CN108258321A - 一种动力电池电芯自动配对机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池电芯自动配对机包括工作台，分别设于工作台长度方向上用于将电芯上料的上料机械手，以及设于上料机械手一侧的电芯缓存装配组件，电芯缓存装配组件两侧分别设置有不良品输出组件以及电芯翻转组件，工作台上且远离所述电芯上料机械手一端设置有配对移载组件，电芯缓存装配组件一侧还分别设置有电芯校正机构，预焊移载机构，贴胶组件，极耳预焊组件，极耳裁切组件，以及下料移动机构。本发明有效解决现有的捆绑电芯加工过程较为繁琐，生产成本较高、焊接效率、贴胶和裁切精度较低的技术问题，具有易于实施，自动化程序高等特点。

Description

一种动力电池电芯自动配对机

【技术领域】

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种动力电池电芯自动配对机。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池在制造过程中，需要根据客户的要求将两块电芯配对合并成为一个捆绑电芯，现有的操作是工人手工根据经验将两块电芯的极性进行对位后进行贴胶操作，再将贴胶后的捆绑电芯放至焊接机上对电芯极耳进行预接，焊接后工人通过切刀手工进行极耳裁切。这种操作方式不仅贴胶和裁切不精确、而且导致良品率较低，因此导致整个生产过程较为繁琐，焊接精度、生产效率及自动化程度较低，劳动强度较大并不能满足大批量电池生产的需求。

【发明内容】

综上所述，本发明主要的目的是为了解决现有的捆绑电芯加工过程较为繁琐，生产成本较高、焊接效率、贴胶和裁切精度较低的技术问题，而提供一种动力电池电芯自动配对机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种动力电池电芯自动配对机，所述自动配对机用于对第一电芯和第二电芯的电芯极性进行判段并自动将两块单体电芯配对合并成一个捆绑电芯，所述自动配对机包括：工作台，分别设于所述工作台长度方向上用于将电芯上料的上料机械手，以及设于所述上料机械手一侧用于将由上料机械手抓取并放置在两条平行设置的皮带线上的第一电芯和第二电芯分别逐个由底层皮带线逐层传输并提升至顶层皮带线上的电芯缓存装配组件，所述电芯缓存装配组件两侧分别设置有将检测不合格的电芯由电芯缓存装配组件上移除用的不良品输出组件，以及将传输至顶层的第一电芯或第二电芯进行翻转以使两块电芯的正负极相匹配用的电芯翻转组件，所述工作台上且远离所述电芯上料机械手一端设置有将第一电芯和第二电芯进行移载并层叠放置在电芯校正机构上的配对移载组件，所述电芯缓存装配组件一侧还分别设置有用于将由配对移载组件移载来的电芯两两进行配对合并的电芯校正机构，用于移载电芯的预焊移载机构，用于将校正合并后的单体电芯贴胶带的贴胶组件，用于将贴胶后的电芯的正负极极耳朵进行预焊的极耳预焊组件，将电芯的极耳进行裁切的极耳裁切组件，以及将成品电芯输出的下料移动机构。

所述电芯缓存装配组件包括：设置在所述工作台上用于传送第一电芯的第一电芯传送装置及对称设置在第一电芯传送装置一侧用于传送第二电芯的第二电芯传送装置，所述第一电芯传送装置包括：底层皮带线、中层皮带线及高层皮带线，所述第一电芯传送装置和第二电芯传送装置外侧还分别对称设置有一组将第一电芯和第二电芯分别由底层皮带线提升至中层皮带线的第一电芯提升机构及将位于中层皮带线上的第一电芯和第二电芯继续提升至高层皮带线的第二电芯提升机构；所述第一电芯传送装置的结构与第二电芯传送装置的结构相同。

所述不良品输出组件包括：设置在工作台上的平移模组，设于所述平移模组上并与其滑动配合的电芯抓手及用于输出不良品电芯的不良品皮带线，所述平移模组设置在所述第一电芯传送装置和第二电芯传送装置上方，所述不良品皮带线设置在所述第一电芯传送装置外侧且与其相互平行。

