CN117136680A - 一种玉米播种机 - Google Patents
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Abstract
一种玉米播种机，通过设置排种器、点播器以及升降传动装置，且点播器的移动管通过连杆与升降传动装置连接，且移动管在连杆带动下与升降传动装置同步升降并带动鸭嘴装置开合，点播器下端单开滑座的设置，可协助鸭嘴装置开合播种，实现排种和播种同时进行，步进电机转速可调并与点播器固定连接，控制点播器行程，可有效保证播种种深及精度；单开滑座和鸭嘴的设置，可以避免鸭嘴在每次播种后将种子带出土壤；覆土轮可以有利于播种后的覆土工作；四个减震器对播种机整体减震，增加播种作业的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于播种技术领域，特别涉及一种玉米播种机。
背景技术
目前机械化播种机有很多，但是适用于小区域内的小型化播种机很少，尤其是玉米播种机实用性机械很少，并存在以下问题：
(1)驱动方式为手推式，手推式的驱动方式下主要问题是每个使用者行走速度、步幅不一致，进而操作误差太大，最终导致播种株距、行距不一致。
(2)现有的手推式播种机，使用者在播种机后侧推动播种机行走，即便播种机后面设置有镇压辊，但是使用者的体重、步伐不同，当镇压辊已经将土镇压好后，操作者的踩踏会导致已被镇压好的土变松软或更加硬实，进而影响种子的发芽率。
(3)播种盘上的播种嘴伸入土壤内的深度不可控，进而导致播种深度不能随土壤含水量不同而改变。
公告号CN116326293A的发明公开了一种出粒孔可调节的玉米播种机，其技术方案要点包括设有连接杆的出粒组件，连接杆固定连接在顶板的顶部，顶料筒的轴心处与连接杆转动连接，顶料筒的外表面转动连接有储料筒，且顶料筒的外表面与储料筒的内壁之间形成空腔，储料筒的外表面转动连接有出料筒，出料筒靠近顶板的一侧固定连接有上料管，上料管靠近顶板的一端固定连接有坡度入料管；其主要通过设置锥形的坡度入料管防止玉米种在上料管管口处堆积，造成管口堵塞，而多个储料筒之间设置连接筒，每次排出多颗玉米种，提高玉米的发芽率；而出料筒结构设计复杂。
公告号CN219499950U的实用新型公开了一种大豆玉米播种机，设置主轴、滚轮、分料轮和出料管，使用过程中，转动的滚轮配合主轴带动分料轮同步转动，转动的分料轮会间歇性地带动底壳内储存的种子向出料管内移动，通过第一驱动电机驱动出料螺杆转动即可带动出料管内内的种子排出，且出料的速度可以通过调节第一驱动电机和出料螺杆的转速进行调整，提高使用便捷性。然而以上结构，出料筒的播种结构仍然有待改善，需进一步改进播种嘴进入土壤的可控性。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种玉米播种机，实现排种和播种同时进行，控制点播器行程有效保证播种种深及精度。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种玉米播种机，包括行走装置和排种装置,且行走装置在驱动电机作用下行走；所述排种装置包括排种器、点播器以及升降传动装置，
所述点播器包括沿竖向设置的移动管及设于移动管底部的鸭嘴装置，移动管与排种器连接，且移动管通过底部固设的连杆与升降传动装置连接，移动管在连杆带动下与升降传动装置同步升降；
所述鸭嘴装置包括铰接的动嘴和定嘴，且定嘴与移动管的底部固接并随移动管同步升降进而与动嘴开合设置。
所述点播器还包括设于行走装置上的滑座装置，
滑座装置包括滑座支架和单开滑座，
单开滑座活动配设于滑座支架上沿竖向开设的导槽中，且导槽顶部开有导槽口，而单开滑座在动嘴带动下沿导槽上下运动；
所述单开滑座包括底座、扭簧以及配设在底座上的活动块，且底座的两端均延伸设有用于在导槽中运动的轴伸端，而活动块可逆时针转动紧压设于其后侧的扭簧；
而扭簧与活动块同向布设且其一端固设在底座上，另一端固设在活动块上；
