CN116062234A - 一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，包括连接三工位热成型机，所述连接三工位热成型机的卸叠料工位的上方与下方分别对应设置有压卸叠料机械手与交替接料传送装置，所述压卸叠料机械手用于将卸叠料工位上的制品与片材连接处压断并将制品压落堆叠在放置于所述交替接料传送装置上的接料箱中。本发明的一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组可调整所需的合适高度以配置任何制杯机进行高速传送，特别是更适合连接三工位的制盖限位接叠高速传送装封箱生产线，同时配合自动取装封箱机械手实现纸箱的自动成型以及装料后的配合封箱，实现从制造到封箱的全自动化进程。

Description

一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组

技术领域

本发明属于塑料容器制备设备技术领域，具体地说，涉及一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、蔬果包装盒与盖等容器的热成型制品。但由于杯、碗、盖的使用方式不同，导致其规格形状各异，传统采用将热成型传送第二工位冲剪及传送至第三工位进行压卸的制品直接放置在传送带上进行传送，因传输只放置在传送带上，导致不能自立放稳的制品，无法传送，也因传送带后面连接传送结构的原因导致错位排列的制品，包括任何堆叠高度太低，单排接送往复次数太多跟不上前面出料速度而无法传送装箱，特别是盖用料较溥且轻，每模次堆叠高度没几个就会散乱导致无法传送，使后面人工收料装箱更是费工费力，而更不可能顺利传送至完成套袋直至传送装箱，特别是三工位热成型机每模次三动作完成热成后冲剪传送，其出制品的速度比传统的单模同一工位完成热成型冲后传送制品，其接叠传送速度快了近一倍，再加上三工位热成机生产较薄的材料的制盖更具优势，也因制品堆叠高度极低，包括替位排列的制品，一直以来无法传送装箱，只能用人工收料装箱，至2019年虽有本发明人所发明的可双箱交替传送，且每模每腔置的接叠放点也有限位，但对于材质较轻的盖 ，要堆叠至满足装箱速度要求的高度，置限位上面没有限位杆限位，仍存在接叠高度太低往返次数增多，而满足不了前面出料速度快，而后面因接叠每模次每腔堆叠太低往返次数太多无法对应后面的传送装箱速度。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种在三工位热成型机最高速运作的情况下，任何规格形状热成形模腔的任何排列都能顺利完成接叠传送套袋、装箱、封箱直到成品出箱的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，包括连接三工位热成型机，所述连接三工位热成型机的卸叠料工位的上方与下方分别对应设置有压卸叠料机械手与交替接料传送装置，所述压卸叠料机械手用于将卸叠料工位上的制品与片材连接处压断并将制品压落堆叠在放置于所述交替接料传送装置上的接料箱中，所述卸叠料工位下方设有用于承载片材的支撑平台，所述压卸叠料机械手包括卸叠料升降驱动装置以及设置在所述卸叠料升降驱动装置下方与所述卸叠料工位中片材每模次成型制品数量相同的若干根卸叠料顶杆，所述顶杆的底部设有与所述制品边缘相对应的容器口压料件，所述支撑平台上开设有与所述卸叠料顶杆数量与位置相对称的通孔。

具体的，所述接叠料箱为多排限位接叠料箱，包括箱体与盖体，所述盖体盖合在所述箱体顶部，还包括有若干组设置于所述箱体内且平行相邻设置单排限位接叠件，所述盖体上表面开设有供所述单排限位接叠件伸出外界的升降窗，所述单排限位接叠件包括安装座、接料升降驱动器，接料升降板，限位升降驱动器，限位升降板与接料板，所述接料板上平行设有若干凸块，每相邻两块所述凸块相互隔开形成凹凸形状的接料口，所述接料板通过接料口连接杆固定在所述接料升降板上，所述接料升降驱动器固定在所述安装座的下表面并贯穿所述接料升降驱动器推动所述接料升降板进行升降，所述限位升降驱动器固定在所述接料升降板下方避开所述接料升降驱动器的位置并贯穿所述接料升降板推动所述限位升降板，所述限位升降板上设有若干与所述接料口相匹配的限位杆，所述限位杆滑设于所述凸块中，所述安装板固定在所述箱体底部或通过安装件固定设置在所述盖体下方。

进一步的，所述接料升降板与所述限位升降板中间还设有辅助升降驱动器与限位杆固定座，所述辅助升降驱动器固定在所述限位杆固定座下表面并贯穿所述限位杆固定座推动所述限位升降板进行升降，所述限位升降驱动器推动所述限位杆固定座进行升降，所述限位杆固定座与限位升降板之间对称设有至少两根限位滑杆，所述限位滑杆固定在所述限位升降板的下表面并滑设于所述限位杆固定座上的限位滑套中，所述连接口升降板与所述限位杆固定座之间对称设有至少两根辅助滑杆，所述辅助滑杆固定在所述限位杆固定座的下表面并滑设于所述接料升降板上的辅助滑套中，所述安装板与所述接料升降板之间对称设有至少两根接料滑杆，所述接料滑杆固定在所述接料升降板下表面并滑设于所述接料升降板上的接料滑套中，所述接料升降板与所述安装板上均设有用于容纳对应部件收纳的通孔，使单排限位接叠件各部件活动互不影响。

具体的，所述交替接料传送装置包括传送支架，所述传送支架上设有上平移轨道与下平移轨道，所述上平移轨道与所述下平移轨道呈上下平行设置，所述上平移轨道行设有上平移结构，所述下平移轨道上设有下平移结构，所述下平移结构上放置有下平移升降结构，所述上平移结构与所述下平移升降结构上均安装有所述接叠料箱，所述接叠料箱在所述上平移结构的带动或所述下平移结构的带动以及下平移升降结构的升降下，均能移动到所述卸叠料工位的下方与所述压卸叠料机械手配合收叠所述制品，所述上平移结构包括上主滑块、上平移平台、上一滑组与上二滑组，所述上主滑块固定在所述上平移平台的底面，所述上主滑块滑动架设在所述上平移轨道上的上导轨上，所述上平移轨道的侧边设有上滑动电机，所述上滑动电机通过带动上同步带从而带动所述上主滑块以及所述上平移平台滑动，所述上一滑组与所述上二滑组依次滑行堆叠在所述上平移平台上，所述接叠料箱放置在所述上二滑组上方并被所述上二滑组带动，所述上一滑组包括两组上一滑块、上推动气缸以及上一平移平台，两组所述上一滑块分别固定在所述上平移平台的两侧，所述上一平移平台通过底部设置的上一滑轨滑设在所述上一滑块上，所述上一平移平台上设有上推块，两组所述上推动气缸固定在所述上平移平台的两侧侧边并推动设置在所述上一平移平台侧边的上推块进而推动所述上一平移平台进行滑行，所述上二滑组包括上二滑块与上二滑行电机，所述上二滑块滑设在所述上一平移平台上表面的上二滑轨上，所述上二滑行电机固定在所述上一平移平台上并通过同步带带动所述上二滑块滑行，所述上二滑块固定在所述接叠料箱的底部。