所述电芯翻转组件包括：第一电芯翻转机构、第二电芯翻转机构、左右分支装配机构及电芯换位装配机构，所述第一电芯翻转机构、第二电芯翻转机构相对设置在工作台上，所述左右分支装配机构设置在第一电芯翻转机构和第二电芯翻转机构之间，所述电芯换位装配机构设于所述左右分支装配机构一侧；

所述第一电芯翻转机构包括：翻转支撑座，所述翻转支撑座上竖向设置有两条第一滑轨，所述翻转支撑座上且位于两条第一滑轨的一端设有抬升缓冲器支架，另一端设有气缸垫块，所述第一滑轨上设有与其配合滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有与其随动的滑板，所述滑板上分别安装有旋转气缸及浮动接头支架，所述旋转气缸的活动端上通过设于其上的放料夹持固定板连接有一对用于夹持电芯的放料夹持板，所述抬升缓冲器支架上设有油压缓冲器，所述气缸垫块上竖向设有第一气缸，所述第一电芯翻转机构和第二电芯翻转机构的结构相同；

所述左右分支装配机构包括：支撑座，设置于支撑座顶部的底板，所述底板的长度方向上设置有一对第二滑轨，和第二气缸，所述第二滑轨上设有与其配合滑动的第二滑块，该第二滑块上设有与其随动的平移底座，所述平移底座上贯穿设置有多根导杆，多根导杆的另一端连接有两个电芯翻转座，该电芯翻转座上围设有多个将电芯限位的限位块，所述平移底座上还安装有两个上顶气缸，所述第二气缸通过设于其活动端的连动板与平移底座相连接，在第二气缸的驱动下分别带动连动板和与其相连的平移底座在第二滑轨上左右滑动；

所述电芯换位装配机构包括：龙门架支撑座，固设在所述龙门架支撑座上的电芯轴承座，所述电芯轴承座的轴向上依次安装有减速器以及与该减速器驱动连接的联轴器和旋转轴，该旋转轴上安装有翻转位锁紧块，所述翻转位锁紧块的上表面上设有一对电磁阀，翻转位锁紧块的下表面分别安装有一对与所述一对电磁阀电性连接的电芯夹爪。

所述配对移载组件包括两根支撑柱，固设于两根支撑柱顶部的模组安装板，所述模组安装板上安装有第一线性模组，该线性模组的活动端安装有电芯抓取转移板，所述电芯抓取转移板上分别设有与所述第一线性模组相互平行并将位于第一电芯传送装置和第二电芯传送装置尾端上的第一电芯及第二电芯移载至电芯校正机构上用的两组双电芯配对夹爪。

所述预焊移载机构包括：预焊移载支撑柱，所述预焊移载支撑柱顶部固设有预焊模组安装板，该预焊模组安装板上安装有第二线性模组，以及分别与所述第二线性模组驱动连接的预焊转移板及固设在预焊转移板上的预焊架，所述预焊架上分别安装有第三气缸和多根移载限位杆，多根移载限位杆的另一端及第三气缸的活动端分别连接有浮动接头安装板，所述浮动接头安装板通过固设其上的一对加强筋与预焊梁固定板相固接，所述浮动接头安装板和预焊梁固定板之间还固设有竖向固定板，所述预焊梁固定板底部还固设有预焊爪梁，该预焊爪梁的长度方向上间隔设置有多个用于将位于所述电芯校正机构上合并后的电芯分别依次交替移载至贴胶组件、预焊组件、极耳裁切组件，以及下料移动机构进行贴胶、预焊、极耳裁切及下料操作用的上下料夹爪。

所述贴胶组件包括：贴尾胶装置和贴侧胶装置，所述贴尾胶装置包括：分别设置在所述工作台上的第一立柱及设于所述立柱一侧的用于定位电芯的第一电芯定位夹具，所述第一立柱上设置有贴尾胶底板，该贴尾胶底板的两面上分别安装有将胶带拉直的第一拉胶机构及将拉直后的胶带切断的第一切胶机构，以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第一贴胶机构，所述贴尾胶底板上还设有与所述第一电芯定位夹具配合将电芯定位的压电芯机构。