活动块上还开有用于卡设动嘴延伸端的卡槽。
所述动嘴顶部固设有延伸端，且延伸端随同动嘴向下运动至单开滑座时其外缘卡在卡槽中并在活动块的阻挡下带动动嘴打开播种；
单开滑座随同动嘴向上运动至导槽口时，延伸端提升活动块并带动起逆时针转动挤压后侧的扭簧，而延伸端脱离导槽口并同定嘴同步上升。
所述升降传动装置包括竖向布设的导轨以及与其滑动配合的滑台，且滑台在配设的步进电机控制下沿竖向布设的丝杆转动升降，而滑台外侧还延伸固设有连杆，且连杆与移动管固接。
所述排种器包括可拆卸连接的内壳和外壳以及置于二者构成的腔体中的定盘和动盘，且定盘与内壳固定连接并开设有出种口，而动盘同轴转动设于定盘上方并与定盘活动连接，
且动盘通过连接轴与转动管同步转动连接；
所述动盘上至少设有一个进种孔，且进入的种子沿外壳与定盘间的空隙下落。
所述内壳和外壳通过螺纹连接，且内壳上固设有用于过滤种子的挡板。
所述进种孔开设有三个。
所述行走装置上还设有减震装置，且减震装置间隔设于行走装置的前后端。
所述行走装置的前端设有行走轮，后端配设有覆土轮，且行走轮通过配设的驱动电机控制行走。
所述减震装置设有四个，且行走装置的前后端各设有两个。
本发明的有益效果是：
（1）该玉米播种机，通过设置排种器、点播器以及升降传动装置，且点播器的移动管通过连杆与升降传动装置连接，且移动管在连杆带动下与升降传动装置同步升降并带动鸭嘴装置开合，点播器下端单开滑座的设置，可协助鸭嘴装置开合播种，实现排种和播种同时进行，步进电机转速可调并与点播器固定连接，控制点播器行程，可有效保证播种种深及精度。
（2）单开滑座和鸭嘴的设置，可以避免鸭嘴在每次播种后将种子带出土壤；覆土轮可以有利于播种后的覆土工作；四个减震器对播种机整体减震，增加播种作业的稳定性。
（3）行走装置在驱动电机作用下行走，通过调整驱动电机，可实现多种播种密度的调整需要。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是排种器的结构示意图；
图3是定盘的结构示意图；
图4是动盘的结构示意图；
图5是点播器的结构示意图；
图6是图5的A部放大示意图；
图7是单开滑座的结构示意图；
图8是滑座支架的结构示意图；
图9是动嘴与定嘴的局部装配示意图；
图10是鸭嘴装置的下行状态示意图一；
图11是鸭嘴装置的下行状态示意图二；
图12是鸭嘴装置的上行状态示意图一；
图13是鸭嘴装置的上行状态示意图二；
图14是鸭嘴装置的上行状态示意图三；
图15是鸭嘴装置的上行状态示意图四。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
本发明提供了一种玉米播种机，如图1至图15所示。
一种玉米播种机，包括行走装置和排种装置，且行走装置在驱动电机作用下行走；所述排种装置包括排种器6、点播器9以及升降传动装置，所述点播器9包括沿竖向设置的移动管91以及设于移动管91底部的鸭嘴装置，移动管91与排种器6连接，而移动管91通过底部固设的连杆与升降传动装置连接，且移动管91在连杆带动下与升降传动装置同步升降；所述鸭嘴装置包括铰接的动嘴93和定嘴92，且定嘴92与移动管91的底部固接并随移动管91同步升降进而与动嘴93开合设置。本实施例中，动嘴93和定嘴92通过弹簧94连接，且弹簧的一端焊接在动嘴上，另一端固定卡入定嘴的凹槽内，弹簧提供弹力压紧定嘴与动嘴，保证鸭嘴常态为闭合状态。
所述点播器9还包括设于行走装置上的滑座装置，滑座装置包括滑座支架18和单开滑座10，单开滑座10活动配设于滑座支架18上沿竖向开设的导槽181中，且导槽顶部开有导槽口182，而单开滑座10在动嘴带动下沿导槽上下运动。
所述单开滑座10包括底座101、扭簧102以及配设在底座上的活动块103，且底座101的两端均延伸设有用于在导槽中运动的轴伸端104，而活动块103可逆时针转动紧压设于其后侧的扭簧102；而扭簧102与活动块103同向布设且其一端固设在底座101上，另一端固设在活动块103上；活动块103上还开有用于卡设动嘴延伸端的卡槽1031。