进一步的，所述下平移结构包括下主滑块、下平移平台、下一滑组与下二滑组，所述下主滑块固定在所述下平移平台的两侧底面，所述下主滑块滑动架设在所述下平移轨道下的下导轨上，所述下平移轨道的侧边设有下滑动电机，所述下滑动电机通过带动下同步带从而带动所述下主滑块以及所述下平移平台滑动，所述下一滑组与所述下二滑组相互滑行堆叠在所述下平移平台中，所述下平移升降结构固定在所述下二滑组上并被所述下二滑组带动所述下一滑组包括两组下一滑块、下推动气缸以及下一平移平台，两组所述下一滑块分别固定在所述下平移平台的两侧，所述下一平移平台通过下表面设置的下一滑轨滑设在所述下一滑块上，所述下一平移平台的侧边设有下推块，两组所述下推动气缸固定在所述下平移平台的两侧侧边并推动设置在所述下一平移平台侧边的下推块进而推动所述下一平移平台进行滑行，所述下二滑组包括下二滑块与下二滑行电机，所述下二滑块滑设在所述下一平移平台上表面的下二滑轨上，所述下二滑行电机固定在所述下一平移平台侧边并通过同步带带动所述下二滑块滑行，所述下二滑块固定在所述下平移升降结构的底面。

更进一步的，所述下平移升降结构设置为便于容纳所述接叠料箱并带动进行平移的升降井结构，所述下一平移平台设置为与所述下平移升降结构相匹配并能容纳所述下平移升降结构进行平移的升降井结构，包括有升降底座、第一升降座与第二升降座，所述第二升降座嵌套在所述第一升降座中，所述第一升降座容纳在所述升降底座中，所述下二滑块固定在所述升降底座的两侧的飞板下，所述升降底座未设飞板的两侧分别设有升降支撑台，所述升降支撑台中设有第一升降牙条，所述第一升降牙条嵌套在所述升降支撑台中并支撑所述第一升降座，一侧所述升降支撑台上设有第一升降驱动器，所述第一升降驱动器通过同步带带动升降齿轮轴，所述升降齿轮轴同时驱动两侧所述升降支撑台中的所述第一升降牙条驱动所述第一升降座的升降，所述第一升降座的侧边上固定有第二升降驱动器，所述第二升降驱动器驱动设置在所述第二升降座两侧并没入所述第一升降座侧壁的第二升降牙条，所述第二升降牙条带动所述第二升降座进行升降，所述第二升降座中放置所述接叠料箱。

具体的，所述交替接料传送装置上相邻设有接叠工位与卸料抽检工位，所述接叠工位与所述卸叠料工位相配合，所述卸料抽检工位上设有抽检结构包括抽检闸门架与抽检安全架，所述抽检闸门架固定在所述交替接料传送装置的外侧侧边上并遮挡所述卸料抽检工位，所述抽检安全架与所述抽检闸门架对称固定在所述交替接料传送装置的内侧侧边上，所述抽检安装架上设有垂直升降的抽检闸门，所述抽检闸门用于遮挡或暴露所述卸料抽检工位，所述抽检安装架上设有抽检安装板，所述抽检安装板用于在进行抽检工作时遮挡所述卸料抽检工位的卸料通道。

具体的，还包括有与所述交替接料传送装置的卸料抽检工位相匹配的接料中转机械组以及单排整条接叠侧向传送组，所述单排整条接叠侧向传送组由前后放置的两组单排整条接叠侧向传送装置组成，所述单排整条接叠侧向传送装置与所述卸料抽检工位的相对位置相互匹配，所述接料中转机械组由两条平行相邻镜像设置的接料中转机械手组成，两条所述接料中转机械手分别与两组所述单排整条接叠侧向传送装置一一匹配。

进一步的，所述接料中转机械手包括机械手纵向平移机构、机械手升降机构、机械手横向平移机构以及抓取机构，所述纵向平移机构设置于所述卸料抽检工位上边并延伸到所述单排整条接叠侧向传送组的上方，所述机械手升降机构架设在所述机械手纵向平移机构上并被所述机械手纵向平移机构带动进行平移，所述机械手横向平移机构固定在所述机械手升降机构下方并驱动所述抓取机构移动到与所述卸料抽检工位以及所述单排整条接叠侧向传送装置相匹配的位置处用以将所述制品从所述卸料抽检工位传送到所述单排整条接叠侧向传送装置上。

具体的，还包括有限位接料翻转平移横向定量传送装置、自动取装封箱机械手以及按层传送套袋限位热封口装置，所述单排整条接叠侧向传送装置将放置在上方的单排多列制品通过侧翻传送到所述限位接料翻转平移横向定量传送装置上，再由所述限位接料翻转平移横向定量传送装置在堆叠固定数量的制品后传送到所述按层传送套袋限位热封口装置中，所述自动取装封箱机械手从纸箱存放机构上抓取未成型纸箱随后将纸箱成型后放置到按层传送套袋限位热封口装置上，所述按层传送套袋限位热封口装置往放置在其上的所述纸箱中装入内袋后接取从所述限位接料翻转平移横向定量传送装置输送过来的制品，并在所述纸箱装载好后与所述自动取装封箱机械手配合对所述纸箱进行封箱，并将封箱完成的所述纸箱传输到外界中。

进一步的，所述自动取装封箱机械手包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，所述纸箱存放机构用于叠放纸箱，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，所述取箱机构用于逐个抓取纸箱存放机构上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，用于将取箱机构上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，用于对箱底压合机构上的纸箱上盖进行翻盖及校正，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，用于承接及输送箱底压合机构传送过来的纸箱，所述装箱机构设置在输送线的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线上的空纸箱内，所述压盖机构设置在输送线的两侧，用于将输送线上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构设置在输送线的上方并与装箱机构并列，用于将压盖机构压合好的纸箱上盖进行封口。

