CN116056965A - 用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法 - Google Patents

用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116056965A
CN116056965A CN202180056516.6A CN202180056516A CN116056965A CN 116056965 A CN116056965 A CN 116056965A CN 202180056516 A CN202180056516 A CN 202180056516A CN 116056965 A CN116056965 A CN 116056965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mode
designed
driving operation
setting
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180056516.6A
Other languages
English (en)
Inventor
A·洛尔希
H-A·瓦格纳
F·费尔
M·哈姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN116056965A publication Critical patent/CN116056965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/22—Suspension systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的双轮车的车辆特性的***以及相应设计的方法，其具有：第一检测单元，被设计用于检测(手动)选择的驾驶模式；第二检测单元，被设计用于检测双轮车的激活的至少辅助的驾驶运行、特别是激活的自动的纵向调节；和控制单元，被设计用于基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行促使对车辆特性进行限定的设置。

Description

用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法
技术领域
本发明涉及一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和相应设计的方法。
背景技术
近年来，对发动机运行的两轮车的需求急剧上升，除了经典摩托车客户之外，过去仅驾驶私人轿车的人也越来越多地还购买摩托车。特别地，较新的客户群在购买摩托车时通常对驾驶员辅助***提出很高的要求。为了实现该期望，在摩托车的改进中难点在于各种驾驶员辅助***的集成。
市场上例如已经存在具有所谓的驾驶模式开关的摩托车，驾驶员可以借助驾驶模式开关在不同驾驶模式(例如雨天模式、道路模式、运动模式等)之间切换。根据驾驶模式，限定的车辆特性(例如发动机特性、ABS辅助、牵引控制、弹簧减震等)匹配与相应选择的驾驶模式。
例如，一些摩托车有5种可选的驾驶模式：在潮湿路线上骑行且抓地力差的情况下，驾驶员例如在“雨天”模式中通过尤其柔和的配量和响应表现而减负，但仍然具有完整的转矩和性能潜力。电子调节***ASC(自动稳定控制)比在“道路”模式中响应更早。
在“道路”模式中，将调节***设置为使得在干燥道路上实现最佳性能。该驾驶模式提供自发和线性的油门响应，并且将良好和平稳的可配量性与均匀的转矩建立相结合。
在“动态”模式下，油门响应更加自发和直接，有节制地干预ASC以及强力减震。“Enduro”模式的特征在于柔和的油门响应、有节制地调节干预Enduro-ASC、最佳的制动分配和理想的ABS调节行为。“Enduro Pro”模式针对具有花纹轮胎的运行设计。
除了这种的驾驶模式开关之外，已知为摩托车配备具有间距保持功能的速度调节***(所谓的ACC)。在此，与私人轿车中的这种***类似，在所谓的自由驾驶模式中调节到预设的目标速度。如果检测到具有较低速度的前方车辆，则在间距模式下在考虑距前方车辆的预设间距的情况下自动适配速度。
随着驾驶员辅助***数量的增加，会出现需要协调多个***的情况。
发明内容
本发明的目的是提供用于发动机运行的两轮车的***和相应的方法，其实现对车辆特性进行在使用不同的驾驶员辅助***方面协调的设定。
该目的通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中描述有利的实施方式。需要指出，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立专利权利要求的特征的情况下或者仅与独立权利要求特征的子集组合可以形成独立于独立权利要求的所有特征的组合的个体的发明，这些发明可以成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这也以相同的方式适用于说明书中描述的技术教导，该技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。
本发明基于如下思想，即在至少辅助的驾驶运行中行驶时应始终确保对驾驶员的增加的安全支持。
基于此，根据本发明的第一方面提出一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***，其包括以下元件：
-第一检测单元，被设计用于检测所选择的驾驶模式，
-第二检测单元，被设计用于检测双轮车的激活的至少辅助的驾驶运行、特别是激活的自动的纵向调节，和
-控制单元，被设计用于基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行促使对车辆特性进行限定的设置。
不同的检测单元可以被设计为独立的或被设计为一体的。
如开头所描述的那样，由驾驶员选择的驾驶模式被设计用于：在所选的状态下将限定的车辆特性(例如发动机特性、ABS支持、牵引力控制、弹簧阻尼等)匹配于相应所选择的驾驶模式。
