CN116033267B - 防抖机构、摄像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖机构、摄像模组及电子设备。防抖机构包括安装部和形变部。其中，安装部能够沿第一方向或第二方向移动。形变部围设于安装部，形变部沿第三方向侧立，形变部的覆盖层为光敏聚酰亚胺。形变部包括相连接的第一部分和第二部分，第一部分沿第一方向延伸，第二部分沿第二方向延伸。第一部分设有第一应力泄放结构，第二部分设有第二应力泄放结构，第一应力泄放结构用于在第一部分沿第三方向发生形变时泄放应力，第二应力泄放结构用于在第二部分沿第三方向发生形变时泄放应力。本申请提供的防抖机构能够在实现防抖功能的情况下，有效减小防抖机构的移动反力和马达的功耗，进而提升防抖机构对摄像模组的防抖效果。
Description
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种防抖机构、摄像模组及电子设备。
背景技术
近年来，随着摄像技术领域的快速发展，摄像已经成为生活中不可或缺的一部分。用户对拍摄的要求也越来越高，用户在使用摄像模组进行拍摄时，由于手的抖动或者拍摄对象的抖动，容易导致拍摄图像模糊的问题。目前，摄像模组通常通过防抖机构带动芯片组件移动，以补偿因抖动而产生的位移量，从而获得清晰的图像。但是现有的防抖机构移动时的反力较大，防抖效果有限。
发明内容
本申请的一些实施方式提供了一种防抖机构、摄像模组及电子设备，以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。
本申请的第一方面提供了一种防抖机构，该防抖机构包括：安装部和形变部。其中，安装部能够沿第一方向或第二方向移动。形变部围设于安装部，形变部沿第三方向侧立，形变部包括相连接的第一部分和第二部分，第一部分沿第一方向延伸，第二部分沿第二方向延伸。第一部分设有第一应力泄放结构，第二部分设有第二应力泄放结构，第一应力泄放结构用于在第一部分沿第三方向发生形变时泄放应力，第二应力泄放结构用于在第二部分沿第三方向发生形变时泄放应力。
例如，上述第一方向可以为后文实施例中提及的X轴方向，上述第二方向可以为后文实施例中提及的Y轴方向，上述第三方向可以为后文实施例中提及的Z轴方向。
示例性地，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
可以理解，上述防抖机构可以应用于摄像模组中，摄像模组可以应用于电子设备中，电子设备可以是但不限于手机、平板电脑或笔记本电脑等具有摄像功能的电子设备中的任意一种，本申请对此不作具体限定。
上述防抖机构，在实现防抖功能的情况下，通过在形变部上设置应力泄放结构，避免形变部与摄像模组的其他部件(例如马达)产生干涉，从而有效降低了形变部沿第一方向和第二方向移动时的移动反力，进而使得防抖机构的防抖角度更大，适用范围广。此外，上述防抖机构还具有设计容差大，组装难度低，良品率高，力学性能稳定等优点。
在上述第一方面一种可能的实现中，第一应力泄放结构包括一排沿第一方向间隔设置的孔。其中，孔可以为圆孔，椭圆孔、矩形孔以及槽形孔中的任意一种，本申请对此不作限制。
在上述第一方面一种可能的实现中，第一应力泄放结构包括至少两排分别沿第一方向间隔设置的孔，任意相邻两排的孔在第三方向错开设置。在确保形变部的第一部分的强度的同时，使得第一应力泄放结构能够泄放第一部分各个位置的应力。
在上述第一方面一种可能的实现中，第二应力泄放结构包括一排沿第二方向间隔设置的孔。其中，孔可以为圆孔，椭圆孔、矩形孔以及槽形孔中的任意一种，本申请对此不作限制。
在上述第一方面一种可能的实现中，第二应力泄放结构包括至少两排分别沿第二方向间隔设置的孔，任意相邻两排的孔在第三方向错开设置。在确保形变部的第二部分的强度的同时，使得第二应力泄放结构能够泄放第二部分各个位置的应力。
在上述第一方面一种可能的实现中，第一应力泄放结构靠近第一部分的边缘设置。以便于在形变部的第一部分沿第三方向发生形变时，及时断开第一应力泄放结构，泄放第一部分的应力。