进一步的，所述按层传送套袋限位热封口装置包括第一热封单元、第二热封单元和第三热封单元，第一热封单元后上方和前下方各设置的一个卷膜，以及第一热封单元出料工位设置的接料传送平台机构；上、下卷膜对应引出的上层、下层薄膜对合在第一热封单元热封后，整层制品顶住薄膜热封部，牵引上层、下层薄膜进入第一热封单元进料工位；第一热封单元与接料传送平台机构之间设置上下升降防烫限位门闸；所述接料传送平台机构设置在第二热封单元和第三热封单元之间；第二热封单元和第三热封单元之间设置调节两者离合间距的调节装置；所述第二热封单元和所述第三热封单元，分别包括热封框架，在热封框架内设置可上下对合运动完成制品侧边热封的上封模和下封模，以及将热封框架固定其内的离合框架；热封框架上方和下方分别设置侧边热封气缸，该两侧边热封气缸分别对应驱动上封模和下封模对合运动；所述调节装置包括至少两组正反牙丝杠和长度调节杆，以及至少一条链条或同步带；正反牙丝杠、长度调节杆两端分别与第二热封单元和第三热封单元的离合框架连接，长度调节杆的一端电机驱动旋转，另一端上设置双齿轮，其中一个齿轮与同组的正反牙丝杠啮合，另一个齿轮与链条或同步带连接驱动另一组的长度调节杆转动；另一组长度调节杆的另一个齿轮驱动同组的正反牙丝实现所需的中心间距。

本发明具有以下有益效果：

（1）压卸叠料机械手的容器口压料件对制品的边缘进行挤压压断，有效的缩小了制品的边沿毛刺，同时配合支撑平台在完成成型抵达卸叠料工位后对片材进行支撑，能够有效缩小了边角在下压过程中的下坠变形；

（2）采用可拆分的接叠料箱，从而可以按照实际生产的制品，选择对应的盖体以及单排限位接叠件，从而能够快速适应不同制品的传送与堆叠，同时通过多排设置的单排限位接叠件，能够精准的对应每次成型的容器或盖，从而能够直接对每模次制成的制品进行收纳，并且通过限位杆的设置，实现在收纳的过程中同步进行堆叠；

（3）通过对接料板以及限位杆进行升降，实现对制品的限位堆叠，同时方便在下一工序时，对单排限位接叠件上的产品完全取出后，及时把限位杆和该单排限位接叠件上的接接料口隐没到接叠料箱中 ，从而不会影响对下一排的单排限位接叠件上的产品造成阻碍，方便各排制品的转移；

（4）本装置的上下平移结构配合下平移升降结构最大限度地缩小了宽度的占地面积，且可调整所需的合适高度以配置任何制杯机进行高速传送，特别是更适合连接三工位的制盖限位接叠高速传送装封箱生产线；

（5）采用两个接料中转传送机械手对卸料抽检工位进行交替接料中转操作，满足每模次三动作的高速传送装箱需求；

（6）配合自动取装封箱机械手实现纸箱的全自动化作业，结构紧凑美观，各机构之间智能作业且紧密配合，减少人员劳动力的投入，降低生产成本，提高生产效率；

（7）配合按层传送套袋限位热封口装置使得单列堆叠多列排布的制品之间紧密配合，热封后整体制品紧凑整齐漂亮美观。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中压卸叠料机械手以及交替接料传送装置的配合工作示意图。

图3为本发明实施例中交替接料传送装置的整体结构示意图。

图4为本发明实施例中多排限位接叠料箱的整体结构示意图。

图5为本发明实施例中单排限位接料件的工作状态示意图。

图6为本发明实施例中单排限位接料件的隐没状态示意图。

图7为本发明实施例中上平移结构的收缩状态（左）及展开状态（右）示意图。

图8为本发明实施例中下平移结构和下平移升降结构的收缩状态（左）及展开状态（右）示意图。

图9为本发明实施例中接料中转机械手的结构示意图。

图10为本发明实施例中自动取装封箱机械手的整体立体结构示意图。

图11为本发明实施例中按层传送套袋限位热封口装置的结构示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

1压卸叠料机械手，11卸叠料升降驱动装置，12卸叠料顶杆，13容器口压料件，

2交替接料传送装置，2100多排限位接叠料箱，2101箱体，2102盖体，2103单排限位接叠件，2104安装座、2105接料升降驱动器，2106接料升降板，2107限位升降驱动器，2108限位升降板，2109接料板，2110凸块，2111接料口，2112接料口连接杆，2113限位杆，2114辅助升降驱动器，2115限位杆固定座，2116限位滑杆，2117限位滑套，2118辅助滑杆，2119辅助滑套，2120接料滑杆，2121接料滑套，2200传送支架，2201上平移轨道，2202下平移轨道，2203上滑动电机，2204下滑动电机，2205抽检闸门，2206抽检安全板，2300上平移结构，2301上主滑块，2302上平移平台，2303上一滑块，2304上推动气缸，2305上一平移平台，2306上一滑轨，2307上二滑轨，2308上推块，2309上二滑块，2310上二滑行电机，2400下平移结构，2401下主滑块、2402下平移平台、2403下一滑块、2404下推动气缸，2405下一平移平台，2406下一滑轨，2407下二滑轨，2408下推块，2409下二滑块，2410下二滑行电机，2500下平移升降结构，2501升降底座，2502飞板，2503升降支撑台，2504第一升降座，2505第一升降牙条，2506第一升降驱动器，2507升降齿轮轴，2508第二升降座，2509第二升降驱动器，2510第二升降牙条，

3接料中转机械手，31机械手纵向平移机构，32机械手升降机构，33机械手横向平移机构，34抓取机构，

4单排整条接叠侧向传送装置，

5限位接料翻转平移横向定量传送装置，

6自动取装封箱机械手，61纸箱存放机构，62取箱机构，63箱盖外翻机构，64箱底压合机构，65箱底封箱机构，66输送线，67压盖机构，68纸箱封口机构，69装箱机构，