所述动嘴顶部固设有延伸端931，且延伸端931随同动嘴93向下运动至单开滑座10时其外缘卡在卡槽1031中并在活动块103的阻挡下带动动嘴93打开播种。
单开滑座10随同动嘴93向上运动至导槽口时，其延伸端931提升活动块103并施力带动其逆时针转动挤压后侧的扭簧102，而延伸端931脱离导槽口并同定嘴同步上升。
所述升降传动装置包括竖向布设的导轨8以及与其滑动配合的滑台7，且滑台7在配设的步进电机4控制下沿竖向布设的丝杆17转动升降，而滑台7外侧还延伸固设有连杆，且连杆与移动管91固接。
所述排种器6包括可拆卸连接的内壳61和外壳65以及置于二者构成的腔体中的定盘64和动盘63，且定盘64与内壳61固定连接并开设有出种口641，而动盘63同轴转动设于定盘64上方并与定盘64活动连接，且动盘63通过连接轴与转动管同步转动连接；所述动盘63上至少设有一个进种孔631，且进入的种子沿外壳与定盘间的空隙下落。本实施例中，进种孔开设有三个，出种口641仅设有一个；而内壳和外壳通过螺纹连接，且内壳上固设有用于过滤种子的挡板。
所述行走装置上还设有减震装置，且减震装置间隔设于行走装置的前后端。本实施例中，减震装置设有四个，且行走装置的前后端各设有两个。行走装置的前端设有行走轮，且行走轮通过配设的驱动电机控制行走，后端配设有覆土轮13，覆土轮13固定安装在支架尾部，完成覆土工作。
更具体的：
本玉米播种机，使用锂电池1作为动力源，分别带动三个直流调速电机、一个步进电动机4，其中两个驱动电机2带动前轮5转动，种盘电机3控制排种器6工作，实现排种，步进电机4带动滑块7在导轨8上上下往复运动，从而带动点播器9工作，实现播种。
种盘电机3通过电机底座12固定安装在排种器6内壳61上，电机输出轴62与动盘63通过键连接，播种时，动盘63位于定盘64上，且与定盘64活动连接，定盘64与排种器6的内壳61固定连接，其上仅开有一个出种口，排种器内壳61与外壳65通过螺纹连接，挡板66固定安装在排种器的内壳61上，可以过滤掉多余种子，将种子置于动盘63上，动盘63转动一圈均匀的落下三粒种子，种子沿着排种器外壳65与定盘64中间的空隙下落。
点播器9的移动管91上部置于排种器的外壳65下部孔内，其中段开有未通圆槽，与滑台7通过螺钉固定连接，移动管91下部与鸭嘴定嘴92焊接，鸭嘴定嘴92与动嘴93铰接，步进电机4带动丝杆17旋转，从而带动滑台7沿导轨8运动，带动点播器9同步上下往复运动，完成鸭嘴15入土、出土动作。
鸭嘴与单开滑座接触打开的过程中，动嘴由于鸭嘴弹簧的弹力，始终对单开滑座外壁有一压力，此压力一直持续到鸭嘴与单开滑座分离，在此压力的作用下，动嘴的弧形限位块会卡入单开滑座活动端槽内。下行播种过程中，定嘴92和动嘴93向下运动至与单开滑座10接触（如图10所示）并继续下行，由于滑座顶部接触的反作用力，随后继续下行因活动块103被底座101限制不可顺时针转动，则动嘴93转动与定嘴92分开，实现鸭嘴装置打开，进行播种，如图11所示；播种完毕，动嘴93顶部延伸端卡入活动块的卡槽中，带动其沿导槽竖直上升，如图12所示。
上行时，定嘴带动动嘴向上运动，而动嘴延伸端卡在卡槽中同步带动单开滑座向上运动至导槽口，延伸端提升活动块并带动其逆时针转动挤压后侧的扭簧，上升力超过扭簧的压紧力，活动块打开，如图13所示，进而延伸端脱离导槽口，随定嘴继续上升。动嘴的延伸端从活动块的卡槽中滑出后继续上升，由于弹簧压紧力的作用，动嘴转动闭合回至原位置，如图14所示，而单开滑座在自重作用下下落至滑座支架的导槽底部，如图15所示；从而实现移动管82上下移动时同步带动定嘴83、动嘴84的入土、出土动作。