在上述第一方面一种可能的实现中，第二应力泄放结构靠近第二部分的边缘设置。以便于在形变部的第二部分沿第三方向发生形变时，及时断开第二应力泄放结构，泄放第二部分的应力。
在上述第一方面一种可能的实现中，形变部包括层叠设置的介质层和覆盖层，其中，介质层沿层叠方向包括相背设置的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面分别设有覆盖层，覆盖层由光敏聚酰亚胺制成。
其中，层叠方向为可以为第一方向或第二方向。例如，形变部的第一部分的层叠方向为第二方向。再例如，形变部的第二部分的层叠方向为第一方向。
上述覆盖层具有轻薄的特性，能够有效降低形变部的厚度，从而进一步降低形变部的移动反力和马达的驱动功耗，进而提升防抖机构的防抖性能，使得防抖机构的结构更为紧凑。可以理解，形变部的厚度是指形变部沿层叠方向的尺寸。
在上述第一方面一种可能的实现中，介质层包括沿层叠方向设置的基底和走线层，沿层叠方向，走线层分别设于基底的表面，覆盖层的厚度大于或等于走线层的厚度。
基于此，在确保防抖机构结构的紧凑性的同时，覆盖层还能够有效隔绝水汽和灰尘，避免走线层被氧化和损坏。
在上述第一方面一种可能的实现中，形变部为FPC。形变部与安装部电连接，以进行信号传输，将安装于安装部的芯片组件形成的电信号传输到其他元器件(例如图像处理器)上。
本申请的第二方面提供了一种摄像模组，该摄像模组包括镜头、芯片组件、马达以及上述第一方面和上述第一方面的可能的实现中的任意一种防抖机构；
其中，芯片组件在镜头的光轴方向上与镜头相对设置，马达用于驱动防抖机构，防抖机构能够带动芯片组件相对镜头运动。
本申请的第三方面提供了一种电子设备，该电子设备包括上述第二方面中的摄像模组。
附图说明
图1(a)示出了本申请一些实施例中的手机1的立体图；
图1(b)示出了本申请一些实施例中的手机1的***图；
图2为本申请一些实施例中摄像模组抖动的拍摄示意图；
图3示出了一些实施例中一种防抖机构结构示意图；
图4(a)和图4(b)示出了本申请实施例提供的防抖机构的立体图；
图5(a)和图5(b)示出了本申请一些实施例中摄像模组的立体图；
图5(c)示出了本申请一些实施例中摄像模组沿图5(a)中C-C剖面的剖视图；
图6(a)至图6(d)至示出了本申请一些实施例中形变部应力泄放示意图；
图7示出了本申请一些实施例中形变部的结构示意图；
图8示出了一些实施例中形变部的结构示意图。
附图标记说明：
1-手机；10-摄像模组；100-摄像头；100'-摄像头；200-芯片组件；300-马达；310-安装端；311-腔体；320-驱动端；400-防抖机构；410-安装部；420-形变部；421-第一部分；422-第二部分；423-第三部分；424-第四部分；425-信号线；426-介质层；4261-第一表面；4262-第二表面；4263-基底；4264-走线层；427-覆盖层；427'-覆盖层；428-覆盖膜；429-胶粘剂；430-应力泄放结构；431-第一应力泄放结构；432-第二应力泄放结构；440-容置空间；4；400a-防抖机构；410a-安装部；420a-形变部；421a-金属线；430a-活动部；20-背壳；21-进光孔；30-中框；40-显示屏；S1-安装端干涉区域；S2-弯曲区域；S3-形变区域；S4-形变区域；S5-第一部分边缘区域；S6-第二部分边缘区域；i-入射光束；P-拍摄物体；P1-图像；P2-图像；l1-第一部分上边缘；l2-第一部分下边缘。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请提供一种电子设备，该电子设备包括至少一组摄像模组，该摄像模组包括镜头、芯片组件、马达和防抖机构。
可以理解，本申请提供的电子设备可以是但不限于手机、平板电脑或笔记本电脑等具有摄像功能的电子设备中的任意一种，本申请对此不作具体限定。为便于描述，下面将以电子设备是手机为例进行详细描述。