7按层传送套袋限位热封口装置，71第一热封单元，72卷膜，73接料传送平台机构，74第二热封单元，75第三热封单元，

A卸叠料工位，B接叠工位，C卸料抽检工位。

实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

本发明实施例的一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，包括连接三工位热成型机，所述连接三工位热成型机的卸叠料工位A的上方与下方分别对应设置有压卸叠料机械手1与交替接料传送装置2，所述压卸叠料机械手1用于将卸叠料工位A上的制品与片材连接处压断并将制品压落堆叠在放置于所述交替接料传送装置2上的接料箱中，所述卸叠料工位A下方设有用于承载片材的支撑平台，所述压卸叠料机械手1包括卸叠料升降驱动装置11以及设置在所述卸叠料升降驱动装置11下方与所述卸叠料工位A中片材每模次成型制品数量相同的若干根卸叠料顶杆12，所述顶杆的底部设有与所述制品边缘相对应的容器口压料件13，所述支撑平台上开设有与所述卸叠料顶杆12数量与位置相对称的通孔。通过交替接料的方式，保证在进行接料时能够实现上下两个多排限位接叠料箱2100能够进行交替接料，从而实现不间断运作。

具体的，所述接叠料箱为多排限位接叠料箱2100，包括箱体2101与盖体2102，所述盖体2102盖合在所述箱体2101顶部，还包括有若干组设置于所述箱体2101内且平行相邻设置单排限位接叠件2103，所述盖体2102上表面开设有供所述单排限位接叠件2103伸出外界的升降窗，所述单排限位接叠件2103包括安装座2104、接料升降驱动器2105，接料升降板2106，限位升降驱动器2107，限位升降板2108与接料板2109，所述接料板2109上平行设有若干凸块2110，每相邻两块所述凸块2110相互隔开形成凹凸形状的接料口2111，所述接料板2109通过接料口连接杆2112固定在所述接料升降板2106上，所述接料升降驱动器2105固定在所述安装座2104的下表面并贯穿所述接料升降驱动器2105推动所述接料升降板2106进行升降，所述限位升降驱动器2107固定在所述接料升降板2106下方避开所述接料升降驱动器2105的位置并贯穿所述接料升降板2106推动所述限位升降板2108，所述限位升降板2108上设有若干与所述接料口2111相匹配的限位杆2113，所述限位杆2113滑设于所述凸块2110中，所述安装板固定在所述箱体2101底部或通过安装件固定设置在所述盖体2102下方。所述接料板2109能够直接下降到所述箱体2101内，其下降完成标准是凸块2110的顶端刚好没入盖体2102的上表面，此时，当前面一个单排限位接叠件2103的接料板2109完全隐没到箱体2101时，能够完全暴露出处于后面的另一个单排限位接叠件2103的接料口2111，方便后续的转移机械手对每个单排限位接叠件2103上堆叠的制品进行逐排转移。当制品被限位杆2113限位住并掉落时，会直接通过边缘挂靠在所述凸块2110上方，从而使接料口2111底部的接料口2111留空，从而方便后续转移机械手在抓取制品时能够通过该接料口2111对制品底部进行支撑，从而保证转移时机械手对制品的上下均保持足够的支撑力，从而保证制品的转动稳定且快速。

进一步的，所述接料升降板2106与所述限位升降板2108中间还设有辅助升降驱动器2114与限位杆固定座2115，所述辅助升降驱动器2114固定在所述限位杆固定座2115下表面并贯穿所述限位杆固定座2115推动所述限位升降板2108进行升降，所述限位升降驱动器2107推动所述限位杆固定座2115进行升降，所述限位杆固定座2115与限位升降板2108之间对称设有至少两根限位滑杆2116，所述限位滑杆2116固定在所述限位升降板2108的下表面并滑设于所述限位杆固定座2115上的限位滑套2117中，所述连接口升降板与所述限位杆固定座2115之间对称设有至少两根辅助滑杆2118，所述辅助滑杆2118固定在所述限位杆固定座2115的下表面并滑设于所述接料升降板2106上的辅助滑套2119中，所述安装板与所述接料升降板2106之间对称设有至少两根接料滑杆2120，所述接料滑杆2120固定在所述接料升降板2106下表面并滑设于所述接料升降板2106上的接料滑套2121中，所述接料升降板2106与所述安装板上均设有用于容纳对应部件收纳的通孔，使单排限位接叠件2103各部件活动互不影响。限位升降板2108只要是用于控制限位杆2113的位置，并且保证在制品被转移机械手进行转移时，能够快速收回限位杆2113，从而不会影响转移机械手快速转移制品。通过双级升降的设置，能够保证限位杆2113的升起与下降速度较快，且能保证限位杆2113的升降行程，从而保证即使在接高杯时也能够对其进行限位，满足堆叠的需求，同时，所有升降均为独立升降，且镜像设置，保证支撑的稳定性以及运行的快速与便捷。

具体的，所述交替接料传送装置2包括传送支架2200，所述传送支架2200上设有上平移轨道2201与下平移轨道2202，所述上平移轨道2201与所述下平移轨道2202呈上下平行设置，所述上平移轨道2201行设有上平移结构2300，所述下平移轨道2202上设有下平移结构2400，所述下平移结构2400上放置有下平移升降结构2500，所述上平移结构2300与所述下平移升降结构2500上均安装有所述接叠料箱，所述接叠料箱在所述上平移结构2300的带动或所述下平移结构2400的带动以及下平移升降结构2500的升降下，均能移动到所述卸叠料工位A的下方与所述压卸叠料机械手1配合收叠所述制品，所述上平移结构2300包括上主滑块2301、上平移平台2302、上一滑组与上二滑组，所述上主滑块2301固定在所述上平移平台2302的底面，所述上主滑块2301滑动架设在所述上平移轨道2201上的上导轨上，所述上平移轨道2201的侧边设有上滑动电机2203，所述上滑动电机2203通过带动上同步带从而带动所述上主滑块2301以及所述上平移平台2302滑动，所述上一滑组与所述上二滑组依次滑行堆叠在所述上平移平台2302上，所述接叠料箱放置在所述上二滑组上方并被所述上二滑组带动，所述上一滑组包括两组上一滑块2303、上推动气缸2304以及上一平移平台2305，两组所述上一滑块2303分别固定在所述上平移平台2302的两侧，所述上一平移平台2305通过底部设置的上一滑轨2306滑设在所述上一滑块2303上，所述上一平移平台2305上设有上推块2308，两组所述上推动气缸2304固定在所述上平移平台2302的两侧侧边并推动设置在所述上一平移平台2305侧边的上推块2308进而推动所述上一平移平台2305进行滑行，所述上二滑组包括上二滑块2309与上二滑行电机2310，所述上二滑块2309滑设在所述上一平移平台2305上表面的上二滑轨2307上，所述上二滑行电机2310固定在所述上一平移平台2305上并通过同步带带动所述上二滑块2309滑行，所述上二滑块2309固定在所述接叠料箱的底部。所述下平移升降结构2500用于将放置在所述下平移结构2400上的所述接叠料箱抬升到对应的接叠工位B，所述上平移结构2300上的所述接叠料箱的水平位置与所述接叠工位B处于同一水平位置。

