CN210192830U - 一种袋装物料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及饲料机械技术领域，特别涉及一种袋装物料投放装置，包括大机架，所述的大机架上设有拆垛输送机，所述的拆垛输送机上游设有用于将载有物料的托盘输送过来的满载输送机，托盘上码垛有袋装物料，所述的拆垛输送机上方设有行走小车，所述的行走小车设有升降的用于将袋装物料抓取悬吊的抓包机构，所述的大机架上还设有将行走小车传送过来的袋装物料划开的划包组件，所述的大机架在划包组件下方设有用于承接物料的卸料区缓冲斗，卸料区缓冲斗上连接有用于将物料输出的出料输送机，本实用新型提供一种自动逐层抓包划包投料装置，可以完成逐层抓取、划包、料袋分离、残料回收、空托盘收集等动作，减轻投料工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及饲料机械技术领域，特别涉及一种袋装物料投放装置。
背景技术
传统的原料投料方式是叉车将满载原料的托盘送到投料口附近，工人手工将用刀片将编织袋割开后，将原料倒入投料口。工人劳动力强度大，且投料过程中现场扬起的粉尘，会导致尘肺病，饲料厂原料投料工劳动强度大，工作环境差。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的人工投料劳动强度大，环境差的问题，本实用新型提供一种减轻投料工人的劳动强度，效率高的袋装物料投放装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种袋装物料投放装置，包括大机架，所述的大机架上设有拆垛输送机，所述的拆垛输送机上游设有用于将载有物料的托盘输送过来的满载输送机，托盘上码垛有袋装物料，所述的拆垛输送机上方设有用于运输袋装物料的运输机构，所述的大机架上还设有划包组件，划包组件将运输机构传送过来的袋装物料划开，所述的大机架在划包组件下方设有用于承接撒落物料的卸料区缓冲斗，卸料区缓冲斗上连接有用于将物料输出的出料输送机。
进一步的，所述的运输机构包括行走小车，所述的行走小车设有升降的用于将袋装物料抓取悬吊的抓包机构。
进一步的，所述的卸料区缓冲斗下游还设有用于承接行走小车投下的包装袋的螺旋输送机，所述的螺旋输送机下游设有用于将包装袋中残料分离出来并将空袋输出的圆筒筛，圆筒筛和出料输送机之间连接有用于将残料输出的回料输送机，所述的圆筒筛外部具有空袋收集区。
进一步的，所述的拆垛输送机下游设有用于将空托盘输出的双链输送机和用于收集空托盘的空托盘收集装置。
进一步的，所述的大机架上设有行走轨道，所述的行走小车包括车框，所述的车框上安装有行走轮，行走轮支撑在行走轨道上，所述的车框上通过带方形座轴承连接有行走轴，所述的行走轮安装在行走轴两端，所述的行走轴上连接有驱动其转动的行走电机。
进一步的，所述的车框上通过第一带立座式轴承安装有绞盘轴，所述的绞盘轴连接有驱动其转动的起重电机，所述的绞盘轴上安装有绞盘，所述的抓包机构通过起重吊带与绞盘连接。
进一步的，所述的抓包机构包括抓包气缸和机械手。
进一步的，所述的划包组件包括刀排主轴，所述的刀排主轴通过第二带立式座轴承安装在大机架上，所述的刀排主轴上连接有驱动其转动的划包电机，所述的刀排主轴上套有若干隔套，相邻隔套之间夹设有刀片组件，刀排主轴两端螺纹连接有圆螺母，所述的圆螺母顶紧最两端的隔套，所述的刀片组件包括圆盘刀片和位于圆盘刀片两侧的防摆片。
进一步的，所述的大机架在卸料区缓冲斗和螺旋输送机的上方设有除尘罩。
进一步的，所述的大机架上安装有用于检测小车划包工位到位的划包到位行程开关、用于检测小车前进到位的前进到位行程开关、用于检测小车前进是否越位的前进越位行程开关、用于检测小车退回位置的后退到位行程开关和用于检测小车退回是否越位的后退越位行程开关。
有益效果：由本实用新型提供一种自动逐层抓包划包投料装置，可以完成逐层抓取、划包、料袋分离、残料回收、空托盘收集等动作，减轻投料工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的袋装物料投放装置的主视图；
图2为本实用新型的袋装物料投放装置的右视图；
图3为本实用新型的袋装物料投放装置的俯视图；
图4为本行程开关安装位置示意图；
图5为划包组件结构图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为行走小车和抓包机构的主视图；
