CN111874340A - Ab单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有多个接料托架、伸缩支撑件、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，本发明的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置设有两个接叠单元，可以交替接料，工作效率高；每个接叠单元的多个接料托架可拼合成一整体，接料托架的上部设有多个用于接叠杯料的接料口，当多个接料托架展开时可对接取卸料机械手以接叠产品，当接叠产品完毕后，多个接料托架可合拢拼成整体，此时，多个接料托架与中转传送机械手对应。

Description

AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置

技术领域

本发明涉及塑料杯碗盖制备设备技术领域，特别是涉及一种双工位交替接叠卸料装置。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法制备的产品外观纯色无图案，产品档次低，即使再给产品进行曲面印刷，产品的图文清晰度和质感也无法和注塑或者模内贴标相比。因此，本发明的申请人研发模内贴标生产线以实现在生产制备产品的同时贴上图文丰富的标签，能够大大改善产品的美观程度，增加产品的附加值。然而，现有技术的模内贴标生产线每模次的动作多大十一个动作，而且模内贴标时生产线需要增加一个模内贴标机械手，单是制杯连接堆叠传送机械手每模次都需要进行好几个动作，如模内贴标机械手首先要等待取卸料机械手下降空出位置后，模内贴标机械手才能够平移进入、下降放标、上升和平移退出四个动作，即连接传统翻转模的模内贴标机械手需要九个动作才能够完成一模次产品的生产，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个才能够完成，无论是连接翻转模还是上下压合进行模内贴标，传统的模内贴标技术还是动作多、效率慢。故如何利用实现基于现有制杯机以保证投入成本低且模具改造成本低、生产周期短更有利于抢占先机、提高效率高制杯模技术成为热点，但现有技术的自动化模内贴标生产线设备多空间有限，为此如何实现既可以交替接叠又适用于中转传送机械手逐排取料也是重中之重。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、可伸缩接料卸料，交替工作又适用于中转传送机械手依次错位交替逐排取料的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、可交替接叠又适用于中转传送机械手依次错位交替逐排取料的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多排连接升降与平移伸缩驱动源及滑动副的伸缩支撑架，伸缩支撑上面设有对应各种规格形状且可调换安装的接料托架（3-1）所述的卸料工位和抽检工位位于支撑架一侧设于接料工位的前面和后面，其工位各制品置放位对应制杯模具各模腔。

或者，

AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有多个接料托架、伸缩支撑件、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，接料托架的上部设有至少一个用于接叠杯料的接料口，接料托架的底部固接有滑块，滑块滑设于伸缩滑轨，伸缩滑轨安装于伸缩支撑件；

每个接叠单元的多个接料托架并排设置，多个接料托架可合拢或分开，相邻两个接料托架之间通过卡环组件连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架沿伸缩支撑件方向移动。

优选的，除了两侧边的接料托架，其余的接料托架的一侧均设有凹部，另一侧设有凸部；相邻两个的接料托架其中一个接料托架的凸部可与另一个接料托架的凹部对接拼合，多个接料托架可并排合拢成整体。

优选的，两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件由第一平移驱动装置驱动平移；升降驱动装置安装于平移支撑台并驱动第二接料单元的伸缩支撑件升降，平移支撑台由第二平移驱动装置驱动平移。

优选的，伸缩驱动装置包括有同步轮、同步带和电机，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮且与伸缩支撑件平行，电机驱动一同步轮带动同步带转动，同步带通过连接件与位于一侧边的接料托架连接；

或者，

伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架连接。

优选的，还包括有第一平移滑轨，第一接料单元的伸缩支撑件安装有平移滑块，平移滑块滑设于第一平移滑轨；

第一平移驱动装置包括有电机、同步轮和同步带，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件平移；

或者，

第一平移驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件平移。

优选的，还包括有第二平移滑轨，第二接料单元的伸缩支撑件安装有平移滑块，平移滑块滑设于第二平移滑轨，第二平移滑轨位于第一平移滑轨的下方；第二平移驱动装置包括有电机、同步轮和同步带，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动平移支撑台平移；或者，第二平移驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆带动平移支撑台平移；

第二接料单元的伸缩支撑件固定在升降支撑台，升降支撑台由升降驱动装置驱动升降，升降驱动装置为气缸或者螺杆升降机。

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、可交替接叠及适用于接叠扁平状产品的可AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置。

本发明的另一目的通过以下技术方案实现：

AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有至少一排接料组和支撑架，接料组安装于支撑架，接料组包括有伸缩支撑件、多个接料台、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，接料台的底部固接有滑块，滑块滑设于伸缩滑轨，伸缩滑轨安装于伸缩支撑件；

