CN116033679B - 一种pcb叠板*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及印制电路板生产技术领域，具体涉及一种PCB叠板***，PCB叠板***包括第一载台、第二载台、叠合台、传送装置和点胶装置，第一载台用于置放第一芯板，传送装置被配置为将第一芯板传送至叠合台，第二载台用于置放第二芯板，传送装置还被配置为将第二芯板传送至叠合台，点胶装置用于在叠置第二芯板之前向第一芯板点胶，使第一芯板与第二芯板胶接固定；上述方案中，对第一芯板和第二芯板进行点胶预固定，点胶胶液的抗温性能高于半固化片的抗温性能，在后续压合过程中，点胶胶液仍然能对第一芯板和第二芯板起到固定作用，能够有效避免第一芯板和第二芯板在压合过程中出现滑板和粘连不牢的情况，提高PCB的良品率。

Description

一种PCB叠板***

技术领域

本发明涉及印制电路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB叠板***。

背景技术

PCB（Printed circuit boards，印制电路板），是电子元器件电气连接的提供者。随着电子技术不断向高速、多功能、大容量和便携低耗等方向发展，印制电路板逐渐由单层板发展到双层、多层板，并持续向多层化、高密度、高精度、细孔径、细导线、高可靠性、高传输速度等方向发展。

通常我们所说的多层板是由芯板和半固化片互相层叠压合而成的。半固化片构成所谓的浸润层，起到粘合芯板的作用，虽然也有一定的初始厚度，但是在压合过程中其厚度会发生一些变化。

在相关技术中，因为半固化片的材料特性，在压合过程中，如果升温过快，半固化片的湿润性变差，树脂流动性大，容易造成粘连不牢出现滑板现象；如果层压太快，会导致挤出树脂流胶太多，造成层压板缺胶，也会出现粘连不牢的现象。

发明内容

本发明公开一种PCB叠板***，以解决相关技术中的芯板在压合过程中出现滑板现象和粘连不牢的现象。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本申请提供一种PCB叠板***，PCB叠板***包括第一载台、第二载台、叠合台、传送装置和点胶装置；其中：

所述第一载台用于置放第一芯板，所述传送装置被配置为将第一芯板传送至所述叠合台；

所述第二载台用于置放第二芯板，所述传送装置还被配置为将第二芯板传送至所述叠合台；

所述点胶装置用于在叠置第二芯板之前向第一芯板点胶，使所述第一芯板与所述第二芯板胶接固定。

进一步地，所述传送装置包括第一传送模块和第二传送模块，所述第一传送模块用于传送第一芯板至所述叠合台，所述第二传送模块用于传送第二芯板至所述叠合台。

进一步地，所述第一传送模块和所述第二传送模块均包括第一传送组件和第一抓取组件，所述第一抓取组件可升降设于所述第一传送组件，所述第一抓取组件被配置为抓取第一芯板或第二芯板。

进一步地，所述第一传送组件包括第一导轨和滑动配合于所述第一导轨的第一滑块，所述第一抓取组件可升降设于所述第一滑块；所述第一抓取组件包括第一吸盘和图像识别单元，所述第一吸盘用于吸取第一芯板或第二芯板，所述图像识别单元被配置为捕捉第一芯板的第一定位标识和/或第二芯板上的第二定位标识。

进一步地，所述第一载台和所述第二载台均包括载台基座和载台本体，所述载台本体可转动设于所述载台基座。

进一步地，所述第一载台和所述第二载台分布于所述叠合台的两侧，使第一芯板的第一传送方向与所述第二芯板的传送方向相反。

进一步地，PCB叠板***包括两个所述叠合台，两个所述叠合台位于所述第一载台和所述第二载台之间。

进一步地，所述叠合台具有叠板状态和点胶状态，在所述叠板状态下，所述传送装置可将第一芯板或第二芯板传送至所述叠合台，在所述点胶状态下，所述点胶装置可向置放于所述叠合台的第一芯板点胶；