所述贴侧胶装置包括：分别设置在工作台上的两根第二立柱，设置在所述第二立柱一侧的用于定位电芯的第二电芯定位夹具，所述第二立柱上固接有贴侧胶立板，所述贴侧胶立板的两面上分别安装有将胶带拉直的第二拉胶机构及将拉直后的胶带切断的第二切胶机构，以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第二贴胶机构，所述贴侧胶立板上还设有与所述第二电芯定位夹具配合将电芯定位的压电芯机构。

所述极耳预焊组件包括用于将贴胶带后的电芯定位的第一预焊定位夹具和第二定位夹具，以及用于对电芯极耳进行预焊的第一超声波焊接机及第二超声波焊接机。

所述极耳裁切组件包括：用于将预焊后的电芯定位的切极耳电芯夹具，及设于切极耳电芯夹具一侧的切极耳底座，所述切极耳底座上设置有模架座，所述模架座顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的活动端与连接板相连接，所述连接板的另一面上固设有压板，所述压板上分别设置有两个切刀及若干个弹簧，每个所述弹簧与底板活动连接，所述模架座内下部还设有支撑板，所述支撑板上设有一对下模具，所述底板上开设有两个供切刀伸出的缺口，所述下模具上开有两个与所述下模具的形状相对应并与其配合切断模片的凹槽。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明所产生的有益效果在于：本发明可全地自动对由外部流水线输送来的两块单体电芯的电芯极性进行判段并自动将两两单体电芯配对并贴胶后形成一个捆绑电芯。然后将该捆绑电芯的极耳进行超声波预焊和裁切后，将成品捆绑电芯输出。整个过程由机器全自动进行操作，而无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。本发明还具有自动化程度高，且易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的电芯缓存装配组件的结构示意图；

图3是本发明的不良品输出组件的结构示意图；

图4是本发明的电芯翻转组件的结构示意图；

图5是本发明的第一电芯翻转机构的结构示意图；

图6是本发明的左右分支装配机构的结构示意图；

图7是本发明的电芯换位装配机构的结构示意图；

图8是本发明的配对移载组件的局部示意图；

图9是本发明的预焊移载机构的结构示意图；

图10是本发明的贴胶组件的结构示意图；

图11是本发明的贴胶组件的另一结构示意图；

图12是本发明的贴侧胶装置的结构示意图；

图13是本发明的极耳预焊组件的结构示意图；

图14是本发明的极耳裁切组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不会构成任何限制。

如图1所示，本发明的动力电池电芯自动配对机，在本实施例中，所述自动配对机用于对由外部流水线输送来的两块单体电芯的电芯极性进行判段并自动将两两单体电芯配对并贴胶后形成一个捆绑电芯。然后将该捆绑电芯的极耳进行超声波预焊和裁切后，将成品捆绑电芯输出。下面对本发明的具体结构进行详细阐述。

如图1，所述自动配对机包括：工作台1，上料机械手2，电芯缓存装配组件3，不良品输出组件4，电芯翻转组件5，配对移载组件6，电芯校正机构7，电芯的预焊预焊移载机构8，贴胶组件9，极耳预焊组件10，极耳裁切组件11及下料移动机构12。所述上料机械手2分别设于所述工作台长度方向上，其用于分别抓个将第一电芯和第二电芯抓取并上料到电芯缓存装配组件3上。所述电芯缓存装配组件3设于所述上料机械手一侧，其用于将由上料机械手抓取并放置在两条平行设置的皮带线上的第一电芯和第二电芯分别逐个由底层皮带线逐层传输并提升至顶层皮带线上。所述不良品输出组件4设置在所述所述电芯缓存装配组件两侧，其用于将扫描电芯上的二维码后，发现检测不合格后，便通过不良口输出组件将不合格电芯输出。所述电芯翻转组件5设于工作台上且位于所述电芯缓存装配组件3和电芯的预焊预焊移载机构8之间，其用于将以及将传输至顶层的第一电芯或第二电芯进行翻转以使两块电芯的正负极相匹配。在本实施例中，电芯翻转组件5只对第二电芯进行翻转操作。所述配对移载组件6设于工作台上且且远离所述电芯上料机械手2一端，其用于将第一电芯和第二电芯进行移载并层叠放置在电芯校正机构上。所述电芯校正机构7设于所述电芯缓存装配组件3一侧，其用于将由配对移载组件移载来的单体电芯两两进行配对合并，并使两块单体电芯正负极相匹配。所述预焊移载机构8设于电芯缓存装配组件3一侧，其用于将配对合并后的电芯分别依次交替移载至贴胶组件、预焊组件、极耳裁切组件，以及下料移动机构进行贴胶、预焊、极耳裁切及下料等操作。所述贴胶组件9设置在所述电芯缓存装配组件3一侧，其用于用于将校正合并后的单体电芯的尾部和侧部贴胶带。所述极耳预焊组件10设置在所述电芯缓存装配组件3一侧，其用于将贴胶后的电芯的正负极极耳朵进行超声波预焊。所述极耳裁切组件11用于将将预焊后电芯的极耳进行裁切。所述下料移动机构12将裁切后的成品电芯输出。

