的端面设置朝向彼此凸出的插销，插销的位置与托盘70侧面的夹爪孔71的位置相对应，例如，两组夹持部中分别包括两个夹爪，该两个夹爪移动方向的内侧分别设置有插销，该两个夹爪上的插销分别与托盘70侧面的两个夹爪孔71相对应。

在实际使用中，当托盘70移动至需要进行换向的位置之后，例如，当托盘70移动至第一换向机构33之后，升降部可以驱动旋转支撑座和夹持部向下移动并靠近托盘70，直到夹爪上的插销与夹爪孔71的位置相对应，接着，驱动电机驱动夹爪朝向托盘移动，使得两侧夹爪上的插销分别插设至托盘70两侧的夹爪孔71中。此时，夹爪对托盘70实现定位，之后，升降部驱动旋转支撑座和夹持部连同托盘70向上移动，直到托盘70到达不会产生干涉的位置。再之后，旋转电机驱动旋转支撑座和托盘旋转预定的角度，例如，托盘70移动至第一换向机构33时需要旋转180°，此时，则可以控制旋转支撑座带动托盘70旋转180°。

当托盘70旋转到位之后，升降部可以再次驱动旋转支撑座和夹持部连同托盘70向下移动，直到托盘70与承载座60。接着，驱动电机驱动夹爪远离托盘70，从而使得两侧夹爪上的插销分别离开托盘70两侧的夹爪孔71中。最后，升降部驱动旋转支撑座和夹持部向上移动，并回到初始位置。

由此，通过上述方式，借助夹爪机构可以实现对托盘70的换向。

进一步地，为了保证托盘70和承载座60之间能够实现准确地连接，在本实施方式中，托盘70的底部设置有定位柱72，承载座60设置有与定位柱72相适配的定位孔61。

在实际应用中，托盘70可以与电芯一起移动，并且能够沿竖直方向移动放置在承载座60上，并使得定位柱72插设至定位孔61中。由此，借助定位柱72和定位孔61之间的配合，可以对托盘70实现准确地定位。

示例性地，为了保证托盘70在旋转预定角度之后能够准确地连接至承载座60，托盘70底部的定位柱72可以基于托盘70的旋转角度沿托盘70的周向环绕间隔设置。

例如，托盘70底部可设置四个定位柱72，该四个定位柱72绕托盘70的旋转中心轴中心对称。由此，无论托盘70在水平面内旋转90°、180°或者270°，每个定位柱72均能够插设至承载座60相应的定位孔61中。

进一步地，为了保证电芯能够跟随承载座60在第一滑轨10和第二滑轨20之间移动，在本实施方式中，如图6至图9所示，第一转运组件40包括：第一转运机构41和第一转运滑轨42，第一转运机构41能够驱动第一转运滑轨42与第一滑轨10的一端或者第二滑轨20的一端连接。第二转运组件50包括：第二转运机构51和第二转运滑轨52，第二转运机构51能够驱动第二转运滑轨52与第一滑轨10的另一端或者第二滑轨20的另一端连接。承载座60能够滑动至第一转运滑轨42和第二转运滑轨52上。

可以理解，第一滑轨10具有一定的长度，其长度方向的两端形成为开放端，类似地，第二滑轨20也具有一定的长度，其长度方向的两端形成为开放端。第一转运机构41能够驱动第一转运滑轨42移动，并能够使得第一转运滑轨42的端部连接至第一滑轨10的开放端，或者连接至第二滑轨20的开放端。第二转运机构51则能够驱动第二转运滑轨52移动，并能够使得第二转运滑轨52的端部连接至第一滑轨10的另一个开放端，或者连接至第二滑轨20的另一个开放端。

