CN116076201A - 气吸式花生柔性高速精量排种器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。

Description

气吸式花生柔性高速精量排种器

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。

背景技术

由于花生种粒尺寸不均匀、精量化播种要求高等因素，加大了花生播种装备的研究难度。播种效率低、播种质量差的问题尤为突出，同时目前随着我国土地流转进程的加快，地耕作模式不断向规模化、集约化方向发展，提高作业效率已然成为未来发展的必然趋势。为更好地适应时代的发展及高效作业的要求，花生的播种过程更应顺应发展的步伐，排种器作为整个播种装备的核心部件，其排种性能是影响播种机整体作业效果的重要因素之一。为进一步推动花生播种机械化的进程，设计一款气吸式花生柔性高速精量排种器，对促进播种作业高效，高质化发展具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种气吸式花生柔性高速精量排种器，实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。

本发明的技术方案是：一种气吸式花生柔性高速精量排种器，其中，包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；

所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构；

所述上清种机构位于一次投种前壳体的顶部，下清种机构位于上清种机构的下方，上清种机构包括调节板和上清种弧形板，调节板固定在一次投种前壳体的顶部，调节板上设有沿一次投种前壳体的径向设置的调节槽，上清种弧形板的底部固定有上清种弧形毛刷，上清种弧形毛位于排种腔内且排种盘的前侧，上清种弧形板的两端分别通过连接杆与固定在一次投种前壳体顶部的两固定卡座滑动连接，调节板和上清种弧形板之间通过螺杆连接，螺杆分别穿过调节板的调节槽和上清种弧形板，螺杆上由内至外依次套有上清种调节指针、弹簧Ⅰ和螺母Ⅰ；

所述下清种机构包括下清种环形板，下清种环形板朝向排种盘的侧面设有下清种环形毛刷，下清种环形毛刷位于上清种弧形毛刷的下方，下清种环形板朝向一次投种前壳体的一侧固定有中心螺杆，一次投种前壳体内壁的顶部固定有下清种装置支撑板，下清种装置支撑板上设有径向的内槽口，对应的在一次投种前壳体上设有下清种装置槽口，中心螺杆的端部依次穿过内槽口和下清种装置槽口，并位于一次投种前壳体的外侧，下清种调节指针、下清种调节弹簧和下清种调节螺母由内至外依次设置在中心螺杆的该侧端部，中心螺杆沿内槽口和下清种装置槽口径向滑动；

所述排种盘为环状圆盘，排种盘的中心固定有排种转轴，排种盘朝向一次投种前壳体的圆周面上由外至内依次设有取种槽口和搅种凹槽，沿排种盘的圆周面的边缘均匀间隔设置数个取种槽口，每个取种槽口的环形内侧分别设有搅种凹槽；

每个取种槽口内分别设有一个吸种型孔，沿吸种型孔的环形外侧设有长形真空吸盘，长形真空吸盘位于取种槽口内，取种槽口的一侧侧壁与取种槽口的底面之间呈60°夹角，对应的取种槽口的另一侧侧壁垂直于取种槽口的底面，搅种凹槽呈弧线形，搅种凹槽与取种槽口连接的端部高于取种槽口的底面，搅种凹槽的凹槽面由圆弧状凹槽面和斜面状凹槽面组成，圆弧状凹槽面和斜面状凹槽面相交于搅种凹槽的底部，搅种凹槽的外侧设有与搅种凹槽的弧度相同的凹型曲线卡槽，凹型曲线卡槽内安装有防撞胶条。

本发明中，所述一次投种前壳体的外侧表面的上部设有桶状的进种通道，进种通道的底部设有进种口，进种口与一次投种前壳体的圆柱形腔室连通，一次投种前壳体的内侧表面的进种口处设有进种口调节板，进种口调节板包括上下调节板、挡板和上下调节机构，上下调节板和挡板之间设有滑槽，挡板位于进种口的正前方，上下调节板与上下调节机构连接，一次投种前壳体的内侧表面上设有数个竖向滑轨，上下调节板和挡板分别滑动设置在各竖向滑轨之间；

所述上下调节机构包括位于一次投种前壳体上的竖向的调节挡板槽口和位于调节挡板槽口内的进种口调节杆，进种口调节杆在调节挡板槽口内上下滑动，进种口调节指针、进种口调节弹簧和进种口调节螺母由内至外依次套在进种口调节杆上，对应的在一次投种前壳体的外侧壁上设有刻度盘。