所述叠合台沿第二方向可移动设置，使所述叠合台在叠板状态和点胶状态之间进行切换，所述第二方向垂直于所述传送装置的传送方向。

所述PCB叠板***还包括第一上料台和第二上料台，所述第一上料台用于叠放第一芯板，所述第二上料台用于叠放第二芯板；

所述传送装置还被配置为将置放于所述第一上料台的第一芯板传送至所述第一载台，以及将置放于所述第二上料台的第二芯板传送至所述第二载台。

进一步地，所述PCB叠板***还包括料盘转移模块和料盘出料台，所述料盘转移模块被配置为将所述第一上料台的料盘传送至所述料盘出料台。

进一步地，所述PCB叠板***还包括出料转移模块和成品出料台，所述出料转移模块被配置为将所述叠合台上的成品物料传送至成品出料台。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的PCB叠板***，在压合前对第一芯板和第二芯板进行点胶预固定，点胶胶液的抗温性能高于半固化片的抗温性能，在后续压合过程中，固化的胶液仍然能对第一芯板和第二芯板起到固定作用，能够有效避免第一芯板和第二芯板在压合过程中出现滑板和粘连不牢的情况，提高PCB的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的PCB叠板***的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的第一传送模块的结构示意图之一；

图3是本申请实施例的第一传送模块的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的第一载台的结构示意图；

图5是本申请实施例的第一载台的剖视图；

图6是本申请实施例的第三传送模块的结构示意图；

图7是本申请实施例的第一芯板设于料盘的示意图；

图8是本申请实施例的料盘转移模块的结构示意图；

图9是本申请实施例的出料转移模块的结构示意图；

图10是本申请实施例的PCB叠板***的结构示意图之二。

图中：

100-第一载台，110-载台基座，120-载台本体，130-载板；200-第二载台；300-叠合台；400-传送装置，410-第一传送模块，411-第一传送组件，411a-第一导轨，411b-第一滑块，412-第一抓取组件，412a-第一吸盘，412b-图像识别单元；420-第二传送模块；430-第三传送模块，431-第二传送组件，432-第二抓取组件，432a-第二吸盘；440-第四传送模块；500-点胶装置；600-第一上料台；700-第二上料台；800-料盘转移模块，810-第三传送组件，820-第三抓取组件；900-出料转移模块，910-第四传送组件，920-第四抓取组件；1000-成品出料台；1100-第一芯板，1110-第一定位标识；1200-第二芯板，1210-第二定位标识；1300-料盘；1400-料盘出料台；2000-机台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参见图1~图10，本申请实施例公开一种PCB叠板***，用于叠合PCB中的第一芯板1100和第二芯板1200，以在第一芯板1100和第二芯板1200进行压合之前，对第一芯板1100和第二芯板1200进行固定，防止第一芯板1100和第二芯板1200在压合过程中发生滑板现象。

请参见图1，本申请实施例的PCB叠板***包括机台2000、第一载台100、第二载台200、叠合台300、传送装置400和点胶装置500，其中，机台2000为PCB叠板***的基础构件，能够为第一载台100、第二载台200、叠合台300、传送装置400和点胶装置500提供安装基础，第一载台100、第二载台200、叠合台300、传送装置400和点胶装置500设于机台2000。

在本申请实施例中，第一载台100用于置放第一芯板1100，传送装置400被配置为将第一芯板1100传送至叠合台300，第二载台200用于置放第二芯板1200，传送装置400还被配置为将第二芯板1200传送至叠合台300。

点胶装置500被配置为在叠置第二芯板1200之前向第一芯板1100点胶，以在传送装置400将第二芯板1200传送至叠合台300与第一芯板1100叠合时，两者能够通过点胶胶液进行胶接固定。

需要说明的是，因为点胶后固化的胶液并非完全隔绝第一芯板1100和第二芯板1200，因此，在本申请实施例中，第一芯板1100和第二芯板1200中的至少一者设置有半固化片，点胶装置500向第一芯板1100点胶的胶液的抗温性能高于前述的半固化片的抗温性能，例如，点胶的胶液可以采用EP46HT，EP46HT是一种新配制的双组分高性能耐热环氧树脂，具有优良的机械强度和耐化学性能，用于结构粘接、密封和铸造，固化后的EP46HT环氧聚合物具有卓越的耐热性，即使经过长时间暴露在潮湿、腐蚀性化学物质和其他恶劣的环境条件，也能确保特别好的长期高温结构强度。如此，在后续的压合过程中，固化的胶液仍然对第一芯板1100和第二芯板1200保持固定作用，避免两者发生相对滑动，而半固化片中的树脂升温流动填充在第一芯板1100和第二芯板1200之间，达到隔绝第一芯板1100和第二芯板1200的目的，并使得第一芯板1100和第二芯板1200之间的连接稳固性得到加强。

