CN111587638B - 一种双侧精量取种的水稻穴直播机构 - Google Patents

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Abstract

一种双侧精量取种的水稻穴直播机构属于农业机械，该机构壳体分左、右两个种腔，在壳体下部从右至左依次安装偏心轮、排种导杆、剔种毛刷、柔性随动护种皮带、排种管；作业时，排种导杆在偏心轮的作用下带动左、右排种嘴进行往复运动；首先，当左排种嘴由左侧取种位置向右平移，期间用左侧剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，左排种嘴到达排种口位置，种子下落到排种管内完成排种作业，此时右排种嘴到达右侧取种位置进行取种；其次排种导杆向左平移，期间用右剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，右排种嘴携带种子到达排种口位置进行排种，此时左排种嘴到达左侧取种位置进行取种，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了播量精准可调的水稻穴直播作业。

Description

一种双侧精量取种的水稻穴直播机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种双侧精量取种的水稻穴直播机构。
背景技术
目前我国水稻种植方式主要有人工直播、人工移栽、机抛秧、机插秧、机直播等形式，其中机插秧、机抛秧和机直播是我国水稻种植机械化的主要方向，机插秧在水稻种植机械化比例较高，但受育秧、机械、产量、成本等因素的制约，单纯以提高机插秧的面积来提高水稻种植化水平是有一定的难度，也不现实的，而机直播具有省工、节本、省力、产量高、效率高、适应性强等特点，在目前的农村经济情况下推广应用效果较好。排种器是精量播种的核心部件，主要类型有外槽轮式、离心式、垂直圆盘式、水平圆盘式、气吹式、气压式等等，目前水稻直播机大都采用外槽轮式和窝眼式排种器为核心部件，这些排种器不适合水稻种子的物理特性，播种精度差、均匀性差、空穴率高、易伤种子，如早期水稻直播机播种器的代表机型是上海沪嘉系列外槽轮式水稻条直播机，该机直接将芽种播到水田的泥浆上，但由于采用外槽轮排种，又没有合适的清种机构，伤种率较高，播种均匀性较差，时有断垄现象发生，播后虽能成行，但未能成穴，播种量较大；华南农大研制的2BD-10等行距水稻精量穴直播机，该机具有均匀性好、结构简单、操作简便、能耗低等优点，但是该机不适合高速作业，同样存在条直播机的一些共同缺点。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水稻直播作业的实际需求，提供了一种双侧双侧近似停歇式精量取种的水稻穴直播机构，该装置创新设计偏心轮驱动导杆机构，根据导杆的运动轨迹，实现了导杆左右双侧近似停歇，保证了种子能够充分进入和离开排种嘴内，达到精量取种和充分排种效果；作业时，排种导杆在偏心轮的作用下，排种导杆带动左、右两个排种嘴进行往复运动，首先当左侧排种嘴由左侧的取种位置向右平移，期间用左侧剔种毛刷去除多余的种子，之后在柔性随动皮带的保护下，左侧排种嘴到达排种口位置，种子在自身的重力下落到排种管内，此时右侧排种嘴到达右侧取种位置进行取种，其次排种导杆带动两个排种嘴向左平移，期间用右侧剔种毛刷去除多余的种子，之后在柔性随动皮带的保护下，右侧排种嘴到达排种口位置，种子在自身的重力下落到排种管内，此时左侧排种嘴到达左侧取种位置进行取种，最后进行下一轮往复运动；本装置实现了水稻旱直播的穴播作业，通过更换不同直径的排种嘴，可满足播种量精准可调，播种效果非常好。
1、本发明创造的目的是这样实现的：包括排种壳体，在所述排种壳体中部两侧壁的流量控制板孔位置用螺栓固装两个流量控制板；此流量控制板可沿着排种壳体侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳体的下部位置从右至左依次安装偏心轮、排种导杆、剔种毛刷和柔性随动护种皮带；所述排种导杆位于排种壳体的排种导杆腔内，排种导杆在排种导杆腔内可进行左右往复滑动，排种导杆的另一端固装平移框架；所述平移框架配装在偏心轮上，所述偏心轮的直径等于平移框架的内框宽度；所述偏心轮通过平键固装在旋转轴上；所述旋转轴安装在排种壳体的旋转轴安装孔内，进行回转运动，旋转轴的另一端固装主动链轮；在所述的排种导杆上分别固装两个排种嘴；在所述排种导杆上方中间位置安装柔性随动护种皮带，所述柔性随动护种皮带配装在护种皮带轴上，护种皮带轴配装在排种壳体的皮带轴安装孔内，可进行回转运动；在所述柔性随动护种皮带的两侧位置分别安装剔种毛刷，两个剔种毛刷分别固装在主动毛刷轴和从动毛刷轴上，所述主动毛刷轴和从动毛刷轴的两端配装在排种壳体的两个毛刷轴安装孔内，毛刷轴的一端配装在方形毛刷座的孔内；所述方形毛刷座通过调整螺栓沿着滑道调整板上下滑动；在所述主动毛刷轴的另一伸出端分别固装主动毛刷齿轮和从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮进行配装，可进行回转运动；在所述从动毛刷轴的另一伸出端固装从动毛刷齿轮，从动毛刷齿轮和主动毛刷齿轮相互啮合；排种管固装在排种壳体下部的排种管安装孔位置上，柔性随动护种皮带采用柔性橡胶制造而成。
本发明创造实现了水稻直播装置在田间的穴播作业，播量精准且可调，具有结构独特、新颖、合理、操作方便、准确性高、故障率底等特点，为水稻机械化直播技术的推广应用提供了技术支持。
附图说明
图1是一种双侧精量取种的水稻穴直播机构总体结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是图1的后视图；