相邻两个接料台之间通过卡环组件连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料台沿伸缩支撑件方向移动；

两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件由第一平移驱动装置驱动平移；第二接料单元的伸缩支撑件由升降驱动装置驱动升降，升降驱动装置安装于平移支撑台，平移支撑台由第二平移驱动装置驱动平移。

优选的，接料台中部设置有凹槽。

优选的，接料台的凹槽上设置有两个接叠限位件，两个接叠限位件相对设置，接叠限位件的内轮廓与被接叠的产品的底部外轮廓可贴合。

优选的，接叠限位件由一个被接叠的产品切割制得。

优选的，当每个接叠单元的接料组数量为两排以上时，两排以上的接料组依次并排设置，每排接料组或者除了最后一排的接料组其他的接料组还设置有接料台升降驱动装置，接料台升降驱动装置安装于支撑架并驱动对应的接料组升降。

优选的，接料台升降驱动装置为气缸。

优选的，伸缩驱动装置包括有同步轮、同步带和电机，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮且与伸缩支撑件平行，电机驱动一同步轮带动同步带转动，同步带固接有平移夹板，平移夹板设置有滑杆；

接料组侧边的接料台或者接料台下方的滑块通过连接座固接有滑套，滑杆穿过滑套。

优选的，卡环组件包括有多组卡环和限位柱，卡环的一端直接或者间接地与一个接料台下方的滑块连接，另一端设有限位槽，限位柱穿过限位槽并且直接或者间接地与相邻的一个接料台下方的滑块。

本发明的有益效果：

（1）本发明的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置设有两个接叠单元，可以交替接料，工作效率高。

（2）每个接叠单元的多个接料托架合拢以方便传送制品，接料托架的上部设有多个用于接叠杯料的接料口，当多个接料托架展开时可对接取卸料机械手以接叠产品，当接叠产品完毕后，多个接料托架可合拢，此时，多个接料托架与中转传送机械手对应，没有其它多余动作，设备运作流畅动作少工作效率高。

（3）相邻两个接料托架之间通过卡环组件连接，卡环组件包括有卡环和限位柱，卡环的一端固定于一个接料托架，另一端设有限位槽，限位柱固定于相邻的一个接料托架并穿过卡环的限位槽，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架沿伸缩支撑件方向移动，如此设置可实现精准伸缩。

（4）多个接料托架的凹部凸部对接，结构合理，合拢时体积小而展开式又可跟制杯模的多个模腔对应，灵活多变。

（5）可用于接叠盖子、碟子、盘子或者其他异形制品（产品）的接叠及传送。

(6)本发明的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置由生产线的PLC控制***控制运作，与生产线的其他设备协同运作共同完成制品的高效叠堆传送及装箱。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的一个实施例的张开状态示意图。

图3是本发明的一个实施例的多个接料托架合拢状态示意图。

图4是本发明的一个实施例的多个接料托架展开状态示意图。

图5是本发明的一个实施例的接叠单元示意图。

图6是本发明的一个实施例的接叠单元另一状态示意图。

图7是本发明用于接叠扁平状制品（如盖、叠等）的一个实施例的接料单元示意图。

图8是本发明用于接叠扁平状制品（如盖、叠等）的一个实施例的接料单元的另一状态示意图。

图9是本发明两种用于接叠不同类型产品的接料单元的可替换状态示意图。

图10是本发明配合取卸料传送机械手和中转传送机械手进行传送物料的状态示意图。

图11是本发明应用于制杯生产线中的示意图。

在图1和图11中包括有：

1支架、2制品（产品）；

3接叠单元：

3-1接料托架、3-2接料口、3-3凹部、3-4凸部、3-5滑块、3-6伸缩滑轨、3-7伸缩支撑件、3-8接料台、3-9滑杆、3-10滑套、3-11同步轮、3-12同步带、3-13电机、3-14平移夹板、3-15支撑架、3-16接料台升降驱动装置；

4卡环组件：4-1卡环、4-2限位槽、4-3限位柱；

5第一平移驱动装置；6第二平移驱动装置；7升降驱动装置；8平移支撑台；9第一平移滑轨；10第二平移滑轨；

A——AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，B——取卸料传送机械手；C——中转传送机械手。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见图1和图10，本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置包括有支架1和两个接叠单元，接叠单元包括有多个接料托架3-1、伸缩支撑件3-7、伸缩滑轨3-6和伸缩驱动装置，接料托架3-1的底部固接有滑块3-5，滑块3-5滑设于伸缩滑轨3-6，伸缩滑轨3-6安装于伸缩支撑件3-7。