在本实施方式中，第一转运组件40和第二转运组件50的结构和功能大致相同。

在第一转运组件40中，当第一转运滑轨42与第一滑轨10连接时，承载座60能够从第一滑轨10移动至第一转运滑轨42上，而且，当第一转运机构41驱动第一转运滑轨42连接至第二滑轨20时，承载座60能够从第一转运滑轨42移动至第二滑轨20上。类似地，在第二转运组件50中，当第二转运滑轨52与第二滑轨20连接时，承载座60能够从第二滑轨20移动至第二转运滑轨52上，而且，当第二转运机构51驱动第二转运滑轨52连接至第一滑轨10时，承载座60能够从第二转运滑轨52移动至第一滑轨10上。

进一步地，在本实施方式中，如图6至图9所示，第一滑轨10和第二滑轨20在竖直方向上间隔设置。由此，设置在第一滑轨10上的加工机构和设置在第二滑轨上的加工机构可以在竖直方向上间隔设置，从而可以提高空间利用率，减少电芯贴胶产线在水平面内所占的面积。

更进一步地，第一滑轨10和第二滑轨20可以相互平行。

当然，在其他实施方式中，第一滑轨10和第二滑轨20也可以设置在同一水平面上，此时，设置在第一滑轨10上的加工机构和设置在第二滑轨20上的加工机构均设置在同一个水平面内，可以减少电芯生产线在竖直方向上内所占的空间。

进一步地，为了有效地驱动承载座60在第一滑轨10和第二滑轨20上移动，在本实施方式中，电芯贴胶产线还包括：第一移动组件和第二移动组件，其中，第一移动组件设置在第一滑轨10的侧部，第二移动组件设置在第二滑轨20的侧部。

具体而言，如图6和图7所示，第一移动组件包括：第一顶升机构81和第一移动机构82，第一顶升机构81与承载座60活动式连接，第一移动机构82用于驱动第一顶升机构81沿第一滑轨10的延伸方向往返移动。第二移动组件包括：第二顶升机构91和第二移动机构92，第二顶升机构91与承载座60活动式连接，第二移动机构92用于驱动第二顶升机构91沿第二滑轨20的延伸方向往返移动。

在本实施方式中，第一移动组件和第二移动组件的结构和功能大致相同。

作为一种实现方式，第一移动组件沿水平方向设置在第一滑轨10的侧部，第一顶升机构81能够可分离地连接至设置在第一滑轨10上的承载座60，第一移动机构82可以驱动第一顶升机构81沿第一滑轨10的延伸方向往返移动。

类似地，第二移动组件沿水平方向设置在第二滑轨20的侧部，第二顶升机构91能够可分离地连接至设置在第二滑轨20上的承载座60，第二移动机构则可以驱动第二顶升机构91沿第二滑轨20的延伸方向往返移动。

在本实施方式中，能够放置电芯的托盘可以采取如下方式从第一滑轨10移动至第二滑轨20：

首先，承载座60可以设置在第一滑轨10上，第一转运机构41驱动第一转运滑轨42与第一滑轨10连接；

当放置有电芯的托盘70连接至该承载座60之后，第一顶升机构81能够与该承载座60连接，接着，第一移动机构82能够同时驱动第一顶升机构81和承载座60沿着第一滑轨10的延伸方向移动，并且，可以驱动承载座60移动至第一转运滑轨42上，之后，第一顶升机构81与该承载座60分离；

然后，第一转运机构41可以驱动第一转运滑轨42与第一滑轨10分离，并连接至第二滑轨20；

接着，第二顶升机构91能够连接至设置在第一转运滑轨42上的承载座60，然后，第二移动机构92能够同时驱动第二顶升机构91和承载座60沿着第二滑轨20的延伸方向移动，并且，可以驱动第一转运滑轨42上的承载座60移动至第二滑轨20上。