如图2所示，所述电芯缓存装配组件3包括：设置在所述工作台1上用于传送第一电芯的第一电芯传送装置31及对称设置在第一电芯传送装置一侧用于传送第二电芯的第二电芯传送装置32，所述第一电芯传送装置包括：底层皮带线311、中层皮带线312及高层皮带线313，所述第一电芯传送装置和第二电芯传送装置外侧还分别对称设置有一组将第一电芯和第二电芯分别由底层皮带线提升至中层皮带线的第一电芯提升机构33及将位于中层皮带线上的第一电芯和第二电芯继续提升至高层皮带线的第二电芯提升机构34；所述第一电芯传送装置31的结构与第二电芯传送装置32的结构相同。

如图3所示，所述不良品输出组件4包括：设置在工作台上的平移模组41，设于所述平移模组41上并与其滑动配合的电芯抓手42及用于输出不良品电芯的不良品皮带线43，所述平移模组设置在所述第一电芯传送装置31和第二电芯传送装置32上方，所述不良品皮带线43设置在所述第一电芯传送装置外侧且与其相互平行。

如图4所示，所述电芯翻转组件5包括：第一电芯翻转机构51、第二电芯翻转机构52、左右分支装配机构53及电芯换位装配机构54，所述第一电芯翻转机构51、第二电芯翻转机构52相对设置在工作台上，所述左右分支装配机构53设置在第一电芯翻转机构和第二电芯翻转机构之间，所述电芯换位装配机构设于所述左右分支装配机构一侧；

如图5所示，所述第一电芯翻转机构51包括：翻转支撑座511，所述翻转支撑座上竖向设置有两条第一滑轨512，所述翻转支撑座上且位于两条第一滑轨的一端设有抬升缓冲器支架513，另一端设有气缸垫块514，所述第一滑轨上设有与其配合滑动的第一滑块515，所述第一滑块上设有与其随动的滑板516，所述滑板上分别安装有旋转气缸517及浮动接头支架518，所述旋转气缸的活动端上连接有一对用于夹持电芯的薄型气爪519，所述抬升缓冲器支架上设有油压缓冲器520，所述气缸垫块上竖向设有第一气缸521，所述第一电芯翻转机构51和第二电芯翻转机构52的结构相同。

如图6所示，所述左右分支装配机构53包括：支撑座531，设置于支撑座顶部的底板532，所述底板的长度方向上设置有一对第二滑轨533，和第二气缸534，所述第二滑轨上设有与其配合滑动的第二滑块535，该第二滑块上设有与其随动的平移底座536，所述平移底座上贯穿设置有多根导杆537，多根导杆的另一端连接有两个电芯翻转座538，该电芯翻转座上围设有多个将电芯限位的限位块539，所述平移底座535上还安装有两个上顶气缸5310，所述第二气缸534通过设于其活动端的连动板5311与平移底座相连接，在第二气缸的驱动下分别带动连动板和与其相连的平移底座在第二滑轨533上左右滑动。

如图7所示，所述电芯换位装配机构54包括：龙门架支撑座541，固设在所述龙门架支撑座上的电芯轴承座542，所述电芯轴承座的轴向上依次安装有减速器543以及与该减速器驱动连接的联轴器544和旋转轴545，该旋转轴上安装有翻转位锁紧块546，所述翻转位锁紧块的上表面上设有一对电磁阀547，翻转位锁紧块的下表面分别安装有一对与所述一对电磁阀电性连接的电芯夹爪548。

