CN116077079A - 医疗分析设备 - Google Patents

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Abstract

用于X射线分析的医疗设备包括:控制单元,包括至少第一控制模块;支承装置;用于允许诊断的机器,设有构造成发射X射线的源、X射线检测器、至少支承源和X射线检测器的支承框架、基部框架;第一控制模块与机器相关联并电联接到X射线检测器以接收与由X射线检测器检测到的X射线相关的信号,并构造成对所述信号进行处理并导出图像;支承装置包括可以在非操作位置与操作位置之间倾斜的部分;支承框架可以通过在第一操作位置与第二操作位置之间绕倾斜轴线旋转而相对于基部框架倾斜以允许在第一操作位置或第二操作位置中执行诊断检查;该设备包括在支承装置与基部框架之间的联接装置以允许在用于患者的支承装置与支承框架之间的可移除联接。

Description

医疗分析设备
技术领域
本发明涉及一种用于X射线分析的医疗设备。
背景技术
已知的医疗X射线设备包括构造成发射X射线的源和构造成接收由源发射的X射线的检测器。
这种设备可以是用于执行例如***X线照相术、断层合成、乳腺CT、活检、CESM的机器。
为了执行上述医学测试,患者的***被置于X射线源和检测器之间。
通过这种方式,由源发射的X射线辐射可以穿过***,从而在检测器上生成***的图像。
一些设备设计成允许患者在处于竖直位置的情况下进行检查,使得对于任何尺寸的***,该过程对于患者来说都是容易的。
现有技术的***通常是专用于特定检查的设备,具有用于患者的支承台,以便以俯卧位置进行检查。
俯卧位置允许操作者以更舒适的方式在患者周围工作,并减少血管迷走神经反应、即昏厥的发生,特别是在进行活检时。
然而,对于老年或残疾患者来说,维持竖直位置可能会不舒服,甚至是不可行的。
此外,在患者处于竖直位置的情况下进行检查对于操作者来说可能不太舒服。
然而,与此同时,对于这些患者来说,由于运动功能的任何限制,也可能很难或者甚至不可能达到俯卧位置。
在行业中感觉到的需求是,在使用X射线医疗设备进行检查时,要加快和促进对患者的定位。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于X射线检查的设备,它克服了上述缺点并满足上述需求。
更具体地,本发明的一个目的是提供一种用于X射线医学检查的设备,该设备提高了为了这些检查而对患者进行定位的程序的速度、简易性和舒适性。
本发明所述的用于X射线检查的设备的另一个目的是确保操作该设备的操作者易于操作该设备。
本发明的另一个目的是提供一种用于X射线检查的设备,该设备保证在这些检查期间对患者和负责的操作者的高度安全性。
附图说明
在下面的权利要求中清楚地描述了本发明的特征,并且从下面参照附图的详细描述中,本发明的优点将变得更加明显,附图说明了本发明的优选的、非限制性的示例性实施例,其中:
-图1是根据本发明的设备的一实施例的示意图;
-图2和图3是图1的设备的示意性立体图;
-图4是图1的设备的细节的示意性立体图;
-图5和图6是图1的设备在两个不同位置的示意性侧视图,其中没有一些部件,以便更好地示出其他部件;
-图7和图8是图1的设备在两种不同构造下的示意性立体图;
-图9是图1的设备的示意性立体图;
-图10A和图10B示意性地示出了图1的设备的细节的横截面。
-图11示意性地示出了图1的设备的细节。
应当注意,所有附图都是示意图,因此不能代表***的实际尺寸。
具体实施方式
参照附图,附图标记1表示用于X射线分析的医疗设备。
根据本发明,该设备1包括至少一个用于患者的支承装置10、控制单元U以及机器40,以允许使用X射线进行诊断。
根据本发明,该控制单元U包括第一控制模块U1。
优选地,第一控制模块U1与机器40相关联。
根据本发明,机器40包括至少一个X射线源41和至少一个X射线检测器42。
用于患者的支承装置10包括可以在非操作位置P1与操作位置P2之间倾斜的部分11。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括基部部分19。
根据本发明的一个方面,该设备1包括第一致动器21。
控制单元U构造成控制第一致动器21。
在附图中,为了简单起见,控制单元U没有连接到各种致动器。
优选地,第一致动器21是机电致动器。
致动器21设计成相对于基部部分19移动可倾斜部分11,相对于横向于可倾斜部分11的主要延伸方向D1的轴线A2旋转。
优选地,横向轴线A2是水平的。
