CN114725480A - 电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产技术领域，提供一种电芯贴胶装置，包括：夹持机构、输送机构以及贴胶机构；夹持机构包括基板、承压板、托板、第一夹持组件和第二夹持组件；基板和承压板沿竖直方向间隔设置，托板用于放置电芯；第一夹持组件和第二夹持组件设于基板面向承压板的一侧，第一夹持组件和第二夹持组件能够分别沿第一方向和第二方向夹紧电芯，第一方向和第二方向相互垂直；输送机构用于将夹持机构输送至贴胶工位；贴胶机构用于对电芯进行贴胶。本发明的电芯贴胶装置，第一夹持组件夹紧电芯相对的两个侧面，第二夹持组件夹紧电芯相对的两个表面，保障电芯固定的稳固性，对电芯贴胶的过程中，电芯不易发生偏移，进而有利于保障贴胶质量。

Description

电芯贴胶装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

电池在工业生产、生活等各方面具有广泛的应用，电芯是电池的重要组成部分。为保障电池的使用可靠性，需在电芯的侧面粘贴胶带，在对电芯贴胶的过程中，通过夹具固定电芯，防止在贴胶的过程中，电芯发生移动。

现有夹具多通过沿一个方向夹紧电芯以对电芯进行固定，电芯固定不牢固，在贴胶的过程中，电芯易发生偏移，胶带不能与电芯的待贴胶部位完全贴合，导致贴胶质量不佳，影响电池的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种电芯贴胶装置，用以解决现有的夹具不能牢固地固定电芯，导致贴胶质量不佳的问题。

本发明提供一种电芯贴胶装置，包括：夹持机构、输送机构以及贴胶机构；

所述夹持机构包括基板、承压板、托板、第一夹持组件和第二夹持组件；所述基板和所述承压板沿竖直方向间隔设置，所述托板设于所述承压板背离所述基板的一侧，所述托板用于放置电芯；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件设于所述基板面向所述承压板的一侧，所述第一夹持组件能够沿第一方向夹紧所述电芯，所述第二夹持组件能够沿第二方向夹紧所述电芯，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述输送机构用于将所述夹持机构输送至贴胶工位；

所述贴胶机构用于对所述贴胶工位处的所述电芯进行贴胶。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述第一夹持组件包括第一驱动件和第一定位组件；

所述第一定位组件包括并排间隔设置的两个第一定位块，所述第一定位块通过第一安装板与所述承压板滑动连接；所述第一驱动件用于驱动所述两个第一定位块沿所述第一方向相向或相背移动。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述第一夹持组件还包括第一弹性件；

所述第一弹性件的一端与一个所述第一定位块连接，所述第一弹性件的另一端与另一个所述第一定位块连接。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述夹持机构还包括两个限位块；

所述两个限位块间隔设于两个所述第一安装板之间，所述限位块与所述基板连接。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述第二夹持组件包括第二驱动件和第二定位组件；

所述第二定位组件包括并排间隔设置的两个第二定位块，所述两个第二定位块中的一者通过第二安装板与所述基板滑动连接，所述两个第二定位块中的另一者与所述承压板固定连接；所述第二驱动件用于驱动所述两个第二定位块中的一者沿所述第二方向靠近或者远离所述两个第二定位块中的另一者。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述第二夹持组件还包括第二弹性件和限位板；

所述限位板设于所述基板面向所述承压板的一侧，所述限位板与所述第二安装板沿所述第二方向间隔设置，所述第二弹性件的一端与所述限位板相抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二安装板相抵接。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述第二夹持组件还包括柔性垫板；

所述柔性垫板设于所述第二定位块面向所述电芯的一侧，所述柔性垫板用于与所述电芯的表面相抵触。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件；

所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向间隔设置，所述第一输送组件的输送方向和所述第二输送组件的输送方向相反；

所述第一输送组件和所述第二输送组件中的一者用于输送装载电芯的所述夹持机构，另一者用于输送空载的所述夹持机构。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述输送机构还包括止挡件；