如图8所示，所述配对移载组件6包括两根支撑柱61，固设于两根支撑柱顶部的模组安装板62，所述模组安装板上安装有第一线性模组63，该线性模组的活动端安装有电芯抓取转移板64，所述电芯抓取转移板上分别设有与所述第一线性模组相互平行并将位于第一电芯传送装置和第二电芯传送装置尾端上的第一电芯及第二电芯移载至电芯校正机构7上用的两组双电芯配对夹爪65。

如图9所示，所述预焊移载机构8包括：预焊移载支撑柱81，所述预焊移载支撑柱顶部固设有预焊模组安装板82，该预焊模组安装板上安装有第二线性模组83，以及分别与所述第二线性模组驱动连接的预焊转移板84及固设在预焊转移板上的预焊架85，所述预焊架上分别安装有第三气缸86和多根移载限位杆87，多根移载限位杆的另一端及第三气缸的活动端分别连接有浮动接头安装板88，所述浮动接头安装板通过固设其上的一对加强筋89与预焊梁固定板810相固接，所述浮动接头安装板和预焊梁固定板之间还固设有竖向固定板811，所述预焊梁固定板底部还固设有预焊爪梁812，该预焊爪梁的长度方向上间隔设置有多个用于将位于所述电芯校正机构7上合并后的电芯分别依次交替移载至贴胶组件9、预焊组件10、极耳裁切组件11，以及下料移动机构12进行贴胶、预焊、极耳裁切及下料操作用的上下料夹爪813。

如图10，图11所示，所述贴胶组件9包括：贴尾胶装置91和贴侧胶装置92。如图11，所述贴尾胶装置包括：分别设置在所述工作台上的第一立柱911及设于所述立柱一侧的用于定位电芯的第一电芯定位夹具912，所述第一立柱上设置有贴尾胶底板913，该贴尾胶底板的两面上分别安装有将胶带拉直的第一拉胶机构914及将拉直后的胶带切断的第一切胶机构915，以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第一贴胶机构916，所述贴尾胶底板上还设有与所述第一电芯定位夹具配合将电芯定位的压电芯机构917。

如图12所示，所述贴侧胶装置92包括：分别设置在工作台上的两根第二立柱921，设置在所述第二立柱一侧的用于定位电芯的第二电芯定位夹具922，所述第二立柱上固接有贴侧胶立板923，所述贴侧胶立板的两面上分别安装有将胶带拉直的第二拉胶机构924及将拉直后的胶带切断的第二切胶机构925，以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第二贴胶机构926，所述贴侧胶立板上还设有与所述第二电芯定位夹具922配合将电芯定位的压电芯机构927。

如图13所示，所述极耳预焊组件10包括用于将贴胶带后的电芯定位的第一预焊定位夹具101和第二定位夹具102，以及用于对电芯极耳进行预焊的第一超声波焊接机103及第二超声波焊接机104。

