CN116073520B - 电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质。电网巡检方法，应用于巡检服务器，包括：基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务，目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目。接收巡检设备发送的目标巡检地点的三维巡检数据，三维巡检数据为巡检设备在目标巡检地点根据检测项目进行巡检采集的数据。根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。通过本发明，有助于减少巡检过程中的纰漏，有利于确保巡检工作的规范和高效，提高巡检结果的准确性，从而有助于实现巡检工作的规范化、信息化和标准化管理。
Description
技术领域
本发明涉及智能电网领域，具体涉及一种电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电力调度安全管理工作的好坏，将直接影响着电网的安全和经济运行。随着电网迅速发展，用于电力调度的装备水平也不断提高，使电力调度的现代化程度越来越高，对电网的安全、稳定运行起到了极大的促进作用。电网调度是电力生产工作中的核心，电网调度过程中存在的任何不安全因素必将影响电网的安全运行，任何不规范的行为，都可能影响电网安全、稳定运行，甚至造成重大事故。如果由于误判断或者误调度引起误操作，或任何设备发生的风险隐患问题未得到第一时间介入处理，都会带来不可估量的损失和影响。
相关技术中，针对电网进行巡检时，相关人员在现场巡视后结合个人经验进行评估，并将评估结果作为检测结果。但采用该种方式进行巡检，过于依赖人工经验，无法确定评估结果是否准确，而且容易存在误检或者漏检的情况，进而导致巡检结果的准确性低。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中电网的巡检结果的准确性低的缺陷，从而提供一种电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质。
根据第一方面，本发明实施方式提供一种电网巡检方法，应用于巡检服务器，所述方法包括：
基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
接收所述巡检设备发送的所述目标巡检地点的三维巡检数据，所述三维巡检数据为所述巡检设备在所述目标巡检地点根据所述检测项目进行巡检采集的数据；
根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果。
在该方式中，能够控制巡检人员根据目标巡检任务进行针对性的巡检，并根据接收到的三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果，进而有助于减少巡检过程中的纰漏，有利于确保巡检工作的规范和高效，提高巡检结果的准确性，从而有助于实现巡检工作的规范化、信息化和标准化管理。
结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，所述根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：
根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；
根据所述检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与所述检测项目对应的检测点进行安全检测，得到所述目标巡检地点的巡检结果。
结合第一方面或者第一方面的第一实施例，在第一方面的第二实施例中，所述目标巡检任务还包括与所述检测项目对应的待检测物体；所述方法还包括：
接收所述巡检设备发送的射频识别码；
将所述射频识别码与所述目标射频识别物的目标射频识别码进行对比；
若所述射频识别码与所述目标射频识别码相同，则确定当前巡检地点为所述目标巡检地点，并确定所述三维巡检数据为有效数据。
结合第一方面的第二实施例，在第一方面的第三实施例中，所述方法还包括：
若所述射频识别码与所述目标射频识别码不同，则确定当前巡检地点不是所述目标巡检地点，并确定所述三维巡检数据为无效数据；
根据所述当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划从所述当前巡检地点到达所述目标巡检地点的巡检路线；
将所述巡检路线发送至所述巡检设备。
结合第一方面，在第一方面的第四实施例中，所述方法还包括：
判断待巡检区域是否存在目标巡检任务；
若存在所述目标巡检任务，则执行基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务的步骤；
若不存在所述目标巡检任务，则创建所述目标巡检任务。
结合第一方面，在第一方面的第五实施例中，所述方法还包括：
将所述巡检结果发送至所述巡检设备。
结合第一方面，在第一方面的第六实施例中，所述基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，包括：
若所述网络连接为私有网络连接，则基于内网数据库，通过安全接入平台，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务；
若所述网络连接为公共网络连接，则基于通过安全隔离装置进行数据交互的所述内网数据库，通过安全交互平台，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务；
若所述网络连接为指定运营商提供的专用网络连接，则基于本地数据库，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务。
根据第二方面，本发明实施方式还提供一种电网巡检方法，应用于巡检设备，所述方法包括：
基于与巡检服务器之间的网络连接，接收所述巡检服务器发送的目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