类似地，基于上述原理，借助第二转运机构51还可以将放置有电芯的托盘从第二滑轨20移动至第一滑轨10。

进一步地，沿第一滑轨10的延伸方向间隔设有多个第一顶升机构81；第一移动组件还包括第一连接板83，多个第一顶升机构81经由第一连接板83连接至第一移动机构82。

在本实施方式中，第一滑轨10上分别设置有对应于第二贴胶机构34、第一换向机构33、第一贴胶机构32、电芯上料机构31、电芯下料机构37、第三贴胶机构36和第二换向机构35的多个加工工位，第一滑轨10上连接有多个承载座60，承载座60与加工工位一一对应，多个第一顶升机构81能够同步移动并且与第一滑轨10上的承载座60一一对应地连接，当电芯在当前所处的加工工位上完成加工之后，第一顶升机构81可以一一对应地与第一滑轨10上的承载座60连接，接着，第一移动机构82能够驱动第一连接板83沿第一滑轨10的延伸方向移动，从而可以使得第一顶升机构81、承载座60以及放置有电芯的托盘70同时向着下一个加工工序的工位移动，以便于下一个加工工序的加工设备对电芯进行加工处理。

由此，通过设置多个第一顶升机构81和第一连接板83，能够方便电芯在第一滑轨10上进行多个加工工序的处理。

而且，当电芯在第一滑轨10上加工完成之后，放置有电芯的托盘70能够跟随承载座60移动至第一转运滑轨42上。

类似地，沿第二滑轨20的延伸方向间隔设有多个第二顶升机构91；第二移动组件还包括第二连接板93，多个第二顶升机构91经由第二连接板93连接至第二移动机构92。

与上述设置多个第一顶升机构81和第一连接板83的作用类似，通过在第二滑轨20上设置多个第二顶升机构91和第二连接板93，也能够方便电芯在第二滑轨20上进行逐步移动。

进一步地，为了实现第一顶升机构81和第二顶升机构91与承载座60之间活动式可分离地连接，在本实施方式中，如图4和图5所示，承载座60的底部设置有限位槽62，第一顶升机构81和第二顶升机构91的顶部均设置有与限位槽62相适配的限位柱。

在实际中，第一顶升机构81和第二顶升机构91能够分别沿着第一滑轨10和第二滑轨20的高度方向上下移动，第一顶升机构81和第二顶升机构91与承载座60的连接方式相同，在此以第一顶升机构81为例进行说明。

示例性地，当第一顶升机构81需要连接至设置在第一滑轨10上的承载座60时，第一顶升机构81沿着第一滑轨10的高度方向向上移动，并使得限位柱插设至限位槽62中，在限位柱和限位槽62的插接限制下，随着第一移动机构82的驱动，第一顶升机构81能够与承载座60沿第一滑轨10的延伸方向同步移动。当承载座60移动至预定位置之后，第一顶升机构81能够沿着第一滑轨10的高度方向向下移动，并使得限位柱离开限位槽62中。

在一个具体的应用场景中，当设置在第一滑轨10上的承载座60需要移动至第二滑轨20上时，可以采取如下方式：

首先，第一滑轨10上设置有承载座60，第一转运滑轨42可以提前连接至第一滑轨10，第一顶升机构81能够沿着第一滑轨10的高度方向向上移动，并使得第一顶升机构81的限位柱插设至承载座60的限位槽62中；

然后，第一移动机构82驱动第一顶升机构81沿着第一滑轨10的延伸方向移动，并使得承载座60连接至第一转运滑轨42，当承载座60到达第一转运滑轨42的预定位置之后，第一顶升机构81沿着第一滑轨10的高度方向向下移动，并使得第一顶升机构81的限位柱离开承载座60的限位槽62，接着，第一顶升机构81跟随第一移动机构82返回至远离第一转运滑轨42的初始位置；

之后，第一转运机构41驱动第一转运滑轨42离开第一滑轨10并连接至第二滑轨20，第二移动机构92驱动第二顶升机构91沿着第二滑轨20的延伸方向移动，并使得第二顶升机构91到达第一转运滑轨42的预定位置，接着，第二顶升机构91沿着第二滑轨20的高度方向向上移动，并使得第二顶升机构91的限位柱插设至承载座60的限位槽62中；