沿排种盘1的旋转方向将圆柱形腔室依次分为充种区Ⅰ、自清种区Ⅱ、强制清种区Ⅲ、携种区Ⅳ和投种区Ⅴ，强制清种区Ⅲ和携种区Ⅳ之间设有柔性隔种挡板，柔性隔种挡板包括垂直连接的固定板和隔种孔板，固定板的上下两端分别与一次投种前壳体固定连接，隔种孔板上间隔设置数个方形槽口。

所述一次投种后壳体的内侧面中部设有三角形的支撑环，支撑环的三个顶端分别设有螺栓孔，通过螺栓孔内的螺栓实现了一次投种后壳体与负压壳组件之间的固定连接，沿一次投种后壳体内侧面的环形圆周设有马蹄形真空室，马蹄形真空室对应排种盘圆周边缘的吸种型孔设置，马蹄形真空室处设有密封垫圈，与马蹄形真空室的顶端对应的一次投种后壳体上设有进风口。三角形支撑环与其外部的马蹄形真空室的环形侧壁之间通过加强肋板连接。

所述一次投种后壳体内侧面的下部设有固定架，固定架处设有柔性卸种机构；所述柔性卸种机构包括卸种轮连接杆和卸种轮，卸种轮连接杆的一端与固定架铰接，卸种轮连接杆的另一端的底部转动设置柔性卸种轮，沿柔性卸种轮的圆周方向均匀间隔设置数个凸起柱齿，凸起柱齿对应的***吸种型孔内，卸种轮连接杆的中部通过弹簧Ⅱ与一次投种后壳体的内侧面连接。

排种口固定架的顶端与一次投种前壳体的底部固定连接，排种口固定架的底端与二次投种装置固定连接。

所述二次投种装置包括二次投种前壳体和二次投种后壳体，二次投种前壳体和二次投种后壳体之间固定连接，形成二次排种腔体，二次排种腔体内，沿高度方向设有上、下两个同步带轮和配合在同步带轮上的同步带，同步带上间隔设置数个类勺状拨指，上同步带轮的中心固定有设有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ与二次投种前壳体和二次投种后壳体转动连接；

所述下同步带轮的中心固定有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ通过滑块式带座外球面轴承与二次投种前壳体和二次投种后壳体转动连接，二次投种前壳体和二次投种后壳体上均设有槽口，转轴Ⅱ的两端分别滑动设置在槽口内，滑块式带座外球面轴承的顶部与丝杠固定连接，丝杠的上部与固定在二次投种前壳体和二次投种后壳体中部的方形座台螺纹连接，滑块式带座外球面轴承外侧的二次投种前壳体和二次投种后壳体上分别固定有滑轨凹槽，滑块式带座外球面轴承在滑轨凹槽内上下滑动。

本发明的有益效果是：

(1)由于取种槽口的结构设计使得容种空间仅为单粒，降低了一孔多吸现象发生的可能性；取种槽口略深于搅种凹槽，使得携种过程中阶梯错层部分对种子起到一定的托持作用，从而减小负压消耗；同时开放性外圈面及取种槽口左端面的倾斜设计可有效提高投种效果，使种子得以顺利脱离取种槽口，避免了难以投种现象发生的可能；

(2)搅种凹槽呈弧线形，曲线与种子随种盘旋转运动轨迹贴合，有效加强了种群在充种区域的流动性，提高了充种效果，从而避免了漏播现象的发生，同时半弧面半斜面的截面设计可保证对不同运动形态的花生种子实现有效驱导，使其自沿凹槽曲线由种盘内侧向外沿顺利流入取种槽口；

(3)防撞胶条可进一步提高充种过程中对种群扰动效果，加强种群流动性，长形真空吸盘的安装可进一步提高型孔吸附能力，在负压作用下对种子形成包覆，同时两者柔性材质的选用，可有效解决高速作业下花生种子易损伤的难题；

(3)双级柔性清种机构的设计可进一步避免个别情况下发生的一孔多吸，致使的重播现象，同时上、下清种机构与种子接触部分均采用柔性化毛刷制成，可有效减免对花生红衣的损伤情况，从而保证较高的出苗率。

(4)通过柔性隔种挡板，对充种区域及清种区域掉落的种子与投种区域实现了有效隔绝，避免了被清落种子掉入排种口，产生重播现象的可能性，同时柔性橡胶材质的选用，有效避免了对花生种子的损伤；

(5)本申请通过气吸原理，使排种盘与马蹄形负压真空室之间充满负压，花生种子被稳定吸附于型孔上，完成整个排种过程，较机械式排种器有效降低了种子损伤率，减小了对种子尺寸形状要求，提高了工作效率。

(6)通过在进种口处设置进种口调节板，实现了花生进种量的灵活调整；

(6)通过设置二次投种装置，有效解决了高速作业下传统投种方式易产生的种子弹跳异位问题，可有效保证花生种子的投出速度与排种单体的前进速度准确匹配，同时加之其内部同步带的类勺式设计，可有效保持花生输送过程的稳定性，准确的落入种沟内。

综上所述，本申请可有效实现花生高速精量低损化播种作业，显著解决了花生排种器在作业过程中的速度低下、播种损伤度高等问题。

附图说明

图1是本申请的整体结构***示意图；

图2是本申请的主视结构示意图；

图3是本申请的后视结构示意图；

图4是图3中的A-A截面剖视图；

图5是一次投种前壳体的后视图；

图6是排种盘的结构示意图；

图7是排种盘的局部结构示意图；

图8是进种调节板处的结构示意图。

图中：1进种通道；2螺母Ⅰ；3上清种调节指针；4弹簧Ⅰ；5调节板；6上清种弧形板；7固定卡座；8上清种弧形毛刷；9柔性隔种板；901固定板；902隔种孔板；10进种口调节板；11下清种环形板；12下清种环形毛刷；13排种盘；14密封垫圈；1401上下调节板；1402挡板；1403竖向滑轨Ⅰ；1404竖向滑轨Ⅱ；1405竖向滑轨Ⅲ；15排种转轴；16负压壳组件；17进风口；18一次投种后壳体；19固定架；20弹簧Ⅱ；21卸种轮连接杆；22卸种轮；23转轴Ⅰ；24轴承座；25二次投种后壳体；26丝杠；27滑块式带座外球面轴承；28转轴Ⅱ；29槽口；30同步带；31类勺状拨指；32下同步带轮；33二次投种前壳体；34滑轨凹槽；35方形座台；36排种口固定架；37长形真空吸盘；38防撞胶条；39刻度盘Ⅰ；40调节挡板槽口；41进种口调节指针；42进种口调节弹簧；43进种口调节杆；44进种口调节螺母；45下清种装置槽口；46下清种调节指针；47下清种调节弹簧；48下清种调节螺母；49一次投种前壳体；50下清种装置支撑板；51内槽口；52中心螺杆；53真空室；54取种槽口；55搅种凹槽；5501圆弧状凹槽面；5502斜面状凹槽面；56吸种型孔；57凹型曲线卡槽。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至图8所示，本发明所述的气吸式花生柔性高速精量排种器包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通。

一次投种装置包括一次投种前壳体49、一次投种后壳体18和排种盘13，一次投种前壳体49和一次投种后壳体18之间通过螺栓固定连接，一次投种前壳体49和一次投种后壳体18之间形成圆柱形的腔室，排种盘13设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体49和排种盘13之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板9，排种盘13和一次投种后壳体18之间设有密封垫圈14、负压壳组件16和柔性卸种机构。

一次投种前壳体49的外侧表面的上部设有桶状的进种通道1，进种通道1底部设有进种口，进种口与与一次投种前壳体的圆柱形腔室连通。如图3所示，一次投种前壳体49的内侧表面的进种口处设有进种口调节板14，进种口调节板14包括上下调节板1401、挡板1402和上下调节机构，上下调节板1401和挡板1402之间设有具有一定宽度的滑槽，挡板1402位于进种口的正前方，上下调节板1401与上下调节机构连接，上下调节板1401和挡板1402之间呈一体式结构。一次投种前壳体49的内侧表面上设有数个竖向滑轨，上下调节板1401和挡板1402分别位于竖向滑轨之间。本实施例中，包括三个竖向滑轨，分别为竖向滑轨Ⅰ1403、竖向滑轨Ⅱ1404和竖向滑轨Ⅲ1405，其中滑轨Ⅱ1404和滑轨Ⅲ1405位于进种口的左、右两侧，上下调节板1401滑动设置在滑轨Ⅰ1403和滑轨Ⅱ1404之间，挡板1402滑动设置在滑轨Ⅱ1404和滑轨Ⅲ1405之间。在上下调节机构的调节作用下，上下调节板1404带动挡板1402沿竖向滑轨上下滑动的过程中，挡板1402控制进种口的大小，从而灵活调控花生种子的进种量。

