CN110963121A - 一种全自动零件分类打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动零件分类打包设备，属于打包设备技术领域，其技术方案要点，包括：安装在工作台上的上料装置；设置在工作台上用于对预定位置的零件进行导送的导料装置；通过机架近工作台设置的放料装置；设于机架上用于牵引塑料带沿着导料装置的导料方向进行输送、以对导料装置尾部的零件进行承接的牵引装置；设于机架上用于对塑料带进行封口与裁切、以对导料装置尾部输送出的零件进行包装的封口裁切装置；以及近工作台设置的、用于对裁切后包装有零件的包装袋进行输送的输送装置。本发明的分类打包设备在使用时，能够代替人工很方便的实现各种零件的分类打包，不仅可以提高产品的品质，还可以节省不必要的成本，有效的提高工作效率。

Description

一种全自动零件分类打包设备

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种全自动零件分类打包设备。

背景技术

随着社会的发展，各行各业或多或少都会使用到各式各样的零件，比如，建筑行业脚手架的搭建以及设备的安装等，就需要使用到角钢、螺钉以及螺栓等常见的零件。

目前，在零件生产车间内，为了方便一些设备的某个部位的安装，常常在零件出厂前，需要将组装该部位所需的几种零件通过包装袋包装在一起，使得人们在后续组装的过程中，可以按照标准很快的实现组装，而不需要到处去寻找或匹配相应数量的零件。

但是，实际在将这些所需的零件包装在一个包装袋时，一般是通过工作人员，将各种零件所需的数量数好，然后按照分好的类别放至包装袋内，然后再通过封口机对包装袋进行封口，显然，这种通过人工按照分类打包零件的方式比较耗时耗力，不仅效率低下，而且在打包一些体积比较小的零件时，在放入包装袋时很容易出现数量不对的情况，从而影响后续的用户体验，对此需要做进一步改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动零件分类打包设备，能够代替人工很方便的实现各种零件的分类打包，不仅可以提高产品的品质，还可以节省不必要的成本，有效的提高工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动零件分类打包设备，包括：安装在工作台上用于将零件按照预定数量输送到预定位置的上料装置；设置在工作台上用于对预定位置的零件进行导送、以使零件沿着预定方向进行输送的导料装置；通过机架近工作台设置的、用于承载卷状的塑料带的放料装置；设于机架上靠近放料装置一侧的、用于牵引塑料带沿着导料装置的导料方向进行输送、以对导料装置尾部的零件进行承接的牵引装置；设于机架上用于对塑料带进行封口与裁切、以对导料装置尾部输送出的零件进行包装的封口裁切装置；以及近工作台设置的、用于对裁切后包装有零件的包装袋进行输送的输送装置。

采用上述技术方案，设置的上料装置，能够自动的将所需要的零件输送到导料装置的预定位置上，使得若干种零件可以顺着导料装置的导料方向进行输送，而设置的牵引装置，可以对放料装置上的塑料带进行牵引，使得塑料带经过热封后形成塑料袋，塑料袋可以对导料装置内的零件进行集中收集，而设置的封口裁切装置可以对收集有零件的塑料袋进行裁切，使得包装有零件的包装袋落至输送装置上进行输送，通过上述方案，便可以有效的代替人工对各种所需的零件进行分类打包，从而可以有效的提高工作效率。

本发明进一步设置: 所述上料装置包括：安装在工作台承载面上若干个用于盛装预定种类的零件的振动盘；一端连接振动盘、另一端延伸至导料装置上的输料道；以及安装在输料道靠近导料装置一端上用于限制输料道上的零件、以使零件按预定输料输送至导料装置上的限流组件。

采用上述技术方案，设置的振动盘与输料道的相互配合，使得零件沿着预定的方向进行逐个输送，而限流组件，则可以对输料道上的零件按照预定的要求进行限流，使得零件按照对应的数量间隔输送至导料装置上，通过此方案，便可以提高零件数量的精准度，减少不必要的人工成本。

本发明进一步设置: 所述限流组件包括：安装在输料道两侧的安装板；沿与输料道输送方向相垂直的方向安装在安装板上的、且相隔预定距离的第一气缸与第二气缸；安装在所述第一气缸与第二气缸的活塞杆端部、且活动穿插进入输料道内用于阻挡零件输送的档杆。

采用上述技术方案，设置的第一气缸与第二气缸的相互配合，可以对输料道上的零件数量进行限制，使得两档杆之间限制的零件数量与预定的数量相一致，从而可以代替人工数数的这个过程，进一步节省人力成本，提高工作效率。

本发明进一步设置: 所述导料装置包括：安装在工作台的承载面上用于承接若干个输料道输送出的零件的收料槽；以及安装在机架上、一端与收料槽相连接、另一端延伸至输送装置上的输料筒，所述输料筒的外径从上至下逐渐减小。

采用上述技术方案，设置的收料槽，可以对若干个输料道上的零件进行集中的收集，而设置的输料筒，则可以对零件的输送方向进行导向，使得零件沿着预定的方向进行输送，限制输料筒的外径尺寸，则可以方便后续包装袋的成形。

本发明进一步设置: 所述放料装置包括：安装在机架上用于收卷塑料带的收卷筒；安装在机架顶部多个用于对塑料带进行导向的导向辊，所述塑料带在牵引装置的牵引力下沿输料筒的外壁从上至下逐步包裹住输料筒，所述机架上安装有多个活动套设在输料筒外壁上、以对塑料带进行限制的限位环。

采用上述技术方案，设置的放料装置，可以对塑料带进行释放，而导向辊则可以改变塑料带输送的方向，使其沿着预定的方向进行延伸，同时，限位环的设置，则可以对输料筒外壁上的塑料带与塑料筒进行限制，使得塑料带在进行封口时更加的准确，提高封口效果。

本发明进一步设置: 所述牵引装置包括：安装在机架上相对称的且延伸方向与输料筒延伸方向相垂直的转轴；安装在转轴上用于夹持塑料带边缘、以对塑料带进行输送的输送轮；以及安装在机架上用于驱动转轴旋转的伺服电机。

采用上述技术方案，当开启牵引装置时，设置的伺服电机可以带动转轴进行旋转，从而带动输送轮进行旋转，两输送轮在旋转的过程中，就可以对塑料带或塑料筒进行夹持输送，此结构操作简单，易于实现。

本发明进一步设置: 所述封口裁切装置包括：安装在机架上从两侧对塑料带的两侧边缘进行热封、以使输料筒底部的塑料带形成塑料筒的第一热封组件；安装在机架底部用于对塑料筒底部的开口进行热封、以形成包装袋的第二热封组件；以及设置在机架上用于对经过第二热封组件热封的包装袋进行裁切、以使包装袋逐个掉落至输送装置上的裁切组件。

采用上述技术方案，设置的第一热封组件可以对塑料带的两侧进行热封，使得塑料带成形为塑料筒，而设置的第二热风组件，则可以对塑料筒的底部进行封口处理，在封口完成之后，可以通过裁切组件进行裁切，使得包装有零件的包装袋可以逐个的落至输送装置上进行输送，此结构设计巧妙，可以有效的替代人工操作。

本发明进一步设置: 所述第二热封组件包括：安装在机架底部且延伸方向与塑料筒输送方向相垂直的导杆；活动套设在导杆上相对称的用于夹持塑料筒的夹板；安装在夹板相对内侧上且与电源相连接的热封板；以及安装在机架上用于驱动两夹板相互靠近或远离的驱动件。

采用上述技术方案，当需要工作时，设置的驱动件可以驱动夹板相互靠近，夹板在相互靠近的过程中，可以带动热封板与塑料筒的相接触，通过热封作用，可以很方便的对塑料筒的底部进行密封。

本发明进一步设置: 所述裁切组件包括：沿热封板延伸方向安装在热封板内的切刀；以及安装在夹板上用于驱动切刀沿夹板运动方向伸缩的第三气缸，所述热封板上开设有用于容纳切刀的容纳槽。

采用上述技术方案，在塑料筒底部热封之后，设置的第三气缸，可以驱动切刀进行移动，使得切刀可以对封口后的塑料筒进行裁切，裁切后装有零件的包装袋会间隔落至输送装置上进行输送，通过此方案，可以有效的代替人工，提高工作效率。

本发明进一步设置: 所述输送装置远离工作台的一端设置有安装架，所述安装架上安装有输送方向与输送装置输送方向相垂直的输送带，所述输送带通过动力件驱动，所述安装架上安装有与动力件电连接的称重器，所述输送带的底部安装架上设置有与称重器电连接的、用于称量输送带上重物的压力传感器，所述输送带的两端均设置有用于承接重量合格的与非合格的收料盒。

采用上述技术方案，当包装有零件的包装袋输送至输送带上是，设置的压力传感器会对包装袋以及零件进行称量，并将称量的数据传输给称重器，称重器会根据沉重的数据来控制驱动件，使得驱动件可以根据实际情况驱动输送带进行向左或向右输送，从而可以自动的将不符合重量的零件筛选出来，有效的降低了工作人员的劳动量，提高了产品的品质。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置的上料装置，可以代替人工自动的进行分拣，提高了工作效率，设置的导料装置、牵引装置以及放料装置，在牵引装置的配合下，可以使得放料装置上的塑料带沿着导料装置的导料方向进行输送，再配合封口裁切装置，便可以将塑料带成形为装有零件的包装袋，使得包装袋可以逐个的落至输送装置上，通过此方案，便可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率；

在输送装置的尾部设置压力传感器以及输送带，通过压力传感器的感应作用，可以控制输送带的输送方向，从而可以将不合格品挑选出来，可以提高产品的合格率，减少不合格品流入市场，同时，还进一步降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

附图标记：1、工作台；10、机架；2、振动盘；21、输料道；22、安装板；23、第一气缸；24、第二气缸；25、档杆；3、收料槽；31、输料筒；32、限位环；4、收卷筒；41、导向辊；5、转轴；51、输送轮；52、伺服电机；6、导杆；61、夹板；62、热封板；63、切刀；64、第三气缸；7、安装架；71、输送带；72、称重器；73、收料盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例：一种全自动零件分类打包设备，如图1和图2所示，在工作台1上安装有多个振动盘2，振动盘2的数量根据实际情况进行确定，本实施例中将振动盘2的数量设置为四个，在工作台1的承载面上安装有多个数量与振动盘2数量相一致的输料道21；同时，在工作台1上还安装有收料槽3，收料槽3的底部贴合在工作台1的承载面，且整体呈喇叭状，四个输料道21远离振动盘2的一端均延伸至收料槽3内，使得零件可以沿着输料道21准确的输送到收料槽3内。

其中，如图3所示，在输料道21靠近收料槽3的一侧设置有限流组件，限流组件可以对输料道21内的零件进行限流，使得输料道21内的零件按照预定的数量间歇式输送到收料槽3内，在本实施例中，限流组件包括：安装在输料道21两侧的安装板22，在安装板22的两侧安装有第一气缸23以及第二气缸24，第一气缸23与第二气缸24相互平行，且在第一气缸23与第二气缸24的活塞杆上均安装有档杆25，两个档杆25的端部均***输料道21内，使得预定数量的零件处于两个档杆25之间的输料道21上。

当需要将预定数量的零件从输料道21上输送到收料槽3内时，可以启动第二气缸24带动档杆25收缩，此时，零件就可以顺着输料道21滑落至收料槽3内；然后再启动第二气缸24带动档杆25复位，再启动第一气缸23，驱动第一气缸23上的档杆25收缩，解除对输料道21的阻挡，使得零件可以顺着输料道21滑落至两档杆25之间的输料道21上，此时，再驱动第二气缸24带动对应的档杆25复位，通过此方案，便可以很方便的按照预定的数量将振动盘2内的零件输送到收料槽3内，由于工作台1上的其他振动盘2以及对应限流组件的工作原理与上述相一致，因此不做一一说明。

如图1和图2所示，在靠近工作台1的位置上还安装有机架10，在机架10上竖直安装有输料筒31，输料筒31的一端与收料槽3相连接、另一端延伸至工作台1的底部，且输料筒31外径从上至下逐渐减小，落入收料槽3内的各种零件会顺着输料筒31排放到预定的位置上。

为了对零件进行自动打包，在机架10上的顶部安装有收卷筒4，收卷筒4套设有一卷透明的塑料带，同时，在机架10的顶部还安装有多个导向辊41，导向辊41的延伸方向与收卷筒4的延伸方向相一致，透明的塑料带会绕过导向辊41，然后沿着输料筒31的外壁向下延伸至输料筒31的底部，由于输料筒31从上至下的外径是逐渐变小，因此，输料带刚开始与输料筒31的外壁接触时，是呈半包裹的方式贴合在输料筒31的外壁上，随着输料筒31的外径变化，在输料筒31底部外壁上的塑料带可以完全包裹住输料筒31；同时，为了限制塑料带，使得塑料带贴合输料筒31的外壁进行输送，在机架10上设置有多个直径不同的限位环32，限位环32活动套设在输料筒31的外壁上，使得塑料带从限位环32内壁与输料筒31外壁之间的预定空间穿过。

此外，在机架10上还设置有第一热封组件，第一热封组件靠近输料筒31的中间部分，在塑料带沿着输料筒31输送的过程中，第一热封组件可以从两侧对塑料带的两侧边缘进行热封，使得塑料带的两侧边缘粘附在一起，最终在输料筒31的下半段外壁上形成塑料筒，成形的塑料筒会继续沿着输料筒31的外壁往下输送。

同时，在机架10的底部还设置有第二热封组件，第二热封组件可以对塑料筒的底部开口进行热封，使得塑料筒的底部热封后，可以承接从输料筒31输送出的零件，另外，在第二热风组件上还设置有裁切组件，裁切组件在塑料筒底部完成热封后，可以沿着预定的水平方向对塑料筒进行裁切，从而形成装有零件的包装袋。

在本实施例中，第二热封组件包括：安装在机架10底部的导杆6，导杆6的延伸方向与塑料筒的输送方向相垂直,导杆6设置有两根，在导杆6上活动套设有相对称的夹板61，在夹板61的相对内侧安装有热封板62，热封板62与电源相连接，同时，在机架10上安装有驱动件，本实施例中驱动件为液压缸，液压缸的活塞杆顶端与夹板61相固定，当开启液压缸时，可以驱动夹板61带动热封板62相互靠近，热封板62在相互靠近的过程中，可以对塑料筒的底部边缘进行热封。

在本实施例中，第一热封组件与第二热风组件的结构、原理相同，在此不做重复说明，区别在于第一热封组件上的热封板62与第一热封组件上的热封板62相互垂直，第一热封组件与第二热风组件只是从不同的方向对塑料带进行热封，使其依次形成塑料筒与包装袋。

其中，裁切组件包括：安装在夹板61上的第三气缸64，第三气缸64的延伸方向与夹板61的运动方向相一致，在第三气缸64的活塞杆端部安装有切刀63，在热封板62的内侧上沿其延伸方向开设有容纳槽，而切刀63在不使用时处于容纳槽内，当第二热风组件完成对塑料筒底部的热封后，塑料筒上会形成有水平的热风皱纹，此时，第三气缸64就可以驱动切刀63从容纳槽内伸出，并沿着塑料筒上的热风皱纹进行切割，从而将塑料筒装有零件的部分裁切掉并落至输送装置上。

另外，为了保证塑料带的正常输送，在机架10上还设置有牵引装置，牵引装置包括：安装在机架10上相对称的转轴5，转轴5的延伸方向与输料筒31的延伸方向相垂直，在机架10上还安装有伺服电机52，伺服电机52的输出轴与转轴5相连接，此外，在转轴5上还安装有输送轮51，两个输送轮51可以对塑料带的边缘进行夹持，当伺服电机52驱动转轴5进行旋转时，可以带动两输送轮51进行旋转，输送轮51在旋转的过程中，就可以对塑料带进行摩擦输送，使得塑料带沿着输料筒31的外壁延伸。

在本实施例中，输送装置为输送皮带，在输送装置远离工作台1的一侧设置有安装架7，在安装架7上安装有输送带71，输送带71的输送方向与输送装置的输送方向相垂直，且输送带71通过安装在安装架7上的驱动件来驱动，此外，在安装架7上还安装有压力传感器，压力传感器处于输送带71的底部，且与输送带71的内侧近似接触，在安装架7上还安装有称重器72，称重器72与压力传感器电连接，同时，称重器72还与驱动件电连接,另外，在输送带71的两侧还设置有收料盒73，收料盒73一边一个，可以对合格品与不合格品进行收集。

在本实施例中，驱动件可以是电机与驱动轮的组合结构，通过电机带动驱动轮，从而带动输送带71进行旋转，在称重前，先将称重器72设置预定的范围值，当包装有零件的包装袋从输送装置落至输送带71上时，压力传感器会感应到并将信号传输给称重器72，称重器72会将称量的数据显示在显示屏上，当称量的数据处于预设的范围值内时，称重器72会控制驱动件带动输送带71向收集合格品的收料盒73一侧输送，使得落至输送带71上装有零件的包装袋输送至其中收集合格品的收料盒73内。

反之，如果称量的数据不在预定的范围内，驱动件会控制输送带71向相反的方向运动，使得专门收集不合格品的收料盒73可以对不合格品的装有零件的包装袋进行收集，通过此方案，便可以代替人工筛选出不符合要求的包装袋，从而可以有效的减少售后服务不必要的麻烦。

工作过程：当需要打包不同零件时，先将不同的零件对应放置在不同的振动盘2上，振动盘2在工作时，会将零件沿着输料道21按照预定的数量，间隔输送到收料槽3内，使得零件沿着输料筒31输送，同时，牵引装置会牵引塑料带沿着输料筒31的延伸方向进行输送，第一热封组件会从两侧对塑料带进行热封，而设置的第二热封组件会对形成的塑料筒底部进行热封，沿着输料筒31内壁输送的零件最终会落至、底部经过热封后的塑料筒内，在塑料筒上下开口热封完成后，裁切组件会沿着上方的热封皱纹裁切塑料筒，裁切后的装有零件的包装袋会落至输送皮带上，然后输送至输送带71上，再经过称重器72的称量后，最终会通过驱动件，带动输送带71将装有零件的包装袋输送至对应的收料盒73内。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，包括：安装在工作台（1）上用于将零件按照预定数量输送到预定位置的上料装置；

设置在工作台（1）上用于对预定位置的零件进行导送、以使零件沿着预定方向进行输送的导料装置；

通过机架（10）近工作台（1）设置的、用于承载卷状的塑料带的放料装置；

设于机架（10）上靠近放料装置一侧的、用于牵引塑料带沿着导料装置的导料方向进行输送、以对导料装置尾部的零件进行承接的牵引装置；

设于机架（10）上用于对塑料带进行封口与裁切、以对导料装置尾部输送出的零件进行包装的封口裁切装置；

以及近工作台（1）设置的、用于对裁切后包装有零件的包装袋进行输送的输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述上料装置包括：安装在工作台（1）承载面上若干个用于盛装预定种类的零件的振动盘（2）；一端连接振动盘（2）、另一端延伸至导料装置上的输料道（21）；以及安装在输料道（21）靠近导料装置一端上用于限制输料道（21）上的零件、以使零件按预定输料输送至导料装置上的限流组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述限流组件包括：安装在输料道（21）两侧的安装板（22）；沿与输料道（21）输送方向相垂直的方向安装在安装板（22）上的、且相隔预定距离的第一气缸（23）与第二气缸（24）；安装在所述第一气缸（23）与第二气缸（24）的活塞杆端部、且活动穿插进入输料道（21）内用于阻挡零件输送的档杆（25）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述导料装置包括：安装在工作台（1）的承载面上用于承接若干个输料道（21）输送出的零件的收料槽（3）；以及安装在机架（10）上、一端与收料槽（3）相连接、另一端延伸至输送装置上的输料筒（31），所述输料筒（31）的外径从上至下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述放料装置包括：安装在机架（10）上用于收卷塑料带的收卷筒（4）；安装在机架（10）顶部多个用于对塑料带进行导向的导向辊（41），所述塑料带在牵引装置的牵引力下沿输料筒（31）的外壁从上至下逐步包裹住输料筒（31），所述机架（10）上安装有多个活动套设在输料筒（31）外壁上、以对塑料带进行限制的限位环（32）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述牵引装置包括：安装在机架（10）上相对称的且延伸方向与输料筒（31）延伸方向相垂直的转轴（5）；安装在转轴（5）上用于夹持塑料带边缘、以对塑料带进行输送的输送轮（51）；以及安装在机架（10）上用于驱动转轴（5）旋转的伺服电机（52）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述封口裁切装置包括：安装在机架（10）上从两侧对塑料带的两侧边缘进行热封、以使输料筒（31）底部的塑料带形成塑料筒的第一热封组件；安装在机架（10）底部用于对塑料筒底部的开口进行热封、以形成包装袋的第二热封组件；以及设置在机架（10）上用于对经过第二热封组件热封的包装袋进行裁切、以使包装袋逐个掉落至输送装置上的裁切组件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述第二热封组件包括：安装在机架（10）底部且延伸方向与塑料筒输送方向相垂直的导杆（6）；活动套设在导杆（6）上相对称的用于夹持塑料筒的夹板（61）；安装在夹板（61）相对内侧上且与电源相连接的热封板（62）；以及安装在机架（10）上用于驱动两夹板（61）相互靠近或远离的驱动件。

9.根据权利要求7所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述裁切组件包括：沿热封板（62）延伸方向安装在热封板（62）内的切刀（63）；以及安装在夹板（61）上用于驱动切刀（63）沿夹板（61）运动方向伸缩的第三气缸（64），所述热封板（62）上开设有用于容纳切刀（63）的容纳槽。

10.根据权利要求1所述的一种全自动零件分类打包设备，其特征在于，所述输送装置远离工作台（1）的一端设置有安装架（7），所述安装架（7）上安装有输送方向与输送装置输送方向相垂直的输送带（71），所述输送带（71）通过动力件驱动，所述安装架（7）上安装有与动力件电连接的称重器（72），所述输送带（71）的底部安装架（7）上设置有与称重器（72）电连接的、用于称量输送带（71）上重物的压力传感器，所述输送带（71）的两端均设置有用于承接重量合格的与非合格的收料盒（73）。

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