每个接叠单元的多个接料托架3-1并排设置，接料托架3-1的上部设有多个用于接叠杯料的接料口3-2，多个接料托架3-1可拼合成一整体，本实施例中，除了两侧的接料托架3-1，其余的接料托架3-1的一侧设有凹部3-3，另一侧对应凹部3-3设有凸部3-4，相邻两个的接料托架3-1的凹部3-3和凸部3-4可拼合，拼合成整体后的多个接料托架3-1的接料口3-2与制杯模的多个模腔相对应，当多个接料托架3-1展开时，多个接料托架3-1的接料口3-2与生产线的中转传送机械手对应。

相邻两个接料托架3-1之间通过卡环组件4连接，卡环组件4包括有卡环4-1和限位柱4-3，卡环4-1的一端固定于一个接料托架3-1，另一端设有限位槽4-2，限位柱4-3固定于相邻的一个接料托架3-1并穿过卡环4-1的限位槽4-2，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架3-1沿伸缩支撑件3-7方向移动。伸缩驱动装置包括有同步轮3-11、同步带3-12和电机3-13，同步轮3-11安装于支架1，同步带3-12安装于同步轮3-11且与伸缩支撑件3-7平行，电机3-13驱动一同步轮带动同步带3-12转动，同步带3-12通过连接件与位于一侧边的接料托架3-1连接，侧边的接料托架3-1通过卡环组件4带动其他接料托架3-1运动。其中，连接件可以为夹子或者其他形状的板件，连接方式可为卡扣、螺丝固接或者焊接等方式。当电机3-13运作时可使得同步带3-12转动，同步带3-12的转动可以带动侧边的接料托架3-1移动，又因多个接料托架3-1之间通过卡环组件4连接，因此侧边的接料托架3-1的移动会拉动其他接料托架3-1移动实现定距离展开，具体移动的距离由卡环组件4的卡环限位槽长度决定。

两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件3-7由第一平移驱动装置5驱动平移；第二接料单元的伸缩支撑件3-7由升降驱动装置7驱动升降，升降驱动装置7安装于平移支撑台8，平移支撑台8由第二平移驱动装置6驱动平移。两个接叠单元交替运动接料，工作效率更高。

本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置还包括有第一平移滑轨9和第二平移滑轨10，第一接料单元的伸缩支撑件3-7安装有平移滑块3-5，平移滑块3-5滑设于第一平移滑轨9；第一平移驱动装置5包括有电机、同步轮和同步带，同步轮可转动地安装于支架1，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件3-7平移。其中，连接件可以为夹子或者其他形状的板件，连接方式可为卡扣、螺丝固接或者焊接等方式。

第二接料单元的伸缩支撑件3-7安装有平移滑块3-5，平移滑块3-5滑设于第二平移滑轨10，第二平移滑轨10位于第一平移滑轨9的下方；第二接料单元的伸缩支撑件3-7固定在升降支撑台3-71，升降支撑台3-71由升降驱动装置7驱动升降，升降驱动装置7为气缸或者螺杆升降机。其中，第二平移驱动装置6包括有电机、同步轮和同步带，同步轮安装于支架1，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动平移支撑台8平移。

本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置主要适用于常规杯型的制品，并可应用于压空成型模内贴标传送装箱生产线中，具体的，压空成型模内贴标传送装箱生产线的取料传送机械手11取料并将制品传送给本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，中转传送机械手再从AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置取料传送到生产线的下一设备。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例的不同之处在于，AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架3-1连接。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。与实施例1的不同之处在于，本实施例的第一平移驱动装置5为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件3-7平移。第二平移驱动装置6为气缸，气缸的伸缩杆带动平移支撑台8平移。

实施例4

本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的结构主要针对于杯盖、碗盖及碟子等扁平状的制品的叠堆传送，对于杯盖、碗盖及碟子等扁平状的杯件中转传送机械手不能直接叉住制品而需要一排排升降取料，即先取第一排的制品，然后第一排的接料组要下降留出空间，中转传送机械手才能送第二排顺利取料。具体的，本实施例的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置包括有支架1和两个接叠单元，两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件3-7由第一平移驱动装置5驱动平移；第二接料单元的伸缩支撑件3-7由升降驱动装置7驱动升降，升降驱动装置7安装于平移支撑台8，平移支撑台8由第二平移驱动装置6驱动平移。其中，第一接叠单元无需升降，第二接叠单元可升降，如此可以避免两个接叠单元在平移过程出现碰撞的情况。

