CN116081028A - 一种智能的自动化包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能的自动化包装生产线，包括机台、送料机构、切割箱和检测机构，所述机台的顶面安装有主输送带，送料机构和切割箱分别安装在机台的顶面且送料机构靠近主输送带的进料方向。本发明在包装生产线上安装了检测机构，通过包装机包装完成后的包装及空袋包装输送至检测机构上，包装袋由检测架上端进入溜槽，检测架上的出风孔将空气吹出，空袋经过检测区域时受到风吹并向空袋剔除槽移动并移出，便于将空袋剔除，包装袋沿着溜槽下移过程中经过称重板并通过称重板对其进行称重，更与称得的不同重量来选择开启卸料机构，通过将不同重量的包装导入不同的卸料孔后分别落入到出料输送带上进行排出，可以对包装进行快速称重、挑选。
Description
技术领域
本发明涉及包装生产线技术领域，具体为一种智能的自动化包装生产线。
背景技术
包装生产线是一个***的总称，一般的生产厂家都拥有一条自己的包装生产线，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。
自动包装机的类型有:阀门包装机、同行业储存自动包装机、气流自动包装机、剂量自动包装机、袋式包装机、自动包装机等。给袋式包装机主要是由打码机、PLC控制***、开袋引导装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器、输出***等标准部件组成。主要可选配置为物料计量充填机、工作平台、物料提升机、振动给料机、成品输送提升机、金属检测机。
现有的袋式包装机在对物料进行包装的过程中，受到切割机构灵敏度、输送带输送速度、物料尺寸等影响，易产生空袋的问题，空袋产出后需要人工进行挑选，不然会混入正常包装中，包装机在对物料包装完成后需要进行人工称重、挑选、分类，人工挑选的速度慢，成本高。为此提出一种智能的自动化包装生产线。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术不足，本发明提供了一种智能的自动化包装生产线，解决了：现有的袋式包装机在对物料进行包装的过程中，受到切割机构灵敏度、输送带输送速度、物料尺寸等影响，易产生空袋的问题，空袋产出后需要人工进行挑选，不然会混入正常包装中，包装机在对物料包装完成后需要进行人工称重、挑选、分类，人工挑选的速度慢，成本高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能的自动化包装生产线，包括机台、送料机构、切割箱和检测机构，所述机台的顶面安装有主输送带，送料机构和切割箱分别安装在机台的顶面且送料机构靠近主输送带的进料方向，机台的两侧分别安装有支台且支台的末端延伸至送料机构的下方，支台的顶面分别安装有上料输送带；
所述检测机构安装在机台的末端且检测机构包括检测架和出料输送带，所述检测架倾斜设置且上端延伸至主输送带的末端，检测架的顶面向下凹陷形成溜槽，检测架的侧壁上端开设有空袋剔除槽，检测架的内壁设置有与空袋剔除槽对应的出风孔，且出风孔和空袋剔除槽之间形成空袋剔除区，进入溜槽内的空袋在出风孔吹风作用向下空袋剔除槽方向移动并移出，溜槽的表面开设有若干个卸料孔，所述卸料孔内安装有卸料机构，溜槽的表面且位于卸料孔与空袋剔除区之间安装有称重板，所述出料输送带共设置若干个且等距排列在卸料孔的下方；
所述送料机构包括支撑架、电机一和升降机构，升降机构共设置两个且安装在支撑架的内侧，升降机构的末端均安装有机械手；
所述检测机构与切割箱之间安装有废袋回收架，支撑架的底面且靠近切割箱的一侧和机台的前端均安装有包装袋固定辊，包装袋固定辊上分别缠绕有包装袋且包装袋的末端与废袋回收架连接。
作为本发明的进一步优选方式，所述卸料机构包括挡料架、电机二和连接轴，所述挡料架呈口字型结构且末端采用连接轴与卸料孔转动连接，电机二安装在检测架的侧壁上且输出端与连接轴的端部连接，所述挡料架的内侧安装有若干个导辊。
作为本发明的进一步优选方式，所述支撑架的顶面开设有滑槽且滑槽内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有定位柱，定位柱沿滑槽的方向水平移动且定位柱的末端与升降机构连接，所述电机一安装在支撑架的外壁上端且输出端与螺杆连接。