最后，第二移动机构92驱动第二顶升机构91沿着第二滑轨20的延伸方向移动，从而使得承载座60能够从第一转运滑轨42移动至第二滑轨20上。

在一个具体的实施例中，如图4和图5所示，限位槽62构造为横截面呈三角形的三角形凹槽，限位柱的顶部形成有横截面呈三角形的限位凸块。

由此，借助三角形的凹槽结构，可以方便限位柱与承载座60连接，并且对其进行定位。

进一步地，在本实施方式中，第一滑轨10上设置有多个加工机构，加工机构能够对第一滑轨10上的电芯进行加工处理，然而，承载座60能够沿着第一滑轨10的延伸方向移动。为了对承载座60进行有效地定位，避免电芯在加工的过程中出现位置偏移，在本实施方式中，如图8和图9所示，该电芯贴胶产线还包括：第一定位机构84，第一定位机构84设置在第一滑轨10的侧部，第一定位机构84能够沿着第一滑轨10的高度方向上下移动，并能够与设置在第一滑轨10上的承载座60连接。

在实际使用中，当放置有托盘70的承载座60在第一移动组件的驱动下移动至第一滑轨10上的加工工位之后，第一定位机构84能够沿着第一滑轨10的高度方向向上移动，并与承载座60连接，从而可以对承载座60在水平方向上进行定位，可以有效地防止托盘70上的电芯在加工过程中出现位置偏移。当托盘70上的电芯加工完成之后，第一定位机构84又能够沿着第一滑轨10的高度方向向下移动，并与承载座60分离，从而方便承载座60朝向下一个工位移动。

可选地，第一定位机构84和承载座60之间的连接方式可以与第一顶升机构81和承载座60之间的连接方式相同。

在本实施方式中，第一定位机构84和第一顶升机构81可以分别位于第一滑轨10的两侧。

当然，在其他实施方式中，第一定位机构84和第一顶升机构81可以位于第一滑轨10的同一侧。

类似地，如图8和图9所示，电芯贴胶产线还包括：第二定位机构94，第二定位机构94设置在第二滑轨20的侧部，第二定位机构94能够沿着第二滑轨20的高度方向上下移动，并能够与设置在第二滑轨20上的承载座60连接。

在实际使用中，当放置有托盘70的承载座60在第二移动组件的驱动下在第二滑轨20上移动时，第二定位机构94能够沿着第二滑轨20的高度方向向上移动，并与承载座60连接，从而可以对承载座60在水平方向上进行定位，可以有效地防止托盘70上的电芯出现位置偏移。当需要继续移动承载座60时，第二定位机构94也能够沿着第二滑轨20的高度方向向下移动，并与承载座60分离，从而方便第二移动组件驱动承载座60继续移动。

可选地，第二定位机构94和承载座60之间的连接方式可以与第二顶升机构91和承载座60之间的连接方式相同。

在本实施方式中，第二定位机构94和第二顶升机构91可以分别位于第二滑轨20的两侧。

当然，在其他实施方式中，第二定位机构94和第二顶升机构91可以位于第二滑轨的同一侧。

由此，本实施方式中的电芯贴胶产线具有以下优点：

本实施方式中的电芯贴胶产线，通过合理布局电芯上料机构、电芯下料机构、多个贴胶机构以及多个换向机构，可以让电芯根据加工工序依次进行贴胶处理，整体自动化程度较高，能够提高电池的生产效率。同时，电芯上料的位置和电芯下料的位置相互靠近，从而在生产线中可以从靠近上料的位置获取加工完成的工件，可以满足部分生产线的布局需求。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶产线，其特征在于，所述电芯贴胶产线用于加工电芯，所述电芯的一端设置有电极，

所述电芯贴胶线包括：第一滑轨、第二滑轨、以及沿加工方向依次设置的电芯上料机构、第一贴胶机构、第一换向机构、第二贴胶机构、第一转运组件、第二转运组件、第二换向机构、第三贴胶机构和电芯下料机构，所述第二贴胶机构、所述第一换向机构、所述第一贴胶机构、所述电芯上料机构、所述电芯下料机构、所述第三贴胶机构和所述第二换向机构沿所述第一滑轨的延伸方向依次设置在所述第一滑轨上，所述第一转运组件和所述第二转运组件分别设置在所述第一滑轨的两端，其中，

所述电芯上料机构用于将电芯接收至第一滑轨；所述第一贴胶机构用于对电芯上背离于电极的一端的相对两侧进行边角贴胶；所述第一换向机构用于控制电芯在水平面内旋转90°；所述第二贴胶机构用于对电芯的第一侧部进行U型贴胶；所述第一转运组件用于将电芯从所述第一滑轨上转移至所述第二滑轨；所述第二转运组件用于将电芯从所述第二滑轨上转移至所述第一滑轨；所述第二换向机构用于控制电芯在水平面内旋转180°；所述第三贴胶机构用于对电芯相对于所述第一侧部的第二侧部进行U型贴胶；所述电芯下料机构用于将电芯从第一滑轨上转移至下一道工位。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述电芯贴胶产线还包括：检测机构，所述检测机构能够接收来自于所述电芯下料机构的电芯，所述检测机构包括照明灯和视觉传感器，所述照明灯能够照射电芯，所述视觉传感器能够拍摄电芯。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述电芯贴胶产线还包括：承载座，所述承载座能够在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，并且所述承载座能够承载放置有电芯的托盘。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述电芯贴胶产线还包括：第三换向机构，所述第三换向机构设于所述电芯上料机构和所述电芯下料机构之间，所述第三换向机构用于控制所述托盘在水平面内旋转90°；

所述第一换向机构、所述第二换向机构和所述第三换向机构均包括夹爪机构，所述夹爪机构用于对所述托盘进行换向。

5.根据权利要求3所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述第一转运组件包括：第一转运机构和第一转运滑轨，所述第一转运机构能够驱动所述第一转运滑轨与所述第一滑轨的一端或者所述第二滑轨的一端连接；

所述第二转运组件包括：第二转运机构和第二转运滑轨，所述第二转运机构能够驱动所述第二转运滑轨与所述第一滑轨的另一端或者所述第二滑轨的另一端连接；

所述承载座能够滑动至所述第一转运滑轨和所述第二转运滑轨上。

6.根据权利要求1所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨在竖直方向上间隔设置。

7.根据权利要求3所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述电芯贴胶产线还包括：

第一移动组件，所述第一移动组件设置在所述第一滑轨的侧部，所述第一移动组件包括：第一顶升机构和第一移动机构，所述第一顶升机构与所述承载座活动式连接，所述第一移动机构用于驱动所述第一顶升机构沿所述第一滑轨的延伸方向往返移动；

第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述第二滑轨的侧部，所述第二移动组件包括：第二顶升机构和第二移动机构，所述第二顶升机构与所述承载座活动式连接，所述第二移动机构用于驱动所述第二顶升机构沿所述第二滑轨的延伸方向往返移动。

8.根据权利要求7所述的电芯贴胶产线，其特征在于，

沿所述第一滑轨的延伸方向间隔设有多个所述第一顶升机构，所述第一移动组件还包括第一连接板，多个所述第一顶升机构经由所述第一连接板连接至所述第一移动机构；

沿所述第二滑轨的延伸方向间隔设有多个所述第二顶升机构，所述第二移动组件还包括第二连接板，多个所述第二顶升机构经由所述第二连接板连接至所述第二移动机构。

9.根据权利要求7所述的电芯贴胶产线，其特征在于，

所述电芯贴胶产线还包括：第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述第一滑轨的侧部，所述第一定位机构能够沿着所述第一滑轨的高度方向上下移动，并能够与设置在所述第一滑轨上的所述承载座活动式连接；

所述电芯贴胶产线还包括：第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述第二滑轨的侧部，所述第二定位机构能够沿着所述第二滑轨的高度方向上下移动，并能够与设置在所述第二滑轨上的所述承载座活动式连接。

10.根据权利要求9所述的电芯贴胶产线，其特征在于，所述第一定位机构和所述第一顶升机构分别位于所述第一滑轨的两侧；

所述第二定位机构和所述第二顶升机构分别位于所述第二滑轨的两侧。

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