接叠单元包括有至少一排接料组和支撑架3-15，接料组的数量可根据实际设置，当只有一排该接料组无需升降，当接料组存在多排时则在各排被取料时，前一排的接料组要提前下降到位。接料组安装于支撑架3-15，接料组包括有伸缩支撑件3-7、多个接料台3-8、伸缩滑轨3-6和伸缩驱动装置，接料台3-8中部设置有凹槽3-81。接料台3-8的凹槽3-81上设置有两个接叠限位件3-82，两个接叠限位件3-82相对设置，接叠限位件3-82的内轮廓与被接叠的产品的底部外轮廓可贴合。在本实施例中，接叠限位件3-82由一个被接叠的产品切割制得，需要说明的是，接料限位件3-83也可以为其他方式制备，并不一定限定为有产品切割制得，但用产品切割制得相对效果更好，而且制造方便，成本低无需另外开模制备。

在本实施例中，接料台3-8的底部固接有滑块3-5，滑块3-5滑设于伸缩滑轨3-6，伸缩滑轨3-6安装于伸缩支撑件3-7；其中，相邻两个接料台3-8之间通过卡环组件4连接，卡环组件4包括有多组卡环4-1和限位柱4-3，卡环4-1的一端直接或者间接地与一个接料台3-8下方的滑块3-5连接，另一端设有限位槽4-2，限位柱4-3穿过限位槽4-2并且直接或者间接地与相邻的一个接料台3-8下方的滑块。而伸缩驱动装置带动侧边的接料台3-8沿伸缩支撑件3-7方向移动，如此可以实现多个接料台的展开和收缩以对应取卸料传送机械手和多排中转传送机械手的传送要求。其中，伸缩驱动装置包括有同步轮3-11、同步带和电机3-13，同步轮3-11安装于支架(1)，同步带安装于同步轮3-11且与伸缩支撑件3-7平行，电机3-13驱动一同步轮3-11带动同步带3-12转动，同步带3-12固接有平移夹板3-14，平移夹板3-14设置有滑杆3-9。

当每个接叠单元的接料组数量为两排以上时，两排以上的接料组依次并排设置，每排接料组或者除了最后一排的接料组其他的接料组还设置有接料台升降驱动装置3-16，接料台升降驱动装置3-16安装于支撑架3-15并对应的一组接料组升降，本实施例中接料台升降驱动装置3-16驱动对应的伸缩支撑件升降，并且接料台升降驱动装置3-16为气缸。如此可以防止前面一排的接料组挡住后面的接料组使得多排中转传送机械手不能顺利从后一排的接料组中取料。

此结构主要针对于杯盖、碗盖及碟子等扁平状的制品的叠堆传送，接料台3-8将扁平状制品承起，接料台之间形成叉位沟以便于机械手的取料叉伸入取料。

实施例5

本实施例的主要技术方案与实施例4基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例4中的解释，在此不再进行赘述。与实施例1的不同之处在于，本实施例的接料组侧边的接料台3-8或者接料台3-8下方的滑块3-5通过连接座固接有滑套3-10，滑杆3-9穿过滑套3-10，如此设置可保证接料台3-8更好地运行。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (14)

1.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多排连接升降与平移伸缩驱动源及滑动副的伸缩支撑架，伸缩支撑上面设有对应各种规格形状且可调换安装的接料托架（3-1）所述的卸料工位和抽检工位位于支撑架一侧设于接料工位的前面和后面，其工位各制品置放位对应制杯模具各模腔。

2.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多个接料托架（3-1）、伸缩支撑件（3-7）、伸缩滑轨（3-6）和伸缩驱动装置，接料托架（3-1）的上部设有至少一个用于接叠杯料的接料口(3-2)，所述接料托架（3-1）的底部固接有滑块（3-5），滑块（3-5）滑设于伸缩滑轨（3-6），所述伸缩滑轨（3-6）安装于伸缩支撑件（3-7）；

每个接叠单元的多个接料托架（3-1）并排设置，多个接料托架（3-1）可合拢或分开，相邻两个接料托架（3-1）之间通过卡环组件（4）连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架（3-1）沿伸缩支撑件（3-7）方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：除了两侧边的接料托架（3-1），其余的接料托架（3-1）的一侧均设有凹部（3-3），另一侧设有凸部(3-4)；相邻两个的接料托架（3-1）其中一个接料托架（3-1）的凸部(3-4)可与另一个接料托架（3-1）的凹部（3-3）对接拼合，多个接料托架（3-1）可并排合拢成整体。