进一步的，所述下平移结构2400包括下主滑块2401、下平移平台2402、下一滑组与下二滑组，所述下主滑块2401固定在所述下平移平台2402的两侧底面，所述下主滑块2401滑动架设在所述下平移轨道2202下的下导轨上，所述下平移轨道2202的侧边设有下滑动电机2204，所述下滑动电机2204通过带动下同步带从而带动所述下主滑块2401以及所述下平移平台2402滑动，所述下一滑组与所述下二滑组相互滑行堆叠在所述下平移平台2402中，所述下平移升降结构2500固定在所述下二滑组上并被所述下二滑组带动所述下一滑组包括两组下一滑块2403、下推动气缸2404以及下一平移平台2405，两组所述下一滑块2403分别固定在所述下平移平台2402的两侧，所述下一平移平台2405通过下表面设置的下一滑轨2406滑设在所述下一滑块2403上，所述下一平移平台2405的侧边设有下推块2408，两组所述下推动气缸2404固定在所述下平移平台2402的两侧侧边并推动设置在所述下一平移平台2405侧边的下推块2408进而推动所述下一平移平台2405进行滑行，所述下二滑组包括下二滑块2409与下二滑行电机2410，所述下二滑块2409滑设在所述下一平移平台2405上表面的下二滑轨2407上，所述下二滑行电机2410固定在所述下一平移平台2405侧边并通过同步带带动所述下二滑块2409滑行，所述下二滑块2409固定在所述下平移升降结构2500的底面。更进一步的，所述下平移升降结构2500设置为便于容纳所述接叠料箱并带动进行平移的升降井结构，所述下一平移平台2405设置为与所述下平移升降结构2500相匹配并能容纳所述下平移升降结构2500进行平移的升降井结构，包括有升降底座2501、第一升降座2504与第二升降座2508，所述第二升降座2508嵌套在所述第一升降座2504中，所述第一升降座2504容纳在所述升降底座2501中，所述下二滑块2409固定在所述升降底座2501的两侧的飞板2502下，所述升降底座2501未设飞板2502的两侧分别设有升降支撑台2503，所述升降支撑台2503中设有第一升降牙条2505，所述第一升降牙条2505嵌套在所述升降支撑台2503中并支撑所述第一升降座2504，一侧所述升降支撑台2503上设有第一升降驱动器2506，所述第一升降驱动器2506通过同步带带动升降齿轮轴2507，所述升降齿轮轴2507同时驱动两侧所述升降支撑台2503中的所述第一升降牙条2505驱动所述第一升降座2504的升降，所述第一升降座2504的侧边上固定有第二升降驱动器25092114，所述第二升降驱动器25092114驱动设置在所述第二升降座2508两侧并没入所述第一升降座2504侧壁的第二升降牙条2510，所述第二升降牙条2510带动所述第二升降座2508进行升降，所述第二升降座2508中放置所述接叠料箱。上平移结构2300与下平移结构2400均采用三级水平平移设计，能够保证运输的速度更快，从而能够快速的将多排限位接叠料箱2100移动到对应的卸料抽检工位C或检验工位，进行卸料操作或者进行对应的检测取样操作。同时，下平移升降结构2500采用三级升降的方式，实现了将下平移结构2400上的多排限位接叠料箱2100快速抬升的目的，并且采用升降牙条进行抬升，利用升降牙条与齿轮之间的咬合力，从而保证了快速抬升的过程中，对多排限位接叠料箱2100进行稳定的支撑，有效的保障了接料的稳定性。飞板2502处与下二滑块2409相互配合，构成两级独立的滑行结构，从而有效的缩短了平移行程，在保证了下平移升降结构2500的升降空间的同时，又保证了在进行交替接料时上下互不干扰，实现高速接料传送的目的，适应三工位热成型机的高速制备使用。

具体的，所述交替接料传送装置2上相邻设有接叠工位B与卸料抽检工位C，所述接叠工位B与所述卸叠料工位A相配合，所述卸料抽检工位C上设有抽检结构包括抽检闸门架与抽检安全架，所述抽检闸门架固定在所述交替接料传送装置2的外侧侧边上并遮挡所述卸料抽检工位C，所述抽检安全架与所述抽检闸门架对称固定在所述交替接料传送装置2的内侧侧边上，所述抽检安装架上设有垂直升降的抽检闸门2205，所述抽检闸门2205用于遮挡或暴露所述卸料抽检工位C，所述抽检安装架上设有抽检安装板，所述抽检安装板用于在进行抽检工作时遮挡所述卸料抽检工位C的卸料通道。配置抽检结构在产品成型并脱模后，可以立刻对制品进行抽检，可以快速了解到热成型机中出来的制品质量情况，避免到后续装箱时才对产品进行检测，可以有效抑制次品率，在实际启动抽检时，安全闸门上升暴露出卸料抽检工位C，从而满足对卸料抽检工位C上的制品进行抽检的需求，同时，抽检安全板2206同步上升，将卸料抽检工位C遮挡，能够有效防止抽检过程中由于故障或其他原因导致接料中转机械手3未停止工作而可能被接料中转机械手3触碰到发生危险，同时也能对设备内部结构起到一定程度的遮挡效果。

具体的，还包括有与所述交替接料传送装置2的卸料抽检工位C相匹配的接料中转机械组以及单排整条接叠侧向传送组，所述单排整条接叠侧向传送组由前后放置的两组单排整条接叠侧向传送装置4组成，所述单排整条接叠侧向传送装置4与所述卸料抽检工位C的相对位置相互匹配，所述接料中转机械组由两条平行相邻镜像设置的接料中转机械手3组成，两条所述接料中转机械手3分别与两组所述单排整条接叠侧向传送装置4一一匹配。采用一一匹配的两组接料中转机械手3与单排整条接叠侧向传送装置4的设置，能够形成交替取料的方式，从而能够更快速的对卸料抽检工位C上的制品快速取出，同时，采用交替取料的方式，相邻两排制品均为两个接料中转机械手3分别抓取，能够实现制品的错位排布，有效的提高了片材的利用率。

进一步的，所述接料中转机械手3包括机械手纵向平移机构31、机械手升降机构32、机械手横向平移机构33以及抓取机构34，所述纵向平移机构设置于所述卸料抽检工位C上边并延伸到所述单排整条接叠侧向传送组的上方，所述机械手升降机构32架设在所述机械手纵向平移机构31上并被所述机械手纵向平移机构31带动进行平移，所述机械手横向平移机构33固定在所述机械手升降机构32下方并驱动所述抓取机构34移动到与所述卸料抽检工位C以及所述单排整条接叠侧向传送装置4相匹配的位置处用以将所述制品从所述卸料抽检工位C传送到所述单排整条接叠侧向传送装置4上。机械手横向平移机构33的设置，使得本身因平行相邻设置而导致抓取机构34与卸料抽检工位C不匹配的情况在通过横向平移机构的横向平移后，能够直接与卸料抽检工位C相匹配，同时也能使两个接料中转机械手3的抓取机构34相互规避，避免工作时发生碰撞，提高了产品生产的有效性。

具体的，还包括有限位接料翻转平移横向定量传送装置5、自动取装封箱机械手6以及按层传送套袋限位热封口装置7，所述单排整条接叠侧向传送装置4将放置在上方的单排多列制品通过侧翻传送到所述限位接料翻转平移横向定量传送装置5上，再由所述限位接料翻转平移横向定量传送装置5在堆叠固定数量的制品后传送到所述按层传送套袋限位热封口装置7中，所述自动取装封箱机械手6从纸箱存放机构61上抓取未成型纸箱随后将纸箱成型后放置到按层传送套袋限位热封口装置7上，所述按层传送套袋限位热封口装置7往放置在其上的所述纸箱中装入内袋后接取从所述限位接料翻转平移横向定量传送装置5输送过来的制品，并在所述纸箱装载好后与所述自动取装封箱机械手6配合对所述纸箱进行封箱，并将封箱完成的所述纸箱传输到外界中。

进一步的，所述自动取装封箱机械手6包括纸箱存放机构61、取箱机构62、箱盖外翻机构63、箱底压合机构64、箱底封箱机构65、输送线66、压盖机构67、纸箱封口机构68以及装箱机构69，所述纸箱存放机构61用于叠放纸箱，取箱机构62、箱盖外翻机构63、箱底压合机构64、箱底封箱机构65均设置在纸箱存放机构61的一侧，所述取箱机构62用于逐个抓取纸箱存放机构61上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构64设置在取箱机构62的正下方，用于将取箱机构62上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构65设置在箱底压合机构64的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构63设置在取箱机构62的上方，用于对箱底压合机构64上的纸箱上盖进行翻盖及校正，输送线66设置在箱底压合机构64的一侧并与箱底压合机构64相对应，用于承接及输送箱底压合机构64传送过来的纸箱，所述装箱机构69设置在输送线66的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线66上的空纸箱内，所述压盖机构67设置在输送线66的两侧，用于将输送线66上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构68设置在输送线66的上方并与装箱机构69并列，用于将压盖机构67压合好的纸箱上盖进行封口。在具体工作的时候，每个机构都是通过接收信号启动，先将折叠的纸箱放置到纸箱存放机构61上备用，而后取箱机构62、箱底压合机构64、箱底封箱机构65以及箱盖外翻机构63上升，取箱机构62在上升完成后，直接平移到纸箱存放机构61上逐个抓取纸箱，在抓取纸箱之后移动至原位并翻转，使纸箱由横向变成竖向，方便纸箱的展开，随后箱底压合机构64将展开的纸箱底盖进行靠拢压合，箱盖外翻机构63则将纸箱的上盖向外翻转并校正纸箱的成型位置，使纸箱底盖能够更为工整的对齐压合，而箱底压合机构64则将纸箱输送至输送线66上，同时箱底封箱机构65进行封箱作业，随着纸箱的移动，把箱底进行封口处理，输送线66负责将纸箱往前输送，纸箱在输送到压盖机构67处的时候，装箱机构69将需要装箱的物料夹取放置到空纸箱内，当装好物品，处于满箱状态后，压盖机构67便对纸箱的上盖进行压合处理，并随着被压合的纸箱移动，同时纸箱封口机构68将纸箱的上盖进行封口处理，箱盖外翻机构63、箱底压合机构64以及箱底封箱机构65会先跟随取箱机构62上升去抓取纸箱，待把纸箱整合完毕后会回到原来的位置，此时箱底压合机构64就会和输送线66处于同一水平面上，便于纸箱传送到输送线66上。