作为本发明的进一步优选方式，所述切割箱的顶面安装有气缸且气缸的伸缩段延伸至切割箱的下方并连接有升降板，所述升降板的底面拐角处分别设置有连杆且连杆的下端固定有切割盘，升降板的外壁上安装有净化组件。
作为本发明的进一步优选方式，所述净化组件包括导管和进气管，所述导管安装在升降板的外壁上，进气管均匀安装在导管的底面且进气管的末端竖直向下延伸至切割盘的边缘上端，所述导管连接空气净化器。
作为本发明的进一步优选方式，所述切割盘的底面开设有活动槽，活动槽内安装有热压板，热压板的顶面安装有弹簧，切割盘的底面且位于活动槽的外侧设置有切割刀。
作为本发明的进一步优选方式，所述废袋回收架包括两个安装在机台顶面两侧的安装板和转动连接在两个安装板之间的上收袋辊和下收袋辊，安装板的外壁上安装有固定板。
作为本发明的进一步优选方式，所述支台的顶面末端安装有红外传感器，且红外传感器的传感端指向支台的进料方向。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能的自动化包装生产线。具备以下有益效果：
本发明，在包装生产线上安装了检测机构，通过包装机包装完成后的包装及空袋包装输送至检测机构上，包装袋由检测架上端进入溜槽，检测架上的出风孔将空气吹出，空袋经过检测区域时受到风吹并向空袋剔除槽移动并移出，便于将空袋剔除，包装袋沿着溜槽下移过程中经过称重板并通过称重板对其进行称重，更与称得的不同重量来选择开启卸料机构，通过将不同重量的包装导入不同的卸料孔后分别落入到出料输送带上进行排出，可以对包装进行快速称重、挑选。
附图说明
图1为本发明所述智能的自动化包装生产线的整体结构图；
图2为本发明所述检测机构的结构图；
图3为本发明所述检测机构的截面图；
图4为本发明所述切割箱内部结构图；
图5为本发明所述切割盘的结构图；
图6为本发明所述切割盘的截面图。
图中：1、机台；2、上料输送带；3、升降机构；4、机械手；5、电机一；6、支台；7、支撑架；8、定位柱；9、包装袋固定辊；10、螺杆；11、切割箱；12、固定板；13、上收袋辊；14、下收袋辊；15、主输送带；16、安装板；17、检测机构；18、红外传感器；19、空袋剔除槽；20、检测架；21、出风孔；22、称重板；23、卸料孔；24、挡料架；25、导辊；26、出料输送带；27、电机二；28、连接轴；29、气缸；30、升降板；31、导管；32、进气管；33、切割盘；34、活动槽；35、切割刀；36、热压板；37、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能的自动化包装生产线，包括机台1、送料机构、切割箱11和检测机构17，机台1的顶面安装有主输送带15，物料放在主输送带15上后对其进行移动并包装，送料机构和切割箱11分别安装在机台1的顶面且送料机构靠近主输送带15的进料方向，机台1的两侧分别安装有支台6且支台6的末端延伸至送料机构的下方，支台6的顶面分别安装有上料输送带2，上料输送带2上输送物料；
检测机构17安装在机台1的末端且检测机构17包括检测架20和出料输送带26，检测架20倾斜设置且上端延伸至主输送带15的末端，检测架20的顶面向下凹陷形成溜槽，检测架20的侧壁上端开设有空袋剔除槽19，检测架20的内壁设置有与空袋剔除槽19对应的出风孔21，出风孔21另一端连通风机，将空气吹出，且出风孔21和空袋剔除槽19之间形成空袋剔除区，进入溜槽内的空袋在出风孔21吹风作用向下空袋剔除槽19方向移动并移出，溜槽的表面开设有若干个卸料孔23，卸料孔23内安装有卸料机构，溜槽的表面且位于卸料孔23与空袋剔除区之间安装有称重板22，称重板22对经过的包装称重，出料输送带26共设置若干个且等距排列在卸料孔23的下方；
送料机构包括支撑架7、电机一5和升降机构3，升降机构3共设置两个且安装在支撑架7的内侧，升降机构3的末端均安装有机械手4，送料机构将物料从上料输送带2上取出并夹持到包装袋上；
检测机构17与切割箱11之间安装有废袋回收架，支撑架7的底面且靠近切割箱11的一侧和机台1的前端均安装有包装袋固定辊9，包装袋固定辊9上分别缠绕有包装袋且包装袋的末端与废袋回收架连接。
进一步改进地，卸料机构包括挡料架24、电机二27和连接轴28，挡料架24呈口字型结构且末端采用连接轴28与卸料孔23转动连接，电机二27安装在检测架20的侧壁上且输出端与连接轴28的端部连接，电机二27带动连接轴28转动后，挡料架24转动展开并将卸料孔23露出，挡料架24的内侧安装有若干个导辊25，包装袋落在导辊25上后可以起到加速下移的作用。