根据所述检测项目对所述目标巡检地点进行巡检扫描，得到所述目标巡检地点的三维巡检数据；
将所述三维巡检数据发送至所述巡检服务器；所述巡检服务器用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果。
在该方式中，使巡检人员可以根据巡检设备接收到的目标巡检任务明确待巡检的目标巡检地点以及针对目标巡检地点进行巡检的检测项目，进而进行针对性的巡检，从而能够有效避免漏检的情况发生，有助于提高巡检结果的有效性和准确性。
结合第二方面，在第二方面的第一实施例中，所述目标巡检任务还包括：与所述检测项目对应的待检测物体；所述方法还包括：
在所述目标巡检地点，对所述检测项目对应待检测物体进行扫描，得到所述待检测物体的射频标识码；
将所述射频标识码发送至所述巡检服务器。
结合第二方面的第一实施例，在第二方面的第二实施例中，所述方法还包括：
若当前巡检地点不是所述目标巡检地点，则确定所述三维巡检数据为无效数据，接收服务器发送的巡检路线，所述巡检路线为所述巡检服务器根据所述当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划的从所述当前巡检地点到达所述目标巡检地点的路线；
显示所述巡检路线，以得到所述目标巡检地点的三维巡检数据。
结合第二方面，在第二方面的第三实施例中，所述方法还包括：
接收所述巡检服务器发送的所述巡检结果。
结合第二方面，在第二方面的第四实施例中，所述网络连接包括私有网络连接、公共网络连接或者指定运营商提供的专用网络连接。
根据第三方面，本发明实施方式还提供一种电网巡检装置，应用于巡检服务器，所述装置包括：
任务发布单元，用于基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
数据接收单元，用于接收所述巡检设备发送的所述目标巡检地点的三维巡检数据，所述三维巡检数据为所述巡检设备在所述目标巡检地点根据所述检测项目进行巡检采集的数据；
检测单元，用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果。
根据第四方面，本发明实施方式还提供一种电网巡检装置，应用于巡检设备，所述装置包括：
任务接收单元，用于基于与巡检服务器之间的网络连接，接收所述巡检服务器发送的目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
巡检扫描单元，用于根据所述检测项目对所述目标巡检地点进行巡检扫描，得到所述目标巡检地点的三维巡检数据；
数据发送单元，用于将所述三维巡检数据发送至所述巡检服务器；所述巡检服务器用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果。
根据第五方面，本发明实施方式还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及其可选实施方式中任一项的电网巡检方法或者第二方面及其可选实施方式中任一项的电网巡检方法。
根据第四方面，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面及其可选实施方式中任一项的电网巡检方法或者第二方面及其可选实施方式中任一项的电网巡检方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检方法的流程图。
图3根据一示例性实施例提出的一种用于数据交互的网络架构。
图4根据一示例性实施例提出的另一种用于数据交互的网络架构。
图5根据一示例性实施例提出的又一种用于数据交互的网络架构。
图6是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检设备的电网巡检方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例提出的另一种应用于巡检设备的电网巡检方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例提出的一种电网巡检的数据交互图。
图9是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检装置的结构框图。
图10是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检设备的电网巡检装置的结构框图。
图11是根据一示例性实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。
附图标记如下：
10、巡检服务器；20、内网数据库；30、安全接入平台；
40、巡检设备；50、内网客户端；60、安全隔离装置；
70、安全交互平台；80、客户端。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，针对电网进行巡检时，相关人员在现场巡视后结合个人经验进行评估，并将评估结果作为检测结果。但采用该种方式进行巡检，过于依赖人工经验，无法确定评估结果是否准确，而且容易存在误检或者漏检的情况，进而导致巡检结果的准确性低。
为解决上述问题，本发明实施例中提供一种电网巡检方法，应用于巡检服务器中，需要说明的是，其执行主体可以是电网巡检装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为巡检服务器的部分或者全部，其中，巡检服务器可以是一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。下述方法实施例中，均以执行主体是巡检服务器为例来进行说明。