进一步的，所述按层传送套袋限位热封口装置7包括热封装单元，分别设置在热封装单元上下两个位置的卷膜72，以及向热封装单元输送制品的按层接卸料单元。制品为套叠的容器与盖，套叠的容器，套叠的盖或者其他可套叠的产品，且呈单列堆叠多列排布。具体的，热封装单元包括第一热封单元71、第二热封单元74和第三热封单元75，第一热封单元71后上方和前下方各设置的一个卷膜72，以及第一热封单元71出料工位设置的接料传送平台机构73；上、下卷膜72对应引出的上层、下层薄膜对合在第一热封单元71热封后，整层制品顶住薄膜热封部，牵引上层、下层薄膜进入第一热封单元71进料工位；第一热封单元71与接料传送平台机构73之间设置上下升降防烫限位门闸；所述接料传送平台机构73设置在第二热封单元74和第三热封单元75之间；第二热封单元74和第三热封单元75之间设置调节两者离合间距的调节装置；所述第二热封单元74和所述第三热封单元75，分别包括热封框架，在热封框架内设置可上下对合运动完成制品侧边热封的上封模和下封模，以及将热封框架固定其内的离合框架；热封框架上方和下方分别设置侧边热封气缸，该两侧边热封气缸分别对应驱动上封模和下封模对合运动；所述调节装置包括至少两组正反牙丝杠和长度调节杆，以及至少一条链条或同步带；正反牙丝杠、长度调节杆两端分别与第二热封单元74和第三热封单元75的离合框架连接，长度调节杆的一端电机驱动旋转，另一端上设置双齿轮，其中一个齿轮与同组的正反牙丝杠啮合，另一个齿轮与链条或同步带连接驱动另一组的长度调节杆转动；另一组长度调节杆的另一个齿轮驱动同组的正反牙丝实现所需的中心间距；还包按层接卸料盘、用于在按层接卸料盘上接卸制品的升降平移推送机构，以及用于按层接卸料盘道轨滑行移动的滑行座；按层接卸料盘两侧设置围栏，限定传送制品两端并防止散乱；按层接卸料盘盘底下后方安装滑块与所述滑行座的道轨滑行连接组成接卸料盘滑动副，接卸料盘前端固定薄膜带路板并安装滑轮以防止损坏薄膜及保证按层接卸料盘远离道轨滑轮可压着下层薄膜在接料传送平台台面滑行不悬空；所述滑行座底部设置平移电机单独驱动接卸料盘，配合接卸料盘滑动副带动按层接卸料盘按控制器指令滑行至指定位置。在第一热封单元71的后上方和前下方两个位置的卷膜72引出的上层薄膜和下层薄膜，对应经过过膜滚轮在第一热封单元71中间的合模处合并热封形成待包装制品的前端热封，待包装制品顶住上层和下层薄膜前端热封部前行，从第一热封单元71的进料工位穿过可热封合模处到其出料工位，进入第二热封单元74和第三热封单元75之间的接料传送平台上；前行的过程中上方卷膜72引出的上层薄膜覆盖在制品的上方，下方卷膜72引出的下层薄膜位于制品的下方，待制品完全进入接料传送平台，其后的第一热封单元71再次热封上层和下层薄膜完成制品的后端热封，接着接料传送平台到达指定工位，第二热封单元74和第三热封单元75对制品进行双侧热封，至此完成制品的四面热封包装。制品的后端热封部断开，一方面完成制品的后端热封，与下一组待包装制品的包装薄膜断开，另一方面同时形成下一组待包装制品的前端热封。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，包括连接三工位热成型机，其特征在于：所述连接三工位热成型机的卸叠料工位的上方与下方分别对应设置有压卸叠料机械手与交替接料传送装置，所述压卸叠料机械手用于将卸叠料工位上的制品与片材连接处压断并将制品压落堆叠在放置于所述交替接料传送装置上的接料箱中，所述卸叠料工位下方设有用于承载片材的支撑平台，所述压卸叠料机械手包括卸叠料升降驱动装置以及设置在所述卸叠料升降驱动装置下方与所述卸叠料工位中片材每模次成型制品数量相同的若干根卸叠料顶杆，所述顶杆的底部设有与所述制品边缘相对应的容器口压料件，所述支撑平台上开设有与所述卸叠料顶杆数量与位置相对称的通孔。

2.根据权利要求1所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述接叠料箱为多排限位接叠料箱，包括箱体与盖体，所述盖体盖合在所述箱体顶部，还包括有若干组设置于所述箱体内且平行相邻设置单排限位接叠件，所述盖体上表面开设有供所述单排限位接叠件伸出外界的升降窗，所述单排限位接叠件包括安装座、接料升降驱动器，接料升降板，限位升降驱动器，限位升降板与接料板，所述接料板上平行设有若干凸块，每相邻两块所述凸块相互隔开形成凹凸形状的接料口，所述接料板通过接料口连接杆固定在所述接料升降板上，所述接料升降驱动器固定在所述安装座的下表面并贯穿所述接料升降驱动器推动所述接料升降板进行升降，所述限位升降驱动器固定在所述接料升降板下方避开所述接料升降驱动器的位置并贯穿所述接料升降板推动所述限位升降板，所述限位升降板上设有若干与所述接料口相匹配的限位杆，所述限位杆滑设于所述凸块中，所述安装板固定在所述箱体底部或通过安装件固定设置在所述盖体下方。

3.根据权利要求2所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述接料升降板与所述限位升降板中间还设有辅助升降驱动器与限位杆固定座，所述辅助升降驱动器固定在所述限位杆固定座下表面并贯穿所述限位杆固定座推动所述限位升降板进行升降，所述限位升降驱动器推动所述限位杆固定座进行升降，所述限位杆固定座与限位升降板之间对称设有至少两根限位滑杆，所述限位滑杆固定在所述限位升降板的下表面并滑设于所述限位杆固定座上的限位滑套中，所述连接口升降板与所述限位杆固定座之间对称设有至少两根辅助滑杆，所述辅助滑杆固定在所述限位杆固定座的下表面并滑设于所述接料升降板上的辅助滑套中，所述安装板与所述接料升降板之间对称设有至少两根接料滑杆，所述接料滑杆固定在所述接料升降板下表面并滑设于所述接料升降板上的接料滑套中，所述接料升降板与所述安装板上均设有用于容纳对应部件收纳的通孔，使单排限位接叠件各部件活动互不影响。

4.根据权利要求1所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述交替接料传送装置包括传送支架，所述传送支架上设有上平移轨道与下平移轨道，所述上平移轨道与所述下平移轨道呈上下平行设置，所述上平移轨道行设有上平移结构，所述下平移轨道上设有下平移结构，所述下平移结构上放置有下平移升降结构，所述上平移结构与所述下平移升降结构上均安装有所述接叠料箱，所述接叠料箱在所述上平移结构的带动或所述下平移结构的带动以及下平移升降结构的升降下，均能移动到所述卸叠料工位的下方与所述压卸叠料机械手配合收叠所述制品，所述上平移结构包括上主滑块、上平移平台、上一滑组与上二滑组，所述上主滑块固定在所述上平移平台的底面，所述上主滑块滑动架设在所述上平移轨道上的上导轨上，所述上平移轨道的侧边设有上滑动电机，所述上滑动电机通过带动上同步带从而带动所述上主滑块以及所述上平移平台滑动，所述上一滑组与所述上二滑组依次滑行堆叠在所述上平移平台上，所述接叠料箱放置在所述上二滑组上方并被所述上二滑组带动，所述上一滑组包括两组上一滑块、上推动气缸以及上一平移平台，两组所述上一滑块分别固定在所述上平移平台的两侧，所述上一平移平台通过底部设置的上一滑轨滑设在所述上一滑块上，所述上一平移平台上设有上推块，两组所述上推动气缸固定在所述上平移平台的两侧侧边并推动设置在所述上一平移平台侧边的上推块进而推动所述上一平移平台进行滑行，所述上二滑组包括上二滑块与上二滑行电机，所述上二滑块滑设在所述上一平移平台上表面的上二滑轨上，所述上二滑行电机固定在所述上一平移平台上并通过同步带带动所述上二滑块滑行，所述上二滑块固定在所述接叠料箱的底部。

