CN115377251A - 一种覆膜电池串生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种覆膜电池串生产设备，涉及光伏电池生产设备技术领域，包括：供料装置、合片台、移送装置、背面胶膜贴膜平台和加热装置，供料装置用于供应正面胶膜、背面胶膜、焊带和电池片；移送装置用于将电池片移送至合片台上并沿第一直线方向排列；还用于将焊带和正面胶膜先后放置于合片台上的电池片上表面形成电池串模块；背面胶膜贴膜平台用于承载背面胶膜，且高度能够抬升；加热装置能够对贴附于电池片上正面胶膜和背面胶膜分步进行加热。本发明提供的方案实现自动化生产独立贴膜式覆膜电池串，提升了电池片、焊带以及膜合并的精度。

Description

一种覆膜电池串生产设备

技术领域

本发明涉及光伏电池生产设备技术领域，特别是涉及一种覆膜电池串生产设备。

背景技术

覆膜电池串生产设备是用于对覆膜电池串进行自动化制备的设备，然而，现有技术中的覆膜电池串生产设备仅能够实现对一体膜式覆膜电池串的制备，其制备时，分别在一个电池串的正面和反面贴一整张膜，或者只在电池串的单面贴一整张膜，即每个电池片上的膜不是独立的。这种多个电池片与一整张膜在层压粘接后，膜受热皱缩，使得相邻的电池片之间会相互牵扯，继而影响焊带与电池片上栅线的对中精度，使焊带与栅线错位，因此，一体膜式覆膜电池串不能够保障电池片上栅线与焊带的准确贴合。而在每张电池片上独立的贴膜技术能保障电池片上栅线与焊带的准确贴合，但是现有技术中并不存在这种在每张电池片上进行独立贴膜的自动化生产设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种覆膜电池串生产设备，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动化生产独立贴膜式覆膜电池串，优化了制备设备的结构，提升了电池片、焊带以及膜合并的精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供覆膜电池串生产设备，包括：

供料装置，用于供应正面胶膜、背面胶膜、焊带和电池片；

移送装置，用于将所述电池片移送至合片台上并沿第一直线方向排列；还用于将所述焊带和所述正面胶膜先后依次放置于所述电池片的上表面形成电池串模块，所述电池串模块中所述焊带的一段位于所述电池片与所述正面胶膜之间，另一段伸出至所述电池片之外；

所述合片台还用于移动多个所述电池串模块使其合并以形成未贴所述背面胶膜的半成品电池串；

背面胶膜贴膜平台，用于承载所述移送装置移送的所述背面胶膜并将所述背面胶膜贴附在所述半成品电池串上；

加热装置，所述加热装置能够对贴附于所述电池片上所述正面胶膜和所述背面胶膜分步进行加热，以利用所述正面胶膜和所述背面胶膜将所述焊带紧贴在所述电池片的正面和背面。

优选的，所述合片台包括多个合片台单元，多个所述合片台单元沿着第一直线方向能够滑动地设置于机架上，所述合片台单元上设置有多个自所述合片台单元上表面向下延伸的焊带槽，多个所述焊带槽的长度方向平行于所述第一直线方向，所述电池片上所述焊带的位置与任意一个所述焊带槽正对设置，多个所述合片台单元移动并带动其上的所述电池串模块移动至所设定的间距以形成半成品电池串，此时，前一个所述合片台单元上的所述焊带的末端***后一个所述合片台单元上的所述焊带槽内，且位于后一个所述合片台单元上的所述电池片的正下方。

优选的，所述合片台单元包括：支撑板、托板、浮动板和驱动电机，所述支撑板与所述托板连接，用于支撑所述电池串模块，所述浮动板与所述托板浮动连接，所述驱动电机驱动所述托板在第一直线方向上移动，以合并多个所述电池串模块；所述浮动板能够在第一直线方向以及垂直于第一直线方向上浮动，以实现电池串模块与支撑板柔性接触。

优选的，所述支撑板的前端设有导向槽，在多个所述合片台单元移动合片前，所述电池串模块中所述焊带的一段已经胶固在所述电池片的上表面，未固定的另一段焊带的端头位于所述导向槽内，在多个并列的所述合片台单元合片时，所述焊带顺着所述导向槽***所述焊带槽内。