本发明提供的电网巡检方法，适用于针对电网环境进行安全管理的使用场景。在本发明提供的电网巡检方法，巡检服务器可以基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务。目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目。接收巡检设备发送的目标巡检地点的三维巡检数据。三维巡检数据为巡检设备在目标巡检地点根据检测项目进行巡检采集的数据。根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。通过本发明提供的电网巡检方法，能够控制巡检人员根据目标巡检任务进行针对性的巡检，并根据接收到的三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果，进而有助于减少巡检过程中的纰漏，有利于确保巡检工作的规范和高效，提高巡检结果的准确性，从而有助于实现巡检工作的规范化、信息化和标准化管理。
图1是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检方法的流程图。如图1所示，电网巡检方法包括如下步骤S101至步骤S103。
在步骤S101中，基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务。
在本发明实施例中，目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目。为便于携带巡检设备的巡检人员能够明确待进行巡检的目标巡检地点以及需要对目标巡检地点进行巡检的检测项目，则基于与选件设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务。
在一示例，网络连接可以是无线网络连接，也可以是有线网络连接。其中，无线网络连接中所涉及的无线网络可以包括但不限于以下网络类型：公共网络、私有网络、专用网络。专用网络可以包括：本地专用网卡提供的专用网络或者指定区域的电力无线专用网络。
在步骤S102中，接收巡检设备发送的目标巡检地点的三维巡检数据。
在本发明实施例中，三维巡检数据为巡检设备在目标巡检地点根据检测项目进行巡检采集的数据。其中，三维巡检数据可以通过巡检设备采集的图片或者视频得到。
在步骤S103中，根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。
在本发明实施例中，通过三维巡检数据，能够还原目标巡检地点的实景状态，进而在进行检测时，能够针对目标巡检地点进行立体分析，减少存在盲区未被检测的可能，从而能够有效提高巡检结果的合理性和准确性。
在一实施例中，可以根据三维巡检数据进行仿真建模，得到目标巡检地点的三维仿真模型，进而根据检测项目对应的预设规则，对三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，从而得到目标巡检地点的巡检结果。
在另一实施例中，检测项目对应的预设规则可以预先部署在预置的设备状态评价模型中。即，为得到巡检结果，则将得到的三维仿真模型输入至设备状态评价模型中，根据检测项目对应的预设规则，对三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，进而根据输出的安全检测结果得到目标巡检地点的巡检结果。
在又一实施例中，巡检结果还可以包括扣分结果。即，将设备状态评价模型输出的安全检测结果输入至预置的扣分模型中，与扣分模型中的多个扣分项目进行对比，确定目标巡检地点是否存在扣分项目，进而输出安全检测结果对应的扣分结果，从而将安全检测结果和对应的扣分结果作为目标巡检地点的巡检结果。
通过上述实施例，能够控制巡检人员根据目标巡检任务进行针对性的巡检，并根据接收到的三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果，进而有助于减少巡检过程中的纰漏，有利于确保巡检工作的规范和高效，提高巡检结果的准确性，从而有助于实现巡检工作的规范化、信息化和标准化管理。
在一实施例中，目标巡检任务还包括与检测项目对应的待检测物体。为保障巡检的有效性，避免存在漏检或者误检的情况，则可以基于物联网的射频识别（RadioFrequency Identification，RFID）技术，检测三维巡检数据是否为有效数据。
具体地，接收巡检设备发送的射频识别码。其中，射频标识码可以采用下述方式采集：巡检人员通过巡检设备根据巡检项目，对与巡检项目对应的待检测物体进行扫描，进而得到射频识别码。将射频识别码与目标射频识别物的目标射频识别码进行对比，若射频识别码与目标射频识别码相同，则表征巡检人员在当前巡检地点扫描的物体是与检测项目对应的待检测物体，进而可以确定当前巡检地点为目标巡检地点，并确定三维巡检数据为有效数据。
在一实施场景中，预先针对目标巡检地点中待巡检的物品配置指定的目标射频标识码。根据目标巡检任务中对目标巡检地点进行巡检的检测项目，与对应检测项目建立对应关系，进而巡检人员根据检测项目采集三维巡检数据时，便可以将与检测项目对应的待巡检物体的射频识别码一并采集，以利用采集的射频标识码辅助验证采集的三维巡检数据是否为有效数据，当前巡检地点是否为待巡检的目标巡检地点。
在另一实施例，若射频识别码与目标射频识别码不同，则表征当设备不是与检测项目对应的待检测物体，进而可以确定当前巡检地点不是目标巡检地点，并确定三维巡检数据为无效数据。因此，为保障巡检的有效性和准确性，则根据当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划从当前巡检地点到达目标巡检地点的巡检路线，并将巡检路线发送至巡检设备，以供巡检人员能够根据得到的巡检设备到达目标巡检地点并采集有效的三维巡检数据。
图2是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检方法的流程图。如图2所示，电网巡检方法包括如下步骤。
在步骤S201中，判断待巡检区域是否存在目标巡检任务。
在本发明实施例中，待巡检区域可以是对电网进行巡检的新增区域，也可是历史区域。在发布目标检测任务之前，先判断待巡检区域是否存在目标巡检任务，进而能够有效避免出现漏检测的情况。
在步骤S202中，若存在目标巡检任务，则基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务。
在步骤S203中，接收巡检设备发送的目标巡检地点的三维巡检数据。