发明人在研究过程中发现，在相关技术中，通常所说的多层板是由芯板和半固化片互相层叠压合而成的，而由于半固化片的材料特性，如果升温过快，半固化片的湿润性变差，树脂流动性大，容易造成粘连不牢出现滑板现象；如果层压太快，会导致挤出树脂流胶太多，造成层压板缺胶，也会出现粘连不牢的现象。

而在本实施例的技术方案中，在第一芯板1100和第二芯板1200进行压合之前，对第一芯板1100和第二芯板1200进行点胶预固定，点胶胶液的抗温性能高于半固化片的抗温性能，在后续压合过程中，固化的胶液仍然能对第一芯板1100和第二芯板1200起到固定作用，能够有效避免第一芯板1100和第二芯板1200在压合过程中出现滑板和粘连不牢的情况，提高PCB的良品率。

在本申请实施例中，传送装置400可以包括第一传送模块410和第二传送模块420，其中，第一传送模块410用于传送第一载台100上的第一芯板1100至叠合台300，第二传送模块420用于传送第二载台200上的第二芯板1200至叠合台300，采用两个传送模块分别传送第一芯板1100和第二芯板1200，能够提高传送装置400的传送效率，具有较高的时效性。

当然，在本申请其他的一些实施例中，传送装置400可以采用一个传送模块传送第一芯板1100和第二芯板1200，即第一芯板1100和第二芯板1200共用一个传送模块，该传送模块在将置于第一载台100的第一芯板1100传送到叠合台300后，再将置于第二载台200的第二芯板1200传送置叠合台300，如此设置，能够简化PCB叠板***的结构设计和空间布局。

第一传送模块410和第二传送模块420均包括第一传送组件411和第一抓取组件412，其中，第一抓取组件412可升降设于第一传送组件411，第一抓取组件412用于抓取第一载台100上的第一芯板1100或第二载台200上的第二芯板1200，并可在第一传送组件411的传送下移动至叠合台300。

第一传送组件411可以为工业机械手或滑块导轨传送结构，采用工业机械手和滑块导轨传送结构具有较高的传送精度，能够确保传送装置400传送第一芯板1100和第二芯板1200至目标位置的精确性，从而确保第一芯板1100和第二芯板1200的叠合精度。

在本申请实施例中，请参见图2和图3，第一传送组件411可以采用滑块导轨传送结构，一方面具有制造成本低的特点，另一方面，滑块导轨传送结构具有确定的传送轨迹，在方便空间布局的同时，也能减小整个PCB叠板***的空间占用。

具体地，第一传送组件411包括第一导轨411a和滑动配合于第一导轨411a的第一滑块411b，前述的第一抓取组件412可升降设于第一滑块411b，以第一传送模块410为例，第一载台100和叠合台300设于第一导轨411a的延伸路径上，第一滑块411b可沿第一导轨411a移动，以活动在第一载台100和叠合台300之间。

能够理解的是，在本申请实施例中，为了实现第一滑块411b沿第一导轨411a移动，第一传送组件411还应该包括与第一滑块411b连接的第一驱动机构（图中未示），第一驱动机构可以为由电机驱动的丝杆螺母机构或齿轮齿条机构，抑或是电动缸和直线电机中的一者，只要能实现第一滑块411b沿第一导轨411a的准确移动即可，本申请实施例对第一驱动机构的具体种类不做限制。

在本申请实施例中，第一抓取组件412可以包括第一吸盘412a和图像识别单元412b，其中，第一吸盘412a连接有负压设备，在第一吸盘412a与负压设备接通的情况下，第一吸盘412a能够产生负压吸力而吸取第一芯板1100或第二芯板1200。第一芯板1100上设置有第一定位标识1110，第二芯板1200上设置有第二定位标识1210，图像识别单元412b被配置为捕捉第一芯板1100上的第一定位标识1110和/或第二芯板1200上的第二定位标识1210，在本申请实施例中，图像识别单元412b可以为相机。

第一吸盘412a在吸取第一芯板1100或第二芯板1200时，图像识别单元412b可以获取第一定位标识1110或第二定位标识1210，通过控制器判断第一芯板1100或第二芯板1200是否与第一吸盘412a的相对位置唯一确定，若不唯一，则可调节第一芯板1100或第二芯板1200与第一吸盘412a的相对位置至唯一确定，从而确保确保第一吸盘412a吸取第一芯板1100或第二芯板1200的精度。

在将第二芯板1200叠合在第一芯板1100上时，图像识别单元412b可以获取第一定位标识1110和第二定位标识1210，通过控制器判断第一定位标识1110和第二定位标识1210之间的偏移量是否在预设范围内，若在，则可将第二芯板1200叠放在第一芯板1100上，若不在，则可调节第一芯板1100和第二芯板1200的相对位置，使偏移量落在预设范围内，从而确保第一芯板1100和第二芯板1200叠合的精度。

在本申请实施例中，请继续参见图2~图3，图像识别单元412b的数量为两个，采用至少两个图像识别单元412b能够提高第一抓取组件412抓取第一芯板1100或第二芯板1200的准确性，以及叠放第二芯板1200的准确性，规避采用一个图像识别单元412b可能存在的误判断的情况。当然，在本申请的其他实施例中，图像识别单元412b的数量可以根据芯板的尺寸及定位标识的样式进行适应选择，本申请实施例并不限定图像识别单元412b的具体数量。

在本申请实施例中，第一吸盘412a包括硬质的吸盘基体，所述吸盘基体上设置有多个第一负压孔，在第一吸盘412a吸取第一芯板1100或第二芯板1200时，第一芯板1100或第二芯板1200与第一吸盘412a紧密贴合，能够确保第一吸盘412a抓取第一芯板1100或第二芯板1200的精度，同时也能确保图像识别单元412b识别第一定位标识1110和第二定位标识1210的准确性，进而提高第二芯板1200与第一芯板1100的叠合精度。

应该理解的是，第一抓取组件412还可以包括安装件412c，安装件412c能够作为第一吸盘412a和图像识别单元412b的安装基础，并且，安装件412c可沿纵向方向与第一滑块411b滑动配合，从而实现对第一吸盘412a和图像识别单元412b相对第一载台100或第二载台200的高度调节，以便第一吸盘412a贴合第一芯板1100或第二芯板1200进行负压吸取。

在进一步的技术方案中，两个图像识别单元412b之间的距离可以进行调节，如此，能够满足不同尺寸的第一芯板1100、第二芯板1200的抓取和叠放，需要说明的是，图像识别单元412b可以进行手动调节，也可以进行电动调节，本实施例并不限制图像识别单元412b的具体调节方式。

能够理解的是，在本申请实施例中，为了实现第一吸盘412a和图像识别单元412b的高度调节，第一抓取组件412还应该包括与安装件412c连接的第二驱动机构（图中未示），同样地，第二驱动机构可以为由电机驱动的丝杆螺母机构或齿轮齿条机构，抑或是电动缸和直线电机中的一者，本申请实施例对第二驱动机构的具体种类不做限制。应该理解的是，第一抓取组件412还可以包括光源（图中未示），光源能够优化图像识别单元412b的拍摄环境，提高图像识别单元412b识别第一定位标识1110或第二定位标识1210的准确性。

发明人在研究过程中发现，以第二芯板1200为例，由于放置的不确定性，置于第二载台200的第二芯板1200存在着轻微旋转的情况，导致第一吸盘412a无法正对第二芯板1200，同时也存在着图像识别单元412b无法准确捕捉到第二芯板1200上的第二定位标识1210，若此时第一吸盘412a直接吸取第二芯板1200与第一芯板1100进行叠合，则易出现第一芯板1100和第二芯板1200错位叠合的情况，导致生成的叠合结构的良品率降低。

基于上述情况，在本申请实施例中，请参见图4~图5，第一载台100和第二载台200均包括载台基座110和载台本体120，载台本体120转动设于载台基座110，通过载台本体120的转动，将第一芯板1100或第二芯板1200转动至与第一吸盘412a相正对的位置，同时可通过图像识别单元412b辅助判断第一芯板1100或第二芯板1200是否转动到位，也就是说，第一载台100能够对第一芯板1100进行预校准，第二载台200能够对第二芯板1200进行预校准。

应该理解的是，第一载台100和第二载台200还应包括第三驱动机构（图中未示），第三驱动机构与载台本体120连接，以驱动载台本体120转动，第三驱动机构可以为电机或由电机驱动的齿轮传动机构，本申请实施例并不限定第三驱动机构的具体形式。

在进一步的技术方案中，第一载台100和第二载台200还包括承载板130，承载板130用于承载第一芯板1100或第二芯板1200，承载板130上设置有多个第二负压孔131，第二负压孔131与负压设备相连接，在第一芯板1100置于第一载台100的情况下，第二负压孔131产生负压并对第一芯板1100吸取固定，在第二芯板1200置于第二载台200的情况下，第二负压孔131产生负压并对第二芯板1200吸取固定。

能够理解的是，叠合台300同样包括前述的承载板130，在将第一芯板1100放置于叠合台300后，叠合台300同样能对第一芯板1100吸附固定，从而避免在叠置第二芯板1200时，第二芯板1200对第一芯板1100产生干扰使第一芯板1100移动而导致两者错位。

在本申请实施例中，第一载台100和第二载台200分布于叠合台300的两侧，使第一芯板1100的传送方向与第二芯板1200的传送方向相反；如此设置下，一方面，第一传送模块410的第一导轨411a可以与第二传送模块420的第一导轨411a一体设置，规避了第一导轨411a分体设置所要考虑的空间布局的问题；另一方面，第一载台100和第二载台200分别与叠合台300邻近，有效减小第一滑块411b的滑移路径，进而缩减了传送第一芯板1100和传送第二芯板1200的时间，具有较高的时效性。

发明人在研究过程中还发现，点胶装置500向第一芯板1100进行点胶的时间较长，第一传送模块410和第二传送模块420处于停止状态，导致PCB叠板***的产率有限。基于此种现象，在进一步的技术方案中，PCB叠板***可以包括两个叠合台300，两个叠合台300位于第一载台100和第二载台200之间；如此设置下，当点胶装置500向其中一个叠合台300上的第一芯板1100进行点胶时，第一传送模块410用于向另一个叠合台300上放置第一芯板1100，抑或是第二传送模块420用于向另一个叠合台300上叠置第二芯板1200。

在本申请的实施例中，叠合台300具有叠板状态和点胶状态，在叠板状态下，传送装置400可将第一芯板1100或第二芯板1200传送至叠合台300，在点胶状态下，点胶装置500可向置于叠合台300的第一芯板1100点胶。

在本申请实施例中，定义传送装置400的传送方向为第一方向，叠合台300沿第二方向可移动地设于机台2000，且第二方向垂直于第一方向。叠合台300具有第一位置和第二位置，在叠合台300处于第一位置的情况下，叠合台300与第一载台100和第二载台200相对应，叠合台300处于叠板状态，在叠合台300处于第二位置的情况下，叠合台300与点胶装置500相对应，叠合台300处于点胶状态。

基于上述方案，可将叠合台300沿第二方向移动至第二位置，在点胶装置500完成对第一芯板1100的点胶后，再将叠合台300沿第二方向移动至第一位置，以方便叠放第二芯板1200；与此同时，在叠合第二芯板1200时，可以沿第二方向微调叠合台300，使第二芯板1200在第二方向上与第一芯板1100对齐，而第二芯板1200在第一芯板1100在第一方向上的对齐可通过第一滑块411b的滑移实现。

应该理解的是，PCB叠板***还应该包括第四驱动机构（图中未示），第四驱动机构与叠合台300连接，以驱动叠合台300沿第二方向移动，在本申请实施例中，第四驱动机构可以与第一驱动机构相同，在此不再赘述。

在进一步的技术方案中，PCB叠板***还包括第一上料台600和第二上料台700，第一上料台600用于叠放第一芯板1100，第二上料台700用于叠放第二芯板1200。传送装置400还被配置为将置放于第一上料台600的第一芯板1100传送至第一载台100，以及将置放于第二上料台700的第二芯板1200传送至第二载台200。

一种可选的实施方式中，第一传送模块410可将叠放于第一上料台600的第一芯板1100传送至第一载台100，以在第一载台100进行预校准；第二传送模块420可将叠放于第二上料台700的第二芯板1200传送至第二载台200，以在第二载台200进行预校准。

在另一种可选的实施方式中，请参见图6，传送装置400还包括第三传送模块430和第四传送模块440，第三传送模块430用于传送第一上料台600叠放的第一芯板1100至第一载台100，第四传送模块440用于传送第二上料台700叠放的第二芯板1200至第二载台。

第三传送模块430和第四传送模块440均包括第二传送组件431和第二抓取组件432，第二抓取组件432设于第二传送组件431，第二抓取组件432用于抓取第一芯板1100或第二芯板1200，并可在第二传送组件431的传送下移动至第一载台100或第二载台200。

在本申请实施例中，第二传送组件431可以与第一传送组件411的结构相同，在此不再赘述。第二抓取组件432包括第二吸盘432a，与第一吸盘412a不同的是，第二吸盘432a的抓取精度要求低，因此，第二吸盘432a可以为柔性真空吸盘，具有安装简易、连接方便和使用成本低的特点，也就是说，在本申请实施例中，根据对第一芯板1100或第二芯板1200抓取精度要求的不同，可以设置相应的抓取用吸盘，以达到节约成本的目的。

由前述可知，第一上料台600用于叠放多个第一芯板1100，第二上料台700用于叠放多个第二芯板1200。当最上层的第一芯板1100或第二芯板1200被抓取时，相邻的下层第一芯板1100或第二芯板1200需要上移补位，以备下次抓取。因此，在本申请实施例中，第一上料台600和第二上料台700分别可升降设于机台2000，PCB叠板***还应包括驱动第一上料台600和第二上料台700升降的第五驱动机构，第五驱动机构可以为由电机驱动的丝杆螺母机构、齿轮齿条机构和剪叉式升降机构中的一者，关于第五驱动机构的具体形式在此不再赘述，本申请对此并不做具体限制。

在第一上料台600上的第一芯板1100或第二上料台700上的第二芯板1200被抓取后，用于盛放第一芯板1100或第二芯板1200的料盘1300空出，需要将该料盘1300转移后，才可抓取相邻的下一个第一芯板1100或第二芯板1200。基于此种情况，PCB叠板***还包括料盘转移模块800和料盘出料台1400，所述料盘转移模块800用于转移第一上料台600或第二上料台700空出的料盘1300，并传送至料盘出料台1400。

一种可选的实施方式中，请参见图8，料盘转移模块800包括第三传送组件810和第三抓取组件820，第三抓取组件820设于第三传送组件810，第三抓取组件820用于抓取空的料盘1300，并可在第三传送组件810的传送下将空的料盘1300传送至料盘出料台1400。在本申请的实施例中，第三传送组件810可以与第一传送组件411的结构相同，第三抓取组件820可以与第二抓取组件432的结构相同，在此不在赘述。

请参见图9，PCB叠板***还包括出料转移模块900和成品出料台1000，在第二芯板1200与第一芯板1100胶接预固定后，出料转移模块900可将第一芯板1100和第二芯板1200形成的叠合结构转移至成品出料台1000。

一种可选的实施方式中， 点胶装置500和出料转移模块900均可沿第一方向可移动地设于机台2000，在第二芯板1200与第一芯板1100胶接叠合后，叠合台300可沿第二方向移动至第二位置，点胶装置500沿第一方向移动避让出料转移模块900，使出料转移模块900可以抓取成品并转移至成品出料台1000。

在本申请实施例中，出料转移模块900可以包括第四传送组件910和第四抓取组件920，其中，第四传送组件910可以与第二抓取组件432的结构相同，第四抓取组件920可以与第一抓取组件412结构相同，点胶装置500可以采用现有技术的点胶设备，在此不再赘述。

请参见图10，定义第一方向为机台2000的长度方向，第二方向为机台2000的宽度方向。在本申请实施例中，第一上料台600、第一载台100、叠合台300、第二载台200和第二上料台700依次分布于机台2000长度方向的第一侧，第一芯板1100的料盘出料台1400、点胶装置500、出料转移模块900和成品出料台1000依次分布于机台2000长度方向的第二侧；如此设置下，第三传送模块430和第四传送模块440的传送方向为第一方向，料盘转移模块800传送料盘1300的方向为第二方向，优化了整个PCB叠板***的工艺布局，减少了停机等待，具有较高的时效性，提高了产品的生产效率；与此同时，此种布局方式在机台2000的长度方向和宽度方向均设置有相应的功能组件或模块，还具有空间占用小的特点。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB叠板***，其特征在于，包括第一载台（100）、第二载台（200）、叠合台（300）、传送装置（400）和点胶装置（500）；其中：