优选的，所述加热装置包括：正面胶膜加热装置和背面胶膜加热装置；正面胶膜加热装置设置在所述合片台中，以对所述正面胶膜进行加热；背面胶膜加热装置设置在所述背面胶膜贴膜平台中，以对贴了所述背面胶膜的所述半成品电池串中的所述背面胶膜进行加热。

优选的，所述加热装置对贴附于所述电池片上所述正面胶膜和所述背面胶膜分步进行加热，包括：

S001，所述正面胶膜加热装置先对各所述电池串模块中的所述正面胶膜进行加热以将焊带的部分粘贴固定在所述电池片的表面；

S002，将各所述电池串模块合并以形成未贴所述背面胶膜的半成品电池串，对所述半成品电池串贴附所述背面胶膜；

S003，所述背面胶膜加热装置对贴了所述背面胶膜的所述半成品电池串中的所述背面胶膜进行加热。

优选的，所述合片台和所述背面胶膜贴膜平台沿着所述第一直线方向依次设置于机架上，所述背面胶膜贴膜平台包括多个子平台，每个所述子平台用于承接一个所述背面胶膜，每个所述子平台均由独立的电机驱动其上下移动，各所述子平台还能够沿着所述第一直线方向的方向移动。

所述移送装置包括：焊带和正面胶膜抓运机械手、背面胶膜抓运机械手、电池片抓运机械手、合片台单元移动装置以及半成品电池串抓运机械手，所述焊带和正面胶膜抓运机械手上设置有焊带打弯机构，所述焊带打弯机构用于将放置好的所述焊带伸出于所述电池片的一段向下弯折，所述焊带和正面胶膜抓运机械手用于抓取所述焊带和所述正面胶膜至所述电池片上；

所述背面胶膜抓运机械手，用于将所述背面胶膜抓运至所述背面胶膜贴膜平台上；

所述电池片抓运机械手，用于将电池片抓运至所述合片台上；

所述合片台单元移动装置，用于驱动所述合片台单元沿着所述第一直线方向移动。

所述半成品电池串抓运机械手，用于将半成品电池串抓取并放置在铺设了所述背面胶膜的所述背面胶膜贴膜平台上；

所述移送装置还包括成品电池串转运叉，所述成品电池串转运叉穿设于所述合片台单元中，用于将在所述背面胶膜贴膜平台上形成的成品电池串托举移送至其他工位。

优选的，所述供料装置包括电池片供应装置、正面胶膜供应装置和背面胶膜供应装置；

所述电池片供应装置包括料盒、电池片旋转搬运抓手、电池片承接台及切割定位装置；所述料盒内搁置有电池片，所述电池片旋转搬运抓手用于将所述料盒内的所述电池片搬到所述电池片承接台，所述电池片承接台具备负压吸附功能以稳定所述电池片，所述切割定位装置用于对所述电池片承接台上的所述电池片进行切割定位后，由传送带至所述移送装置的抓取的位置；

所述正面胶膜供应装置和所述背面胶膜供应装置的结构相同，所述正面胶膜供应装置或所述背面胶膜供应装置包括膜卷、膜夹爪、胶膜切刀和胶膜承接台，所述膜夹爪用于将胶膜从所述膜卷中拉出至所述胶膜承接台上，并由所述胶膜切刀切成目标大小的所述正面胶膜或所述背面胶膜。

优选的，所述供料装置还包括焊带供应装置，所述焊带供应装置包括焊带卷、焊带拉手、焊带切刀和焊带承接平台，所述焊带拉手用于将焊带从焊带卷中拉出设定长度，所述焊带切刀将所述焊带切断，所述焊带承接平台用于承接切割好的焊带。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的覆膜电池串生产设备实现了自动化生产独立贴膜式覆膜电池串，优化了制备设备的结构，提升了电池片、焊带以及膜合并的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的覆膜电池串生产设备的结构示意图；