图8为行走小车和抓包机构的右视图；
图9为行走小车和抓包机构的俯视图。
其中，1、满载输送机，2、拆垛输送机，3、空托盘收集装置，4、双链输送机，5、出料输送机，6、大机架，7、划包组件，8、行走小车，9、行走轮，10、除尘罩，11、卸料区缓冲斗，12、回料输送机，13、空袋收集区，14、圆筒筛，15、行走轨道，16、螺旋输送机，17、后退越位行程开关，18、后退到位行程开关，19、划包到位行程开关，20、前进到位行程开关，21、前进越位行程开关，22、圆螺母，23、隔套，24、防摆片，25、圆盘刀片，26、刀排主轴，27、第二带立式座轴承，28、划包电机，29、起重吊带，30、抓包机构，31、抓包气缸，32、起重电机，33、绞盘，34、绞盘轴，35、第一带立式座轴承，36、带方形座轴承，37、行走轴，38、车框，39、行走电机。
具体实施方式
如图1～9，一种袋装物料投放装置，包括大机架6，大机架6上设有拆垛输送机2，拆垛输送机2上游设有用于将载有物料的托盘输送过来的满载输送机1，托盘上码垛有袋装物料，拆垛输送机2上方设有运输机构，本实施例中，运输机构包括行走小车8，行走小车8设有升降的用于将袋装物料抓取悬吊的抓包机构30，抓包机构30包括抓包气缸31和机械手或抓钩，运输机构也可以直接采用桁架机械手。大机架6上还设有划包组件7，划包组件7将行走小车8传送过来的位于抓包机构30上的袋装物料划开，大机架6在划包组件7下方设有用于承接撒落物料的卸料区缓冲斗11，卸料区缓冲斗11上连接有用于将物料输出的出料输送机5。
卸料区缓冲斗11下游还设有用于承接行走小车8投下的包装袋的螺旋输送机16，螺旋输送机16下游设有用于将包装袋中残料分离出来并将空袋输出的圆筒筛14，圆筒筛14和出料输送机5之间连接有用于将残料输出的回料输送机12，圆筒筛14外部具有空袋收集区13。
拆垛输送机2下游设有用于将空托盘输出的双链输送机4和用于收集空托盘的空托盘收集装置3。
大机架6上设有行走轨道15，行走小车8包括车框38，车框38上安装有4个行走轮9，行走轮9支撑在行走轨道15上，车框38上通过带方形座轴承36连接有行走轴37，行走轮9安装在行走轴37两端，行走轴37上连接有驱动其转动的行走电机39。
车框38上通过第一带立式座轴承35安装有绞盘轴34，绞盘轴34连接有驱动其转动的起重电机32，绞盘轴34上安装有绞盘33，抓包机构30通过起重吊带29与绞盘33连接。
划包组件7包括刀排主轴26，刀排主轴26通过第二带立式座轴承27安装在大机架6上，刀排主轴26上连接有驱动其转动的划包电机28，刀排主轴26上套有若干隔套23，相邻隔套23之间夹设有刀片组件，刀排主轴26两端螺纹连接有圆螺母22，圆螺母22顶紧最两端的隔套23，刀片组件包括圆盘刀片25和位于圆盘刀片25两侧的防摆片24。
大机架6在卸料区缓冲斗11和螺旋输送机16的上方设有除尘罩10。
大机架6上安装有用于检测小车划包工位到位的划包到位行程开关19、用于检测小车前进到位的前进到位行程开关20、用于检测小车前进是否越位的前进越位行程开关21、用于检测小车退回位置的后退到位行程开关18和用于检测小车退回是否越位的后退越位行程开关17。
本实用新型的工作原理：叉车将载有袋装原料的托盘送到满载输送机1上，满载输送机1将载有原料的托盘传送到拆垛输送机2，抓包机构30下降至最上层抓包，然后抓包机构30带动袋装物料行走，行走过程中袋装物料被圆盘刀片25划开，然后物料撒落在卸料区缓冲斗11中，经过卸料区缓冲斗11进入出料输送机5，然后包装袋继续跟随抓包机构30行走，到达螺旋输送机16时放袋，并进入圆筒筛14二次筛分，空袋从圆筒筛14自动排出，圆筒筛14筛出的原料经回料输送机12进出料输送机5。在自动逐层抓包划包投料装置完成一个托盘上的物料拆袋后，空的托盘通过双链输送机4自动送至进料方向的另一侧，进入空托盘收集装置3，同时立即将下一个满载的托盘传送到拆垛输送机2，进入下一个工作循环。