如图14所示，所述极耳裁切组件11包括：用于将预焊后的电芯定位的切极耳电芯夹具111，及设于切极耳电芯夹具一侧的切极耳底座112，所述切极耳底座112上设置有模架座113，所述模架座顶部安装有下压气缸114，所述下压气缸的活动端与连接板115相连接，所述连接板的另一面上固设有压板116，所述压板上分别设置有两个切刀117及若干个弹簧118，每个所述弹簧与底板119活动连接，所述模架座113内下部还设有支撑板120，所述支撑板上设有一对下模具121，所述底板119上开设有两个供切刀伸出的缺口122，所述下模具上开有两个与所述下模具的形状相对应并与其配合切断模片的凹槽123。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种动力电池电芯自动配对机，所述自动配对机用于对两块单体电芯的正负极进行判段并自动将两块单体电芯配对合并成为一个捆绑电芯，其特征在于，所述自动配对机包括：工作台（1），分别设于所述工作台长度方向上用于将电芯上料的上料机械手（2），以及设于所述上料机械手一侧用于将由上料机械手抓取并放置在两条平行设置的皮带线上的若干块第一电芯和第二电芯分别逐个由底层皮带线逐层传输并提升至顶层皮带线上的电芯缓存装配组件（3），所述电芯缓存装配组件两侧分别设置有将检测不合格的电芯由电芯缓存装配组件上移除用的不良品输出组件（4），以及将传输至顶层的第一电芯或第二电芯进行翻转以使两块电芯的正负极相匹配用的电芯翻转组件（5），所述工作台上且远离所述电芯上料机械手（2）一端设置有将第一电芯和第二电芯移载并层叠放置在电芯校正机构上的配对移载组件（6），所述电芯缓存装配组件（3）一侧还分别设置有用于将由配对移载组件移载来的电芯两两进行配对并使其正负极相匹配的电芯校正机构（7）、用于移载电芯的预焊移载机构（8）、用于将校正合并后的单体电芯贴胶带的贴胶组件（9）、用于将贴胶后的电芯的正负极极耳进行预焊的极耳预焊组件（10）、用于将电芯的极耳进行裁切的极耳裁切组件（11）、以及用于将成品电芯输出的下料移动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述电芯缓存装配组件（3）包括：设置在所述工作台（1）上用于传送第一电芯的第一电芯传送装置（31）及对称设置在第一电芯传送装置一侧用于传送第二电芯的第二电芯传送装置（32），所述第一电芯传送装置包括：底层皮带线（311）、中层皮带线（312）及高层皮带线（313），所述第一电芯传送装置和第二电芯传送装置外侧还分别对称设置有一组将第一电芯和第二电芯分别由底层皮带线提升至中层皮带线的第一电芯提升机构（33）及将位于中层皮带线上的第一电芯和第二电芯继续提升至高层皮带线的第二电芯提升机构（34）；所述第一电芯传送装置（31）的结构与第二电芯传送装置（32）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述不良品输出组件（4）包括：设置在工作台上的平移模组（41），设于所述平移模组（41）上并与其滑动配合的电芯抓手（42）及用于输出不良品电芯的不良品皮带线（43），所述平移模组设置在所述第一电芯传送装置（31）和第二电芯传送装置（32）上方，所述不良品皮带线（43）设置在所述第一电芯传送装置外侧且与其相互平行。

4.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述

电芯翻转组件（5）包括：第一电芯翻转机构（51）、第二电芯翻转机构（52）、左右分支装配机构（53）及电芯换位装配机构（54），所述第一电芯翻转机构（51）、第二电芯翻转机构（52）相对设置在工作台上，所述左右分支装配机构（53）设置在第一电芯翻转机构和第二电芯翻转机构之间，所述电芯换位装配机构设于所述左右分支装配机构一侧；

所述第一电芯翻转机构（51）包括：翻转支撑座（511），所述翻转支撑座上竖向设置有两条第一滑轨（512），所述翻转支撑座上且位于两条第一滑轨的一端设有抬升缓冲器支架（513），另一端设有气缸垫块（514），所述第一滑轨上设有与其配合滑动的第一滑块（515），所述第一滑块上设有与其随动的滑板（516），所述滑板上分别安装有旋转气缸（517）及浮动接头支架（518），所述旋转气缸的活动端上连接有一对用于夹持电芯的薄型气爪（519），所述抬升缓冲器支架上设有油压缓冲器（520），所述气缸垫块上竖向设有第一气缸（521），所述第一电芯翻转机构（51）和第二电芯翻转机构（52）的结构相同；

所述左右分支装配机构（53）包括：支撑座（531），设置于支撑座顶部的底板（532），所述底板的长度方向上设置有一对第二滑轨（533），和第二气缸（534），所述第二滑轨上设有与其配合滑动的第二滑块（535），该第二滑块上设有与其随动的平移底座（536），所述平移底座上贯穿设置有多根导杆（537），多根导杆的另一端连接有两个电芯翻转座（538），所述电芯翻转座上围设有多个将电芯限位的限位块（539），所述平移底座（535）上还安装有两个上顶气缸（5310），所述第二气缸（534）通过设于其活动端的连动板（5311）与平移底座相连接，在第二气缸的驱动下分别带动连动板和与其相连的平移底座在第二滑轨（533）上左右滑动；