图2为半成品电池串的结构示意图；

图3为独立贴膜的覆膜电池串的结构示意图；

图4为在合并台上对多个电池片（电池串模块）进行合并时，焊带和电池片之间的位置关系图；

图5为设置于机架上的合并台的结构示意图；

图6为合片台单元的结构示意图；

图7为电池片抓运机械手、焊带打弯机构和正面胶膜抓运机械手的结构示意图；

图8为弯折后的焊带与正面胶膜的结构示意图；

图9为正面胶膜供应装置或背面胶膜供应装置的结构示意图；

图10为横向导轨、电池片抓运机械手、焊带抓运机械手和正面胶膜抓运机械手的结构示意图；

图中：

100-电池片；200-焊带；300-正面胶膜；400-背面胶膜；

101-电池片供应装置；102-焊带供应装置；103-背面胶膜供应装置；104-正面胶膜供应装置；

1011-电池片输送装置；1012-切割定位装置；1013-电池片旋转搬运抓手；1014-料盒；1015-电池片承接台；

1031-膜夹爪；1032-胶膜承接台；1033-胶膜过渡轮；

2-合片台；201-半成品电池串抓运机械手；202-合片台单元；2021-焊带槽；2022-驱动电机；2023-浮动板；2024-托板；

301-焊带和正面胶膜抓运机械手；303-正面胶膜转运机械手；304-背面胶膜抓运机械手；305-电池片抓运机械手；307-成品电池串转运叉；308-转运叉连接板；

4-背面胶膜贴膜平台；5-外输装置；6-焊带打弯机构；7-横向导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种覆膜电池串生产设备，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动化生产独立贴膜式覆膜电池串，优化了制备设备的结构，提升了电池片、焊带以及膜合并的精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1~图10和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

首先，独立贴膜的覆膜电池串的结构如图3所示，独立贴膜的覆膜电池串是用若干组焊带200连接的沿一直线依次排布的若干电池片100，每张电池片100包括第一面和相对的第二面，每根焊带200将相邻两张电池片100中第一张电池片100的第一面和第二张电池片100的第二面连接，多个电池片连接后制成电池串，其中每个电池片100的正面和背面均贴有胶膜。

本发明中的电池串中的每个电池片100的正面和背面均贴有胶膜，利用该胶膜将焊带200固定于电池片100上并与栅线接触。相比于传统的一体膜式覆膜电池串，独立贴膜的覆膜电池串上的胶膜受热时虽然也会皱缩，但由于相邻的两个电池片100上的胶膜并不存在连接关系，均为独立贴附，相互之间不会相互牵扯，焊带200不会被移位，也就不会影响焊带200与电池片100上栅线接触的精度，因此，在每张电池片100上独立的贴膜技术才能保障电池片100上栅线与焊带200的准确贴合，本发明提供的设备即是用于自动化制作上述独立贴膜的覆膜电池串的设备。

本发明提供一种覆膜电池串生产设备，如图1所示，包括：

供料装置，用于供应正面胶膜300、背面胶膜400、焊带200和电池片100；

移送装置，用于将电池片100移送至合片台2上并沿第一直线方向排列；还用于将焊带200和正面胶膜300先后依次放置于电池片100的上表面形成电池串模块，电池串模块中焊带200的一段位于电池片100与正面胶膜300之间，另一段伸出至电池片100之外；

合片台2还用于移动多个电池串模块使其合并以形成未贴背面胶膜400的半成品电池串；

背面胶膜贴膜平台4，用于承载移送装置移送的背面胶膜400并将背面胶膜400贴附在半成品电池串中电池片的下表面。具体的，背面胶膜贴膜平台4的高度能够抬升，在移送装置移送半成品电池串至背面胶膜贴膜平台4的正上方后，背面胶膜贴膜平台4将背面胶膜400抬升至半成品电池串的背面，将焊带200贴紧于电池片100的背面；

加热装置，该加热装置能够对贴附于电池片100上正面胶膜300和背面胶膜400分步进行加热，以利用正面胶膜300和背面胶膜400将焊带200紧贴在电池片100的正面和背面；在实际应用中，该加热装置可为电阻丝加热设备或电磁加热设备，本发明对此不做具体的限定。