当点播器9下降至最低位置时，由于单开滑座10的存在，鸭嘴15会压入土中并打开，播出三颗玉米种子，单开滑座10与滑座支架18活动连接，滑座支架18两侧开有导槽，单开滑座10两侧圆柱结构置于于导槽内，可确保单开滑座10沿滑座支架18内部上下滑动。滑座支架18通过螺钉固定连接在安装架11上，如图6所示。随着步进电机4带动滑块7往复运动，此过程一直循环下去直至完成播种作业。覆土轮13固定安装在支架尾部，完成覆土工作。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
Claims (10)
1.一种玉米播种机，包括行走装置和排种装置，且行走装置在驱动电机作用下行走；其特征在于：所述排种装置包括排种器、点播器以及升降传动装置，
所述点播器包括沿竖向设置的移动管及设于移动管底部的鸭嘴装置，移动管与排种器连接，且移动管通过底部固设的连杆与升降传动装置连接，移动管在连杆带动下与升降传动装置同步升降；
所述鸭嘴装置包括铰接的动嘴和定嘴，且定嘴与移动管的底部固接并随移动管同步升降进而与动嘴开合设置。
2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述点播器还包括设于行走装置上的滑座装置，
滑座装置包括滑座支架和单开滑座，
单开滑座活动配设于滑座支架上沿竖向开设的导槽中，且导槽顶部开有导槽口，而单开滑座在动嘴带动下沿导槽上下运动；
所述单开滑座包括底座、扭簧以及配设在底座上的活动块，且底座的两端均延伸设有用于在导槽中运动的轴伸端，而活动块可逆时针转动紧压设于其后侧的扭簧；
而扭簧与活动块同向布设且其一端固设在底座上，另一端固设在活动块上；
活动块上还开有用于卡设动嘴延伸端的卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述动嘴顶部固设有延伸端，且延伸端随同动嘴向下运动至单开滑座时其外缘卡在卡槽中并在活动块的阻挡下带动动嘴打开播种；
单开滑座随同动嘴向上运动至导槽口时，延伸端提升活动块并带动起逆时针转动挤压后侧的扭簧，而延伸端脱离导槽口并同定嘴同步上升。
4.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述升降传动装置包括竖向布设的导轨以及与其滑动配合的滑台，且滑台在配设的步进电机控制下沿竖向布设的丝杆转动升降，而滑台外侧还延伸固设有连杆，且连杆与移动管固接。
5.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述排种器包括可拆卸连接的内壳和外壳以及置于二者构成的腔体中的定盘和动盘，且定盘与内壳固定连接并开设有出种口，而动盘同轴转动设于定盘上方并与定盘活动连接，
且动盘通过连接轴与转动管同步转动连接；
所述动盘上至少设有一个进种孔，且进入的种子沿外壳与定盘间的空隙下落。
6.根据权利要求5所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述内壳和外壳通过螺纹连接，且内壳上固设有用于过滤种子的挡板。
7.根据权利要求5所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述进种孔开设有三个。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述行走装置上还设有减震装置，且减震装置间隔设于行走装置的前后端。
9.根据权利要求8所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述行走装置的前端设有行走轮，后端配设有覆土轮，且行走轮通过配设的驱动电机控制行走。
10.根据权利要求8所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述减震装置设有四个，且行走装置的前后端各设有两个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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