图5是排种壳体的三维结构示意图；
图6是排种壳体的半剖视图；
图7是一种双侧精量取种的水稻穴直播机构总体结构三维示意图；
图8排种导杆、排种嘴和平移框架的固装结构示意图；
图中件号说明：
1、排种壳体；1-1、流量控制板孔；1-2、毛刷轴安装孔；1-3、排种导杆腔；1-4、皮带轴安装孔；1-5、排种管安装孔；1-6、旋转轴安装孔；2、流量控制板；3、螺栓；4、调整螺栓；5、方形毛刷座；6、从动毛刷轴；7、滑道调整板；8、护种皮带轴；9、排种管；10、主动毛刷轴；11、排种导杆；12、偏心轮；13、平移框架；14、旋转轴；15、主动链轮；16、链条；17、从动链轮；18、主动毛刷齿轮；19、从动毛刷齿轮；20、剔种毛刷；21、排种嘴；22、柔性随动护种皮带。
具体实施方式
2、下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种双侧精量取种的水稻穴直播机构，包括排种壳体1，在所述排种壳体1中部两侧壁的流量控制板孔1-1位置用螺栓3固装两个流量控制板2；此流量控制板2可沿着排种壳体1侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳体1的下部位置从右至左依次安装偏心轮12、排种导杆11、剔种毛刷20和柔性随动护种皮带22；所述排种导杆11位于排种壳，体1的排种导杆腔1-3内，排种导杆11在排种导杆腔1-3内可进行左右往复滑动，排种导杆11的另一端固装平移框架13；所述平移框架13配装在偏心轮12上，所述偏心轮12的直径等于平移框架13的内框宽度；所述偏心轮12通过平键固装在旋转轴14上；所述旋转轴14安装在排种壳体1的旋转轴安装孔1-6内，进行回转运动，旋转轴14的另一端固装主动链轮15；在所述的排种导杆11上分别固装两个排种嘴21；在所述排种导杆11上方中间位置安装柔性随动护种皮带22，所述柔性随动护种皮带22配装在护种皮带轴8上，护种皮带轴8配装在排种壳体1的皮带轴安装孔1-4内，可进行回转运动；在所述柔性随动护种皮带22的两侧位置分别安装剔种毛刷20，两个剔种毛刷20分别固装在主动毛刷轴10和从动毛刷轴6上，所述主动毛刷轴10和从动毛刷轴6的两端配装在排种壳体1的两个毛刷轴安装孔1-2内，毛刷轴的一端配装在方形毛刷座5的孔内；所述方形毛刷座5通过调整螺栓4沿着滑道调整板7上下滑动；在所述主动毛刷轴10的另一伸出端分别固装主动毛刷齿轮18和从动链轮17，从动链轮17通过链条16与主动链轮15进行配装，可进行回转运动；在所述从动毛刷轴6的另一伸出端固装从动毛刷齿轮19，从动毛刷齿轮19和主动毛刷齿轮18相互啮合；排种管9固装在排种壳体1下部的排种管安装孔1-5位置上，柔性随动护种皮带22采用柔性橡胶制造而成。
田间作业时，当旋转外力作用于旋转轴14时，旋转轴14驱动偏心轮12和主动链轮15一起做匀速圆周运动，一方面，旋转的偏心轮12在对平移框架13的作用下转化为排种导杆11的往复运动，完成双向取种、送种、排种等作业；另一方面，主动链轮15通过链条16带动从动链轮17一同做回转运动，从动链轮17通过主动毛刷轴10和主动毛刷齿轮18一起做回转运动，主动毛刷齿轮18驱动从动毛刷齿轮19做方向相反的回转运动，主动毛刷齿轮18和从动毛刷齿轮19分别驱动剔种毛刷20完成左右两侧多余种子的剔除作业。具体详细过程如以下三个方面：
一、当旋转外力作用于旋转轴14时，旋转轴14驱动偏心轮12做匀速圆周运动，偏心轮12驱动平移框架13和排种导杆11进行左右往复运动，如图3所示，左边的排种嘴21正位于排种壳体1的左边种腔下面，进行取种作业；右边的排种嘴21正位于中间排种管9口位置，种子下落进行排种作业。
二、当偏心轮12由图3位置继续旋转180°时，排种导杆11向右平移；首先，左边的排种嘴21携带种子经过左边剔种毛刷20，剔除多余种子，剔除量的大小可通过调整螺栓4调节，当向上调节时，减小剔除量，向下调节时，增大剔除量；其次，排种嘴21携带种子经过柔性随动护种皮带22，柔性随动护种皮带22采用柔性橡胶制造而成，它在排种导杆11的摩擦力作用下随着排种导杆11一起往复运动，保护种子不受到磨损，保证种子的出苗率；最后，左边的排种嘴21携带种子到达排种管9口位置，种子在自身重力的作用下，落到排种管9内，完成排种作业；与此同时右边的排种嘴21正位于排种壳体1的右边种腔下面，进行取种作业；左边的排种嘴21正位于中间排种管9口位置，种子下落进行排种作业。
三、当偏心轮12又继续旋转180°回到图3位置的过程中，排种导杆11向左平移；首先，右边的排种嘴21携带种子经过右边剔种毛刷20，剔除多余种子；其次，排种嘴21携带种子经过柔性随动护种皮带22；最后，右边的排种嘴21携带种子到达排种管9口位置，种子在自身重力的作用下，落到排种管9内，完成排种作业；与此同时左边的排种嘴21正位于排种壳体1的左边种腔下面，进行取种作业；之后进行下一轮的往复运动，完成取种、送种、排种、归位等作业。
田间作业时，流量控制板2可以控制进种流量，其作用是保证进种口位置的种子数量充足且压力不大，防止流量过大时，进种口位置压力过大，导致进种口位置的种子被“架空”无法充种现象。
田间作业时，可根据播种量大小的不同，随时更换不同内径的排种嘴21，以满足不同播量需求。
本发明创新设计匀速旋转偏心轮12驱动排种导杆11平移机构，其优点在于：在匀速旋转偏心轮12驱动排种导杆11进行往复运动时，当排种导杆11平移接近左右种腔位置时，排种导杆11的横向位移速度逐渐变慢，能够保证有充足的时间进行取种和排种作业，实现精量播种。
本发明创新采用双侧取种，排种导杆11的一个往复运行，即可完成两次取种和播种作业，大大提高作业效率，减少排种导杆11对排种壳体1的磨损，提高使用寿命。