使用时，利用供料装置生产或制作足量的正面胶膜300、背面胶膜400、焊带200和电池片100，通过移送装置将电池片100、焊带200和正面胶膜300依次摆放于合片台2上形成电池串模块，利用加热装置对各电池串模块中的正面胶膜300进行加热，以使得正面胶膜300融化，等待正面胶膜300冷却后，电池片100正面上的焊带200即可被固定粘附于电池片100的上表面（或电池片的正面）。在其他优选的实施例中，还可设置冷却装置来加速冷却，待正面胶膜300冷却凝固后，如图4所示，通过移动合片台2来带动各电池串模块移动合并形成半成品电池串（半成品电池串的结构如图2所示），然后，通过移送装置将半成品电池串移送至背面胶膜400上方，背面胶膜贴膜平台4抬升并使背面胶膜400贴紧于电池片100的下表面，而后利用加热装置对各背面胶膜400进行加热以使得电池片100背面的焊带200被固定于电池片100的下表面（或电池片的背面），制成如图3所示的独立贴膜的覆膜电池串，本发明提供的覆膜电池串生产设备通过控制器来控制以上各模块的运动，进而实现了自动化生产独立贴膜的覆膜电池串，优化了制备设备的结构，提升了电池片100、焊带200以及胶膜合并的精度。

于另一个具体的实施例中，如图5所示，合片台2包括多个合片台单元202，多个合片台单元202沿着第一直线方向能够滑动地设置于机架上，合片台单元202上设置有多个自合片台单元202上表面向下延伸的焊带槽2021，多个焊带槽2021的长度方向平行于第一直线方向，一个合片台单元202上用于承载一个电池片100，电池片100上焊带的位置与焊带槽2021正对设置；多个合片台单元202移动并带动其上的电池串模块移动至所设定的间距以形成半成品电池串，此时，前一个合片台单元202上的焊带200的末端***后一个合片台单元202上的焊带槽2021内，且位于后一个合片台单元202上的电池片100的正下方。上述“所设定的间距”指代的是成品电池串中的各电池串模块之间的间距，可根据实际电池串中各个电池片100之间的间距来设定，本实施例中的焊带槽2021中用于容纳伸出于电池片100的焊带200，防止焊带200偏移，提高自动化程度以及加工精度。

于另一个具体的实施例中，如图6所示，合片台单元202包括：支撑板、托板2024、浮动板2023和驱动电机2022，支撑板与托板2024连接，用于支撑电池串模块，浮动板2023与托板2024浮动连接，例如可以利用弹簧等弹性连接件进行相连，驱动电机2022驱动托板2024在第一直线方向上移动，以合并多个电池串模块；其中，浮动板2023在弹簧的作用下能够在第一直线方向以及垂直于第一直线方向上浮动，以实现电池串模块与支撑板柔性接触，以防止在移动合并过程中支撑板损伤电池串模块。

于另一个具体的实施例中，支撑板的前端还设有导向槽，在多个合片台单元202移动合片前，电池串模块中焊带200的一段已经胶固在电池片100的上表面，未固定的另一段焊带200的端头位于导向槽内，在多个并列的合片台单元202合片时，焊带200顺着导向槽***焊带槽2021内，以便于焊带200进入到焊带槽2021中。

于另一个具体的实施例中，前述的加热装置包括：正面胶膜加热装置和背面胶膜加热装置，其中正面胶膜加热装置设置在合片台2中，以对正面胶膜300进行加热；背面胶膜加热装置设置在背面胶膜贴膜平台4中，以对贴了背面胶膜400的半成品电池串中的背面胶膜400进行加热。

于另一个具体的实施例中，加热装置对贴附于电池片上正面胶膜和背面胶膜分步进行加热，包括：

S001，正面胶膜加热装置先对各电池串模块中的正面胶膜300进行加热以将焊带200的一段粘贴固定在电池片的上表面；以固定电池串模块中各模块的相对位置，避免后续移动过程中其相对位置发生改变进而影响其加工制造的精度；

S002，将各电池串模块合并以形成未贴背面胶膜400的半成品电池串，然后对半成品电池串贴附背面胶膜400；

S003，背面胶膜加热装置对贴了背面胶膜400的半成品电池串中的背面胶膜400进行加热。

通过前述的分布加热方式，不仅方便固定焊带200，而且，可以确保对胶膜充分加热融化，可以避免胶膜因为加热不充分而使焊带与电池片100粘贴不紧密，提升了焊带与胶膜胶接的质量。