在步骤S204中，根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。
在步骤S205中，若不存在目标巡检任务，则创建目标巡检任务。
在本发明实施例中，若不存在目标巡检任务，则巡检服务器中不存在对待巡检区域进行巡检的目标巡检任务。因为，为保障巡检的完整性，降低漏检的情况，则为待巡检区域创建目标巡检任务，以便需要对电网进行巡检时，可以将待巡检区域的目标巡检任务发送至巡检设备中，以供巡检人员根据目标巡检任务对待巡检区域进行巡检。
通过上述实施例，能够保障各个待巡检区域均有对应的目标巡检任务，进而针对电网进行巡检时，能够得到每一个待巡检区域的巡检结果，从而有助于保障巡检的完整性，降低漏检的可能。
在一实施例中，将巡检结果发送至巡检设备，以便巡检人员可以明确目标巡检地点是否存在安全漏洞，是否存在缺陷，进而当存在安全漏洞或者缺陷时，可以进行针对性管理，以便及时消除安全漏洞或者缺陷对电网安全的影响。
以下实施例将说明基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务的具体过程。
如图3所示，若网络连接为私有网络连接，则巡检服务器10基于内网数据库20，通过安全接入平台30，向巡检设备40发送发布目标巡检任务。其中，巡检服务器可以是在接收到内网客户端50发送的巡检指令后，通过安全接入平台30向巡检设备40发送目标巡检任务。内网数据库20用于提供执行目标巡检任务所需调用的所有数据。
如图4所示，若网络连接为公共网络连接，则巡检服务器10基于通过安全隔离装置60进行数据交互的内网数据库20，通过安全交互平台70，向巡检设备40发送发布目标巡检任务。具体地，为保障电网安全，避免电网安全被恶意入侵或者破坏，则巡检服务器10需要用过安全隔离装置60将从内网数据库20调用的数据进行安全隔离，以便通过安全交互平台70，向巡检设备40发送发布目标巡检任务时，可以采用私密传输的方式进行发送，从而保障目标巡检任务发布的安全性。
在一实施场景中，内网数据库中包括但不限于设备资产运维精益管理数据库、区域管理数据库以及通信运检移动作业数据库。设备资产运维精益管理数据库用于管理电网所在区域包括的多个站点以及每一个站点对应的至少一个巡检设备。区域管理数据库用于管理每一个站点的位置信息。通信运检移动作业数据库用于规划每一个巡检设备到达对应待巡检区域的巡检路线。
如图5所示，若网络连接为指定运营商提供的专用网络连接，则基于本地数据库，向巡检设备发送发布目标巡检任务。具体地，可以预先将与电网巡检相关的程序部署在巡检服务器的客户端80内，以支持巡检服务器提供电网巡检服务。巡检人员根据本地专用网卡提供的本地专用网络控制巡检设备40与巡检服务器建立网络建立，进而由巡检服务器向巡检设备发送目标巡检任务，进而无需与外网发生数据交互便可以达到对电网进行巡检的目的。
在一实施场景中，预先采购两台配置相同的服务器作为巡检服务器，其中一个服务器作为另一个服务器的备用机。在使用的过程中，通过网线为巡检服务器提供指定运营商提供的专用网络，通过网卡为巡检设备提供指定运营商提供的专用网络，进而实现巡检设备与巡检服务器之间的数据交互，从而有助于保障数据通讯的安全性。
其中，可以利用nginx（一种代理服务器）对巡检服务器进行配置，同时，也可以利用nginx自带的心跳检测机制进行服务的容灾备份，以便当其中一台巡检服务器宕机时，另一台巡检服务器可以立即代替其提供服务。
基于相同发明构思，本发明还提供一种应用于巡检设备的电网巡检方法。其中，巡检设备可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备以及智能机器人等其他可携带的智能硬件设备。
在本发明提供的电网巡检方法中，巡检设备基于与巡检服务器之间的网络连接，接收巡检服务器发送的目标巡检任务。目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目。根据检测项目对目标巡检地点进行巡检扫描，得到目标巡检地点的三维巡检数据，进而将三维巡检数据发送至巡检服务器。巡检服务器用于根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。根据本发明提供的电网巡检方法，使巡检人员可以根据巡检设备接收到的目标巡检任务明确待巡检的目标巡检地点以及针对目标巡检地点进行巡检的检测项目，进而进行针对性的巡检，从而能够有效避免漏检的情况发生，有助于提高巡检结果的有效性和准确性。
图6是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检设备的电网巡检方法的流程图。如图6所示，电网巡检方法包括如下步骤S601至步骤S603。
在步骤S601中，基于与巡检服务器之间的网络连接，接收巡检服务器发送的目标巡检任务。
在本发明实施例中，目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目。基于与巡检服务器之间的网络连接，与巡检服务器进行数据交互，进而接收巡检服务器发送的目标巡检任务，以便持有巡检设备的巡检人员能够明确待巡检的目标巡检地点以及需要对目标巡检地点进行巡检的检测项目。
在一示例，网络连接可以是无线网络连接，也可以是有线网络连接。其中，无线网络连接中所涉及的无线网络可以包括但不限于以下网络类型：公共网络、私有网络、专用网络。专用网络可以包括：本地专用网卡提供的专用网络或者指定区域的电力无线专用网络。
在步骤S602中，根据检测项目对目标巡检地点进行巡检扫描，得到目标巡检地点的三维巡检数据。
在本发明实施例中，三维巡检数据为巡检设备在目标巡检地点根据检测项目进行巡检采集的数据。
在步骤S603中，将三维巡检数据发送至巡检服务器。
在本发明实施例中，为节省巡检设备的存储空间，则将采集的三维巡检数据发送至巡检服务器，由巡检服务器对电网是否安全进行检测，进而得到目标巡检地点的巡检结果。
通过上述实施例，使巡检人员可以根据巡检设备接收到的目标巡检任务明确待巡检的目标巡检地点以及针对目标巡检地点进行巡检的检测项目，进而进行针对性的巡检，从而能够有效避免漏检的情况发生，有助于提高巡检结果的有效性和准确性。