在文件的上下文中，可以将术语“辅助的驾驶运行”理解为借助自动纵向或横向引导进行的行驶。术语“至少辅助的驾驶运行”包括具有任何自动化程度的自动行驶。示例性的自动化程度是辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶或全自动驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)定义(参见BASt出版物“研究合集”，第11/2012期)。在辅助驾驶中，驾驶员持续执行纵向或横向引导，而***在一定范围内接管相应其他功能。在部分自动驾驶(TAF)的情况下，***接管纵向和横向引导一定时间段和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中驾驶员如在辅助驾驶中那样必须持续地监控***。在高度自动化驾驶(HAF)中，***接管纵向和横向引导一定时间段，而驾驶员无需持续监控***，但是驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆引导。在全自动化驾驶(VAF)中，***可以针对特定应用情况自动管理在所有情况下的驾驶，对于该应用情况不再需要驾驶员。根据BASt定义的上面提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准的SAE级别1至4(SAE-Society of AutomotiveEngineering汽车工程师学会)。
因为在使用不同的辅助***、特别是安全调节***时越来越重要，所以控制单元有利地进一步被设计用于：根据检测到的驾驶运行促使对安全***进行限定的设置，特别是使得在至少辅助的驾驶运行中实现尽可能高的支持。
为此，控制单元有利地被设计为：根据检测到的驾驶运行促使对车辆特性进行限定的设置，使得安全***在检测到至少辅助的驾驶运行的情况下、尤其在激活的自动的纵向引导的情况下的支持作用大于在未检测到至少辅助的驾驶运行的情况下的支持作用。
在该***的另一有利的设计方案中提出，控制单元被设计用于：与检测到的所选择的驾驶模式无关，在检测到自动的纵向调节的情况下促使对限定的安全***设置高的支持作用、特别是最高的支持作用。换言之，控制单元被设计用于：与手动选择的驾驶模式(该驾驶模式通常触发对车辆特性进行限定的设置)无关，在纵向调节***(例如所谓的ACC***)激活的情况下，促使以适合于ACC运行的方式设置车辆特性，其中所属的设置用于增加对驾驶员的支持或增加行驶时的安全性。在此，就设置车辆特性的意义而言，可以有利地根据检测到的驾驶运行促使对以下安全调节***的至少一个进行改变的设置：
-防抱死制动***，
-动态轨迹调节***(DTC)，
-自适应底盘调节***。
在本发明的另一设计方案中，可以有利地提出，该***包括第三检测单元，被设计用于检测对激活的至少辅助的驾驶运行的手动超控。此外，控制单元被设计用于：在激活的、但是手动超控的辅助的驾驶运行的情况下(与所选择的驾驶模式无关地)维持根据检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置。换言之，在驾驶员超控的情况下(例如，ACC***由驾驶员通过加速超控)，可以维持适配于辅助的驾驶运行的调节***的设置。
替代地，根据本发明的***也可以设计成，使得在激活的、但是手动超控的辅助的驾驶运行的情况下，根据(预)设置的驾驶模式适配车辆特性的设置，特别是使得(再次)建立或促使车辆特性的为所选择的驾驶模式限定的设置。
除了或替代于在临时超控激活的辅助的驾驶运行时的设计选项，在本发明的另一有利的设计方案中可以提出，***包括第四检测单元，被设计用于检测通过手动操作制动器对激活的至少辅助的驾驶运行的中断或停用，并且控制单元被设计用于：在通过手动操作制动器来中断或停用至少辅助的驾驶运行的情况下，(首先)维持根据先前检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置。在此，特别地，控制单元可以被设计于维持根据先前检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置持续限定的时间或直至出现限定的事件，特别是直至手动制动结束，即直至触发制动器。换言之，因此在(例如通过操作制动器)手动中断或停用辅助的驾驶运行的情况下维持车辆特性的设置、特别是ABS功能的设置，直到制动结束，然后才适配由驾驶员预设的驾驶模式设置。因此，驾驶员在整个制动期间仍然得到全面的调节***支持，并且例如在通过切换ABS模式时不因后轮抬起而感到惊讶，因为选择了非常运动的驾驶模式。
在本发明的另一设计方案中可以提出，现有的驾驶模式显示器单独地显示辅助的驾驶运行，即在激活的辅助的驾驶运行中展示经适配的驾驶模式显示。
类似于根据本发明的***，根据本发明的另一方面，提出一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的根据本发明的方法，具有以下步骤：
-检测(手动)选择的驾驶模式，
-检测两轮车的激活的至少辅助的驾驶运行，特别是激活的自动的纵向调节，和
-基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行促使对车辆特性进行限定的设置。
根据本发明第一方面的根据本发明的***的上述陈述也以相应的方式适用于根据本发明第二方面的根据本发明的方法。关于此点并且根据本发明的方法的在权利要求中未明确描述的有利的实施例对应于根据本发明的***的上面描述的或者在权利要求中描述的有利的实施例。
附图说明
下面借助附图根据实施例来描述本发明。其中：
图1示出根据本发明的、用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***的简化示例性的设计方案，
图2示出根据本发明的、用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的方法的简化示例性的设计方案。