于另一个具体的实施例中，合片台2和背面胶膜贴膜平台4沿着第一直线方向依次设置于机架上，背面胶膜贴膜平台4包括多个子平台，每个子平台用于承接一个背面胶膜400，每个子平台均由独立的电机（直线电机）驱动其上下移动，以方便驱动不同子平台上升，各子平台还能够沿着第一直线方向移动，以方便调整各个子平台之间的水平间距，以方便调整电池片之间的间距，或者调整制成的电池串之间的间距。此实施例实现了对不同间距规格的半成品电池串进行覆背面胶膜400贴敷的目的，提高了设备的适用性。

于另一个具体的实施例中，如图1所示，移送装置包括焊带和正面胶膜抓运机械手301、背面胶膜抓运机械手304、电池片抓运机械手305、合片台单元移动装置、半成品电池串抓运机械手201以及成品电池串转运叉307；其中，焊带和正面胶膜抓运机械手301用于抓取焊带200和正面胶膜300至电池片100上；半成品电池串抓运机械手201用于将半成品电池串抓取并放置在铺设了背面胶膜400的背面胶膜贴膜平台上，以完成半成品电池串上背面胶膜400的贴敷；贴敷完背面胶膜400 的半成品电池串被加热固化后形成成品电池串，并由成品电池串转运叉307转运至其他工位或从制串设备中运出。

另，如图7和图8所示，焊带和正面胶膜抓运机械手301上设置有焊带打弯机构6，该焊带打弯机构6用于将放置好的焊带200伸出于电池片100的一段向下弯折，向下打弯，使得焊带200呈现如图8所示的状态，这样方便焊带200落入合片台2的焊带槽2021，也可以防止焊带200端头翘起。

背面胶膜抓运机械手304，用于将背面胶膜400抓运至背面胶膜贴膜平台4上；电池片抓运机械手305，用于将电池片100抓运至合片台2上；合片台单元移动装置，用于驱动合片台单元202沿着第一直线方向移动；半成品电池串抓运机械手201设置于合片台的上方，并在第一直线方向上往复移动，以将半成品电池串搬运至铺了背面胶膜的背面胶膜贴膜平台上，以完成半成品电池串中背面胶膜的铺设。成品电池串转运叉307穿设于合片台单元202中，用于将成品电池串托举并移送其他工位。该成品电池串转运叉307在未转运成品电池串时沉在合片台单元202中，只有在准备开始转运成品电池串时，才升起来将成品电池串托举并转运到其他工位。多个成品电池串转运叉307与转运叉连接板308连接，以将多个成品电池串转运叉307固定为一个整体，方便控制成品电池串转运叉307。

于一个具体的实施例中，如图1所示，供料装置包括电池片供应装置101，电池片供应装置101包括料盒1014、电池片旋转搬运抓手1013、电池片承接台1015、切割定位装置1012、电池片输送装置1011和电池片存储区；料盒1014内搁置有电池片（此为整片的电池片，需要切割成所需大小的电池片），电池片旋转搬运抓手1013用于将料盒1014内的电池片搬到电池片承接台1015，电池片承接台1015具备负压吸附功能以稳定电池片，切割定位装置1012用于对电池片承接台1015上的电池片进行切割定位后，由电池片输送装置1011将电池片100输送至电池片存储区，以等待移送装置的抓取，上述的切割定位是指将来料的整片电池片切成所需要的大小的电池片并对其位置进行定位。

另一个具体的实施例中，供料装置还包括正面胶膜供应装置104和背面胶膜供应装置103，正面胶膜供应装置104和背面胶膜供应装置103的结构相同，如图9所示，正面胶膜供应装置104或背面胶膜供应装置103包括：膜卷、膜夹爪1031、胶膜切刀、胶膜过渡轮1033和胶膜承接台1032，膜夹爪1031用于将胶膜从膜卷中拉出至胶膜承接台1032上，并由胶膜切刀切成目标大小的块状形成正面胶膜300或背面胶膜400，胶膜过渡轮1033用于对胶膜进行导向；另外，本实施例中的供料装置还包括水平导轨，以使膜夹爪1031沿着水平导轨往复移动不断拉膜，在实际使用中可以采用气缸驱动膜夹爪1031以将膜夹紧。