5.根据权利要求4所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述下平移结构包括下主滑块、下平移平台、下一滑组与下二滑组，所述下主滑块固定在所述下平移平台的两侧底面，所述下主滑块滑动架设在所述下平移轨道下的下导轨上，所述下平移轨道的侧边设有下滑动电机，所述下滑动电机通过带动下同步带从而带动所述下主滑块以及所述下平移平台滑动，所述下一滑组与所述下二滑组相互滑行堆叠在所述下平移平台中，所述下平移升降结构固定在所述下二滑组上并被所述下二滑组带动所述下一滑组包括两组下一滑块、下推动气缸以及下一平移平台，两组所述下一滑块分别固定在所述下平移平台的两侧，所述下一平移平台通过下表面设置的下一滑轨滑设在所述下一滑块上，所述下一平移平台的侧边设有下推块，两组所述下推动气缸固定在所述下平移平台的两侧侧边并推动设置在所述下一平移平台侧边的下推块进而推动所述下一平移平台进行滑行，所述下二滑组包括下二滑块与下二滑行电机，所述下二滑块滑设在所述下一平移平台上表面的下二滑轨上，所述下二滑行电机固定在所述下一平移平台侧边并通过同步带带动所述下二滑块滑行，所述下二滑块固定在所述下平移升降结构的底面。

6.根据权利要求5所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述下平移升降结构设置为便于容纳所述接叠料箱并带动进行平移的升降井结构，所述下一平移平台设置为与所述下平移升降结构相匹配并能容纳所述下平移升降结构进行平移的升降井结构，包括有升降底座、第一升降座与第二升降座，所述第二升降座嵌套在所述第一升降座中，所述第一升降座容纳在所述升降底座中，所述下二滑块固定在所述升降底座的两侧的飞板下，所述升降底座未设飞板的两侧分别设有升降支撑台，所述升降支撑台中设有第一升降牙条，所述第一升降牙条嵌套在所述升降支撑台中并支撑所述第一升降座，一侧所述升降支撑台上设有第一升降驱动器，所述第一升降驱动器通过同步带带动升降齿轮轴，所述升降齿轮轴同时驱动两侧所述升降支撑台中的所述第一升降牙条驱动所述第一升降座的升降，所述第一升降座的侧边上固定有第二升降驱动器，所述第二升降驱动器驱动设置在所述第二升降座两侧并没入所述第一升降座侧壁的第二升降牙条，所述第二升降牙条带动所述第二升降座进行升降，所述第二升降座中放置所述接叠料箱。

7.根据权利要求1所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述交替接料传送装置上相邻设有接叠工位与卸料抽检工位，所述接叠工位与所述卸叠料工位相配合，所述卸料抽检工位上设有抽检结构包括抽检闸门架与抽检安全架，所述抽检闸门架固定在所述交替接料传送装置的外侧侧边上并遮挡所述卸料抽检工位，所述抽检安全架与所述抽检闸门架对称固定在所述交替接料传送装置的内侧侧边上，所述抽检安装架上设有垂直升降的抽检闸门，所述抽检闸门用于遮挡或暴露所述卸料抽检工位，所述抽检安装架上设有抽检安装板，所述抽检安装板用于在进行抽检工作时遮挡所述卸料抽检工位的卸料通道。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：还包括有与所述交替接料传送装置的卸料抽检工位相匹配的接料中转机械组以及单排整条接叠侧向传送组，所述单排整条接叠侧向传送组由前后放置的两组单排整条接叠侧向传送装置组成，所述单排整条接叠侧向传送装置与所述卸料抽检工位的相对位置相互匹配，所述接料中转机械组由两条平行相邻镜像设置的接料中转机械手组成，两条所述接料中转机械手分别与两组所述单排整条接叠侧向传送装置一一匹配。

9.根据权利要求8所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：还包括有限位接料翻转平移横向定量传送装置、自动取装封箱机械手以及按层传送套袋限位热封口装置，所述单排整条接叠侧向传送装置将放置在上方的单排多列制品通过侧翻传送到所述限位接料翻转平移横向定量传送装置上，再由所述限位接料翻转平移横向定量传送装置在堆叠固定数量的制品后传送到所述按层传送套袋限位热封口装置中，所述自动取装封箱机械手从纸箱存放机构上抓取未成型纸箱随后将纸箱成型后放置到按层传送套袋限位热封口装置上，所述按层传送套袋限位热封口装置往放置在其上的所述纸箱中装入内袋后接取从所述限位接料翻转平移横向定量传送装置输送过来的制品，并在所述纸箱装载好后与所述自动取装封箱机械手配合对所述纸箱进行封箱，并将封箱完成的所述纸箱传输到外界中。

10.根据权利要求9所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述自动取装封箱机械手包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，所述纸箱存放机构用于叠放纸箱，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，所述取箱机构用于逐个抓取纸箱存放机构上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，用于将取箱机构上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，用于对箱底压合机构上的纸箱上盖进行翻盖及校正，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，用于承接及输送箱底压合机构传送过来的纸箱，所述装箱机构设置在输送线的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线上的空纸箱内，所述压盖机构设置在输送线的两侧，用于将输送线上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构设置在输送线的上方并与装箱机构并列，用于将压盖机构压合好的纸箱上盖进行封口。

11.根据权利要求9所述的连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，其特征在于：所述按层传送套袋限位热封口装置包括第一热封单元、第二热封单元和第三热封单元，第一热封单元后上方和前下方各设置的一个卷膜，以及第一热封单元出料工位设置的接料传送平台机构；上、下卷膜对应引出的上层、下层薄膜对合在第一热封单元热封后，整层制品顶住薄膜热封部，牵引上层、下层薄膜进入第一热封单元进料工位；第一热封单元与接料传送平台机构之间设置上下升降防烫限位门闸；所述接料传送平台机构设置在第二热封单元和第三热封单元之间；第二热封单元和第三热封单元之间设置调节两者离合间距的调节装置；所述第二热封单元和所述第三热封单元，分别包括热封框架，在热封框架内设置可上下对合运动完成制品侧边热封的上封模和下封模，以及将热封框架固定其内的离合框架；热封框架上方和下方分别设置侧边热封气缸，该两侧边热封气缸分别对应驱动上封模和下封模对合运动；所述调节装置包括至少两组正反牙丝杠和长度调节杆，以及至少一条链条或同步带；正反牙丝杠、长度调节杆两端分别与第二热封单元和第三热封单元的离合框架连接，长度调节杆的一端电机驱动旋转，另一端上设置双齿轮，其中一个齿轮与同组的正反牙丝杠啮合，另一个齿轮与链条或同步带连接驱动另一组的长度调节杆转动；另一组长度调节杆的另一个齿轮驱动同组的正反牙丝实现所需的中心间距。

Images