进一步改进地，支撑架7的顶面开设有滑槽且滑槽内转动连接有螺杆10，螺杆10上螺纹连接有定位柱8，定位柱8沿滑槽的方向水平移动且定位柱8的末端与升降机构3连接，电机一5安装在支撑架7的外壁上端且输出端与螺杆10连接，电机一5转动后驱动螺杆10转动，从而将定位柱8移动并带动升降机构3，通过反复转动电机来带动两个机械手4进行来回移动，其中一个机械手4进行上料操作、另一个进行下料操作。
进一步改进地，切割箱11的顶面安装有气缸29且气缸29的伸缩段延伸至切割箱11的下方并连接有升降板30，升降板30的底面拐角处分别设置有连杆且连杆的下端固定有切割盘33，切割盘33对包装袋进行热压切割，升降板30的外壁上安装有净化组件。净化组件包括导管31和进气管32，导管31安装在升降板30的外壁上，进气管32均匀安装在导管31的底面且进气管32的末端竖直向下延伸至切割盘33的边缘上端，导管31连接空气净化器，起到空气净化的效果。切割盘33的底面开设有活动槽34，活动槽34内安装有热压板36，热压板36对包装袋进行热压，热压板36的顶面安装有弹簧37，起到复位的效果，切割盘33的底面且位于活动槽34的外侧设置有切割刀35，切割刀35对热压后的包装袋切割。
进一步改进地，废袋回收架包括两个安装在机台1顶面两侧的安装板16和转动连接在两个安装板16之间的上收袋辊13和下收袋辊14，安装板16的外壁上安装有固定板12，上收袋辊13和下收袋辊14对废袋进行回收，固定板12上安装定位轴和手柄螺栓，通过手柄螺栓安装在固定板12上，定位轴***到上收袋辊13和下收袋辊14两端，拆卸的时候将固定板12拆卸即可将上收袋辊13和下收袋辊14取下。
进一步改进地，支台6的顶面末端安装有红外传感器18，且红外传感器18的传感端指向支台6的进料方向，红外传感器18检测上料输送带2上运输的物料。
工作原理：将待包装物料放在上料输送带2上向机台1方向输送，红外传感器18检测到物料靠近后驱动电机一5转动，并将机械手4移动至物料上方，通过升降机构3将机械手4下移并对物料进行抓取，抓取后反向转动电机一5，并将抓有物料的机械手4移动至主输送带15上并下移，将物料放入包装袋上，主输送带15将物料输送至切割箱11，气缸29下移并带动升降板30，通过切割盘33对包装袋进行热压和切割，切割后输送至检测机构17上，并沿着溜槽下移，下移过程中将空袋剔除，并对包装称重，根据重量分别导入至卸料孔23中，落入出料输送带26后送出。
本发明的1、机台；2、上料输送带；3、升降机构；4、机械手；5、电机一；6、支台；7、支撑架；8、定位柱；9、包装袋固定辊；10、螺杆；11、切割箱；12、固定板；13、上收袋辊；14、下收袋辊；15、主输送带；16、安装板；17、检测机构；18、红外传感器；19、空袋剔除槽；20、检测架；21、出风孔；22、称重板；23、卸料孔；24、挡料架；25、导辊；26、出料输送带；27、电机二；28、连接轴；29、气缸；30、升降板；31、导管；32、进气管；33、切割盘；34、活动槽；35、切割刀；36、热压板；37、弹簧，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的袋式包装机在对物料进行包装的过程中，受到切割机构灵敏度、输送带输送速度、物料尺寸等影响，易产生空袋的问题，空袋产出后需要人工进行挑选，不然会混入正常包装中，包装机在对物料包装完成后需要进行人工称重、挑选、分类，人工挑选的速度慢，成本高的问题。本发明通过上述部件的互相组合，本发明在包装生产线上安装了检测机构17，通过包装机包装完成后的包装及空袋包装输送至检测机构17上，包装袋由检测架20上端进入溜槽，检测架20上的出风孔21将空气吹出，空袋经过检测区域时受到风吹并向空袋剔除槽19移动并移出，便于将空袋剔除，包装袋沿着溜槽下移过程中经过称重板22并通过称重板22对其进行称重，更与称得的不同重量来选择开启卸料机构，通过将不同重量的包装导入不同的卸料孔23后分别落入到出料输送带26上进行排出，可以对包装进行快速称重、挑选。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能的自动化包装生产线，包括机台(1)、送料机构、切割箱(11)和检测机构(17)，其特征在于：所述机台(1)的顶面安装有主输送带(15)，送料机构和切割箱(11)分别安装在机台(1)的顶面且送料机构靠近主输送带(15)的进料方向，机台(1)的两侧分别安装有支台(6)且支台(6)的末端延伸至送料机构的下方，支台(6)的顶面分别安装有上料输送带(2)；