另外，供料装置还包括焊带供应装置102，焊带供应装置102包括焊带卷、焊带拉手、焊带切刀和焊带承接平台，焊带拉手用于将焊带200从焊带卷中拉出设定长度，焊带切刀将焊带200切断，焊带承接平台用于承接切割好的焊带200，焊带拉手由若干个夹钳、气缸、导轨组成，夹钳夹住焊带200的端头后，气缸驱动夹钳沿着导轨移动以拉出焊带200。

于另一个具体的实施例中，如图10所示，电池片抓运机械手305、焊带和正面胶膜抓运机械手301设置于同一个横向导轨7上。因为电池片抓运机械手305与焊带和正面胶膜抓运机械手301是一前一后分别放置电池片、焊带以及正面胶膜的，因此，采用同一横向导轨7也不会影响工作流程，横向导轨7沿着平行于第一直线方向可以移动地设置于底部导轨上。

最后，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种覆膜电池串生产设备，其特征在于：包括：

供料装置，用于供应正面胶膜（300）、背面胶膜（400）、焊带（200）和电池片（100）；

移送装置，用于将所述电池片（100）移送至合片台上并沿第一直线方向排列；还用于将所述焊带（200）和所述正面胶膜（300）先后依次放置于所述电池片（100）的上表面形成电池串模块，所述电池串模块中所述焊带（200）的一段位于所述电池片（100）与所述正面胶膜（300）之间，另一段伸出至所述电池片（100）之外；

所述合片台还用于移动多个所述电池串模块使其合并以形成未贴所述背面胶膜（400）的半成品电池串；

背面胶膜贴膜平台（4），用于承载所述移送装置移送的所述背面胶膜（400）；

加热装置，所述加热装置能够对贴附于所述电池片（100）上所述正面胶膜（300）和所述背面胶膜（400）分步进行加热，以利用所述正面胶膜（300）和所述背面胶膜（400）将所述焊带（200）紧贴在所述电池片（100）的正面和背面。

2.根据权利要求1所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述合片台（2）包括多个合片台单元（202），多个所述合片台单元（202）沿着所述第一直线方向能够滑动地设置于机架上，所述合片台单元（202）上设置有多个自所述合片台单元（202）上表面向下延伸的焊带槽（2021），多个所述焊带槽（2021）的长度方向平行于所述第一直线方向，所述电池片（100）上所述焊带（200）的位置与任意一个所述焊带槽（2021）正对设置；多个所述合片台单元（202）移动并带动其上的所述电池串模块移动至所设定的间距以形成所述半成品电池串，此时，前一个所述合片台单元（202）上的所述焊带（200）的末端***后一个所述合片台单元（202）上的所述焊带槽（2021）内，且位于后一个所述合片台单元（202）上的所述电池片（100）的正下方。

3.根据权利要求2所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述合片台单元（202）包括：支撑板、托板（2024）、浮动板（2023）和驱动电机（2022），所述支撑板与所述托板（2024）连接，用于支撑所述电池串模块，所述浮动板（2023）与所述托板（2024）浮动连接，所述驱动电机（2022）驱动所述托板（2024）在第一直线方向上移动，以合并多个所述电池串模块；

所述浮动板（2023）能够在所述第一直线方向以及垂直于所述第一直线方向上浮动，以实现电池串模块与支撑板柔性接触。

4.根据权利要求3所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述支撑板的前端设有导向槽，在多个所述合片台单元（202）移动合片前，所述电池串模块中所述焊带（200）的一段已经胶固在所述电池片（100）的上表面，未固定的另一段的焊带（200）的端头位于所述导向槽内，在多个并列的所述合片台单元（202）合片时，所述焊带（200）顺着所述导向槽***所述焊带槽（2021）内。

5.根据权利要求1所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述加热装置包括：正面胶膜加热装置和背面胶膜加热装置，所述正面胶膜加热装置设置在所述合片台中，以对所述正面胶膜（300）进行加热；所述背面胶膜加热装置设置在所述背面胶膜贴膜平台（4）中，以对贴了所述背面胶膜（400）的所述半成品电池串中的所述背面胶膜（400）进行加热。