所述止挡件能够沿竖直方向运动，在装载电芯的所述夹持机构移动至所述贴胶工位的情况下，所述止挡件沿竖直方向向上运动，所述止挡件与所述基板的端面相抵接。

根据本发明提供的一种电芯贴胶装置，所述电芯贴胶装置还包括升降机构；

所述升降机构包括两个升降组件，所述两个升降组件设于所述输送机构相对的两端；所述两个升降组件中的一者用于将空载的所述夹持机构放置于所述第一输送组件上，所述两个升降组件中的另一者用于将空载的所述夹持机构放置于所述第二输送组件上。

本发明提供的电芯贴胶装置，第一夹持组件沿第一方向夹紧电芯相对的两个侧面，第二夹持组件沿第二方向夹紧电芯相对的两个表面，保障电芯固定的稳固性，贴胶机构对电芯待贴胶部位贴胶的过程中，电芯不易发生偏移，进而有利于保障贴胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电芯贴胶装置的结构示意图；

图2是本发明提供的电芯贴胶装置的局部示意图；

图3是本发明提供的贴胶机构的结构示意图；

图4是本发明提供的夹持机构的结构示意图；

图5是本发明提供的夹持机构的***示意图；

附图标记：1：夹持机构；101：基板；102：承压板；103：托板；104：第一定位块；105：第一安装板；106：第一滑块；107：连接柱；108：第一弹性件；109：限位块；110：第二固定定位块；111：第二活动定位块；112：第二安装板；113：限位板；114：第二弹性件；115：柔性垫板；2：输送机构；201：第一输送组件；202：第二输送组件；3：贴胶机构；301：拉胶组件；302：贴胶组件；4：升降机构；401：第一升降组件；402：第二升降组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5描述本发明实施例的电芯贴胶装置。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的电芯贴胶装置，包括：夹持机构1、输送机构2以及贴胶机构3；夹持机构1包括基板101、承压板102、托板103、第一夹持组件和第二夹持组件；基板101和承压板102沿竖直方向间隔设置，托板103设于承压板102背离基板101的一侧，托板103用于放置电芯；第一夹持组件和第二夹持组件设于基板101面向承压板102的一侧，第一夹持组件能够沿第一方向夹紧电芯，第二夹持组件能够沿第二方向夹紧电芯，第一方向和第二方向相互垂直；输送机构2用于将夹持机构1输送至贴胶工位；贴胶机构3用于对贴胶工位处的电芯进行贴胶。

具体地，夹持机构1包括基板101、承压板102、托板103、第一夹持组件和第二夹持组件等部件，基板101和承压板102沿竖直方向间隔设置，承压板102的两端各设有一个支撑板，承压板102通过支撑板与基板101连接，支撑板的一端可以通过螺接方式与基板101连接，支撑板的另一端也可以通过螺接方式与承压板102连接。承压板102和基板101的相对壁面之间形成容置空间，第一夹持组件能够在容置空间沿第一方向往复移动，第二夹持组件能够在容置空间沿第二方向往复移动，第一方向与第二方向相互垂直。基板101的长度方向与第一方向一致，基板101的宽度方向与第二方向一致。

托板103安装于承压板102背离基板101的一侧，托板103可以通过螺接方式与承压板102连接，待贴胶的电芯竖直放置于托板103上，本申请中的电芯主要指方形电芯，第一夹持组件能够夹紧电芯相对的两个侧面，第一夹持组件夹持住电芯相对的两个侧面的底部，第一夹持组件对电芯施加沿第一方向的夹紧力；第二夹持组件能够夹紧电芯相对的两个表面，第二夹持组件对电芯施加沿第二方向的夹紧力，通过第一夹持组件和第二夹持组件能够稳固地夹紧电芯，电芯极柱所在的侧面与托板103贴合，电芯其余三个侧面外露，此外露的侧面为电芯的待贴胶部位，贴胶机构3用于对电芯的待贴胶部位进行贴胶。