Claims (1)

1.一种双侧精量取种的水稻穴直播机构，包括排种壳体(1)，其特征在于：在所述排种壳体(1)中部两侧壁的流量控制板孔(1-1)位置用螺栓(3)固装两个流量控制板(2)；此流量控制板(2)可沿着排种壳体(1)侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳体(1)的下部位置从右至左依次安装偏心轮(12)、排种导杆(11)、剔种毛刷(20)和柔性随动护种皮带(22)；所述排种导杆(11)位于排种壳体(1)的排种导杆腔(1-3)内，排种导杆(11)在排种导杆腔(1-3)内可进行左右往复滑动，排种导杆(11)的另一端固装平移框架(13)；所述平移框架(13)配装在偏心轮(12)上，所述偏心轮(12)的直径等于平移框架(13)的内框宽度；所述偏心轮(12)通过平键固装在旋转轴(14)上；所述旋转轴(14)安装在排种壳体(1)的旋转轴安装孔(1-6)内，进行回转运动，旋转轴(14)的另一端固装主动链轮(15)；在所述的排种导杆(11)上分别固装两个排种嘴(21)；在所述排种导杆(11)上方中间位置安装柔性随动护种皮带(22)，所述柔性随动护种皮带(22)配装在护种皮带轴(8)上，护种皮带轴(8)配装在排种壳体(1)的皮带轴安装孔(1-4)内，可进行回转运动；在所述柔性随动护种皮带(22)的两侧位置分别安装剔种毛刷(20)，两个剔种毛刷(20)分别固装在主动毛刷轴(10)和从动毛刷轴(6)上，所述主动毛刷轴(10)和从动毛刷轴(6)的两端配装在排种壳体(1)的两个毛刷轴安装孔(1-2)内，毛刷轴的一端配装在方形毛刷座(5)的孔内；所述方形毛刷座(5)通过调整螺栓(4)沿着滑道调整板(7)上下滑动，以此调整剔种量；在所述主动毛刷轴(10)的另一伸出端分别固装主动毛刷齿轮(18)和从动链轮(17)，从动链轮(17)通过链条(16)与主动链轮(15)进行配装，可进行回转运动；在所述从动毛刷轴(6)的另一伸出端固装从动毛刷齿轮(19)，从动毛刷齿轮(19)和主动毛刷齿轮(18)相互啮合；排种管(9)固装在排种壳体(1)下部的排种管安装孔(1-5)位置上；柔性随动护种皮带(22)采用柔性橡胶制造而成。
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