换言之,致动器21可以是例如活塞或伸缩式千斤顶,通过在可倾斜部分11上施加力,允许可倾斜部分11在使用中绕位于其下方的枢转件在旋转轴线A2处旋转。
该旋转允许可倾斜部分11在非操作位置P1与操作位置P2之间倾斜。
应当注意,可倾斜部分11可以定位在非操作位置P1与操作位置P2之间的任何中间位置。
根据一个方面,非操作位置P1对应于可倾斜部分11的位置,其中患者定位在可倾斜部分11上。
根据一优选实施例,如图6所示,非操作位置P1对应于可倾斜部分11的竖直位置,即,患者可以以站立位置靠在可倾斜部分11上的位置。
根据一优选实施例,如图5所示,操作位置P2与相对于水平面以在0°至90°之间的预定角度α倾斜的可倾斜部分11的位置相对应。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括用于锁定可倾斜部分11的装置22,该装置22构造成允许将可倾斜部分11锁定在非操作位置P1与操作位置P2之间的预定位置。
锁定装置22例如可以是机械的和/或电动的。
控制单元U构造成控制锁定装置22。
换言之,可倾斜部分11可以从竖直位置移动到水平位置,并且反之亦然,锁定在0°至90°之间的任何角度α处。
优选地,操作位置P2与相对于水平面以20°至40°之间的角度α倾斜的可倾斜部分11的位置相对应;更优选地,角度α相对于水平线为30°。
有利地,可倾斜部分11从竖直位置到水平位置的移动,以及从水平位置到竖直位置的移动,允许患者在部分11竖直时容易且舒适地定位,并且随后,通过调节部分11的倾斜度,可以获得用于检查的最佳定位。
因此,可倾斜部分11的活动性有利于并加速患者的定位,支持相对有限的运动功能,而不会不利地影响相对于机器40的正确定位,以进行分析。
有利地,可倾斜部分11可以锁定在任何角度,使其有可能达到任何类型检查的最佳位置。
根据一个方面,支承装置10的可倾斜部分11包括用于患者的支承表面12。
根据一个方面,支承表面12具有开口13。
开口13设计成接纳患者的至少一个***。
举例来说,可倾斜部分11可以是可倾斜的长椅,患者可以以腹部面向长椅的方式躺在长椅上,使得至少一个相对的******到开口13中。
参照可倾斜部分11的位置P1,开口13位于可倾斜部分11的上部部分。
开口13优选地呈曲线形状;更优选的呈圆形形状、椭圆形形状或卵形形状。
根据本发明的一个方面,支承装置10的可倾斜部分11包括提升平面14。
换言之,可倾斜部分11包括(优选地可移动地)联接到支承表面12的提升平面14。
根据一优选实施例,提升平面14垂直于支承表面12。
根据一优选实施例,提升平面14是脚板。
参照可倾斜部分11的位置P1,提升平面14位于可倾斜部分11的下部部分。
根据一优选实施例,提升平面14与可倾斜部分11没有机械连接。
提升平面14可以沿着可倾斜部分11的主要延伸方向D1移动。
根据一个方面,该设备1包括第五致动器25。
控制单元U构造成控制第五致动器25。
优选地,第五致动器25是机电致动器。
第五致动器25构造成沿着可倾斜部分11的主要延伸方向D1移动提升平面14。
换言之,在支承表面12上沿着方向D1移动提升平面14是可能的。
考虑到其中提升平面14垂直于支承表面12的实施例,提升平面14与支承表面12之间的垂直度在提升平面14的运动期间和之后保持不变。
控制单元U构造成控制第五致动器25。
有利地,提升平面14的存在促进了患者相对于设备1的定位。
有利地,可移动的提升平面14允许患者以最佳方式定位在支承装置10的可倾斜部分11上,而不管患者的人体测量数据如何。
换言之,将提升平面14升高和降低,使患者总是以至少一个***在开口13处的方式定位在可倾斜部分11上。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括至少一个侧向支承件15(在图3中示意性地示出)。
有利地,至少一个侧向支承件15的存在便于患者接近提升平面14。
换言之,患者可以靠在侧向支承件15上,用脚在提升平面14上攀爬。
有利地,至少一个侧向支承件15使得可以避免患者在可倾斜部分11的侧面摔倒,尤其是在昏厥的情况下,尤其是当可倾斜部分11处于操作位置P2时,或者在可倾斜部分11从非操作位置P1移动到操作位置P2(且反之亦然)的期间。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括附图中未示出的进一步的辅助件和支承件,设计成为患者加宽支承表面12并提高患者的舒适度。
优选地,进一步的辅助件和支承件可以可移除地联接到可倾斜部分11。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括***保护支承件16。
根据一个方面,***保护支承件16可以由金属或塑料材料制成。
在使用中,***保护支承件16位于开口13处的可倾斜部分11的下方。
***保护支承件16相对于可倾斜部分11是可移除的。
具体地,***保护支承件16可以附接到可倾斜部分11或从可倾斜部分11移除,而不移动已经定位的患者。
根据一个方面,***保护支承件16具有片状形状,并且弯曲以适应开口13的形状和患者***的形状。
***保护支承件16可以相对于可倾斜部分11以不同的可能倾斜度联接到可倾斜部分11。
有利地,***保护支承件16使得可以在操作分析步骤期间防止***和机器40之间的任何撞击。
应当注意,保护支承件16相对于可倾斜部分11是可移除的,因为它在所有检查中都不是必需的,并且甚至可能成为干扰元件。
根据优选实施例,***保护支承件16具有图形标记元件。
图形标记元件例如是图形辅助件,其也可以是发光的,它以这样的方式提供视觉参考,以保证***的正确定位。
有利地,图形标记元件使其可以补偿支承装置10与机器40之间的对齐误差。
根据本发明的一方面,设备1包括射频识别元件17。
根据优选实施例,射频识别元件17与***保护支承件16相关联。
射频识别元件17可操作地连接到控制单元U。
控制单元构造成读取来自射频识别元件17的RFID信号,并根据该信号调整X射线的准直过程。
有利地,射频识别元件17使得在图像重建期间补偿保护支承件16的形状成为可能。
支承装置10的基部部分19包括多个轮子20。
根据本发明的一个方面,支承装置10包括驻车制动器18。
驻车制动器18构造成,一旦激活,它们就会阻止支承装置10的任何移动。
根据本发明的一个方面,设备1包括设计成致动驻车制动器18的手动杠杆。
根据一实施例,驻车制动器18构造成在患者爬上提升平台14时自动致动。
换言之,提升平台14可以包括设计成检测在其上是否有患者的传感器。
控制单元U连接到这些传感器,并构造成根据传感器检测到的信号来操作或不操作驻车制动器18。
有利地,驻车制动器18保证当患者已经定位在可倾斜部分11上时,支承装置10不会被移动。
有利地,驻车制动器18保证支承装置10在X射线检查期间不会以意外的方式移动。
根据本发明的一个方面,设备1包括支承装置10和/或患者的运动传感器24。
运动传感器24例如以非限制性方式是摄像机和/或激光和/或雷达根据优选实施例,运动传感器24是加速度计。
运动传感器24连接到控制单元U,并构造成向控制单元U发送信号。
控制单元U构造成导出作为信号函数的图像。
换言之,如果支承装置10有不期望的运动,或者更可能的是患者的不期望的运动,运动传感器24能够检测到它并将信息传送到控制单元U,使得控制单元在考虑到该运动的情况下导出图像。
有利地,由于运动传感器24与控制单元U之间的连接,即使存在由外部力引起的不可预测的运动或者在任何情况下不可预先控制的运动,也可以提高从X射线导出的图像的精度水平。
根据本发明的一个方面,控制单元U包括第二控制模块U2。
优选地,第二控制模块U2与支承装置10相关联。
第二控制模块U2电联接到提升平面14和/或第一致动器21。
第二控制模块U2构造成控制提升平面14和/或第一致动器21的运动。
根据一实施例,第二控制模块U2构造成接收由运动传感器24发送的信号。
根据本发明,机器40包括构造成发射X射线的源41、X射线检测器42和支承框架43。
支承框架43至少支承源41和检测器42。
根据一个方面,机器40包括基部框架49。
根据一个方面,机器40包括臂51。
支承框架43通过臂51(间接地)连接到基部框架49。
臂51可旋转地连接(铰接)到基部框架49。
臂51支承支承框架43。
根据本发明,设备1包括在用于患者的支承装置10与基部框架49之间的联接装置30。
联接装置30构造成允许在用于患者的支承装置10与基部框架49之间的可移除联接。
有利地,支承装置10与基部框架49之间的可移除联接允许例如患者在支承装置10上的定位脱离机器40的存在并且/或者在支承装置10或机器40上单独执行维护,或者在必要时更换其中一个或另一个。
应当注意,一旦支承装置10已经从机器40脱开,机器40也就能够容易且非常快速地适应于其他检查,特别是其构造可以通过例如在第一操作位置P3与第二操作位置P4之间移动支承框架43来修改,以允许在第二操作位置P4执行诊断检查。下面更详细地描述这一方面,其中可以更清楚地推断与支承框架43的活动性相关的优点。
有利地,支承装置10与基部框架49之间的可移除联接能够使机器40和/或支承装置10的维护和运输操作更加舒适,因为它们可以单独执行。
有利地,支承装置10与基部框架49之间的可移除联接,连同支承框架43在第一操作位置(P3)与第二操作位置(P3)之间的可能倾斜以及可倾斜部分11在各种角度的可能倾斜,使得可以快速地从用于在患者站立的情况下进行***X线照相术/断层合成的设备1的构造转换到在患者处于俯卧位置的情况下执行例如锥形束乳腺计算机断层合成(CBBCT)的构造。
联接装置30可以是例如机械的或磁性的。
根据一实施例,联接装置30包括第一装置31和第二装置32,该第二装置可移除地与第一装置31结合起作用。
第一装置31与支承装置10或基部框架49中的一个相关联,第二装置32与基部框架49或支承装置10之间的另一个相关联。
根据一方面,第一装置31包括突起33。
根据一方面,第二装置32包括凹部34。
突起33和凹部34构造成通过形状联接来联接。
根据图10A和图10B所示的优选实施例,联接装置包括锁定元件35。
第二装置32包括腔体36。
锁定元件35构造成***腔体36中
突起33具有至少一个突出部37,并且锁定元件35在***腔体36中时构造成与至少一个突出部37接触。
换言之,锁定元件35防止突起33从凹部34出来。
根据另一个实施例,第一装置31是磁体,其可以可移除地直接联接到基部框架49。
例如,基部框架49由铁磁材料制成。
根据本发明的一方面,设备1包括手动杠杆,该手动杠杆设计成使用联接装置30联接或脱开支承装置10和基部框架49。
根据一方面,手动杠杆也设计成操作驻车制动器18。
换言之,通过致动手动杠杆,可以同时将支承装置10联接和锁定到基部框架49,并激活驻车制动器18以防止设备1的移动。
根据本发明的一方面,联接装置30构造成允许用于患者的支承装置10与机器40之间的可移除联接。
为了描述的简洁和避免重复,没有详细描述联接。
然而,应当注意,使用联接装置30的在支承装置10与机器40之间的联接保持了上述用于支承装置10与基部框架49之间的联接的所有特征、构造和优点。
支承框架43可以借助于绕倾斜轴线A1的旋转而在第一操作位置P3与第二操作位置P4之间倾斜。
根据优选实施例,倾斜轴线A1平行于水平面。
根据一实施例,倾斜轴线A1穿过枢转件,臂51绕该枢转件铰接。
借助于臂51,在基部框架49与支承框架43之间发生机械连接。
臂51铰接到基部框架49,并构造成绕倾斜轴线A1旋转。
支承框架43连接到臂51(由臂51支承)并且以整体方式绕倾斜轴线A1旋转。
框架43在第一操作位置P3与第二操作位置P4之间的倾斜允许在第一操作位置P3或第二操作位置P4执行诊断检查。
根据图11所示的优选实施例,第一操作位置P3对应于支承框架43的布置,以便在患者站立的情况下执行***X线照相术。
换言之,在第一操作位置P3中,X射线源41和X射线检测器42在使用中平行于水平面定位:相对于患者的***,一个在下方,另一个在上方,或反之亦然。
有利地,支承框架43在不同角度的可能倾斜允许设备1根据检查类型和/或患者以最佳方式定位。
优选地,支承框架43的第二操作位置P4与支承装置10的可倾斜部分11的操作位置P2相关联。
优选地,当支承装置10和机器40通过联接装置30联接时,支承框架43通过绕倾斜轴线A1旋转而倾斜,倾斜角度与可倾斜部分11相对于水平面的倾斜角度相同。
有利地,支承装置10和机器40的运动(每个取决于另一个的运动)允许以不同的位置和几何形状执行X射线分析。
有利地,同时倾斜支承装置10和机器40允许操作者以比以单一固定倾斜度操作的现有技术设备更舒适的方式操纵机器40。
根据本发明的一方面,设备1包括第二致动器46。
第二致动器46构造成在第一操作位置P3与第二操作位置P4之间倾斜支承框架43。
控制单元U构造成控制第二致动器46。
根据一个方面,控制单元U的第一控制模块U1构造成控制第二致动器46。
第一控制模块U1电联接到X射线检测器42,以接收与由X射线检测器42检测的X射线相关的信号。
第一控制模块U1构造成对所述信号进行处理并导出图像。
所导出的图像可以是例如***的二维重建或三维重建。
根据一实施例,机器40包括***挤压机(附图中未示出)。
挤压机构造成在挤压机本身与X射线检测器42之间挤压***,并且作为非限制性示例,在***X线照相术期间使用。
对***的挤压使得可以重建更高质量的图像。
根据本发明的一个方面,支承框架43构造成绕旋转轴线A3旋转。
根据优选实施例,如图1所示,旋转轴线A3垂直于与倾斜轴线A1平行的方向。
支承框架43可以通过绕倾斜轴线A1旋转而倾斜,并绕旋转轴线A3旋转。
应当注意,为了更直接的理解,当支承框架43绕倾斜轴线A1旋转时,旋转轴线A3也相对于支承框架43绕倾斜轴线A1以整体方式旋转。
有利地,绕旋转轴线A3旋转支承框架43使得可以执行检查,例如CBBCT,其需要X射线源41与X射线检测器42一起旋转/振荡。
根据本发明的一个方面,旋转轴线A3位于支承框架43上,与X射线检测器42的距离在10毫米至300毫米之间,优选地在10毫米至200毫米之间,甚至更优选地10毫米至100毫米之间。
有利地,旋转轴线A3与检测器42的距离小于与源41的距离,这允许检测器42与***保持最佳距离,以捕捉每种类型检查的图像。
根据本发明的一个方面,设备1包括第三致动器47。
第三致动器47构造成相对于旋转轴线A3旋转支承框架43。
控制单元U构造成控制第三致动器47。
根据一个方面,第一控制模块U1构造成控制第三致动器47。
根据本发明的一个方面,支承框架43包括第一部分43A和第二部分43B。
第一部分43A支承X射线检测器42。
第二部分43B支承X射线源41。
第二部分43B构造成相对于第一部分43A根据另一旋转轴线A4旋转。
换言之,可以使X射线源41相对于X射线检测器42旋转。
根据实施例,另一旋转轴线A4平行于旋转轴线A3。
根据另一个实施例,另一旋转轴线A4与旋转轴线A3重合。
根据一个方面,第二部分43B构造成绕另一旋转轴线A4在对应于不同旋转角度的不同位置之间旋转。
有利地,相对于第一部分43A旋转第二部分43B使得可以执行检查,例如,乳腺断层合成,这通常需要旋转/振荡X射线源41,同时保持X射线检测器42静止。
应当注意,可以将支承框架43绕倾斜轴线A1的旋转和第二部分43B相对于另一旋转轴线A4的旋转相结合,从而保持上述特征和相关优点。
根据本发明的一个方面,设备1包括第六致动器50。
第六致动器50构造成根据另一旋转轴A4相对于第一部分43A旋转第二部分43B。
控制单元U构造成控制第六致动器50。
根据一个方面,第一控制模块U1构造成控制第六致动器50。
根据本发明的一个方面,X射线检测器42可沿着运动方向D2在远离X射线源41的第一位置P7与朝向X射线源41的第二位置P8之间运动。
X射线主要以光束的形式显影。
X射线检测器42的运动方向D2是沿着与检测器42本身接收X射线的平面成直角的方向,连接X射线源41和X射线检测器42本身。
根据一个方面,支承框架43包括平坦表面43C。
运动方向D2不与平坦表面43C相交。
运动方向D2与旋转轴线A3成直角。
根据一个实施例,X射线检测器42构造成沿着运动方向D2定位在第三位置P9,对应于在第一位置P7与第二位置P8之间的任何位置。
根据本发明的一方面,设备1包括第四致动器48。
第四致动器48构造成在远离X射线源41的第一位置P7与朝向X射线源41的第二位置P8之间移动X射线检测器42。
控制单元U构造成控制第四致动器48。
根据一个方面,第一控制模块U1构造成控制第四致动器48。
有利地,可以定位在第一位置P7与第二位置P8之间的各种位置的X射线检测器42使得能够根据所执行的检查类型来优化检测器42的位置。
根据本发明的一个方面,设备1包括附图中未示出的防碰撞传感器。
防碰撞传感器定位在X射线检测器42上,并连接到控制单元U。
防碰撞传感器构造成检测在检测器42与任何其他元件之间的接触,并在接触发生时向控制单元U发送信号。
控制单元U构造成接收信号并阻止设备1的每次移动。
换言之,当控制单元U从防碰撞传感器接收到检测器42与任何其他元件之间的接触信号时,它阻止设备1的每个部件的移动。
有利地,当防碰撞传感器检测到接触时,阻止设备1的每次移动,可以避免可能导致患者疼痛的对***的任何意外撞击或挤压。
有利地,锁定设备1的每个运动显著地增加了患者的安全性,因为它防止了任何伤害,甚至是严重的伤害。
应当注意,用于保护患者的程序特别适合于诸如CBBCT的检查,这种检查需要检测器42绕***旋转。
有利地,这种自动保护程序使得能够将检测器保持在离***最小的距离,从而优化***成像***,同时还保持了即使有缺点也不会给患者带来痛苦的保障。
根据一个方面,防碰撞传感器是距离传感器,其构造成检测检测器42与任何其他元件之间的距离。
根据本发明的一个方面,设备1包括至少一个校准主体23。
至少一个校准主体23可移除地联接到支承装置10的可倾斜部分11。
有利地,至少一个校准主体23允许支承装置10以最佳方式相对于机器40定位。
具体地,至少一个校准主体23允许开口13相对于旋转轴线A3正确地定位。
根据本发明的一个方面,上述图形标记元件可操作地与至少一个校准主体23结合起作用。
应当注意,在正常的诊断程序中,定期校准支承装置10的定位是值得的,特别是可倾斜部分11的开口13相对于机器40的定位。
具体地,当机器40在关闭后被重新激活时,经常需要这种校准。
在设备1或其一部分移动之后,校准的需要也可能是必要的。
根据本发明,控制单元U包括在附图中未示出的用户界面。
有利地,用户界面允许操作者显示、设置和控制设备1的命令。
具体地,由于用户界面,操作者能够控制支承装置10和机器40以及它们的每个部件的运动。
有利地,由于用户界面,操作者因此可以被自动告知由提升平面14的传感器和/或由运动传感器24和/或由防碰撞传感器测量的值。
设备1可以执行的X射线分析可以是,例如,但不限制本发明的范围,乳腺CT、锥形束乳腺CT(CBBCT)、***X线照相术、乳腺断层合成、CESM。
例如,为了执行CBBCT,源41必须能够与检测器42一起绕***旋转预定的角度,优选地在120°至240°之间,甚至更优选地在150°至220°之间,甚至更好地在180°至210°之间。
这样,由源41发射并由检测器42吸收的锥形X射线束使得可以通过绕***的单次旋转扫描来重建***的三维图像。
患者定位成俯卧在支承装置10上。
使用控制单元U中的软件来执行3D重建,控制单元U还在患者定位期间和诊断检查期间的分析期间控制设备1的元件的移动。

Claims (24)

1.一种用于X射线分析的医疗设备(1),包括:
-控制单元(U),所述控制单元包括至少第一控制模块(U1);
-用于患者的支承装置(10);
-用于允许诊断的机器(40),所述机器配备有:
-至少一个源(41),所述至少一个源构造成发射X射线,
-至少一个X射线检测器(42),
-支承框架(43),所述支承框架支承所述至少一个源(41)和所述至少一个X射线检测器(42),
-基部框架(49),所述基部框架支承所述支承框架(43);
所述第一控制模块(U1)与所述机器(40)相关联,并电联接到所述至少一个X射线检测器(42)以接收与由所述至少一个X射线检测器(42)检测到的所述X射线相关的信号,并构造成对所述信号进行处理并导出图像;
所述设备(1)的特征在于:
-用于患者的所述支承装置(10)包括在非操作位置(P1)与操作位置(P2)之间的可倾斜部分(11);
-所述支承框架(43)能通过在第一操作位置(P3)与第二操作位置(P4)之间绕倾斜轴线(A1)旋转而相对于所述基部框架(49)倾斜,以允许在所述第一操作位置(P3)或所述第二操作位置(P4)中执行诊断检查;
-它包括在用于患者的所述支承装置(10)与所述基部框架(49)之间的联接装置(30),以允许在用于患者的所述支承装置(10)与所述支承框架(49)之间的可移除联接。
2.根据前述权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)的可倾斜部分(11)包括用于患者的支承表面(12)。
3.根据前述权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述支承表面(12)具有开口(13),所述开口设计成接纳所述患者的至少一个***。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)的所述可倾斜部分(11)包括提升平面(14)。
5.根据前述权利要求所述的设备(1),其特征在于,提升平面(14)沿着所述可倾斜部分(11)的主延伸方向(D1)能移动,并且其中,所述控制单元(U)构造成控制所述提升平面(14)的运动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)包括至少一个侧向支承件(15)。
7.根据前述权利要求中任一项权利要求以及权利要求3所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)包括***保护支承件(16),所述***保护支承件(16)在使用中位于所述开口(13)处的所述可倾斜部分(11)下方,并且能相对于所述可倾斜部分(11)移除。
8.根据前述权利要求所述的设备(1),其特征在于,***保护支承件(16)具有图形标记元件。
9.根据权利要求7或8所述的设备(1),其特征在于,包括与所述***保护支承件(16)相关联的射频识别元件(17)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)包括驻车制动器(18)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)包括基部部分(19),并且所述支承装置(10)的所述基部部分(19)包括多个轮子(20)。
12.根据前述权利要求中任一项权利要求以及权利要求11所述的设备(1),其特征在于,包括第一致动器(21),所述第一致动器设计成相对于所述基部部分(19)移动所述可倾斜部分(11),相对于横向于与所述可倾斜部分(11)的主延伸方向(D1)的轴线(A2)旋转,并且其中,所述控制单元(U)构造成控制所述第一致动器(21)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承装置(10)包括用于将所述可倾斜部分(11)锁定在非操作位置(P1)与操作位置(P2)之间的预定位置的装置(22)。
14.根据前述权利要求以及权利要求5和12中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述控制单元(U)包括第二控制模块(U2),所述第二控制模块构造成控制提升平面(14)和/或第一致动器(21)的运动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,包括至少一个校准主体(23),所述校准主体能移除地联接到所述支承装置(10)的所述可倾斜部分(11)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述联接装置(30)包括第一装置(31)和第二装置(32),所述第二装置能移除地与所述第一装置(31)结合起作用,并且其中,所述第一装置(31)与所述支承装置(10)或所述机器(40)中的任一个相关联,所述第二装置(32)与所述机器(40)或所述支承装置(10)中的另一个相关联。
17.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承框架(43)构造成绕旋转轴线(A3)旋转,所述旋转轴线(A3)垂直于与所述倾斜轴线(A1)平行的方向。
18.根据前述权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述旋转轴线(A3)位于所述支承框架(43)上,与所述X射线检测器(42)的距离在10毫米至300毫米之间。
19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承框架(43)包括支承所述检测器(42)的第一部分(43A)和支承所述源(41)的第二部分(43B),并且其中,所述第二部分(43B)构造成根据另一旋转轴线(A4)相对于所述第一部分(43A)旋转,所述另一旋转轴线(A4)平行于或重合于所述旋转轴线(A3)。
20.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,包括所述支承装置(10)和/或所述患者的运动传感器(24),所述运动传感器连接到所述控制单元(U)并构造成向所述控制单元(U)发送信号,所述控制单元(U)构造成根据所述信号导出图像。
21.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述X射线检测器(42)能在远离所述X射线源(41)的第一位置(P7)与朝向所述X射线源(41)的第二位置(P8)之间运动。
22.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,包括第二致动器(46),所述第二致动器构造成在第一操作位置(P3)与第二操作位置(P4)之间倾斜所述支承框架(43),并且其中,所述控制单元(U)构造成控制所述第二致动器(46)。
23.根据前述权利要求中任一项权利要求以及权利要求17所述的设备(1),其特征在于,包括第三致动器(47),所述第三致动器构造成相对于所述旋转轴线(A3)旋转所述支承框架(43),并且其中,所述控制单元(U)构造成控制所述第三致动器(47)。
24.根据前述权利要求中任一项权利要求以及权利要求21所述的设备(1),其特征在于,包括第四致动器(48),所述第四致动器构造成在远离所述X射线源(41)的所述第一位置(P7)与朝向所述X射线源(41)的所述第二位置(P8)之间移动所述X射线检测器(42)。
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