在一实施例中，目标巡检任务还包括：与检测项目对应的待检测物体。为便于巡检服务器验证巡检设备上传的三维巡检数据是否有效，则在采集三维巡检数据的过程中，对对检测项目对应待检测物体进行扫描，得到待检测物体的射频标识码，并将射频标识码发送至巡检服务器，以供巡检服务器验证采集三维巡检数据的当前位置是否为目标位置，从而保障巡检的有效性，以提高巡检结果的准确性。
在另一实施例中，若当前巡检地点不是目标巡检地点，则确定三维巡检数据为无效数据，接收服务器发送的巡检路线。其中，巡检路线为巡检服务器根据当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划的从当前巡检地点到达目标巡检地点的路线。显示巡检路线，以使巡检人员能够明确如何从当前巡检地点到达目标巡检地点，进而采集目标巡检地点对应有效的三维巡检数据。
图7是根据一示例性实施例提出的另一种应用于巡检设备的电网巡检方法的流程图。如图7所示，电网巡检方法包括如下步骤。
在步骤S701中，基于与巡检服务器之间的网络连接，接收巡检服务器发送的目标巡检任务。
在步骤S702中，根据检测项目对目标巡检地点进行巡检扫描，得到目标巡检地点的三维巡检数据。
在步骤S703中，将三维巡检数据发送至巡检服务器。
在步骤S704中，接收巡检服务器发送的巡检结果。
在本发明实施例中，接收巡检服务器发送的巡检结果，以便巡检人员能够及时明确目标巡检地点的巡检结果，进而后续根据巡检结果对目标巡检地点进行针对性的检查。
通过上述实施例，使巡检人员可以及时接收到目标巡检地点的巡检结果，明确目标巡检地点是否存在缺陷或者安全隐患。
在一实施场景中，目标巡检任务还包括巡检线路，在该巡检线路中包括多个目标巡检地点。如图8所示，管理人员通过巡检服务器的客户端检测是否存在巡检线路。若存在巡检线路，则判断是否发布目标巡检任务。若未发布目标巡检任务，则将目标巡检任务发送至巡检设备，以供巡检设备根据目标巡检任务选择巡检线路，采集巡检线路中的各个目标巡检地点的三维巡检数据，并将三维巡检数据传输至巡检服务器。巡检服务器根据接收到的三维巡检数据生成对应目标巡检地点的巡检结果，进而实现针对性的检测。管理人员可以通过巡检服务器的客户端了解各个目标巡检地点的巡检详情。若不存在巡检线路，则创建巡检线路，进而将创建好的巡检线路进行发布。
在另一实施场景中，巡检设备采集的三维巡检数据包括但不限于如下使用场景的数据：现场作业数据、现场巡查数据、专项检查数据以及事故事件调查数据。巡检服务器的客户端可以根据生成的巡检结果查看目标巡检任务的完成情况、专项检查进度、人员违章情况、违章问题以及整改进度等，进而对风险排查、目标巡检任务自动上报、风险问题整治、巡检期限调整以及巡检结果上报过程提出针对性的建设调整，从而后续有助于提高安全监督质量、有助于加强安全监督工作管理，有助于提升安全监督工作效率。
基于相同发明构思，本发明还提供一种电网巡检***。电网巡检***包括巡检设备和巡检服务器以及巡检服务器的客户端。在电网巡检***中包括但不限于如下模快：
台账管理模块，用于管理电网信息，电网信息包括电网所在区域包括的多个站点、每一个站点对应的至少一个巡检设备以及每一个站点的位置信息；还用于规划每一个巡检设备到达对应目标巡检地点的巡检路线。通过部署台账管理模块，有助于管理人员了解本单位所覆盖的多个巡检设备，进而对各个巡检设备进行针对性管理。
巡视维护模块，用于提供巡视周期管理、巡视计划管理、巡视结果查询等功能，以协助巡检人员可以通过巡检设备完成人工巡视维护工作管理。还用于根据接收到的巡检指令向巡检设备下发巡视线路，以及接收三维巡检数据。
检修作业模块，用于为巡检服务器的客户端提供指定检修线路、工作票编制、工作票管理、检修任务查看等功能，帮助管理人员完成检修工作管理。用于为巡视设备提供工作票查询、工作票流转、检修任务执行等功能，协助巡检人员完成检修任务。
隐患管理模块，用于为巡视设备提供隐患登记、隐患跟踪、隐患消除等功能，协助巡检人员完成隐患处理。用于为巡检服务器的客户端提供隐患查阅、隐患审核、隐患生命周期查询等功能，帮助管理人员完成隐患管理及分析。
缺陷管理模块，用于为巡检设备提供标准化缺陷登记、缺陷跟踪、缺陷验收等功能，帮助巡检人员完成巡检缺陷处理。用于为巡检服务器的客户端提供缺陷查询、缺陷审核、缺陷生命周期查阅等功能，帮助管理人员完成缺陷管理及分析。
方式单管理模块，用于为巡检服务器的客户端提供根据工作需要制定通信业务方式安排，协助管理人员完成检修工作管理。用于为巡检设备提供方式查询、方式流转、检修任务方式执行等功能，协助巡检人员完成检修任务。
综合统计模块，用于对各地市、单位、班组通信运检移动作业计划下发、执行、巡视，以及在作业过程发现、消除的缺陷、隐患数据进行综合分析，协助管理人员直观掌握工作情况。
检修管理模块，用于为巡检服务器的客户端提供检修计划管理、检测记录查询等功能，协助管理人员完成检测工作管理。用于为巡检设备提供巡检任务执行，巡检记录自动等功能，协助巡检人员完成检测任务。
RFID管理模块，用于提供RFID绑定，新增，修改，查看等功能。
物理模型管理模块，用于在巡检服务器内预置巡视线路的巡视物品模型，注意事项以及扣分项等功能，以提高巡检结果的准确性和合理性。
线路管理模块，用于为巡检设备提供巡检对照和实际情况采集、已有线路查询等功能，协助巡检人员按需完成巡检及缺陷隐患消缺任务。
专业知识库模块，用于存储通信专业知识库，并按照通信专业具体业务板块分别整理各类标准、规范以及规章制度，以支持设备状态评价模型和扣分模型对三维仿真模型进行针对性检测。
可视化辅助巡视，用于为巡检设备提供可视化照片查询、可视化线路查询等功能，协助巡检人员完成可视化通道监控巡视。
在一例中，电网巡检***还支持上传多种格式文件的题库，以便巡检人员可以根据需求进行学习、练习、考试、培训或者答疑。
在另一例中，巡检设备还支持问题手动添加、文字描述、语音等功能。巡检服务器还支持分级分项分权限统计分析、总体统计大数据三维可视化分析汇总，以及输出巡视报告等功能。
通过本发明，巡检人员可以及时的查阅相关监督规范，并根据监督规范和标准监督和记录作业过程中的误操作、不规范操作等等情况，并将这些记录进行采集，并发送至巡检服务器，以供巡检服务器根据接收到的三维巡检数据生成对应的巡检结果，进而根据巡检结果提高安监部门的管理水平。
在一实施例中，通过本发明提供的电网巡检***，能够减少评价工作过程的疏漏，确保巡检工作规范高效；提供有效手段对评价工作进行监督、指导和考核；提高评价工作效率、质量和实时性；实现评价工作的规范化、信息化和标准化管理；保障评价结果数据真实性，评价数据实时存档，结果可追溯；评价工作流程优化和管理提升。
通过上述实施例，针对电网进行巡检时，可以实现无纸化巡检，进而使巡检过程更智能、更规范、更信息化，能够有效降低漏检和误检的情况发生，从而有助于提高巡检结果的有效性和准确性，有利于保障电网安全。
基于相同发明构思，本发明还提供一种应用于巡检服务器的电网巡检装置。
图9是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检服务器的电网巡检装置的结构框图。如图9所示，电网巡检装置包括任务发布单元901、数据接收单元902和检测单元903。
任务发布单元901，用于基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务，目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目；
数据接收单元902，用于接收巡检设备发送的目标巡检地点的三维巡检数据，三维巡检数据为巡检设备在目标巡检地点根据检测项目进行巡检采集的数据；
检测单元903，用于根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。
在一实施例中，检测单元903包括：仿真单元，用于根据三维巡检数据进行仿真建模，得到目标巡检地点的三维仿真模型；检测子单元，用于根据检测项目对应的预设规则，对三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，得到目标巡检地点的巡检结果。
在另一实施例中，目标巡检任务还包括与检测项目对应的待检测物体；装置还包括：接收单元，用于接收巡检设备发送的射频识别码；对比单元，用于将射频识别码与目标射频识别物的目标射频识别码进行对比；第一判定单元，用于若射频识别码与目标射频识别码相同，则确定当前巡检地点为目标巡检地点，并确定三维巡检数据为有效数据。
在又一实施例中，装置还包括：第二判定单元，用于若射频识别码与目标射频识别码不同，则确定当前巡检地点不是目标巡检地点，并确定三维巡检数据为无效数据；路线规划单元，用于根据当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划从当前巡检地点到达目标巡检地点的巡检路线；路线发送单元，用于将巡检路线发送至巡检设备。
在又一实施例中，装置还包括：任务检测单元，用于判断待巡检区域是否存在目标巡检任务；第一执行单元，用于若存在目标巡检任务，则执行基于与巡检设备之间的网络连接，向巡检设备发布目标巡检任务的步骤；第二执行单元，用于若不存在目标巡检任务，则创建目标巡检任务。
在又一实施例中，装置还包括：结果发送单元，用于将巡检结果发送至巡检设备。
在又一实施例中，任务发布单元901包括：第一任务发布子单元，用于若网络连接为私有网络连接，则基于内网数据库，通过安全接入平台，向巡检设备发送发布目标巡检任务；第二任务发布子单元，用于若网络连接为公共网络连接，则基于通过安全隔离装置进行数据交互的内网数据库，通过安全交互平台，向巡检设备发送发布目标巡检任务；第三任务发布子单元，用于若网络连接为指定运营商提供的专用网络连接，则基于本地数据库，向巡检设备发送发布目标巡检任务。
上述电网巡检装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于电网巡检方法的限定，在此不再赘述。上述各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
基于相同发明构思，本发明还提供一种应用于巡检设备的电网巡检装置。
图10是根据一示例性实施例提出的一种应用于巡检设备的电网巡检装置的结构框图。如图10所示，电网巡检装置包括任务接收单元1001、巡检扫描单元1002和数据发送单元1003。
任务接收单元1001，用于基于与巡检服务器之间的网络连接，接收巡检服务器发送的目标巡检任务，目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对目标巡检地点进行巡检的检测项目；
巡检扫描单元1002，用于根据检测项目对目标巡检地点进行巡检扫描，得到目标巡检地点的三维巡检数据；
数据发送单元1003，用于将三维巡检数据发送至巡检服务器；巡检服务器用于根据三维巡检数据生成目标巡检地点的巡检结果。
在一实施例中，目标巡检任务还包括：与检测项目对应的待检测物体；装置还包括：标识码扫描单元，用于在目标巡检地点，对检测项目对应待检测物体进行扫描，得到待检测物体的射频标识码；标识码发送单元，用于将射频标识码发送至巡检服务器。
在另一实施例中，装置还包括：接收单元，用于若当前巡检地点不是目标巡检地点，则确定三维巡检数据为无效数据，接收服务器发送的巡检路线，巡检路线为巡检服务器根据当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划的从当前巡检地点到达目标巡检地点的路线；显示单元，用于显示巡检路线，以得到目标巡检地点的三维巡检数据。
在又一实施例中，装置还包括：结果接收单元，用于接收巡检服务器发送的巡检结果。
在又一实施例中，网络连接包括私有网络连接、公共网络连接或者指定运营商提供的专用网络连接。
上述电网巡检装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于电网巡检方法的限定，在此不再赘述。上述各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图11是根据一示例性实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。如图11所示，该设备包括一个或多个处理器1110以及存储器1120，存储器1120包括持久内存、易失内存和硬盘，图11中以一个处理器1110为例。该设备还可以包括：输入装置1130和输出装置1140。