所述电芯换位装配机构（54）包括：龙门架支撑座（541），固设在所述龙门架支撑座上的电芯轴承座（542），所述电芯轴承座的轴向上依次安装有减速器（543）以及与该减速器驱动连接的联轴器（544）和旋转轴（545），该旋转轴上安装有翻转位锁紧块（546），所述翻转位锁紧块的上表面上设有一对电磁阀（547），翻转位锁紧块的下表面分别安装有一对与所述一对电磁阀电性连接的电芯夹爪（548）。

5.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述配对移载组件（6）包括两根支撑柱（61），固设于两根支撑柱顶部的模组安装板（62），所述模组安装板上安装有第一线性模组（63），该线性模组的活动端安装有电芯抓取转移板（64），所述电芯抓取转移板上分别设有将位于第一电芯传送装置和第二电芯传送装置尾端上的第一电芯及第二电芯移载至电芯校正机构（7）上用的两组双电芯配对夹爪（65）。

6.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述预焊移载机构（8）包括：预焊移载支撑柱（81），所述预焊移载支撑柱顶部固设有预焊模组安装板（82），该预焊模组安装板上安装有第二线性模组（83），以及分别与所述第二线性模组驱动连接的预焊转移板（84）及固设在预焊转移板上的预焊架（85），所述预焊架上分别安装有第三气缸（86）和多根移载限位杆（87），多根移载限位杆的另一端及第三气缸的活动端分别连接有浮动接头安装板（88），所述浮动接头安装板通过固设其上的一对加强筋（89）与预焊梁固定板（810）相固接，所述浮动接头安装板和预焊梁固定板之间还固设有竖向固定板（811），所述预焊梁固定板底部还固设有预焊爪梁（812），该预焊爪梁的长度方向上间隔设置有多个用于将位于所述电芯校正机构（7）上合并后的电芯分别依次交替移载至贴胶组件（9）、预焊组件（10）、极耳裁切组件（11），以及下料移动机构（12）进行贴胶、预焊、极耳裁切及下料操作用的上下料夹爪（813）。

7.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述贴胶组件（9）包括：贴尾胶装置（91）和贴侧胶装置（92），所述贴尾胶装置包括：分别设置在所述工作台上的第一立柱（911）及设于所述立柱一侧的用于定位电芯的第一电芯定位夹具（912），所述第一立柱上设置有贴尾胶底板（913），该贴尾胶底板的两面上分别安装有将胶带拉直的第一拉胶机构（914）及将拉直后的胶带切断的第一切胶机构（915），以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第一贴胶机构（916），所述贴尾胶底板上还设有与所述第一电芯定位夹具配合将电芯定位的压电芯机构（917）。

8.根据权利要求7所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述贴侧胶装置（92）包括：分别设置在工作台上的两根第二立柱（921），设置在所述第二立柱一侧的用于定位电芯的第二电芯定位夹具（922），所述第二立柱上固接有贴侧胶立板（923），所述贴侧胶立板的两面上分别安装有将胶带拉直的第二拉胶机构（924）及将拉直后的胶带切断的第二切胶机构（925），以及将割断后的胶带贴到电芯尾部的第二贴胶机构（926），所述贴侧胶立板上还设有与所述第二电芯定位夹具（922）配合将电芯定位的压电芯机构（927）。

9.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述极耳预焊组件（10）包括用于将贴胶带后的电芯定位的第一预焊定位夹具（101）和第二定位夹具（102），以及用于对电芯极耳进行预焊的第一超声波焊接机（103）及第二超声波焊接机（104）。

10.根据权利要求1所述的动力电池电芯自动配对机，其特征在于，所述极耳裁切组件（11）包括：用于将预焊后的电芯定位的切极耳电芯夹具（111），及设于切极耳电芯夹具一侧的切极耳底座（112），所述切极耳底座（112）上设置有模架座（113），所述模架座顶部安装有下压气缸（114），所述下压气缸的活动端与连接板（115）相连接，所述连接板的另一面上固设有压板（116），所述压板上分别设置有两个切刀（117）及若干个弹簧（118），每个所述弹簧与底板（119）活动连接，所述模架座（113）内下部还设有支撑板（120），所述支撑板上设有一对下模具（121），所述底板（119）上开设有两个供切刀伸出的缺口，所述下模具上开有两个与所述下模具的形状相对应并与其配合切断模片的凹槽。