所述检测机构(17)安装在机台(1)的末端且检测机构(17)包括检测架(20)和出料输送带(26)，所述检测架(20)倾斜设置且上端延伸至主输送带(15)的末端，检测架(20)的顶面向下凹陷形成溜槽，检测架(20)的侧壁上端开设有空袋剔除槽(19)，检测架(20)的内壁设置有与空袋剔除槽(19)对应的出风孔(21)，且出风孔(21)和空袋剔除槽(19)之间形成空袋剔除区，进入溜槽内的空袋在出风孔(21)吹风作用向下空袋剔除槽(19)方向移动并移出，溜槽的表面开设有若干个卸料孔(23)，所述卸料孔(23)内安装有卸料机构，溜槽的表面且位于卸料孔(23)与空袋剔除区之间安装有称重板(22)，所述出料输送带(26)共设置若干个且等距排列在卸料孔(23)的下方；
所述送料机构包括支撑架(7)、电机一(5)和升降机构(3)，升降机构(3)共设置两个且安装在支撑架(7)的内侧，升降机构(3)的末端均安装有机械手(4)；
所述检测机构(17)与切割箱(11)之间安装有废袋回收架，支撑架(7)的底面且靠近切割箱(11)的一侧和机台(1)的前端均安装有包装袋固定辊(9)，包装袋固定辊(9)上分别缠绕有包装袋且包装袋的末端与废袋回收架连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述卸料机构包括挡料架(24)、电机二(27)和连接轴(28)，所述挡料架(24)呈口字型结构且末端采用连接轴(28)与卸料孔(23)转动连接，电机二(27)安装在检测架(20)的侧壁上且输出端与连接轴(28)的端部连接，所述挡料架(24)的内侧安装有若干个导辊(25)。
3.根据权利要求1所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述支撑架(7)的顶面开设有滑槽且滑槽内转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)上螺纹连接有定位柱(8)，定位柱(8)沿滑槽的方向水平移动且定位柱(8)的末端与升降机构(3)连接，所述电机一(5)安装在支撑架(7)的外壁上端且输出端与螺杆(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述切割箱(11)的顶面安装有气缸(29)且气缸(29)的伸缩段延伸至切割箱(11)的下方并连接有升降板(30)，所述升降板(30)的底面拐角处分别设置有连杆且连杆的下端固定有切割盘(33)，升降板(30)的外壁上安装有净化组件。
5.根据权利要求4所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述净化组件包括导管(31)和进气管(32)，所述导管(31)安装在升降板(30)的外壁上，进气管(32)均匀安装在导管(31)的底面且进气管(32)的末端竖直向下延伸至切割盘(33)的边缘上端，所述导管(31)连接空气净化器。
6.根据权利要求4所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述切割盘(33)的底面开设有活动槽(34)，活动槽(34)内安装有热压板(36)，热压板(36)的顶面安装有弹簧(37)，切割盘(33)的底面且位于活动槽(34)的外侧设置有切割刀(35)。
7.根据权利要求1所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述废袋回收架包括两个安装在机台(1)顶面两侧的安装板(16)和转动连接在两个安装板(16)之间的上收袋辊(13)和下收袋辊(14)，安装板(16)的外壁上安装有固定板(12)。
8.根据权利要求1所述的一种智能的自动化包装生产线，其特征在于：所述支台(6)的顶面末端安装有红外传感器(18)，且红外传感器(18)的传感端指向支台(6)的进料方向。
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