图1(a)示出了本申请一些实施例中的手机1的立体图。图1(b)示出了本申请一些实施例中的手机1的***图。为了便于下文描述及理解，下面将结合图1(a)和图1(b)对手机1的X方向(作为第一方向)、Y轴方向(作为第二方向)以及Z轴方向(作为第三方向)进行定义。如图1(a)和图1(b)所示，手机1的宽度方为X轴方向，其中，宽度方向可以理解为用户握持的方向；手机1的长度方向为Y轴方向，其中长度方向可以是显示屏40的长度方向，也可以理解为显示屏40所在平面内与用户握持的方向垂直的方向；手机1的厚度方向为Z轴方向。示例性地，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相交。
在本申请一些实现方式中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。可以理解，本申请中的相互垂直并非绝对的垂直，由于加工误差和装配误差导致的近似垂直(例如，两结构特征之间的夹角为89.9°)也在本申请中的相互垂直的范围之内。本申请对此不作具体限定，后文对相互垂直的限定不作重复描述。
结合图1(a)和图1(b)可知，在本申请一些实施例中，手机1包括至少一组摄像模组10(图1中(b)示出一组摄像模组10)、背壳20、中框30、显示屏40以及处理器(未图示)。其中，背壳20、中框30以及显示屏40沿Z轴正方向依次布局，且背壳20、中框30以及显示屏40共同形成安装腔(未标示)。摄像头模组10位于该安装腔内，并安装于背壳20、中框30以及显示屏40中的至少一个部件上。
本申请实施例以摄像模组10为后置摄像头为例，手机1的背壳20上形成有进光孔21，摄像模组10包括感光面(未图示)，感光面朝向背壳20，且与背壳20的进光孔21位置相对。也就是说，沿Z轴方向，摄像模组10的感光面的投影和进光孔21的投影完全重合或部分重合，进而使得手机1外部的入射光束i能够通过背壳20上的进光孔21进入摄像模组10的内部，并照射至摄像模组10的感光面。基于此，拍摄的景物可通过摄像模组10传送到处理器中进行处理，最终转换成可显示的图像，进而实现手机1的拍摄功能。
可以理解，上述实现方式仅是示出了手机1具体结构的部分示例，其他包括摄像头模组10的手机1也在本申请的保护范围之内，对此不作具体限定。
为了进一步理解本申请的技术方案，下面将简要介绍一些实施例中摄像模组10的结构。
继续参阅图1(b)，入射光束i可以沿着Z轴正方向穿过背壳20上的进光孔21射入摄像模组10中。为便于下文描述，现将入射光束i所在的一侧定义为入光侧，将与入光侧相对的一侧定义为出光侧。如图1(b)所示，摄像模组10包括镜头100、芯片组件200(或称“图像传感器组件”)以及马达300。其中，马达300形成有沿Z轴方向延伸的腔体(即，后文所提及的马达300的腔体311)，镜头100设于腔体311内。芯片组件200设于镜头100的出光侧。入射光束i从镜头100的入光侧进入镜头100，再从镜头100的出光侧射出镜头100，射出镜头100的入射光束i到达芯片组件200处进行成像。
用户利用手机1拍照时，常常会由于手部握持不稳或拍摄对象抖动而使手机1中的摄像模组10产生抖动，导致拍摄出的图像模糊不清。图2为本申请一些实施例中摄像模组抖动的拍摄示意图。如图2所示，在抖动之前，拍摄物体P的的光线穿过镜头100到达芯片组件200，上述物体P在芯片组件200上形成图像P1。若拍摄过程中，摄像模组10的镜头100因抖动而产生位移，例如图2所示，镜头100因抖动沿X轴正方向(图2中A方向所示)移动，镜头100移动至虚线部分所示的镜头100'处。此时，上述物体P在芯片组件200上形成图像P2例如图2中示出的虚线图像P2。因此，手机1拍摄的图像会出现重影模糊的问题，影响摄像模组10的成像效果。
为此，如图1(b)所示，摄像模组10还包括防抖机构400，防抖机构400与芯片组件200相连，通过防抖机构400来调节芯片组件200的位置以实现防抖功能。具体地，通过调节芯片组件200的位置，以补偿镜头100的抖动量，从而将由于抖动而偏移的成像位置，补偿至抖动前在芯片组件200上的位置，以提升成像效果，避免出现拍摄图像模糊的现象。示例性地，结合图1(b)和图2可知，当镜头100沿X轴正方向发生抖动时，防抖机构400能够带动芯片组件200沿X轴负方向(图2中B方向所示)移动，以补偿镜头100的抖动，进而确保摄像模组10拍摄出来的图像清晰。
为了实现防抖机构对摄像模组的防抖，目前主要包括以下几种防抖机构。
在一些应用场景下，防抖机构为平面式防抖机构。图3示出了一些实施例中一种防抖机构结构示意图。如图3所示，防抖机构400a包括安装部410a、形变部420a以及活动部430a。其中，安装部410a和活动部430a均为框状，安装部410a围设于活动部430a四周，安装部410a和活动部430a通过形变部420a相连接。形变部420a由多条金属线421a并列排布而成。多条金属线421a能够沿着X轴方向和Y轴方向摆动，因此，形变部420a能够沿X轴方向和Y轴方向发生形变，从而带动活动部430a相对于安装部410a沿X轴方向和Y轴方向运动。
防抖机构400a的安装部410a与摄像模组的镜头(未图示)固定连接。防抖机构400a的活动部430a与芯片组件(未图示)固定连接。防抖机构400a的形变部420a能够根据拍摄画面的抖动情况，对应沿X轴方向和Y轴方向发生形变，从而带动安装于活动部430a上的芯片组件相对于镜头沿X轴方向和Y轴方向运动，进而实现防抖机构400a的防抖功能，避免上述拍照模糊的问题。
根据上述防抖机构400a的结构不难发现，多条并列排布的金属线421a只能沿着金属线421a排布的方向(或称“线宽方向“)摆动，也就是说防抖机构400a的形变部420a只能沿X轴方向和Y轴方向移动，因此形变部420a的移动反力较大，导致芯片组件的位移有限，防抖机构400a的防抖角度小。
在另一些应用场景下，防抖机构为直立式防抖机构。该防抖机构包括安装部和形变部。其中，形变部围设于安装部的四周，安装部和形变部共同形成容置空间，镜头、芯片组件以及马达位于该容置空间内。其中，芯片组件设于防抖机构的安装部上，马达的安装端与镜头相连，马达的驱动端与防抖机构的安装部相连，马达的驱动端能够驱动安装部运动，从而使得安装部带动形变部和芯片组件运动，以补偿镜头的抖动，进而实现防抖机构对摄像模组的防抖。该防抖机构的组装难度较大，由于组装公差，防抖机构的形变部容易与摄像模组的其他部件(例如马达)发生干涉，从而导致防抖机构的形变部的移动反力增大，防抖机构的防抖功能失效。
综上，目前的摄像模组中存在防抖机构的形变部的移动反力较大的问题，为了提升防抖机构对摄像模组的防抖效果，需要优化防抖机构的结构。
为解决上述问题，本申请提供一种防抖机构。本申请提供的防抖机构通过开设应力泄放结构，能够在形变部发生干涉时及时泄放应力，进而降低形变部的移动反力。下面将结合附图详细描述。
图4(a)和图4(b)示出了本申请实施例提供的防抖机构的立体图。结合图4(a)和图4(b)可知，防抖机构400包括安装部410、形变部420以及应力泄放结构430。
其中，安装部410分布于XOY平面内，示例性地，安装部410能够沿X轴方向和Y轴方向移动。
本申请实施例中，形变部420为带状结构，形变部420围设于安装部410的四周，并沿Z轴方向侧立。示例性地，形变部420包括第一部分421、第二部分422、第三部分423、第四部分424以及信号线425。第一部分421、第二部分422、第三部分423、第四部分424依次连接，形变部420类似呈四边形状。其中，形变部420的第一部分421沿X轴方向延伸，形变部420的第二部分422沿Y轴方向延伸，形变部420的第三部分423沿X轴方向延伸，形变部420的第四部分424沿Y轴方向延伸。可以理解，在形变部420自然状态下(即，形变部420不发生形变的状态下)，形变部420的第一部分421、第二部分422、第三部分423以及第四部分424所在的平面分别与安装部410所在的平面互相垂直。沿Z轴方向，信号线425从第三部分423远离安装部410的边缘处延伸出。
应力泄放结构430设于形变部420上。具体地，应力泄放结构430包括第一应力泄放结构431以及第二应力泄放结构432。第一应力泄放结构431设于形变部420的第一部分421，第一应力泄放结构431用于在第一部分421沿Z轴方向发生形变时泄放应力；第二应力泄放结构432设于形变部420的第二部分422，第二应力泄放结构432用于在第二部分422沿Z轴方向发生形变时泄放应力。
示例性地，上述的第三部分423、第四部分424以及信号线425用于实现防抖机构400的信号传输功能，将会在后文进行详细描述。以下先介绍防抖机构400的防抖和应力泄放功能。
为便于理解本申请提供的防抖机构的防抖原理和应力泄放原理，下面结合摄像模组进行描述。
图5(a)和图5(b)示出了本申请一些实施例中摄像模组的立体图。图5(c)示出了本申请一些实施例中摄像模组沿图5(a)中C-C剖面的剖视图。结合图4至图5(c)可知，摄像模组10包括镜头100、芯片组件200、马达300以及上述防抖机构400。
防抖机构400的安装部410和形变部420共同围成容置空间440，镜头100、芯片组件200以及马达300位于容置空间440内。其中，防抖机构400的形变部420围设于马达300的四周。马达300包括安装端310和驱动端320。马达300的安装端310形成有沿Z轴方向延伸的腔体311，镜头100设于腔体311内。马达300的驱动端320与防抖机构400的安装部410相连。芯片组件200设于防抖机构400的安装部410上，示例性地，芯片组件200与防抖机构400的安装部410粘接。
基于此，在摄像模组10的镜头100发生抖动时，马达300通过驱动端320驱动安装部410沿X轴方向移动，或沿Y轴方向移动，或者同时沿X轴方向和Y轴方向移动，相应地，安装部410能够带动芯片组件200相对于镜头100沿X轴方向移动，或沿Y轴方向移动，或者同时沿X轴方向和Y轴方向移动，以弥补镜头100的抖动，进而实现防抖机构400的防抖功能。同时，安装部410还会带动形变部420发生形变，形变部420能够确保芯片组件200移动的稳定性，进一步提升防抖机构400的防抖性能。
在组装摄像模组10时，因为存在组装公差，形变部420会沿Z轴方向发生形变，从而与摄像模组10的其他部件发生干涉，导致形变部420的移动反力增大。例如，形变部420与图5(c)示出的马达300的安装端310的干涉区域S1发生干涉，导致形变部420的移动反力增大。通过设置应力泄放结构430，能够泄放形变部420因组装公差而产生的应力，从而避免上述干涉问题，降低形变部420的移动反力。
具体地，图6(a)至图6(d)至示出了本申请一些实施例中形变部应力泄放示意图。如图6(a)所示，以设于形变部420的第一部分421的第一应力泄放结构431为例，在组装之前，形变部420处于自然状态，例如图6(a)所示的形变部420的形态，此时，形变部420未发生形变。在组装过程中，由于组装公差产生的应力会导致形变部420的第一部分421发生形变，例如图6(b)所示，形变部420的第一部分421沿Z轴方向弯曲，类似呈拱形，弯曲的第一部分421会与摄像模组的其他部件(例如马达)发生干涉，导致形变部420的第一部分421的移动反力增大。也就是说，形变部420的第一部分421沿Y轴方向的运动受阻。
此时，可以将位于弯曲区域S2内的第一应力泄放结构431断开，以泄放应力，例如图6(c)所示，在一些实施例中，通过激光将位于弯曲区域S2内的三个第一应力泄放结构431断开。示例性地，上述三个第一应力泄放结构431中，一个第一应力泄放结构431靠近形变部420的第一部分421的上边缘l1，两个第一应力泄放结构431靠近形变部420的第一部分421的下边缘l2。上述三个第一应力泄放结构431从孔状结构变成类似“U”形缺口结构，从而达到泄放应力的目的。
上述三个第一应力泄放结构431将应力泄放之后，形变部420的第一部分421由图6(c)的拱形变成了图6(d)中的“一”字形。也就是说，上述三个第一应力泄放结构431将应力泄放之后，形变部420不再沿Z轴方向发生形变，从而避免上述干涉问题，能够减小第一部分421的移动反力，降低马达(未图示)功耗。
在另一些实施例中，形变部420的第一部分421沿Z轴方向凹陷(与图6中(b)的弯曲变形方向相反)，类似呈“U”形，此时形变部420的第一部分421与安装部410产生干涉，反力增大，马达的推力也需要更大。同理，可以通过断开若干个第一应力泄放结构431，以避免上述干涉问题。示例性地，断开三个靠近第一部分421的上边缘l1的第一应力泄放结构431，以及一个靠近第一部分421的下边缘l2的第一应力泄放结构431。
第二应力泄放结构432的应力泄放原理与上述第一应力泄放结构431的应力泄放原理相同，在此不作赘述。
上述防抖机构400，在实现防抖功能的同时，通过在形变部420上开设应力泄放结构430，避免形变部420与摄像模组10的其他部件(例如马达300)产生干涉，从而有效降低了形变部420沿X轴方向和Y轴方向移动时的移动反力，进而使得防抖机构400的防抖角度更大，适用范围广。此外，上述防抖机构400还具有设计容差大，组装难度低，良品率高，力学性能稳定等优点。
在本申请一些实施例中，应力泄放结构430为孔状结构。示例性地，孔状结构可以为圆孔，椭圆孔、矩形孔以及槽形孔中的任意一种，本申请对此不作限制。
在其中一些实现方式中，第一应力泄放结构431包括一排或多排沿X轴方向间隔设置的孔，其中，任意相邻两排的孔沿Z轴方向错开分布，在确保形变部420的第一部分421的强度的同时，使得第一应力泄放结构431能够泄放第一部分421各个位置的应力。示例性地，如图6(a)所示，在一些实施例中，当第一部分421的S3区域因应力作用而产生形变，可以通过S3区域处的第一应力泄放结构431泄放应力。在另一些实施例中，当第一部分421的S4区域处因应力作用而产生沿Z轴方向的形变，可以通过S4区域处的第一应力泄放结构431泄放应力。或者，在其它一些实施例中，当第一部分421的S3区域和S4区域同时受到应力作用而产生沿Z轴方向的形变，可以同时通过S3区域和S4区域处的第一应力泄放结构431泄放应力。
在其中一些实现方式中，第一应力泄放结构431靠近形变部420的第一部分421的边缘(例如图6(c)示出的第一部分421的上边缘l1和下边缘l2)设置，例如图4所示，第一应力泄放结构431设于第一部分421虚线围成的S5区域，以便于在形变部420的第一部分421沿Z轴方向发生形变时，及时断开第一应力泄放结构431，泄放应力。
在其中一些实现方式中，第二应力泄放结构432包括一排或多排沿Y轴方向间隔设置的孔，其中，任意相邻两排的孔沿Z轴方向错开分布，在确保形变部420的第二部分422的强度的同时，使得第二应力泄放结构432能够泄放第二部分422各个位置的应力。第二应力泄放结构432的应力泄放原理与上述第一应力泄放结构431的应力泄放原理相同，在此不作赘述。
在其中一些实现方式中，第二应力泄放结构432靠近形变部420的第二部分422的边缘(上边缘和下边缘)设置，例如图4所示，第二应力泄放结构432设于第二部分422虚线围成的S6区域，以便于在形变部420的第二部分422沿Z轴方向发生形变时，及时断开第二应力泄放结构432。
可以理解，上述实现方式中第一应力泄放结构431和第二应力泄放结构432的布局位置仅为本申请的示例性说明，任何能够实现上述应力泄放效果的第一应力泄放结构431和第二应力泄放结构432的布局形式，均在本申请的保护范围之内。
在一些实施例中，上述的安装部410可以为印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，形变部420可以为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)。形变部420与安装部410电连接，以进行信号传输。示例性地，上述第三部分423和第四部分424与安装部410电连接，信号线425与其他元器件(例如图像处理器)电连接，形变部420通过上述第三部分423、第四部分424以及信号线425，将安装于安装部410的芯片组件200形成的电信号传输到其他元器件(例如图像处理器)上。
下面以形变部420为FPC作为示例详细介绍形变部420。
图7示出了本申请一些实施例中形变部的结构示意图。如图7所示，形变部420包括沿层叠方向依次层叠设置的介质层426和覆盖层427。其中，层叠方向可以为X轴方向或Y轴方向，例如图4所示，形变部420的第一部分421的层叠方向为Y轴方向，再例如图4所示，形变部420的第二部分422的层叠方向为X轴方向。以下以层叠方向为Y轴方向为例进行示例性说明。
具体地，沿层叠方向(即Y轴方向)，介质层426形成有相背设置的第一表面4261和第二表面4262，第一表面4261和第二表面4262分别设有覆盖层427。其中，介质层426包括沿层叠方向设置的基底4263和走线层4264。示例性地，沿层叠方向，基底4263的相反的两个表面分别覆盖有走线层4264。本申请一些实施例中，基底4263为聚酰亚胺(polyimide，PI)，走线层4264为铜箔。示例性地，走线层4264可以通过在基底4263上刻蚀或电镀的成型方式成型，制作成本低，适用范围广。
形变部420的移动反力与形变部420的挠度形变量f成反比例关系。例如，形变部420的挠度形变量f增加1倍，形变部420的移动反力随之降低1倍。再例如，形变部420的挠度形变量f增加2倍，形变部420的移动反力随之降低2倍。其中，形变部420的挠度形变量f与形变部420的各项参数满足如下关系式：
其中，f为形变部420的挠度变形量；E为形变部420的弹性模量；b为形变部420的宽度(即，形变部420沿Z轴方向的尺寸)；h为形变部420的厚度(即，形变部420沿层叠方向的尺寸)；P为形变部420受到的外界载荷；l为形变部420的长度(即，形变部420沿延伸方向(图4中的D方向所示)的尺寸)
综上可知，形变部420的挠度形变量f与形变部420的弹性模量E以及形变部420的厚度h为负相关关系，形变部420的移动反力与形变部420的弹性模量E以及形变部420的厚度h为正相关的关系。也就是说，形变部420的弹性模量E以及形变部420的厚度h越大，形变部420的挠度形变量f越小，移动反力随之越大；形变部420的弹性模量E以及形变部420的厚度h越小，形变部420的挠度形变量f越大，移动反力随之越小。
为进一步降低形变部420的厚度h，进而降低形变部420的移动反力。在本申请一些实施例中，覆盖层427为光敏聚酰亚胺(Photo Sensitive Poly Imide，PSPI)。示例性地，上述覆盖层427通过涂布工艺覆设于介质层426的第一表面4261和第二表面4262。上述覆盖层427具有轻薄的特性，能够有效降低形变部420的厚度h，从而进一步降低形变部420的移动反力和马达的驱动功耗，进而提升防抖机构400的防抖性能。
例如，图8示出了一些实施例中形变部的结构示意图。如图8所示，在其他一些技术方案中，形变部420包括沿层叠方向(图8中Y方向所示)依次层叠的介质层426和覆盖层427'。其中，介质层426包括沿层叠方向设置的基底4263和走线层4264，覆盖层427'包括沿层叠方向设置的覆盖膜428和胶粘剂429。沿层叠方向，覆盖层427'覆设于走线层4264相背设置的两个表面上。示例性地，覆盖膜428通过胶粘剂429与走线层4264相背设置的两个表面粘接。为确保覆盖膜428与走线层4264能够稳固粘接，胶粘剂429不能过薄，因此，形变部420的厚度h难以降低，从而导致形变部420的移动反力大。
继续参阅图7、图8以及上式(1)，为便于描述，现将覆盖层427沿层叠方向的尺寸定义为覆盖层427的厚度d1，将走线层4264沿层叠方向的尺寸定义为走线层4264的厚度d2。
与现有技术方案相比，本申请的形变部420采用光敏聚酰亚胺材质的覆盖层427，覆盖层427无需通过胶粘剂429与介质层426粘接，因此覆盖层427的厚度d1有效减小，进而使得形变部420的厚度h降低了三分之一，形变部420的弹性模量E降低1倍，基于此，本申请的形变部420的移动反力降低了4倍。此外，与现有技术相比，本申请的防抖机构400的结构更为紧凑，占用空间更小，适用范围更大。
在确保防抖机构400结构的紧凑性的同时，覆盖层427还需要有效隔绝水汽和灰尘，以避免走线层4264被氧化和损坏，进一步提升防抖机构400的使用寿命。因此，在本申请的实施例中，覆盖层427的厚度d1大于等于走线层4264的厚度d2。
在其中一些实现方式中，覆盖层427的厚度d1≥3μm，在确保防抖机构400结构紧凑的同时，也进一步提升了防抖机构400的使用寿命。例如，覆盖层427的厚度d1为3μm，再例如，覆盖层427的厚度d1为4μm，再例如，覆盖层427的厚度d1为5μm。
综上，本申请提供的防抖机构通过在形变部处设置应力泄放机构，能够在形变部沿Z轴方向发生形变时泄放应力，从而避免形变部与其他部件产生干涉，进而减小了防抖机构的移动反力和马达功耗。同时，形变部的覆盖层采用光敏聚酰亚胺材料，有效降低了形变部的厚度，进一步减小了防抖机构的移动反力，防抖机构结构紧凑，适用范围广。
Claims (10)
1.一种防抖机构，其特征在于，所述防抖机构包括安装部和形变部；
所述安装部能够沿第一方向或第二方向移动；
所述形变部围设于所述安装部，所述形变部沿第三方向侧立，所述形变部包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分沿所述第一方向延伸，所述第二部分沿所述第二方向延伸；
所述第一部分设有第一应力泄放结构，所述第二部分设有第二应力泄放结构，所述第一应力泄放结构用于在所述第一部分沿所述第三方向发生形变时泄放应力，所述第二应力泄放结构用于在所述第二部分沿所述第三方向发生形变时泄放应力；
其中，所述第一应力泄放结构包括一排沿第一方向间隔设置的第一孔，各个所述第一孔与所述第一部分的第一侧边间隔设置，并且，各个所述第一孔的孔壁能够被断开，以在所述第一侧边形成缺口，从而在所述第一部分发生沿所述第三方向的形变时泄放应力。
2.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述第一应力泄放结构包括至少两排分别沿所述第一方向间隔设置的第一孔，任意相邻两排的所述第一孔在所述第三方向错开设置。
3.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述第二应力泄放结构包括一排沿所述第二方向间隔设置的第二孔。
4.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述第二应力泄放结构包括至少两排分别沿所述第二方向间隔设置的第二孔，任意相邻两排的所述第二孔在所述第三方向错开设置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述第二应力泄放结构靠近所述第二部分的边缘设置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述形变部包括层叠设置的介质层和覆盖层，其中，所述介质层沿层叠方向包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别设有所述覆盖层，所述覆盖层由光敏聚酰亚胺制成。
7.根据权利要求6所述的防抖机构，其特征在于，所述介质层包括沿所述层叠方向设置的基底和走线层，沿所述层叠方向，所述走线层分别设于所述基底的表面；
所述覆盖层的厚度大于或等于所述走线层的厚度。
8.根据权利要求1至4任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述形变部为FPC。
9.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括镜头、芯片组件、马达以及权利要求1至8任一项所述的防抖机构；
其中，所述芯片组件在所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置，所述马达用于驱动所述防抖机构，所述防抖机构能够带动所述芯片组件相对所述镜头运动。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求9所述的摄像模组。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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