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种袋装物料投放装置，其特征在于:包括大机架(6)，所述的大机架(6)上设有拆垛输送机(2)，所述的拆垛输送机(2)上游设有用于将载有物料的托盘输送过来的满载输送机(1)，托盘上码垛有袋装物料，所述的拆垛输送机(2)上方设有用于运输袋装物料的运输机构，所述的大机架(6)上还设有划包组件(7)，划包组件(7)将运输机构传送过来的袋装物料划开，所述的大机架(6)在划包组件(7)下方设有用于承接撒落物料的卸料区缓冲斗(11)，卸料区缓冲斗(11)上连接有用于将物料输出的出料输送机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的运输机构包括行走小车(8)，所述的行走小车(8)设有升降的用于将袋装物料抓取悬吊的抓包机构(30)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的卸料区缓冲斗(11)下游还设有用于承接行走小车(8)投下的包装袋的螺旋输送机(16)，所述的螺旋输送机(16)下游设有用于将包装袋中残料分离出来并将空袋输出的圆筒筛(14)，圆筒筛(14)和出料输送机(5)之间连接有用于将残料输出的回料输送机(12)，所述的圆筒筛(14)外部具有空袋收集区(13)。
4.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的拆垛输送机(2)下游设有用于将空托盘输出的双链输送机(4)和用于收集空托盘的空托盘收集装置(3)。
5.根据权利要求2所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的大机架(6)上设有行走轨道(15)，所述的行走小车(8)包括车框(38)，所述的车框(38)上安装有行走轮(9)，行走轮(9)支撑在行走轨道(15)上，所述的车框(38)上通过带方形座轴承(36)连接有行走轴(37)，所述的行走轮(9)安装在行走轴(37)两端，所述的行走轴(37)上连接有驱动其转动的行走电机(39)。
6.根据权利要求5所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的车框(38)上通过第一带立式座轴承(35)安装有绞盘轴(34)，所述的绞盘轴(34)连接有驱动其转动的起重电机(32)，所述的绞盘轴(34)上安装有绞盘(33)，所述的抓包机构(30)通过起重吊带(29)与绞盘(33)连接。
7.根据权利要求2所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的抓包机构(30)包括抓包气缸(31)和机械手。
8.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的划包组件(7)包括刀排主轴(26)，所述的刀排主轴(26)通过第二带立式座轴承(27)安装在大机架(6)上，所述的刀排主轴(26)上连接有驱动其转动的划包电机(28)，所述的刀排主轴(26)上套有若干隔套(23)，相邻隔套(23)之间夹设有刀片组件，刀排主轴(26)两端螺纹连接有圆螺母(22)，所述的圆螺母(22)顶紧最两端的隔套(23)，所述的刀片组件包括圆盘刀片(25)和位于圆盘刀片(25)两侧的防摆片(24)。
9.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的大机架(6)在卸料区缓冲斗(11)和螺旋输送机(16)的上方设有除尘罩(10)。
10.根据权利要求1所述的一种袋装物料投放装置，其特征在于：所述的大机架(6)上安装有用于检测小车划包工位到位的划包到位行程开关(19)、用于检测小车前进到位的前进到位行程开关(20)、用于检测小车前进是否越位的前进越位行程开关(21)、用于检测小车退回位置的后退到位行程开关(18)和用于检测小车退回是否越位的后退越位行程开关(17)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112110222A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-22 | 唐双林 | 自动化吨袋无损卸料设备 |
| CN112742609A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-05-04 | 金川集团股份有限公司 | 一种选矿药剂稀释作业的工艺 |
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