进一步地，托板103背离承压板102的一侧设有凹槽，两个凹槽分别位于托板103的两个端部，电芯放置于托板103上，电芯极柱所在的侧面与托板103贴合，两个极柱分别位于两个凹槽中，两个凹槽对电芯起到初步定位的作用。托板103可以通过连接柱与承压板102连接，连接柱的一端与承压板102连接，连接柱的另一端与托板103螺纹连接，通过调整托板103与连接柱的连接部位可以调整托板103与承压板102之间的间距，以适应不同尺寸的电芯。

输送机构2的结构不做具体限制，输送机构2可以为丝杆传动机构、同步带传动机构或皮带传动机构等，输送机构2安装于第一支撑架上，夹持机构1夹紧电芯，输送机构2能够将夹持机构1输送至贴胶工位。贴胶机构3安装于第二支撑架上，贴胶机构3包括拉胶组件301和贴胶组件302，拉胶组件301将胶带裁切好后放置于贴胶组件302处，贴胶组件302位于贴胶工位处待贴胶电芯的上方，贴胶组件302沿竖直方向向下运动将胶带按压到电芯的待贴胶部位，完成贴胶后，贴胶组件302沿竖直方向向上运动与电芯分离。第一夹持组件和第二夹持组件保障电芯固定的稳固性，在贴胶组件302贴胶的过程中，电芯不易发生偏移，有利于保障贴胶质量。

在本发明实施例中，第一夹持组件沿第一方向夹紧电芯相对的两个侧面，第二夹持组件沿第二方向夹紧电芯相对的两个表面，保障电芯固定的稳固性，贴胶机构3对电芯待贴胶部位贴胶的过程中，电芯不易发生偏移，进而有利于保障贴胶质量。

如图4和图5所示，在可选的实施例中，第一夹持组件包括第一驱动件和第一定位组件；第一定位组件包括并排间隔设置的两个第一定位块104，第一定位块104通过第一安装板105与承压板102滑动连接；第一驱动件用于驱动两个第一定位块104沿第一方向相向或相背移动。

具体地，第一定位块104可以通过螺接方式或者焊接方式安装于第一安装板105上，第一安装板105与基板101滑动连接或者第一安装板105与承压板102滑动连接。例如第一安装板105与承压板102滑动连接，第一安装板105与承压板102的相对壁面间设有第一滑动结构，第一滑动结构包括第一滑轨和第一滑块106，第一滑块106与第一滑轨滑动连接，第一滑轨的长度方向与第一方向一致，第一安装板105与第一滑块106连接，第一滑块106能够沿第一滑轨滑动。可以理解的是沿承压板102的长度方向间隔设有两个第一滑动结构。

第一驱动件可以为气缸、油缸或者电动推杆等能够进行伸缩运动的部件。例如第一驱动件为双向气缸，双向气缸的两个驱动端分别与两个第一安装板105连接，双向气缸驱动两个第一安装板105沿第一方向相向运动，两个第一安装板105带动两个第一定位块104沿第一方向相向运动，直至两个第一定位块104夹紧电芯相对的两个侧面。完成电芯的贴胶作业后，第一驱动件驱动两个第一安装板105沿第一方向相背运动，两个第一安装板105带动两个第一定位块104沿第一方向相背运动，直至两个第一定位块104分别与电芯分离。第一滑动结构有利于两个第一定位块104移动的平稳性。

在本发明实施例中，第一定位块104安装于第一安装板105，第一安装板105与承压板102面向基板101的一侧滑动连接，第一驱动件通过两个第一安装板105驱动两个第一定位块104沿第一方向相向运动或者相背运动，以实现两个第一定位块104对电芯的夹紧或者分离，结构紧凑，操作便捷。

如图4和图5所示，在可选的实施例中，第一夹持组件还包括第一弹性件108；第一弹性件108的一端与一个第一定位块104连接，第一弹性件108的另一端与另一个第一定位块104连接。

具体地，第一定位块104包括连接板和定位板，连接板呈L型，连接板的水平段与第一安装板105连接，连接板的竖直段的顶端与定位板连接。连接板的竖直段的底端设有贯穿其相对的两个侧面的通孔，第一滑块106面向连接板的一侧设有连接柱107。连接柱107与通孔相适配，连接柱107的一端与第一滑块106连接，连接柱107的另一端设有连接孔，连接柱107与通孔同轴设置。