具体实施方式
详细地，图1示出集成到摩托车中的***S，***S用于根据驾驶模式设置摩托车的车辆特性，该***包括四个检测单元E1-E4和一个控制单元SE。***S集成到摩托车的整个控制电子装置中，使得该***既可以接收相关部件的各种信号，也可以将信号发送给其他控制单元或特定的执行器。不同的检测单元E1-E4可以被设计为***的单独的组成部分或者组合在中央检测单元中。
集成在***S中的所示出第一检测单元E1被设计用于：检测由摩托车驾驶员借助于操作元件FM选择的驾驶模式(例如雨天模式、道路模式、运动模式等)，并将该信息转发给控制单元SE。
集成在***S中的所示出的第二检测单元E2被设计用于：检测摩托车的激活的辅助的纵向调节运行(例如具有间距保持功能的速度调节***)ACC，并将相应的信息传递给控制单元SE。
第三检测单元E3被设计用于检测对激活的速度调节***ACC的手动超控。为此，评估速度调节***ACC和油门踏板GH的信号，并且当油门踏板GH在激活的速度调节***ACC中***作时，确定激活的速度调节***ACC的超控。第三检测单元E3将检测到的关于速度调节***ACC的超控的信息传输给控制单元SE。替代于该设计方案，用于超调速度调节***的信息也可以直接地由速度调节装置ACC传输和检测。
第四检测单元E4被设计用于检测通过手动操作制动器BP对激活的速度调节***ACC的中断或停用。为此，评估速度调节***ACC和制动器BP的信号，并且如果在激活的速度调节***ACC时手动操作制动踏板BP，则确定激活的速度调节***ACC的停用或中断。第四检测单元E4将与速度调节***ACC的检测到的中断或停用状态相关的信号传输给控制单元SE。替代于该设计方案，用于通过手动操作来中断或停用速度调节***的信息也可以由速度调节装置ACC直接传输和检测。
控制单元SE被设计用于：基于由检测单元E1-E4检测到的信息根据检测到的驾驶运行促使车辆特性的限定的设置。特别地，控制单元SE根据检测到的状态促使对车辆特性的以下设置：
1.速度调节装置ACC不是激活的：
控制单元SE基于所选择的或预设的驾驶模式促使根据驾驶模式设置发动机特性M、防抱死制动***ABS、动态跟踪控制***DTC和自适应底盘控制***aFR。
2.速度调节装置ACC是激活的且未被超控：
控制单元SE基于所选择或预设的驾驶模式促使发动机特性M的与驾驶模式相关的设置，或者维持发动机特性M的先前已经促使的与驾驶模式相关的设置。然而，与所选择的驾驶模式无关，在安全调节***ABS、DTC和aFR中，控制单元SE必要时促使对安全调节***ABS、DTC和aFR的设置的适配，使得安全***在一个状态下以更高的支持作用运行(与在ACC不激活的情况下相比)，特别是以最大的支持作用运行。
3.速度调节装置ACC是激活的，但通过操作油门踏板GH暂时超控：
基于所选择的或预设的驾驶模式，控制单元SE促使发动机特性M的与驾驶模式相关的设置，或者维持发动机特性M的先前已经促使的与驾驶模式相关的设置。与所选择的驾驶模式无关，控制单元SE维持安全调节***ABS、DTC和aFR的在激活速度调节***ACC的情况下促使的设置(最高的支持作用)。
4.激活的速度调节ACC通过手动操作制动器BP中断或停用：
基于所选择的或预设的驾驶模式，控制单元SE促使发动机特性M的与驾驶模式相关的设置，或者维持发动机特性M的先前已经促使的与驾驶模式相关的设置。只要手动地操作制动器BP，控制单元SE就与所选择的驾驶模式无关地维持安全调节***ABS、DTC和aFR的在激活速度调节***ACC的情况下促使的设置(最高的支持作用)。一旦制动器BP被松开，控制单元SE以驾驶模式相关的支持作用促使安全调节***ABS、DTC和aFR的与驾驶模式相关的设置。
根据图2更详细地解释根据本发明的用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的方法的一个示例。
首先，在步骤10中检查两轮车的辅助的驾驶模式、特别是辅助的纵向调节运行是否激活。如果不是这种情况，则在步骤40中，根据预设或手动选择的驾驶模式，执行对车辆特性、特别是发动机特性和限定的安全***的与驾驶模式相关的设置。
然而，如果在步骤10中识别出两轮车的辅助的纵向调节运行是激活的，则过渡至步骤20，并且与当前的驾驶模式无关地在改进的支持作用方面促使对安全***进行限定的设置。不改变对发动机特性的设置。
在促使对安全***的适配的设置之后，在随后的步骤30中询问：是否检测到对制动器的手动操作，其导致速度调节装置的中断或停用。如果是这种情况，在不干预车辆特性的当前设置的情况下，保持在步骤30中，直到检测到制动踏板松开。在检测到制动踏板松开的情况下，在步骤40中，根据预设或手动选择的驾驶模式，执行车辆特性的、特别是发动机特性和限定的安全***的与驾驶模式相关的设置。然后转到步骤10中。
然而，如果在步骤30中没有识别到对制动器的手动操作，则跳回到步骤10。

Claims (10)

1.一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性(M，ABS，DTC，aFR)的***(S)，所述***具有：
-第一检测单元(E1)，所述第一检测单元被设计用于检测所选择的驾驶模式；
-第二检测单元(E2)，所述第二检测单元被设计用于检测所述双轮车的激活的至少辅助的驾驶运行(ACC)、特别是激活的自动的纵向调节；和
-控制单元(SE)，所述控制单元被设计用于基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行(ACC)促使对车辆特性(ABS，DTC，aFR)进行限定的设置。