4.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，所述第一接叠单元的伸缩支撑件（3-7）由第一平移驱动装置（5）驱动平移；升降驱动装置（7）安装于平移支撑台（8）并驱动第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）升降，所述平移支撑台（8）由第二平移驱动装置（6）驱动平移。

5.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括有同步轮（3-11）、同步带（3-12）和电机（3-13），所述同步轮（3-11）安装于支架(1)，同步带（3-12）安装于同步轮（3-11）且与伸缩支撑件（3-7）平行，电机（3-13）驱动一同步轮（3-11）带动同步带（3-12）转动，同步带（3-12）通过连接件与位于一侧边的接料托架（3-1）连接；

或者，

所述伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架（3-1）连接。

6.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第一平移滑轨（9），第一接料单元的伸缩支撑件（3-7）安装有平移滑块（3-5），所述平移滑块（3-5）滑设于第一平移滑轨（9）；

所述第一平移驱动装置（5）包括有电机、同步轮和同步带，所述同步轮安装于支架(1)，所述同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件平移；

或者，

所述第一平移驱动装置（5）为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件（3-7）平移。

7.根据权利要求6所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第二平移滑轨（10），第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）安装有平移滑块（3-5），所述平移滑块（3-5）滑设于第二平移滑轨（10），所述第二平移滑轨（10）位于第一平移滑轨（9）的下方；所述第二平移驱动装置（6）包括有电机（3-13）、同步轮（3-11）和同步带，所述同步轮（3-11）安装于支架(1)，所述同步带安装于同步轮（3-11），同步带通过连接件带动平移支撑台（8）平移；或者，所述第二平移驱动装置（6）为气缸，气缸的伸缩杆带动平移支撑台（8）平移；

第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）固定在升降支撑台，所述升降支撑台由升降驱动装置（7）驱动升降，所述升降驱动装置（7）为气缸或者螺杆升降机。

8.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有至少一排接料组和支撑架（3-15），接料组安装于支撑架（3-15），所述接料组包括有伸缩支撑件（3-7）、多个接料台（3-8）、伸缩滑轨（3-6）和伸缩驱动装置，所述接料台（3-8）的底部固接有滑块（3-5），滑块（3-5）滑设于伸缩滑轨（3-6），所述伸缩滑轨（3-6）安装于伸缩支撑件（3-7）；

相邻两个接料台（3-8）之间通过卡环组件（4）连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料台（3-8）沿伸缩支撑件（3-7）方向移动；

两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，所述第一接叠单元的伸缩支撑件（3-7）由第一平移驱动装置（5）驱动平移；第二接料单元的伸缩支撑件（3-7）由升降驱动装置（7）驱动升降，升降驱动装置（7）安装于平移支撑台（8），所述平移支撑台（8）由第二平移驱动装置（6）驱动平移。

9.根据权利要求8所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述接料台（3-8）中部设置有凹槽（3-81）。

10.根据权利要求8所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述接料台（3-8）的凹槽（3-81）上设置有两个接叠限位件（3-82），两个接叠限位件（3-82）相对设置，所述接叠限位件（3-82）的内轮廓与被接叠的产品的底部外轮廓可贴合。

11.根据权利要求10所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述接叠限位件（3-82）由一个被接叠的产品切割制得。

12.根据权利要求8所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：当每个接叠单元的接料组数量为两排以上时，两排以上的接料组依次并排设置，每排接料组或者除了最后一排的接料组其他的接料组还设置有接料台升降驱动装置（3-16），所述接料台升降驱动装置（3-16）安装于支撑架（3-15）并驱动所述对应的一组接料组升降。

13.根据权利要求8所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括有同步轮（3-11）、同步带和电机（3-13），所述同步轮（3-11）安装于支架(1)，同步带安装于同步轮（3-11）且与伸缩支撑件（3-7）平行，电机（3-13）驱动一同步轮（3-11）带动同步带（3-12）转动，同步带（3-12）固接有平移夹板（3-14），所述平移夹板（3-14）设置有滑杆（3-9）；

所述接料组侧边的接料台（3-8）或者接料台（3-8）下方的滑块（3-5）固接有滑套（3-10），所述滑杆（3-9）穿过所述滑套（3-10）。

14.根据权利要求2或8所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：卡环组件（4）包括有多组卡环（4-1）和限位柱（4-3），卡环（4-1）的一端直接或者间接地与一个接料台（3-8）下方的滑块（3-5）连接，另一端设有限位槽（4-2），限位柱（4-3）穿过限位槽（4-2）并且直接或者间接地与相邻的一个接料台（3-8）下方的滑块。

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