6.根据权利要求5所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述加热装置对贴附于所述电池片（100）上所述正面胶膜（300）和所述背面胶膜（400）分步进行加热，包括：

S001，所述正面胶膜加热装置先对各所述电池串模块中的所述正面胶膜（300）进行加热以将焊带（200）的部分粘贴固定在所述电池片（100）的表面；

S002，将各所述电池串模块合并以形成未贴所述背面胶膜（400）的半成品电池串，对所述半成品电池串贴附所述背面胶膜（400）；

S003，所述背面胶膜加热装置对贴了所述背面胶膜的所述半成品电池串中的所述背面胶膜（400）进行加热。

7.根据权利要求1所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述合片台和所述背面胶膜贴膜平台（4）沿着所述第一直线方向依次设置于机架上，所述背面胶膜贴膜平台（4）包括多个子平台，每个所述子平台用于承接一个所述背面胶膜（400），每个所述子平台均由独立的电机驱动其上下移动，各所述子平台还能够沿着所述第一直线方向移动。

8.根据权利要求1所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述移送装置包括：焊带和正面胶膜抓运机械手（301）、背面胶膜抓运机械手（304）、电池片抓运机械手（305）、合片台单元（202）移动装置以及半成品电池串转运机械手；

所述焊带和正面胶膜抓运机械手（301）上设置有焊带打弯机构（6），所述焊带打弯机构（6）用于将放置好的所述焊带（200）伸出于所述电池片（100）的一段向下弯折，所述焊带和正面胶膜抓运机械手（301）用于抓取所述焊带（200）和所述正面胶膜（300）至所述电池片（100）上；

所述背面胶膜抓运机械手（304），用于将所述背面胶膜（400）抓运至所述背面胶膜贴膜平台（4）上；

所述电池片抓运机械手（305），用于将电池片（100）抓运至所述合片台上；

所述合片台单元（202）移动装置，用于驱动所述合片台单元（202）沿着所述第一直线方向移动；

所述半成品电池串抓运机械手（201），用于将半成品电池串抓取并放置在铺设了所述背面胶膜（400）的所述背面胶膜贴膜平台（4）上；

所述移送装置还包括成品电池串转运叉（307），所述成品电池串转运叉（307）穿设于所述合片台单元（202）中，用于将在所述背面胶膜贴膜平台（4）上形成的成品电池串托举移送至其他工位。

9.根据权利要求1所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述供料装置包括电池片供应装置（101）、正面胶膜供应装置（104）和背面胶膜供应装置（103）；

所述电池片供应装置（101）包括料盒（1014）、电池片旋转搬运抓手（1013）、电池片承接台（1015）及切割定位装置（1012）；所述料盒（1014）内搁置有电池片（100），所述电池片旋转搬运抓手（1013）用于将所述料盒（1014）内的所述电池片（100）搬到所述电池片承接台（1015），所述电池片承接台（1015）具备负压吸附功能以稳定所述电池片（100），所述切割定位装置（1012）用于对所述电池片承接台（1015）上的所述电池片（100）进行切割定位后，由传送带至所述移送装置的抓取的位置；

所述正面胶膜供应装置（104）和所述背面胶膜供应装置（103）的结构相同，所述正面胶膜供应装置（104）或所述背面胶膜供应装置（103）包括膜卷、膜夹爪（1031）、胶膜切刀和胶膜承接台（1032），所述膜夹爪（1031）用于将胶膜从所述膜卷中拉出至所述胶膜承接台（1032）上，并由所述胶膜切刀切成目标大小的所述正面胶膜（300）或所述背面胶膜（400）。

10.根据权利要求9所述的覆膜电池串生产设备，其特征在于：所述供料装置还包括焊带供应装置（102），所述焊带供应装置（102）包括焊带卷、焊带拉手、焊带切刀和焊带承接平台，所述焊带拉手用于将焊带从焊带卷中拉出设定长度，所述焊带切刀将所述焊带切断，所述焊带承接平台用于承接切割好的焊带。

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