上下调节机构包括位于一次投种前壳体上的竖向的调节挡板槽口40和位于调节挡板槽口40内的进种口调节杆43，进种口调节杆43可以在调节挡板槽口40内上下滑动。进种口调节指针41、进种口调节弹簧42和进种口调节螺母44由内至外依次套在进种口调节杆43上，对应的在一次投种前壳体的外侧壁上设有刻度盘39，用于显示进种口调节杆43的高度。进种口调节螺母44与进种口调节杆43之间通过螺纹连接方式固定连接，旋紧进种口调节螺母44的过程中，进种口调节弹簧42和进种口调节指针41被压紧在进种口调节螺母44和一次投种前壳体之间，在进种口调节弹簧42的弹力作用下，使进种口调节杆43的位置固定。当需要对进种口调节板14的上下高度进行调节时，向外拉动进种口调节指针41，使进种口调节指针41与进种口调节螺母44之间的进种口调节弹簧42再次被压缩，此时进种口调节弹簧42的弹力无法作用在一次投种前壳体上，通过进种口调节指针41向上拉动或向下推动进种口调节杆43，进种口调节杆43在调节挡板槽口40内上下滑动的过程中，带动进种口调节板14上下运动，从而对进种口的大小进行调节，从而实现了花生种子的进种量的准确调节。调整至指定高度后，松开进种口调节指针41，在进种口调节弹簧42的弹力作用下，自动实现进种口调节板14和一次投种前壳体之间的固定连接。

上清种机构位于一次投种前壳体49的顶部，下清种机构位于上清种机构的下方。上清种机构包括调节板5和上清种弧形板6，调节板5固定在一次投种前壳体49的顶部，调节板5上设有沿一次投种前壳体的径向设置的调节槽，上清种弧形板6的底部固定有上清种弧形毛刷8，上清种弧形毛刷8位于圆柱形腔室内且排种盘的前侧。上清种弧形板6的两端分别通过连接杆与固定在一次投种前壳体顶部的两固定卡座7滑动连接，固定卡座7上设有沿一次投种前壳体的径向设置的滑槽，连接杆均滑动设置在滑槽内，实现了上清种弧形板6和固定卡座7之间的滑动连接，上清种弧形板6可以带动上清种弧形毛刷8沿一次投种前壳体的径向往复移动。调节板5和上清种弧形板6之间通过螺杆连接，螺杆分别穿过调节板5的调节槽和上清种弧形板6，螺杆上由内至外依次套有上清种调节指针3、弹簧Ⅰ4和螺母Ⅰ2，旋紧螺母Ⅰ2，使弹簧Ⅰ4内产生弹力，利用弹簧Ⅰ4的弹力，将上清种弧形板6紧压在调节板5上，实现了上清种弧形板6和调节板5之间的固定连接。当需要对上清种弧形毛刷8的位置进行调节时，拉动上清种调节指针3，使上清种调节指针3与螺母Ⅰ2之间的弹簧Ⅰ4再次被压缩，此时弹簧Ⅰ4的弹力无法作用在上清种弧形板6上，通过上清种调节指针3向上拉动或向下推动螺杆，螺杆在调节槽内上下滑动的过程中，带动上清种弧形板6和上清种弧形毛刷8沿一次投种前壳体的径向运动。

下清种机构包括下清种环形板11，下清种环形板11朝向排种盘的侧面设有下清种环形毛刷12，下清种环形毛刷12位于上清种弧形毛刷8的下方。下清种环形板11朝向一次投种前壳体的一侧固定有中心螺杆52，一次投种前壳体内壁的顶部固定有下清种装置支撑板50，下清种装置支撑板上设有径向的内槽口51，对应的在一次投种前壳体上设有下清种装置槽口45，中心螺杆52的端部依次穿过内槽口51和下清种装置槽口45，并位于一次投种前壳体的外侧，下清种调节指针46、下清种调节弹簧47和下清种调节螺母48由内至外依次设置在中心螺杆的该侧端部，中心螺杆可以沿内槽口51和下清种装置槽口45径向滑动。旋紧下清种调节螺母48，利用下清种调节弹簧47内的弹力，实现了带有中心螺杆的下清种环形板11和一次投种前壳体之间的固定连接。当需要对下清种环形毛刷12的位置进行调节时，拉动下清种调节指针46，使下清种调节指针46与下清种调节螺母48之间的下清种调节弹簧47再次被压缩，此时下清种调节弹簧47的弹力无法作用在一次投种前壳体上，通过下清种调节指针46向上拉动或向下推动中心螺杆52，中心螺杆在内槽口51和下清种装置槽口45内沿径向滑动的过程中，带动下清种环形毛刷12沿一次投种前壳体的径向运动。

通过设置上清种机构和下清种机构，可以进一步避免个别情况下发生的一孔多吸导致的重播现象。同时上清种机构和下清种机构与种子接触部分均采用柔性毛刷，可有效地减免对花生红衣的损伤情况，保证较高的出苗率。

如图2所示，根据种子进入圆柱形腔室到从排种盘上排下的工作过程，沿排种盘13的旋转方向将圆柱形腔室依次分为充种区Ⅰ、自清种区Ⅱ、强制清种区Ⅲ、携种区Ⅳ和投种区Ⅴ，其中充种区Ⅰ位于进种口附近处，即圆柱形腔室的一侧底部，投种区Ⅴ位于二次投种装置的上方，即圆柱形腔室的另一侧底部。强制清种Ⅲ和携种区Ⅳ之间设有柔性隔种挡板9，柔性隔种挡板9包括垂直连接的固定板901和隔种孔板902，固定板901的上下两端分别通过螺栓与一次投种前壳体49固定连接，，隔种孔板902上间隔设置数个方形槽口，可有效避免充种区Ⅰ、自清种区Ⅱ、强制清种区Ⅲ花生种子掉入投种区Ⅴ造成重播问题，同时柔性材质的选用避免了对花生种子的损伤。

如图6和图7所示，排种盘13为环状圆盘，排种盘13的中心固定有排种转轴15，排种转轴15带动排种盘13转动。排种盘13朝向一次投种前壳体49的圆周面上由外至内依次设有取种槽口54和搅种凹槽55。沿排种盘13的圆周面的边缘均匀间隔设置数个取种槽口54，搅种凹槽55与取种槽口54之间呈一一对应设置，即每个取种槽口54的环形内侧分别设有搅种凹槽55。

每个取种槽口54内分别设有一个吸种型孔56，沿吸种型孔56的环形外侧设有长形真空吸盘37，长形真空吸盘37位于取种槽口54内，可进一步提高吸种型孔的吸附能力，在负压作用下对种子形成包覆。取种槽口54的宽度仅能容许一粒种子，在结构上避免了一孔多吸的现象。取种槽口54的一侧侧壁与取种槽口54的底面之间呈60°夹角，对应的取种槽口的另一侧侧壁垂直于取种槽口54的底面，以便于种子实现顺利投种。

搅种凹槽55呈弧线形，其一端与取种槽口54连通，取种槽口54的深度低于与其连接的搅种凹槽55的端部的高度，即搅种凹槽55与取种槽口连接54的端部高于取种槽口54的底面，在携种过程中可有效地起到对种子的托持作用，进一步减小动力消耗，且避免了因吸力不足造成的漏播现象。搅种凹槽55的各部分边缘皆进行倒角处理，在提高充种过程种群流动性的同时，使内部种群形成稳定有序的种子流，增强充种效果。搅种凹槽55的凹槽面由两部分组成，分别为圆弧状凹槽面5501和斜面状凹槽面5502，圆弧状凹槽面5501和斜面状凹槽面5502相交于搅种凹槽55的底部，半弧面半斜面的凹槽面设计可保证对不同运动形态的花生种子实现有效驱导，使其自沿搅种凹槽的曲线由排种盘的内侧向外沿顺利流入取种槽口。搅种凹槽55的外侧设有与搅种凹槽的弧度相同的凹型曲线卡槽57，凹型曲线卡槽57内安装有防撞胶条37，防撞胶条37可进一步提高充种过程中对种群的扰动效果，加强种群的流动性。本实施例中，防撞胶条和长形真空吸盘均由橡胶、硅胶等具有缓冲效果的柔性材质制成，可有效解决高速作业下花生种子易损伤的难题。

一次投种后壳体18的内侧面中部设有三角形的支撑环，支撑环的三个顶端分别设有螺栓孔，通过螺栓孔内的螺栓实现了一次投种后壳体与负压壳组件16之间的固定连接。沿一次投种后壳体内侧面的环形圆周设有马蹄形真空室53，马蹄形真空室53对应排种盘圆周边缘的吸种型孔设置。马蹄形真空室53处设有密封垫圈14。与马蹄形真空室的顶端对应的一次投种后壳体18上设有通孔，通孔与外侧焊接管口形成进风口17。三角形支撑环与其外部的马蹄形真空室的环形侧壁之间通过加强肋板连接。

一次投种后壳体内侧面的下部设有固定架19，固定架19处设有柔性卸种机构。柔性卸种机构包括卸种轮连接杆21和卸种轮22，卸种轮连接杆21的一端与固定架19铰接，卸种轮连接杆21的另一端的底部转动设置柔性卸种轮22，本实施例中，柔性卸种轮27采用橡胶材质制成，沿柔性卸种轮22的圆周方向均匀间隔设置数个凸起柱齿，本实施例中，柔性卸种轮22上间隔设置三个凸起柱齿，柱齿的端面皆进行圆角处理，凸起柱齿对应的***吸种型孔56内。卸种轮连接杆21的中部通过弹簧Ⅱ20与一次投种后壳体18的内侧面连接。排种盘13转动过程中，通过排种盘13与凸起柱齿的接触，带动柔性卸种轮22转动，通过合理设置各凸起柱齿之间的间距，保证每个吸种型孔通过柔性卸种机构时，都有对应的凸起柱齿***吸种型孔内，从而清除吸种型孔内的花生中和遗留碎屑，避免因吸孔堵塞，影响整体排种效果。

本实施例中，密封垫圈采用橡胶、尼龙、聚四氟乙烯中的其中一种减磨自润滑材料制成，防撞胶条、长形真空吸盘由橡胶、硅胶等具有缓冲效果柔性材质制成。

一次投种前壳体49的底部设有弧形缺口，排种口固定架36的顶端通过螺栓与一次投种前壳体49的底部，排种口固定架36的底端通过螺栓与二次投种装置固定连接。

如图1所示，二次投种装置包括二次投种前壳体33和二次投种后壳体25，二次投种前壳体33和二次投种后壳体25之间通过螺栓固定连接，从而在二次投种前壳体33和二次投种后壳体25之间形成二次排种腔体，二次投种前壳体33和二次投种后壳体25的底部形成二次排种口。在二次排种腔体内，沿高度方向设有上、下两个同步带轮和缠绕在同步带轮上的同步带30。同步带30上间隔设置数个类勺状拨指31，类勺状拨指31实现接种和二次排种。上同步带轮的中心固定有设有转轴Ⅰ23，转轴Ⅰ23的两端分别通过轴承座24与二次投种前壳体33和二次投种后壳体25转动连接，两轴承座24分别与二次投种前壳体33和二次投种后壳体25固定连接。下同步带轮32的中心固定有转轴Ⅱ28，转轴Ⅱ28通过滑块式带座外球面轴承27与二次投种前壳体33和二次投种后壳体25转动连接。二次投种前壳体33和二次投种后壳体25上均设有槽口29，转轴Ⅱ28的两端分别滑动设置在槽口29内，滑块式带座外球面轴承27分别通过丝杠26与固定在二次投种前壳体33和二次投种后壳体25中部的方形座台35连接。本申请中，方形座台35内设有内螺纹，丝杠26的上端与方形座台35之间通过螺纹连接，丝杠26的下端与滑块式带座外球面轴承27固定连接。滑块式带座外球面轴承27外侧的二次投种前壳体33和二次投种后壳体25上分别固定有滑轨凹槽34，滑块式带座外球面轴承27可以在滑轨凹槽34内上下滑动。当需要对同步带30的张紧程度进行调节时，转动丝杠26，通过丝杠26与方形座台35之间的螺纹啮合，丝杠26转动的同时还会带动滑块式带座外球面轴承27沿滑轨凹槽34上下运动，滑块式带座外球面轴承27带动转轴Ⅱ28在槽口29内上下移动，从而对下同步带轮32的位置进行调节，从而对同步带30的张紧程度进行调节。

本申请的工作原理为：排种器在进行高速作业时，风机通过软管与排种器进气口连接，产生的工作负压由进气口进入真空室，驱动电机带动排种转轴转动，花生种子由进种通道1进入充种区Ⅰ，形成种群堆积，需调节进种量时，通过滑动进种口调节挡板进行控制。排种盘在排种转轴带动下同步转动，种群在搅种凹槽的扰动及防撞胶条的保护下，有序沿凹槽向取种槽口处流动，落入取种槽口中的花生种子在负压气流的作用下被吸附于吸种型孔上，同时长形真空吸盘在负压作用下对种子形成包覆，在保护种子的同时增强吸附能力，种子随排种盘一起顺时针转动，转至自清种区Ⅱ时，未吸牢的花生种子在重力的作用下，自行掉落至充种区Ⅰ，仍未掉落的多余种子到达强制清种Ⅲ时，在上清种弧形毛刷和下清种环形毛刷的双级双重作用下清落，从而保证单穴单粒精播，同时由于柔性隔种板的设计，有效阻断了清落种子掉入投种区Ⅴ，避免了重播现象的发生。当种子随排种盘旋转至投种区Ⅴ时，随着负压气流的阻断，种子呈自由落体状态竖直向下掉落，经排种口固定架稳定有序的落入同速转动的二次投种装置中的类勺状拨指中，随同步带运动，种子落入种床的瞬间相对地面的水平分速度接近于零，最终完成高速精量排种作业。同时在花生种子经吸种型孔掉落后，柔性卸种轮上的凸起柱齿分别***吸种型孔内，以有效清除遗留碎屑，避免因吸孔堵塞，影响整体排种效果。

以上对本发明所提供的气吸式花生柔性高速精量排种器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；

所述一次投种装置包括一次投种前壳体(49)、一次投种后壳体(18)和排种盘(13)，一次投种前壳体(49)和一次投种后壳体(18)之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘(13)设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体(49)和排种盘(13)之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板(9)，排种盘(13)和一次投种后壳体(18)之间设有密封垫圈(14)、负压壳组件(16)和柔性卸种机构；

所述上清种机构位于一次投种前壳体(49)的顶部，下清种机构位于上清种机构的下方，上清种机构包括调节板(5)和上清种弧形板(6)，调节板(5)固定在一次投种前壳体(49)的顶部，调节板(5)上设有沿一次投种前壳体的径向设置的调节槽，上清种弧形板(6)的底部固定有上清种弧形毛刷(8)，上清种弧形毛刷(8)位于圆柱形腔室内且排种盘的前侧，上清种弧形板(6)的两端分别通过连接杆与固定在一次投种前壳体顶部的两固定卡座(7)滑动连接，调节板(5)和上清种弧形板(6)之间通过螺杆连接，螺杆分别穿过调节板(5)的调节槽和上清种弧形板(6)，螺杆上由内至外依次套有上清种调节指针(3)、弹簧Ⅰ(4)和螺母Ⅰ(2)；

所述下清种机构包括下清种环形板(11)，下清种环形板(11)朝向排种盘的侧面设有下清种环形毛刷(12)，下清种环形毛刷(12)位于上清种弧形毛刷(8)的下方，下清种环形板(11)朝向一次投种前壳体的一侧固定有中心螺杆(52)，一次投种前壳体内壁的顶部固定有下清种装置支撑板(50)，下清种装置支撑板上设有径向的内槽口(51)，对应的在一次投种前壳体上设有下清种装置槽口(45)，中心螺杆(52)的端部依次穿过内槽口(51)和下清种装置槽口(45)，并位于一次投种前壳体的外侧，下清种调节指针(46)、下清种调节弹簧(47)和下清种调节螺母(48)由内至外依次设置在中心螺杆的该侧端部，中心螺杆沿内槽口(51)和下清种装置槽口(45)径向滑动；

所述排种盘(13)为环状圆盘，排种盘(13)的中心固定有排种转轴(15)，排种盘(13)朝向一次投种前壳体(49)的圆周面上由外至内依次设有取种槽口(54)和搅种凹槽(55)，沿排种盘(13)的圆周面的边缘均匀间隔设置数个取种槽口(54)，每个取种槽口(54)的环形内侧分别设有搅种凹槽(55)；

每个取种槽口(54)内分别设有一个吸种型孔(56)，沿吸种型孔(56)的环形外侧设有长形真空吸盘(37)，长形真空吸盘(37)位于取种槽口(54)内，取种槽口(54)的一侧侧壁与取种槽口(54)的底面之间呈60°夹角，对应的取种槽口的另一侧侧壁垂直于取种槽口(54)的底面，搅种凹槽(55)呈弧线形，搅种凹槽(55)与取种槽口(54)连接的端部高于取种槽口(54)的底面，搅种凹槽(55)的凹槽面由圆弧状凹槽面(5501)和斜面状凹槽面(5502)组成，圆弧状凹槽面(5501)和斜面状凹槽面(5502)相交于搅种凹槽(55)的底部，搅种凹槽(55)的外侧设有与搅种凹槽的弧度相同的凹型曲线卡槽(57)，凹型曲线卡槽(57)内安装有防撞胶条(37)。

2.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：所述一次投种前壳体(49)的外侧表面的上部设有桶状的进种通道(1)，进种通道(1)的底部设有进种口，进种口与一次投种前壳体的圆柱形腔室连通，一次投种前壳体(49)的内侧表面的进种口处设有进种口调节板(14)，进种口调节板(14)包括上下调节板(1401)、挡板(1402)和上下调节机构，上下调节板(1401)和挡板(1402)之间设有滑槽，挡板(1402)位于进种口的正前方，上下调节板(1401)与上下调节机构连接，一次投种前壳体(49)的内侧表面上设有数个竖向滑轨，上下调节板(1401)和挡板(1402)分别滑动设置在各竖向滑轨之间；

所述上下调节机构包括位于一次投种前壳体上的竖向的调节挡板槽口(40)和位于调节挡板槽口(40)内的进种口调节杆(43)，进种口调节杆(43)在调节挡板槽口(40)内上下滑动，进种口调节指针(41)、进种口调节弹簧(42)和进种口调节螺母(44)由内至外依次套在进种口调节杆(43)上，对应的在一次投种前壳体的外侧壁上设有刻度盘(39)。

3.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：沿排种盘(13)的旋转方向将圆柱形腔室依次分为充种区Ⅰ、自清种区Ⅱ、强制清种区Ⅲ、携种区Ⅳ和投种区Ⅴ，投种区Ⅴ位于二次投种装置的上方，强制清种区Ⅲ、和携种区Ⅳ之间设有柔性隔种挡板(9)，柔性隔种挡板(9)包括垂直连接的固定板(901)和隔种孔板(902)，固定板(901)的上下两端分别与一次投种前壳体(49)固定连接，隔种孔板(902)上间隔设置数个方形槽口。

4.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：所述一次投种后壳体(18)的内侧面中部设有三角形的支撑环，支撑环的三个顶端分别设有螺栓孔，通过螺栓孔内的螺栓实现一次投种后壳体与负压壳组件(16)之间的固定连接，沿一次投种后壳体内侧面的环形圆周设有马蹄形真空室(53)，马蹄形真空室(53)对应排种盘圆周边缘的吸种型孔设置，马蹄形真空室(53)处设有密封垫圈(14)，与马蹄形真空室的顶端对应的一次投种后壳体(18)上设有进风口(17)，三角形支撑环与其外部的马蹄形真空室的环形侧壁之间通过加强肋板连接。

5.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：所述一次投种后壳体内侧面的下部设有固定架(19)，固定架(19)处设有柔性卸种机构；所述柔性卸种机构包括卸种轮连接杆(21)和卸种轮(22)，卸种轮连接杆(21)的一端与固定架(19)铰接，卸种轮连接杆(21)的另一端的底部转动设置柔性卸种轮(22)，沿柔性卸种轮(22)的圆周方向均匀间隔设置数个凸起柱齿，凸起柱齿对应的***吸种型孔(56)内，卸种轮连接杆(21)的中部通过弹簧Ⅱ(20)与一次投种后壳体(18)的内侧面连接。

6.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：排种口固定架(36)的顶端与一次投种前壳体(49)的底部固定连接，排种口固定架(36)的底端与二次投种装置固定连接。

7.根据权利要求1所述的气吸式花生柔性高速精量排种器，其特征在于：所述二次投种装置包括二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)，二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)之间固定连接，形成二次排种腔体，二次排种腔体内，沿高度方向设有上、下两个同步带轮和配合在同步带轮上的同步带(30)，同步带(30)上间隔设置数个类勺状拨指(31)，上同步带轮的中心固定有设有转轴Ⅰ(23)，转轴Ⅰ(23)与二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)转动连接；

所述下同步带轮(32)的中心固定有转轴Ⅱ(28)，转轴Ⅱ(28)通过滑块式带座外球面轴承(27)与二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)转动连接，二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)上均设有槽口(29)，转轴Ⅱ(28)的两端分别滑动设置在槽口(29)内，滑块式带座外球面轴承(27)的顶部与丝杠(26)固定连接，丝杠(26)的上部与固定在二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)中部的方形座台(35)螺纹连接，滑块式带座外球面轴承(27)外侧的二次投种前壳体(33)和二次投种后壳体(25)上分别固定有滑轨凹槽(34)，滑块式带座外球面轴承(27)在滑轨凹槽(34)内上下滑动。

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