所述第一载台（100）用于置放第一芯板（1100），所述传送装置（400）被配置为将第一芯板（1100）传送至所述叠合台（300）；

所述第二载台（200）用于置放第二芯板（1200），所述传送装置（400）还被配置为将第二芯板（1200）传送至所述叠合台（300）；

所述点胶装置（500）用于在叠置第二芯板（1200）之前向第一芯板（1100）点胶，使所述第一芯板（1100）与所述第二芯板（1200）胶接固定；

所述叠合台（300）具有叠板状态和点胶状态，在所述叠板状态下，所述传送装置（400）可将第一芯板（1100）或第二芯板（1200）传送至所述叠合台（300），在所述点胶状态下，所述点胶装置（500）可向置放于所述叠合台（300）的第一芯板（1100）点胶；

所述叠合台（300）沿第二方向可移动设置，使所述叠合台（300）在叠板状态和点胶状态之间进行切换，所述第二方向垂直于所述传送装置（400）的传送方向。

2.根据权利要求1所述的PCB叠板***，其特征在于，所述传送装置（400）包括第一传送模块（410）和第二传送模块（420），所述第一传送模块（410）用于传送第一芯板（1100）至所述叠合台（300），所述第二传送模块（420）用于传送第二芯板（1200）至所述叠合台（300）。

3.根据权利要求2所述的PCB叠板***，其特征在于，所述第一传送模块（410）和所述第二传送模块（420）均包括第一传送组件（411）和第一抓取组件（412），所述第一抓取组件（412）可升降设于所述第一传送组件（411），所述第一抓取组件（412）被配置为抓取第一芯板（1100）或第二芯板（1200）。

4.根据权利要求3所述的PCB叠板***，其特征在于，所述第一传送组件（411）包括第一导轨（411a）和滑动配合于所述第一导轨（411a）的第一滑块（411b），所述第一抓取组件（412）可升降设于所述第一滑块（411b）；

所述第一抓取组件（412）包括第一吸盘（412a）和图像识别单元（412b），所述第一吸盘（412a）用于吸取第一芯板（1100）或第二芯板（1200），所述图像识别单元（412b）被配置为捕捉第一芯板（1100）的第一定位标识（1110）和/或第二芯板（1200）上的第二定位标识（1210）。

5.根据权利要求1所述的PCB叠板***，其特征在于，所述第一载台（100）和所述第二载台（200）均包括载台基座（110）和载台本体（120），所述载台本体（120）可转动设于所述载台基座（110）。

6.根据权利要求1所述的PCB叠板***，其特征在于，所述第一载台（100）和所述第二载台（200）分布于所述叠合台（300）的两侧，使第一芯板（1100）的第一传送方向与所述第二芯板（1200）的传送方向相反。

7.根据权利要求6所述的PCB叠板***，其特征在于，PCB叠板***包括两个所述叠合台（300），两个所述叠合台（300）位于所述第一载台（100）和所述第二载台（200）之间。

8.根据权利要求1所述的PCB叠板***，其特征在于，所述PCB叠板***还包括第一上料台（600）和第二上料台（700），所述第一上料台（600）用于叠放第一芯板（1100），所述第二上料台（700）用于叠放第二芯板（1200）；

所述传送装置（400）还被配置为将置放于所述第一上料台（600）的第一芯板（1100）传送至所述第一载台（100），以及将置放于所述第二上料台（700）的第二芯板（1200）传送至所述第二载台（200）。

9.根据权利要求8所述的PCB叠板***，其特征在于，所述PCB叠板***还包括料盘转移模块（800）和料盘出料台（1400），所述料盘转移模块（800）被配置为将所述第一上料台（600）的料盘（1300）传送至所述料盘出料台（1400）；

和/或，所述PCB叠板***还包括出料转移模块（900）和成品出料台（1000），所述出料转移模块（900）被配置为将所述叠合台（300）上的成品物料传送至成品出料台（1000）。

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