第一弹性件108可以为拉簧，连接柱107穿过通孔后，拉簧端部的拉钩与连接孔连接，两个连接柱107分别穿设两个连接板上的通孔后，拉簧两个端部的两个拉钩分别与两个连接柱107上的连接孔连接。双向气缸驱动两个第一安装板105沿第一方向相背运动，此时拉簧处于受拉状态，两个第一定位块104间隔预设距离，预设距离大于电芯相对的两个侧面的距离；将电芯放置于托板103上，双向气缸泄压，拉簧的回弹力带动两个第一定位块104相向运动，直至两个第一定位块104夹紧电芯相对的两个侧面，此时拉簧处于受压状态，拉簧的两端对两个第一定位块104施加拉力，保障两个第一定位块104夹持电芯的稳固性。电芯贴胶作业完成后，双向气缸驱动两个第一安装板105沿第一方向相背运动，拉簧的回弹力有利于两个第一安装板105快速移动，两个第一定位块104之间的间距增大后，可将贴胶后的电芯取出。

在本发明实施例中，第一弹性件108的两端分别与两个第一定位块104连接，第一弹性件108的伸缩方向与第一方向一致，第一弹性件108有利于两个第一定位块104夹持电芯的稳固性。

如图4和图5所示，在可选的实施例中，夹持机构1还包括两个限位块109；两个限位块109间隔设于两个第一安装板105之间，限位块109与基板101连接。

具体地，两个限位块109间隔设于基板101上，限位块109可以通过焊接方式或者螺接方式与基板101连接，第一安装板105面向限位块109的一侧凹陷形成有限位部，限位部面向限位块109的一个端面与限位块109面向限位部的一个端面相对设置。

第一驱动件驱动两个第一安装板105沿第一方向相向运动，在第一安装板105沿第一方向移动的过程中，限位块109可以避免第一安装板105移动过位，避免第一定位块104对电芯的侧面施加的压力大于预设压力，进而有利于保障电芯的安全性。

在本发明实施例中，两个限位块109沿第一方向间隔设于两个第一安装板105之间，两个限位块109有利于保障两个第一定位块104之间的间距，能够有效避免两个第一定位块104夹紧电芯的过程中压伤电芯。

如图4和图5所示，在可选的实施例中，第二夹持组件包括第二驱动件和第二定位组件；第二定位组件包括并排间隔设置的两个第二定位块，两个第二定位块中的一者通过第二安装板112与基板101滑动连接，两个第二定位块中的另一者与承压板102固定连接；第二驱动件用于驱动两个第二定位块中的一者沿第二方向靠近或者远离两个第二定位块中的另一者。

具体地，第二定位块可以通过螺接方式或者焊接方式安装于第二安装板112上，第二安装板112与基板101滑动连接或者第二安装板112与承压板102滑动连接。例如第二安装板112与基板101滑动连接，第二安装板112与基板101的相对壁面间设有第二滑动结构，第二滑动结构包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑轨的长度方向与第二方向一致。第二安装板112与第二滑块连接，第二滑块能够沿第二滑轨滑动。定义两个第二定位块分别为第二固定定位块110和第二活动定位块111，第二固定定位块110与承压板102的侧面固定连接，第二活动定位块111与第二安装板112连接，第二固定定位块110和第二活动定位块111分别位于承压板102相对的两侧。第二滑动结构有利于第二活动定位块111移动的平稳性。

第二驱动件可以为气缸、油缸或者电动推杆等能够进行伸缩运动的部件。例如第二驱动件为气缸，气缸的驱动端与第二安装板112连接，电芯放置于托板103上，电芯的一个表面与第二固定定位块110的内侧面相贴合，第二固定定位块110对电芯起到初步定位的作用。第二驱动件驱动第二安装板112沿第二方向朝向靠近第二固定定位块110的一侧运动，直至两个第二定位块夹紧电芯相对的两个表面。完成电芯的贴胶作业后，第二驱动件驱动第二安装板112沿第二方向朝向远离第二固定定位块110的一侧运动，直至第二活动定位块111与电芯分离。

在本发明实施例中，第二固定定位块110与承压板102固定连接，第二活动定位块111安装于第二安装板112，第二安装板112与基板滑动连接，第二驱动件驱动第二安装板112沿第二方向朝向靠近第二固定定位块110的一侧或者远离第二固定定位块110的一侧运动，使得第二活动定位块111靠近或远离第二固定定位块110，以实现两个第二定位块对电芯的夹紧或者分离，结构紧凑，操作便捷。

如图4和图5所示，在可选的实施例中，第二夹持组件还包括第二弹性件114和限位板113；限位板113设于基板101面向承压板102的一侧，限位板113与第二安装板112沿第二方向间隔设置，第二弹性件114的一端与限位板113相抵接，第二弹性件114的另一端与第二安装板112相抵接。

具体地，限位板113可以通过螺接方式与基板101连接，限位板113和第二安装板112沿第二方向间隔设置，第二弹性件114可以为弹簧，弹簧夹设于限位板113和第二安装板112之间，弹簧的一端与第二安装板112的端面相抵接，弹簧的另一端与限位板113相抵接。

第二驱动件可以为气缸，气缸驱动第二安装板112沿第二方向朝向远离第二固定定位块110的一侧运动，第二活动定位块111逐渐远离第二固定定位块110，此时弹簧处于受压状态。将待贴胶的电芯放置于托板103上，气缸泄压，弹簧的回弹力推动第二安装板112沿第二方向朝向靠近第二固定定位块110的一侧运动，直至两个第二定位块夹紧电芯相对的两个表面，弹簧对第二安装板112施加顶推力，保障两个第二定位块夹持电芯的稳固性。第二活动定位块111与电芯的一个表面抵触后，弹簧停止伸长，第二安装板112停止运动，可以有效避免第二安装板112移动过量，导致第二活动定位块111压伤电芯。同时弹簧有利于第二安装板112移动的平稳性，进一步有利于第二活动定位块111移动的平稳性。电芯贴胶作业完成后，气缸驱动第二安装板112沿第二方向朝向远离第二固定定位块110的一侧运动，两个第二定位块之间的间距增大后，可将贴胶后的电芯取出。

在本发明实施例中，第二弹性件114的两端分别与第二安装板112和限位板113相抵接，第二弹性件114的伸缩方向与第二方向一致，第二弹性件114有利于两个第二定位块夹持电芯的稳固性，同时能够有效避免两个第二定位块夹紧电芯的过程中压伤电芯。

如图5所示，在可选的实施例中，第二夹持组件还包括柔性垫板115；柔性垫板115设于第二定位块面向电芯的一侧，柔性垫板115用于与电芯的表面相抵触。

具体地，两个第二定位块的内侧面均安装有柔性垫板115，柔性垫板115可以通过螺接方式安装于第二定位块的顶端，例如，柔性垫板115可以通过沉头螺钉安装于第二定位块上，柔性垫板115的材质可以为聚氨酯，柔性垫板115的厚度根据实际需求设置。在两个第二定位块对电芯夹紧的过程中，电芯的两个表面分别与两个柔性垫板115相抵触，柔性垫板115具有适宜的强度，既能保障对电芯的两个表面的夹紧，又能避免刚性接触压伤电芯。

在本发明实施例中，第二定位块的内侧面设有柔性垫板115，柔性垫板115既能满足对电芯的两个表面的夹紧需求，又能避免压伤电芯。

如图1和图2所示，在可选的实施例中，输送机构2包括第一输送组件201和第二输送组件202；第一输送组件201和第二输送组件202沿竖直方向间隔设置，第一输送组件201的输送方向和第二输送组件202的输送方向相反；第一输送组件201和第二输送组件202中的一者用于输送装载电芯的夹持机构1，另一者用于输送空载的夹持机构1。

具体地，第一输送组件201和第二输送组件202沿竖直方向间隔安装于第一支撑架上，第一输送组件201和第二输送组件202之间的竖向间距根据实际需求设置。第一输送组件201位于第二输送组件202的上方，第一输送组件201包括第一输送架、第一输送带以及第一电机，第一输送带的数量根据实际需求设置，例如第一输送带的数量为两根，两根第一输送带间隔布设，第一主动轴和第一从动轴分别设于第一输送架的两个端部，第一输送带套设于第一主动轴和第一从动轴上。第一电机与第一主动轴动力连接，第一电机能够驱动两根第一输送带同步转动。

第二输送组件202包括第二输送架、第二输送带以及第二电机，第二输送带的数量根据实际需求设置，例如第二输送带的数量为两根，两根第二输送带间隔布设，第二主动轴和第二从动轴分别设于第二输送架的两个端部，第二输送带套设于第二主动轴和第二从动轴上。第二电机与第二主动轴动力连接，第二电机能够驱动两根第二输送带同步转动。

第一输送带和第二输送带的转动方向相反，例如第一电机驱动两根第一输送带沿顺时针方向转动，第二电机驱动两根第二输送带沿逆时针方向转动。定义输送机构2相对的两端分别为输送机构2的第一端和输送机构2的第二端。第一输送组件201靠近输送机构2的第一端的区段为第一输送组件201的输送首端，第一输送组件201靠近输送机构2的第二端的区段为第一输送组件201的输送末端。第二输送组件202靠近输送机构2的第二端的区段为第二输送组件202的输送首端，第二输送组件202靠近输送机构2的第一端的区段为第二输送组件202的输送末端。

夹持机构1固定好待贴胶的电芯后，将装载电芯的夹持机构1放置于第一输送带上，第一电机驱动第一输送带沿顺时针方向转动，待贴胶的电芯由第一输送组件201的输送首端朝向第一输送组件201的输送末端移动，待贴胶的电芯移动至贴胶工位处，装载电芯的夹持机构1停止移动，贴胶组件302沿竖直方向向下运动对电芯的待贴胶部位进行贴胶，贴胶完成后，贴胶组件302沿竖直方向向上运动与电芯分离。贴胶后的电芯随第一输送带移动至第一输送组件201的输送末端。可以理解的是，第一输送带上可以同时输送多个装载电芯的夹持机构1。

贴胶后的电芯随夹持机构1移动至第一输送组件201的输送末端，两个第一定位块104和两个第二定位块与电芯分离，将贴胶后的电芯取出，此时可以通过人工或者机械臂将空载的夹持机构1放置于第二输送带上，第二电机驱动第二输送带沿逆时针方向转动，将空载的夹持机构1由第二输送组件202的输送首端移动至第二输送组件202的输送末端。在第二输送组件202的输送末端处，将待贴胶的电芯放置于夹持机构1上并固定后，再将装载电芯的夹持机构1放置于第一输送组件201的输送首端，实现夹持机构1的循环利用，有利于提升生产效率。

进一步地，第一输送架的顶端设有两个第一限位板，两个第一限位板的内侧面之间的间距与基板101的宽度尺寸相适配。夹持机构1放置于第一输送带上，基板101相对的两个侧面分别与两个第一限位板的内侧面贴近设置，在装载电芯的夹持机构1随第一输送带移动的过程中，两个第一限位板可以有效避免夹持机构1发生偏移，进而有利于保障贴胶质量。

第二输送架的顶端设有两个第二限位板，两个第二限位板的内侧面之间的间距与基板101的宽度尺寸相适配。空载的夹持机构1位于第二输送带上，基板101相对的两个侧面分别与两个第二限位板的内侧面贴近设置，在夹持机构1随第二输送带移动的过程中，两个第二限位板可以有效避免夹持机构1发生偏移，从第二输送带上滑脱。

在本发明实施例中，第一输送组件201将装载电芯的夹持机构1输送至贴胶工位处，完成贴胶作业后，取出贴胶后的电芯，第二输送组件202将空载的夹持机构1输送至第二输送组件202的输送末端，实现夹持机构1的循环利用，第一输送组件201和第二输送组件202可以同时输送多个夹持机构1，有利于提高生产效率。

在可选的实施例中，输送机构2还包括止挡件；止挡件能够沿竖直方向运动，在装载电芯的夹持机构1移动至贴胶工位的情况下，止挡件沿竖直方向向上运动，止挡件与基板101的端面相抵接。

具体地，止挡件位于两根第一输送带之间，止挡件可以通过连接件与第一输送架连接，止挡件能够沿竖直方向向上运动或者向下运动。靠近止挡件的位置设有升降件，夹持机构1携带待贴胶的电芯移动至贴胶工位处，升降件顶起夹持机构1，夹持机构1的基板101与第一输送带分离，即基板101与第一输送带沿竖直方向形成有间隙，此时止挡件沿竖直方向向上运动，止挡件与基板101的一个端面相抵接，然后贴胶组件302沿竖直方向向下运动对电芯的待贴胶部位进行贴胶。在贴胶的过程中，止挡件可以有效避免夹持机构1发生移动，保障贴胶质量。贴胶完成后，贴胶组件302沿竖直方向向上运动与电芯分离，升降件带动夹持机构1沿竖直方向向下运动直至基板101的底面与第一输送带贴合，止挡件沿竖直方向向下运动，装载电芯的夹持机构1随第一输送带移动至第一输送组件201的输送末端。可以理解的是，在贴胶工位处对电芯进行贴胶的过程中，第一输送带上的其它多个夹持机构1仍处于移动状态，有利于提升生产效率。

在本发明实施例中，止挡件位于两根第一输送带之间，止挡件沿竖直方向向上运动，止挡件与基板101的一个端面相抵接，避免贴胶过程中夹持机构1发生移动，有利于提升贴胶质量。

如图1和图2所示，在可选的实施例中，电芯贴胶装置还包括升降机构4；升降机构4包括两个升降组件，两个升降组件设于输送机构2相对的两端；两个升降组件中的一者用于将空载的夹持机构1放置于第一输送组件201上，两个升降组件中的另一者用于将空载的夹持机构1放置于第二输送组件202上。

具体地，两个升降组件分别设于输送机构2的第一端和输送机构2的第二端。定义两个升降组件分别为第一升降组件401和第二升降组件402。第一升降组件401包括第三输送架、第三输送带以及第三电机，两根第三输送带间隔布设，第三主动轴和第三从动轴分别设于第三输送架的两个端部，第三输送带套设于第三主动轴和第三从动轴上。第三电机与第三主动轴动力连接，第三电机能够驱动两根第三输送带同步转动。

第三输送架的底端通过第一升降部件与第一升降电机连接，第一升降部件包括升降轴承组件，空载的夹持机构1放置于第三输送带上，第一升降电机驱动第一升降部件沿竖直方向向上运动，直至第三输送带与第一输送带位于同一水平面内，第三电机开启，第三输送带沿顺时针方向转动，将空载的夹持机构1输送至第一输送带上。然后第一升降电机驱动第一升降部件沿竖直方向向下运动回复至初始位置，重复上述步骤，将下一个空载的夹持机构1传送至第一输送带上。空载的夹持机构1位于第一输送带的输送首端，可以通过人工或者机械臂将待贴胶的电芯放置于夹持机构1的托板103上并进行固定。电芯贴胶后，装载电芯的夹持机构1随第一输送带朝向第一输送带的输送末端移动，可以通过人工或者机械臂将贴胶后的电芯从夹持机构1中取出，然后空载的夹持机构1随第一输送带移动至第一输送带的输送末端。

第二升降组件402包括第四输送架、第四输送带以及第四电机，两根第四输送带间隔布设，第四主动轴和第四从动轴分别设于第四输送架的两个端部，第四输送带套设于第四主动轴和第四从动轴上。第四电机与第四主动轴动力连接，第四电机能够驱动两根第四输送带同步转动。

第四输送架的底端通过第二升降部件与第二升降电机连接，第二升降部件包括升降轴承组件，第二升降电机驱动第二升降部件沿竖直方向向上运动，直至第四输送带与第一输送带位于同一水平面内，第四电机开启，第四输送带沿顺时针方向转动，空载的夹持机构1由第一输送带输送至第四输送带上，然后第四电机关闭。第二升降电机驱动第二升降部件沿竖直方向向下运动至初始位置，第四电机开启，第四输送带沿逆时针方向转动，空载的夹持机构1由第四输送带输送至第二输送带上，进一步随第二输送带移动至第二输送带的输送末端，空载的夹持机构1再通过第一升降组件401被传送至第一输送带上。

第一升降组件401将空载的夹持机构1传送至第一输送带的输送首端，然后夹持机构1固定待贴胶的电芯，装载电芯的夹持机构1随第一输送带移动至贴胶工位处完成贴胶作业，取出贴胶后的电芯，空载的夹持机构1随第一输送带移动至第一输送带的输送末端，然后第二升降组件402将空载的夹持机构1由第一输送带传送至第二输送带，空载的夹持机构1再随第二输送带移动至第二输送带的输送末端，由此完成夹持机构1的循环作业。

在本发明实施例中，通过第一升降组件401的升降运动和转动，将空载的夹持机构1传送至第一输送带上，通过第二升降组件402的升降运动和转动，将空载的夹持机构1传送至第二输送带上，无需人工转运夹持机构1，有利于减轻作业人员劳动强度，提升生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：夹持机构、输送机构以及贴胶机构；

所述夹持机构包括基板、承压板、托板、第一夹持组件和第二夹持组件；所述基板和所述承压板沿竖直方向间隔设置，所述托板设于所述承压板背离所述基板的一侧，所述托板用于放置电芯；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件设于所述基板面向所述承压板的一侧，所述第一夹持组件能够沿第一方向夹紧所述电芯，所述第二夹持组件能够沿第二方向夹紧所述电芯，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述输送机构用于将所述夹持机构输送至贴胶工位；

所述贴胶机构用于对所述贴胶工位处的所述电芯进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一驱动件和第一定位组件；

所述第一定位组件包括并排间隔设置的两个第一定位块，所述第一定位块通过第一安装板与所述承压板滑动连接；所述第一驱动件用于驱动所述两个第一定位块沿所述第一方向相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一弹性件；

所述第一弹性件的一端与一个所述第一定位块连接，所述第一弹性件的另一端与另一个所述第一定位块连接。

4.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两个限位块；

所述两个限位块间隔设于两个所述第一安装板之间，所述限位块与所述基板连接。

5.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二驱动件和第二定位组件；

所述第二定位组件包括并排间隔设置的两个第二定位块，所述两个第二定位块中的一者通过第二安装板与所述基板滑动连接，所述两个第二定位块中的另一者与所述承压板固定连接；所述第二驱动件用于驱动所述两个第二定位块中的一者沿所述第二方向靠近或者远离所述两个第二定位块中的另一者。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二弹性件和限位板；

所述限位板设于所述基板面向所述承压板的一侧，所述限位板与所述第二安装板沿所述第二方向间隔设置，所述第二弹性件的一端与所述限位板相抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二安装板相抵接。

7.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括柔性垫板；

所述柔性垫板设于所述第二定位块面向所述电芯的一侧，所述柔性垫板用于与所述电芯的表面相抵触。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件；

所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向间隔设置，所述第一输送组件的输送方向和所述第二输送组件的输送方向相反；

所述第一输送组件和所述第二输送组件中的一者用于输送装载电芯的所述夹持机构，另一者用于输送空载的所述夹持机构。

9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述输送机构还包括止挡件；

所述止挡件能够沿竖直方向运动，在装载电芯的所述夹持机构移动至所述贴胶工位的情况下，所述止挡件沿竖直方向向上运动，所述止挡件与所述基板的端面相抵接。

10.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述电芯贴胶装置还包括升降机构；

所述升降机构包括两个升降组件，所述两个升降组件设于所述输送机构相对的两端；所述两个升降组件中的一者用于将空载的所述夹持机构放置于所述第一输送组件上，所述两个升降组件中的另一者用于将空载的所述夹持机构放置于所述第二输送组件上。

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