2.根据权利要求1所述的***(S)，其特征在于，所述控制单元(SE)被设计用于：基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行(ACC)促使对安全***(ABS，DTC，aFR)进行限定的设置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，其特征在于，所述控制单元(SE)被设计用于：根据检测到的驾驶运行促使对车辆特性进行限定的设置，使得安全***(ABS，DTC，aFR)在检测到至少辅助的驾驶模式(ACC)的情况下的支持作用大于在未检测到至少辅助的驾驶运行的情况下的支持作用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，其特征在于，所述控制单元(SE)被设计用于：与检测到的所选择的驾驶模式无关，在检测到自动的纵向调节(ACC)的情况下促使对限定的安全***(ABS，DTC，aFR)设置高的支持作用、特别是最高的支持作用。
5.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，其特征在于，在设置车辆特性的意义上，根据检测到的驾驶运行促使对以下安全调节***中的至少一个进行设置：
-防抱死制动***(ABS)，
-动态轨迹调节***(DTC)，
-自适应底盘调节***(aFR)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，
-具有第三检测单元(E3)，所述第三检测单元被设计用于：检测对所述激活的至少辅助的驾驶运行(ACC)的手动超控，并且
-所述控制单元(SE)被设计用于：在激活的、但是手动超控的辅助的驾驶运行(ACC)的情况下，与所选择的驾驶模式无关地维持根据检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置(ABS，DTC，aFR)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，
-具有第四检测单元(E4)，所述第四检测单元被设计用于：检测通过手动操作制动器(BP)对所述激活的至少辅助的驾驶运行(ACC)的中断或停用，并且
-所述控制单元(SE)被设计用于：在通过手动操作所述制动器(BP)来中断或停用至少辅助的驾驶运行的情况下，维持基于所选择的驾驶模式根据先前检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置。
8.根据权利要求7所述的***(S)，其特征在于，所述控制单元(SE)被设计用于：维持基于所选择的驾驶模式根据检测到的辅助的驾驶运行促使的限定的设置持续限定的时间或直至出现限定的事件，特别是直至手动制动结束。
9.根据前述权利要求中任一项所述的***(S)，所述***具有显示单元，所述显示单元被设计用于：基于所选择的驾驶模式提供与驾驶模式相关的显示，其中根据检测到的驾驶运行(ACC)展示不同的驾驶模式相关的显示。
10.一种用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的方法，具有以下步骤：
-检测(手动)选择的驾驶模式(40)；
-检测所述两轮车(10)的激活的至少辅助的驾驶运行，特别是激活的自动的纵向调节；和
-基于所选择的驾驶模式根据检测到的驾驶运行(20，40)促使对车辆特性进行限定的设置。
CN202180056516.6A 2020-08-18 2021-08-16 用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法 Pending CN116056965A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020121654.8A DE102020121654A1 (de) 2020-08-18 2020-08-18 System und Verfahren zum fahrmodus-abhängigen Einstellen von Fahrzeugeigenschaften eines motorbetriebenen Zweirads
DE102020121654.8 2020-08-18
PCT/EP2021/072683 WO2022038075A1 (de) 2020-08-18 2021-08-16 System und verfahren zum fahrmodus-abhängigen einstellen von fahrzeugeigenschaften eines motorbetriebenen zweirads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116056965A true CN116056965A (zh) 2023-05-02

Family

ID=77627107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180056516.6A Pending CN116056965A (zh) 2020-08-18 2021-08-16 用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN116056965A (zh)
DE (1) DE102020121654A1 (zh)
WO (1) WO2022038075A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024066039A (ja) * 2022-11-01 2024-05-15 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007011054A1 (de) 2007-03-07 2008-09-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einspurfahrzeug
DE102009015415B4 (de) 2009-03-27 2017-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Auswahl verschiedener Fahrmodi sowie Fahrzeug, insbesondere Motorrad mit einer Elektronik, die in verschiedene Fahrmodi umschaltbar ist
