CN115494871A - 一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及***。通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及***提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路异常的无人机技术领域，尤其涉及一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质及***。
背景技术
输电线路电气、机械性能的损坏,或因输电线路导线、其他带电部分对地或其之间绝缘损坏,容易引起输电线路异常。而电力对于人们的日常生活而言是不可或缺的一部分，因此，输电线路异常的及时识别是十分重要的。
在现有技术中，由于输电线路分布位置复杂，通过人工巡检的工作量较大，通常通过无人机巡检的方式对输电线路进行巡检。
但是，现有技术仍存在如下缺陷：无人机巡检的数据量大且数据量复杂，从而导致输电线路异常识别的效率较低。
因此，当前需要一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及***，从而克服现有技术中存在的上述缺陷。
发明内容
本发明实施例提供一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及***，从而提升输电线路异常的无人机巡检效率。
本发明一实施例提供一种输电线路异常的无人机巡检方法，所述无人机巡检方法包括：获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
作为上述方案的改进，通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组，具体包括：从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。
作为上述方案的改进，在获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别之前，所述无人机巡检方法还包括：获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。
作为上述方案的改进，根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别，具体包括：根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。
作为上述方案的改进，根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果，具体包括：根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。
作为上述方案的改进，对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态，具体包括：从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。
作为上述方案的改进，所述无人机巡检方法还包括：根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。
本发明另一实施例对应提供了一种输电线路异常的无人机巡检装置，所述无人机巡检装置包括数据获取单元、分类分析单元以及对比输出单元，其中，所述数据获取单元用于获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；所述分类分析单元用于通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；所述对比输出单元用于根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
作为上述方案的改进，所述分类分析单元还用于：从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。
作为上述方案的改进，所述分类分析单元还用于：从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。
作为上述方案的改进，所述对比输出单元还用于：根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。
作为上述方案的改进，所述无人机巡检装置还包括管控定级单元，所述管控定级单元用于：获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。
作为上述方案的改进，所述管控定级单元还用于：根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。
作为上述方案的改进，所述无人机巡检装置还包括巡检管理单元，所述巡检管理单元用于：根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如前所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
本发明另一实施例提供了一种输电线路异常的无人机巡检***，所述无人机巡检***包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
与现有技术相比，本技术方案存在如下有益效果：
本发明提供了一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及***，通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及***提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种输电线路异常的无人机巡检方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种输电线路异常的无人机巡检装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一
本发明实施例首先描述了一种输电线路异常的无人机巡检方法。图1是本发明一实施例提供的一种输电线路异常的无人机巡检方法的流程示意图。
如图1所示，所述无人机巡检方法包括：
S1:获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别。
其中，待巡检输电线路的输电线路数据组，指的是无人机巡检设备根据电网管理平台或者其他输电线路管控平台的巡检任务，采集的输电线路的数据。该数据可以用于指示输电线路的当前状态。该数据可以包括输电线路、输电线路的零部件以及输电线路的周边环境的数据。巡检数据可以包括输电线路图像、输电线弧垂数据、气象数据、山体数据等。
在一个实施例中，在获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别之前，所述无人机巡检方法还包括：获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。
其中，历史异常数据，指的是输电线路中在一定历史周期中，发生过的异常的数据；设备数据可以是电网管理平台中的设备台账；预设的状态评价规则可以包括状态扣分规则、线路健康度计算规则和其他人工确定的评价规则。状态扣分规则，是当设备出现某种状态时，调整其评价得分的规则集合。线路健康度计算规则，是线路符合某种状态时，健康度评价的规则集合，可以包括线路健康、线路区段健康等维度。人工评价规则可以是人为拟定的规则，用于调整状态扣分规则、线路健康度计算规则等。状态自动评价结果和健康度评价结果，是两个不同维度的评价结果，电网管理平台可以根据两个评价结果，加权平均后，根据得到的综合结果与管控级别划分区间，得到各条目标输电线路的管控级别。
具体实现中，电网管理平台可以根据多条目标输电线路的设备数据和预设的状态评价规则处理历史异常数据，根据状态评价的总得分，确定各条目标输电线路的管控级别，存储在电网管理平台的数据库中。还可以根据各条目标输电线路的管控级别，确定对应的管控指标参数。根据输电线路的历史异常数据，进行线路管控级别确定，有利于对输电线路进行区分管理，提高管控的精细化程度。
其中，输电线路管控级别，指的是根据历史数据确定线路重要度和健康度确定的输电线路的一种分类，不同的管控级别，对应有不同的管控指标参数。管控参数可以是一系列参数，包括输电线路的多个安全运行的指标范围。当获取输电线路的巡检状态时，可以根据管控级别的管控指标进行巡检状态数据获取，以便进行设备异常状态识别。管控级别不同的输电线路，线路的复杂程度和重点巡检关注参数可以不同，以进行输电线路的设备异常识别分层分级管理，提高管理的精细化程度。
具体地，电网管理平台可以从预先配置的输电线路的管控级别清单中，获取待巡检输电线路对应的管控级别，进而根据巡检状态与管控指标参数的对比，确定该输电线路中，是否存在不符合的设备，进而识别到该输电线路中各个设备的异常状态。
在一个实施例中，根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别，具体包括：根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。
在实际应用中，电网管理平台可以根据待巡检区域的输电线路，生成巡检计划，该巡检计划中可以包括执行巡检计划的多个无人机巡检设备、各个无人机巡检设备的飞行航线、需采集的巡检数据类型等信息。各个无人机巡检设备可以执行该巡检计划，采集对应的巡检数据。电网管理平台通过确定巡检计划，指示无人机巡检设备采集巡检数据，提升了获取到的输电线路的巡检数据的计划性，有利于进行进一步的巡检数据分析和设备异常识别。在一个实施例中，所述无人机巡检方法还包括：根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。
S2:通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组。
其中，输电线路的巡检状态数据组，可以表征单一的状态，也可以是综合多种维度的数据得到的多种状态，以提高对输电线路的状态评价的准确性和丰富性。
在一个实施例中，通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组，具体包括：从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。
雷达数据中可以包括点云数据，电网管理平台可以通过雷达数据处理***处理该雷达数据，确定输电线路中设备的设备隐患数据。例如，雷达数据可以是输电线路周边山体环境数据，雷达数据处理***可以将采集到的一定周期的周边山体环境数据，判断发生山体滑坡等地质隐患的进而导致设备隐患的可能性。
在一个实施例中，对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态，具体包括：从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。
S3:根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
在一个实施例中，根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果，具体包括：根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。
在一个实施例中，无人机巡检方法还包括：获取存在设备异常状态的异常定位数据；根据所述异常定位数据和设备维护人员数据，生成异常巡视工单。
本实施例中，电网管理平台可以从设备定位数据库中，获取输电线路中发生了设备异常的设备的定位数据，根据该异常定位数据，和设备维护人员数据，生成异常巡视工单，以指示对应的设备维护人员执行维护该异常设备的任务。
本发明提供了一种输电线路异常的无人机巡检方法，通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检方法提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
具体实施例二
除上述方法外，本发明实施例还公开了一种输电线路异常的无人机巡检装置。图2是本发明一实施例提供的一种输电线路异常的无人机巡检装置的结构示意图。
如图2所示，所述无人机巡检装置包括数据获取单元11、分类分析单元12以及对比输出单元13。
数据获取单元11用于获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别。
分类分析单元12用于通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组。
在一个实施例中，分类分析单元12还用于：从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。
在一个实施例中，分类分析单元12还用于：从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。
对比输出单元13用于根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
在一个实施例中，对比输出单元13还用于：根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。
在一个实施例中，无人机巡检装置还包括管控定级单元，所述管控定级单元用于：获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。
在一个实施例中，管控定级单元还用于：根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。
在一个实施例中，无人机巡检装置还包括巡检管理单元，所述巡检管理单元用于：根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。
其中，所述无人机巡检装置集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。即，本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如前所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明提供了一种输电线路异常的无人机巡检装置及计算机可读存储介质，通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检装置及计算机可读存储介质提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
具体实施例三
除上述方法和装置外，本发明实施例还描述了一种输电线路异常的无人机巡检***。
所述无人机巡检***包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明提供了一种输电线路异常的无人机巡检***，通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检***提升了输电线路异常的无人机巡检效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法包括：
获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；
通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；
根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
2.根据权利要求1所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组，具体包括：
从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；
对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；
对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；
将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。
3.根据权利要求2所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，在获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别之前，所述无人机巡检方法还包括：
获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；
根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。
4.根据权利要求3所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别，具体包括：
根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；
根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；
根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。
5.根据权利要求4所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果，具体包括：
根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；
将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。
6.根据权利要求5所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态，具体包括：
从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；
根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；
根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；
根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；
将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。
7.根据权利要求6所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：
根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；
将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。
8.一种输电线路异常的无人机巡检装置，其特征在于，所述无人机巡检装置包括数据获取单元、分类分析单元以及对比输出单元，其中，
所述数据获取单元用于获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；
所述分类分析单元用于通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；
所述对比输出单元用于根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
10.一种输电线路异常的无人机巡检***，其特征在于，所述无人机巡检***包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的输电线路异常的无人机巡检方法。
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| CN202211180198.7A CN115494871A (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及*** |
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- 2022-09-27 CN CN202211180198.7A patent/CN115494871A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116073520A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-05-05 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质 |
| CN116073520B (zh) * | 2023-03-06 | 2024-01-26 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 电网巡检方法及装置、电子设备及存储介质 |
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