处理器1110、存储器1120、输入装置1130和输出装置1140可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
处理器1110可以为中央处理器（Central Processing Unit，CPU）。处理器1110还可以为其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1120作为一种非暂态计算机可读存储介质，包括持久内存、易失内存和硬盘，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的业务管理方法对应的程序指令/模块。处理器1110通过运行存储在存储器1120中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意一种电网巡检方法。
存储器1120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据、需要使用的数据等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器1120可选包括相对于处理器1110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1130可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1140可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器1120中，当被一个或者多个处理器1110执行时，执行如图1-图8所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1-图8所示的实施例中的相关描述。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的认证方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（RandomAccess Memory，RAM）、快闪存储器（Flash Memory）、硬盘（Hard Disk Drive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (16)
1.一种电网巡检方法，其特征在于，应用于巡检服务器，所述方法包括：
基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
接收所述巡检设备发送的所述目标巡检地点的三维巡检数据，所述三维巡检数据为所述巡检设备在所述目标巡检地点根据所述检测项目进行巡检采集的数据，其中，所述三维巡检数据通过所述巡检设备采集的图片或者视频得到，所述三维巡检数据用于还原目标巡检地点的实景状态，以在进行检测时，针对所述目标巡检地点进行立体分析；
根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；将所述三维仿真模型输入至设备状态评价模型中，根据检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，并将所述设备状态评价模型输出的安全检测结果输入至预置的扣分模型中，与所述扣分模型中的多个扣分项目进行对比，输出安全检测结果对应的扣分结果；将所述安全检测结果和对应的扣分结果作为目标巡检地点的巡检结果；其中，所述巡检服务器内置有专业知识库模块，所述专业知识库模块用于支持所述设备状态评价模型对所述三维仿真模型进行针对性检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：
根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；
根据所述检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与所述检测项目对应的检测点进行安全检测，得到所述目标巡检地点的巡检结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标巡检任务还包括与所述检测项目对应的待检测物体；所述方法还包括：
接收所述巡检设备发送的射频识别码；
将所述射频识别码与目标射频识别物的目标射频识别码进行对比；
若所述射频识别码与所述目标射频识别码相同，则确定当前巡检地点为所述目标巡检地点，并确定所述三维巡检数据为有效数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述射频识别码与所述目标射频识别码不同，则确定当前巡检地点不是所述目标巡检地点，并确定所述三维巡检数据为无效数据；
根据所述当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划从所述当前巡检地点到达所述目标巡检地点的巡检路线；
将所述巡检路线发送至所述巡检设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断待巡检区域是否存在目标巡检任务；
若存在所述目标巡检任务，则执行基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务的步骤；
若不存在所述目标巡检任务，则创建所述目标巡检任务。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述巡检结果发送至所述巡检设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，包括：
若所述网络连接为私有网络连接，则基于内网数据库，通过安全接入平台，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务；
若所述网络连接为公共网络连接，则基于通过安全隔离装置进行数据交互的所述内网数据库，通过安全交互平台，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务；
若所述网络连接为指定运营商提供的专用网络连接，则基于本地数据库，向所述巡检设备发送发布目标巡检任务。
8.一种电网巡检方法，其特征在于，应用于巡检设备，所述方法包括：
基于与巡检服务器之间的网络连接，接收所述巡检服务器发送的目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
根据所述检测项目对所述目标巡检地点进行巡检扫描，得到所述目标巡检地点的三维巡检数据，其中，所述三维巡检数据通过所述巡检设备采集的图片或者视频得到，所述三维巡检数据用于还原目标巡检地点的实景状态，以在进行检测时，针对所述目标巡检地点进行立体分析；
将所述三维巡检数据发送至所述巡检服务器；所述巡检服务器用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；将所述三维仿真模型输入至设备状态评价模型中，根据检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，并将所述设备状态评价模型输出的安全检测结果输入至预置的扣分模型中，与所述扣分模型中的多个扣分项目进行对比，输出安全检测结果对应的扣分结果；将所述安全检测结果和对应的扣分结果作为目标巡检地点的巡检结果；其中，所述巡检服务器内置有专业知识库模块，所述专业知识库模块用于支持所述设备状态评价模型对所述三维仿真模型进行针对性检测。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标巡检任务还包括：与所述检测项目对应的待检测物体；所述方法还包括：
在所述目标巡检地点，对所述检测项目对应待检测物体进行扫描，得到所述待检测物体的射频标识码；
将所述射频标识码发送至所述巡检服务器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前巡检地点不是所述目标巡检地点，则确定所述三维巡检数据为无效数据，接收服务器发送的巡检路线，所述巡检路线为所述巡检服务器根据所述当前巡检地点以及预置的巡检区域地图，规划的从所述当前巡检地点到达所述目标巡检地点的路线；
显示所述巡检路线，以得到所述目标巡检地点的三维巡检数据。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述巡检服务器发送的所述巡检结果。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络连接包括私有网络连接、公共网络连接或者指定运营商提供的专用网络连接。
13.一种电网巡检装置，其特征在于，应用于巡检服务器，所述装置包括：
任务发布单元，用于基于与巡检设备之间的网络连接，向所述巡检设备发布目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
数据接收单元，用于接收所述巡检设备发送的所述目标巡检地点的三维巡检数据，所述三维巡检数据为所述巡检设备在所述目标巡检地点根据所述检测项目进行巡检采集的数据，其中，所述三维巡检数据通过所述巡检设备采集的图片或者视频得到，所述三维巡检数据用于还原目标巡检地点的实景状态，以在进行检测时，针对所述目标巡检地点进行立体分析；
检测单元，用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；将所述三维仿真模型输入至设备状态评价模型中，根据检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，并将所述设备状态评价模型输出的安全检测结果输入至预置的扣分模型中，与所述扣分模型中的多个扣分项目进行对比，输出安全检测结果对应的扣分结果；将所述安全检测结果和对应的扣分结果作为目标巡检地点的巡检结果；其中，所述巡检服务器内置有专业知识库模块，所述专业知识库模块用于支持所述设备状态评价模型对所述三维仿真模型进行针对性检测。
14.一种电网巡检装置，其特征在于，应用于巡检设备，所述装置包括：
任务接收单元，用于基于与巡检服务器之间的网络连接，接收所述巡检服务器发送的目标巡检任务，所述目标巡检任务包括待巡检的目标巡检地点以及对所述目标巡检地点进行巡检的检测项目；
巡检扫描单元，用于根据所述检测项目对所述目标巡检地点进行巡检扫描，得到所述目标巡检地点的三维巡检数据，其中，所述三维巡检数据通过所述巡检设备采集的图片或者视频得到，所述三维巡检数据用于还原目标巡检地点的实景状态，以在进行检测时，针对所述目标巡检地点进行立体分析；
数据发送单元，用于将所述三维巡检数据发送至所述巡检服务器；所述巡检服务器用于根据所述三维巡检数据生成所述目标巡检地点的巡检结果，包括：根据所述三维巡检数据进行仿真建模，得到所述目标巡检地点的三维仿真模型；将所述三维仿真模型输入至设备状态评价模型中，根据检测项目对应的预设规则，对所述三维仿真模型上与检测项目对应的检测点进行安全检测，并将所述设备状态评价模型输出的安全检测结果输入至预置的扣分模型中，与所述扣分模型中的多个扣分项目进行对比，输出安全检测结果对应的扣分结果；将所述安全检测结果和对应的扣分结果作为目标巡检地点的巡检结果；其中，所述巡检服务器内置有专业知识库模块，所述专业知识库模块用于支持所述设备状态评价模型对所述三维仿真模型进行针对性检测。
15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的电网巡检方法或者权利要求8-12中任一项所述的电网巡检方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的电网巡检方法或者权利要求8-12中任一项所述的电网巡检方法。
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