JP5690693B2 (ja) 2011-09-21 2015-03-25 本田技研工業株式会社 変速制御装置
DE102012223116A1 (de) * 2012-12-13 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Automatisierte Regenmodus-Einstellung für motorisierte Zweiräder
DE102013013865B3 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Sicherheitssystem und einem vollautomatischen Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102018204572A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zur Vermeidung von Auffahrunfällen
DE102018213298A1 (de) 2018-08-08 2020-02-13 Robert Bosch Gmbh Motorrad sowie Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines aktiven Lenkbeeinflussungssystems eines Motorrads

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020121654A1 (de) 2022-02-24
WO2022038075A1 (de) 2022-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6349247B1 (en) Method and device for stabilizing a motor vehicle in order to prevent it from rolling over
US9114809B2 (en) Cruise controller for motor vehicles and method of operating same
US11731595B2 (en) Emergency braking system of a single-track vehicle
KR101618453B1 (ko) 전기동력자동차의 원-페달 운전제어방법
AU2005202988A1 (en) Cruise control system
US20180215359A1 (en) Method for adjusting brake pressures of a motor vehicle, brake system for carrying out the method and motor vehicle combrising such a brake system
US6695416B1 (en) Service brake and retarder method for controlling the brake system of a vehicle in a mutually coordinated manner
JP6647412B2 (ja) 車両の制動力制御装置
JP2018053901A (ja) パワートレイン制御システム
JP2003511305A (ja) 少なくとも一つの車両運動パラメータの制御方法および装置
JP4058539B2 (ja) 車両
US10688978B2 (en) Method for adjusting brake pressures of a motor vehicle, brake system for carrying out the method and motor vehicle
CN116056965A (zh) 用于根据驾驶模式设置发动机运行的两轮车的车辆特性的***和方法
JP3958542B2 (ja) 坂道発進補助装置
US6349997B1 (en) Device for displaying the active state of a braking system in motor vehicles
KR102579360B1 (ko) 차량의 보조 브레이크 제어 시스템
US20230014274A1 (en) Vehicle travel assistance system
JP4058538B2 (ja) 車両
JP2003259549A (ja) 車 両
US6244673B1 (en) Method of and device for traction control in a motor vehicle
KR20230045384A (ko) 전기차 드리프트 제어 시스템 및 그 방법
US6256571B1 (en) Method for forming a deceleration setpoint on a motor vehicle
US10780887B2 (en) Utility vehicle and method for operating a utility vehicle having a four-wheel drive and a differential lock
US20080051960A1 (en) Method of Stabilizing a Vehicle in the Event of a Loss of Tire Pressure
JP2001071879A (ja) 車両の制動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination