JP5866748B2 - コンテナの段ばらし装置 - Google Patents

Description

段積みしたコンテナ層からコンテナを一個毎繰出すコンテナの段ばらし装置に関する。

段積したコンテナから一個毎繰出す段ばらし装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開平９ー４８５２４号公報（第１頁、図１）。

選果場には、柿収容のコンテナや、桃収容のコンテナのように、高さサイズの異なるコンテナが用意されていたり、運び込まれてくることが多く、段ばらし装置は、いずれのサイズのコンテナをも一様に段ばらし処理できることが、施設の共用化上望ましい。しかしながら、一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定するものとすれば、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、作業処理制御時間が長くなることがある。

請求項１に記載の発明は、
下端部にコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を支持する支持具（１）を有して昇降する昇降シリンダ（２）を伸縮長さの長いロングシリンダ（２Ｌ）と、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ（２Ｓ）によって構成し、
支持具（１）をコンベア（４）の上面に段積みされているコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）の下側の所定の段のコンテナを支持する高さ位置に合わせ、支持具（１）で前記所定の段のコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を支持し、
前記ロングシリンダ（２Ａ）及びショートシリンダ（２Ｓ）の短縮上昇によって、支持具（１）により支持したコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を上昇させ、コンベア（４）の上面に載置するコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）から浮上させた状態でコンベア（４）の上面に残るコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を次工程へ搬送し、
次いで、支持具（１）で支持したコンテナ（ＫＬ、ＫＨ）を下降させ、コンベア（４）の上面に載置し、支持具（１）によるコンテナ（ＫＬ、ＫＨ）の支持を開放する構成とし、
ショートシリンダ（２Ｓ）の短縮上昇又は伸長下降により、高さの異なるコンテナ（ＫＬ,ＫＨ）の支持位置を切り替え可能に構成することを特徴とするコンテナの段ばらし装置とする。

本発明は、ショートシリンダ２Ｓを短縮させることにより、支持具１が異なる高さのコンテナＫＬ，ＫＨのそれぞれの支持位置に昇降制御されることにより、高Ｈ、低Ｌ差のある各高さサイズのコンテナＫＨ、ＫＬに対応した昇降に設定することができて、段ばらし
作用を簡単、容易に行わせ、段ばらし装置の共用化を図ることができる。

段ばらし装置の側面図。 その正面図。 その平面図。 支持具の側面図と、その平面図。 使用コンテナの側面図。 段ばらし制御のブロック図。 支持具部の別例を示す側面図。 コンテナ、及びダンボールケース搬送ラインの配置平面図。 その段ボールケース搬送ライン部の側面図。 その果実選別供給ライン部の作動状態を示す側面図。 その一部の斜視図。

図面に基づいて、この段積みコンテナの段ばらし装置の一例、及びその操作、作用を説明する。段積みコンテナを段ばらし装置へ搬送するコンベア４を設けるコンベアフレーム１３の終端部に、段ばらし位置９を設定して、この上方部を囲うようにコンテナＫの昇降部を形成するタワーフレーム１４を構成し、このタワーフレーム１４の搬送方向Ｆの前側中央部に、上下方向へ伸縮して昇降する昇降シリンダ２を設けて、この昇降シリンダ２の下端部にコンテナＫを挾持して支持する支持具１を取り付ける。この段ばらし位置９の左右両側上部、及び前側上部には、昇降するコンテナＫ層の側面を昇降案内するガイドレール１６、１７を配置する。前記支持具１は、昇降シリンダ２によって昇降される昇降ブラケット１５に取り付けられ、コンテナＫの左右両側面を押圧挟持してこの挟持位置以上のコンテナＫ層を支持することができる。この支持具１は、下側の下部支持具１Ａと、この上側の上部支持具１Ｂとからなり、上下適宜の間隔を有して配置した上下二段の形態として、段積み状態のコンテナＫ層の相重合する上下の各コンテナＫ側面に対向して、挟持支持するように配置しているが、これを下部支持具１Ａによる単一の形態とすることもよい。

前記昇降シリンダ２は、伸縮ストロークの長いロングシリンダ２Ｌと、伸縮ストロークの短いショートストローク２Ｓとを連結して、一体構成としたものである。ロングシリンダ２Ｌは、下方へ出没伸縮するスピンドル２０を有して、このスピンドル２０の下端部を、左右一対の支持具１を配置した昇降ブラケット１５に連結する。又、このロングシリンダ２Ｌの上端に連結のショートシリンダ２Ｓは、短いスピンドル２１を上方へ出没伸縮させるように設けて、このスピンドル２１の上端をタワーフレーム１４の上部フレームに連結する。このようにして、上側のショートシリンダ２Ｓのスピンドル２１を伸縮することによって、ロングシリンダ２Ｌを昇降して、このロングシリンダ２Ｌのスピンドル２０の伸縮域（ストローク）位置を、前記コンテナＫの高さサイズによる昇降域位置に一致させるものである。

前記昇降ブラケット１５に装着される支持具１は、コンテナの側面に押当て挾持する板状部材からなり略コンテナ幅と同幅に形成している。この支持具１によるコンテナＫの挾持は、コンテナＫの外周面の形態によって異にするが、コンテナの上端部に把手部８を突出して把持リブ形態に形成している場合は、この把手部８の下縁を受けて支持するように構成し、コンテナの外側面が単に上開きの傾斜面に形成されているテーパー面形態では、左右の挾持間隔、乃至挾持圧によって挾持支持することができる。又、把持部８が、コンテナの側面上部に単なる穴明き形態に形成されえる場合にあっては、挾持具１の一部がこの穴明き把手部８に嵌合するようにして、コンテナＫを支持するように構成することができる。この支持具１は、左右水平方向へ短く伸縮する支持シリンダ３を有して、この伸出によって支持具１をコンテナＫの側面に押し付けて挟持することができる。下部支持具１Ａは支持シリンダ３Ａを有し、上部支持具１Ｂは支持シリンダ３Ｂを有する。

又、前記上部支持具１Ｂを使用する場合は、コンテナＫの把持部８の高さ間隔Ａ，Ｂに合わせて配置することが好ましく、前記柿用コンテナＫＨの場合は、下部支持具１Ａに対して上部支持具１Ｂの高さ間隔Ｂ＝３００ｍｍだけ高い位置に設けられる。このため、この下部支持具１Ａと上部支持具１Ｂとの両方を使用する場合には、これらの間の間隔は、昇降ブラケット１５に対する取付位置を上下に変更調節できるように構成することができる。

段ばらし制御のブロック図は、コントローラ１０の入力側に、コンテナの搬送位置を検出するコンテナ搬送センサ２２や、コンテナＫ層の昇降位置を検出する昇降センサ２３、前記支持具１による挟持支持状態を検出する支持センサ２４、及び、供給されるコンテナＫの高さサイズを検出するコンテナサイズセンサ２５、乃至、コンテナサイズに対応した制御モードに切替えて設定する制御モード設定スイッチ２６等を配置して、前記コンベア４の駆動、停止や、支持具１の挟持、開放、この支持具１に支持するコンテナＫ層の昇降、及び、このコンベア４上面に置かれたコンテナＫの送出制御等の各作動を行わせる。

又、コントローラ１０の出力側には、前記コンベア４を駆動するコンベアモータ２７や、このコンベア４の搬送面にストッパー１９を出没させるストッパソレノイド２８、前記ロングシリンダ２Ａや、ショートシリンダ２Ｂのエアー回路を切替えて伸縮昇降させる昇降弁３０、２９、及び、前記支持具１の支持シリンダ３Ａ，３Ｂのエアー回路を切替えて伸縮させて、コンテナＫを挟持支持する支持弁３１、３２等を配置する。

例えば、柿収容用のコンテナＫＨの場合は、高さサイズが高く、支持具１によるコンテナリブ（把持部）８の支持位置も高位になる形態では、昇降シリンダ２の昇降伸縮量は長くなるのに対して、桃収容用のコンテナＫＬの場合は、高さサイズが低く、支持具１によるコンテナリブ８の支持位置も低位になる形態では、昇降伸縮量を短くするように設定できる。このため、高サイズのコンテナＫＨの段ばらしを行うときは、ショートシリンダ２Ｓと、ロングシリンダ２Ｌとの両シリンダによる伸縮量を一杯に使い、又、低サイズのコンテナＫＬの段ばらしを行うときは、ショートシリンダ２Ｂを伸長量を規制したり、又は縮小させた状態として、ロングシリンダ２Ｌのみの伸縮量域内で、この昇降シリンダ２による段積コンテナＫの昇降制御を行わせることができる。

コンベア４上に、低いコンテナＫＬを段積みしたコンテナ層と、この作業の後に、高いコンテナＫＨを段積みしたコンテナ層を搭載して供給する場合について説明する。そして、高いコンテナＫＨの段ばらしを行う場合は単一段毎のコンテナ単位に繰出し、低いコンテナＫＬの段ばらしを行う場合は上下二段毎のコンテナ単位に繰り出すように設定している。そこで、段ばらし装置５の段ばらし位置９へ搬入されたコンベア４面上の段積コンテナＫが低いコンテナＫＬである場合は、ショートシリンダ２Ｓを短縮上昇させておく。コンベア４の駆動によってこのコンテナＫＬ層が段ばらし位置に搬入されて停止されると、昇降シリンダ２の下端部の支持具１によって下から三段目のコンテナＫＬを挾持支持し、下から四段目のコンテナＫＬを上側の支持具１１によって挟持支持する。これら各支持具１、１１によって挟持支持されたコンテナＫＬ層は、このロングシリンダ２Ｌの短縮上昇によって一定の高さに上昇すると共に、コンベア４面上には最下段とこの上側に重合する二段目のコンテナＫＬとを残す。そして、この支持具１、１１等によって支持上昇されるコンテナ層ＫＬの最下端部が、コンベア４上面に残されたコンテナＫＬの上端面から適宜の間隔位置に離間すると、コンベア４が駆動して、コンベア４上面に残した最下段と二段目のコンテナＫＬがコンベア４の繰出駆動によって段ばらし位置から前側へ繰り出される。

このコンベア４上のコンテナＫＬが繰り出されると、コンテナ層を支持した支持具１、１１がロングシリンダの伸長下降によって、このコンテナＫＬ層の底部を段ばらし位置のコンテナ４面に載置すると共に、これら各支持具１、１１の挟持を開放して、このコンベア４上面のコンテナ層の三段目と、四段目とのコンテナＫＬを挟持支持して持ち替える。このようにして、支持具１、１１によって持替えたコンテナＫＬをロングシリンダ２Ｌの短縮上昇して、コンベア４上面のコンテナＫＬ上面から浮上させた状態で、このコンベア４の駆動によって段ばらし位置のコンテナＫＬを前方へ繰り出すものである。

このような作用を繰返し行って、支持具１１で保持されている段積みコンテナ層からコンテナ二個宛て毎コンベア上に順次繰出し、段ばらしを行うものである。コンベア４によって繰り出した二段毎のコンテナＫＬは、コンテナＫＬの高さサイズが低く、かつ果実収容量が少なく軽量であるため、作業者が直接手作業によって各単一コンテナ毎に簡単、容易に段ばらしすることができる。

このようにして、低いコンテナＫＬの段ばらし作用が完了すると、次には、高いサイズのコンテナＫＨのコンテナ層が段ばらし位置９に搬入されるため、ショートシリンダ２Ｓを適宜長さに上昇短縮させておき、この状態でロングシリンダ２Ｌの伸縮により前記と同様の昇降作動を制御して、単一段毎のコンテナＫＨの段ばらしを行うものである。

前記段ばらし装置５に使用するコンテナＫの一例を図５に基づいて説明すると、桃用コンテナＫＬの高さを１３０ｍｍ、把持部８に位置高さを７０ｍｍとし、柿用コンテナＫＨの高さを３００ｍｍ、把持部８の位置高さを１８５ｍｍとして、高さサイズの異なる毎のコンテナＫが段積み状態で供給されるものとする。この場合、桃用コンテナＫＬの二段高さにおける上下把持部８の高さ間隔Ｌ＝２６０（＝２段×１３０）ｍｍであり、柿用コンテナＫＨの一段高さにおける把持部８の高さ間隔Ｈ＝３００ｍｍであるものとする。そこで、ロングシリンダ２ＬのストロークＨ＝３００ｍｍ、ショートシリンダ２ＳのストロークＬ＝７５ｍｍとすると、柿用コンテナＫＨではロングシリンダ２ＬのストロークＨ＝３００ｍｍで使用することができ、桃用コンテナＫＬではショートシリンダ２Ｓを短縮上昇させて、ロングシリンダ２ＬのストロークＨ＝２２５（３００−７５）ｍｍとして、短くして使用することができる。

この各作用行程（１）〜（９）について説明する。

（１）：コンテナＫＬ、又はＫＨの高さサイズに適応するようにショートシリンダ２Ｓの伸縮長さを設定する。このコンテナＫＬの高さが低いサイズであるときは、ショートシリンダ２Ｓを適宜寸法短縮上昇させるように、コントローラ１０の設定スイッチ２６を操作、乃至調節して行う。又、コンベア４によって搬送供給されるコンテナＫのサイズをコンテナサイズセンサ２５による検出によって、自動的に昇降シリンダ２の伸縮制御モードを切り替えてショートシリンダ２Ｓの伸出量を選定して出力する形態とすることもできる。

（２）：段積みコンテナＫを載せたコンベア４を駆動して段ばらし位置９に搬入させる。段ばらし位置９に段積みコンテナＫが無いときは、コンテナ搬送センサ２２の検出によって、コンベア４が駆動されて、この段ばらし位置にコンテナＫ層が送り込まれて、ストッパー１９の突出によって定位置に停止される。

（３）：先ず、ロングシリンダ２Ａの伸長下降によって支持具１が段ばらし位置９に下降して、このコンベア４上面のコンテナＫ層の下から三段目のコンテナＫを挾持する。段ばらし位置９にコンテナＫが無いときは、ロングシリンダ２Ｌの伸長下降によって、支持具１が下降位置にあって、この段ばらし位置９へ送り込まれたコンテナＫ層の左右両側面に、支持シリンダ３を伸長させて左右の支持具１によって挟持して支持する状態となる。このとき、コンテナが低いサイズのコンテナＫＬであり、かつ二段単位で段ばらしをしていく場合には、下側の支持具１Ａは、コンベア４面上の三段目のコンテナＫＬの側面を挟持する。又、上側の支持具１Ｂはさらにこの上側の四段目のコンテナＫＬの側面を挟持する。

（４）：ロングシリンダ２Ａの短縮上昇によって支持具１で挾持したコンテナＫＬ層を若干高さ上昇させる。

（５）：このコンテナＫＬ層の上昇によって、コンベア４上面に残されたコンテナＫＬが、このコンベア４の駆動によって前側へ繰り出される。段ばらし位置９のコンテナＫＬ層の内の三段目以上のコンテナＫＬが、支持具１によって上昇されて、二段目のコンテナＫＬ上面から浮上されると、これによって前記ストッパー１９が退出して、コンベア４の駆動によって、この段ばらし位置９におけるコンテナＫＬが送り出されると共に、後続の待機コンテナＫ層がこの段ばらし位置９へ入れ替り供給される。

又、このとき支持具１が上下二段の下部支持具１Ａと上部支持具１Ｂとで構成する形態にあっては、下部支持具１Ａにより支持されて上昇されるコンテナＫＬ層は、この上側二段目のコンテナＫＬが、上部支持具１Ｂによって挾持支持されている。この形態では、前記上部支持具１Ｂは必ずしも構成する必要は無く、省略することもできる。

（６）：前記短縮上昇したロングシリンダ２Ｌが、支持具１によってコンテナＫＬを挾持したままの状態で伸長下降して、この下降したコンテナＫＬをコンベア４の上面に載置して、この支持具１の挾持を開放する。

（７）：このコンベア４上面のコンテナＫＬ層は、支持具１による持ち替えが行われて、前記と同様にしてコンベア４上面におかれたコンテナＫＬ層の三段目のコンテナＫＬと、この上側の四段目のコンテナＫＬとが支持具１によって挟持される。

そして、前記（４）の行程の作動を繰り返すと共に、このコンベア４の駆動によって段ばらし位置９のコンテナＫＬを繰出搬送される。

（８）：以上のような作用を繰り返して、低いサイズの段積みコンテナＫＬが全て繰り出されると、次に高いサイズの段積みコンテナＫＨ層がコンベア４の段ばらし位置９へ繰り出されたとき、このコンテナＫＨを一段単位で段ばらしする場合は、コンテナサイズセンサ２５による検出によって、又は、設定スイッチ２６による切り替え設定等によって、段ばらし制御モードをコンテナ規格にに適合させる。

（９）：ここで、この段ばらし位置９に供給される高いサイズのコンテナＫＨに対応して、ショートシリンダ２Ｓを短縮上昇させた状態にして、ロングシリンダ２Ｌの伸縮制御によって、前記同様にして、コンテナＫＨを一段毎の繰出、段ばらし作用が行われる。

前記支持具１は、図４のように、下部支持具１Ａ，及び上部支持具１Ｂ共に、コンテナＫの側面幅と略同幅域の広幅の支持プレート３３を有して、重量の大きいコンテナＫをも安定的に支持する。又、この支持プレート３３はゴム材のような弾性材で形成することもできる。又、この支持プレート３３の左右両端部は、前記昇降ブラケット１５に固定のガイドボス３４に対して摺動自在に案内支持させたガイドスピンドル３５を有して、この支持プレート３３幅の中央部を前記支持シリンダ３に連結して、この支持シリンダ３の伸縮によって支持プレート３３が正確に円滑に出没できるように構成している。

又、図７に基づいて、前記支持具１は、支持シリンダ３で出没作動させて、異なるコンテナＫの幅や、規格、乃至形態等に対応して幅広く共用化できるものであるが、この支持具１の支持プレート３３の先端部にリミットスイッチ等からなる支持センサー３６を設けて、この支持センサー３６によって支持プレート３３がコンテナＫを挟持支持したことを検出すると、前記電磁支持弁３１、３２を中立位置（支持シリンダ３が伸縮作動が停止状態に維持される）に作動するように構成している。

他の使用形態について以下記載する。

コンテナＫを多段に重合させた段積コンテナ層を一定の高さ位置に昇降させながら、この段積コンテナＫの下層部から単一コンテナ毎に、乃至二段コンテナ毎に分離しながら下方のコンベア４上に載置して段ばらしする。このコンベア４上に昇降させるコンテナＫの昇降高さ間隔は、コンテナＫの高さサイズ等に応じて異なるため、高いコンテナでは、ショートシリンダ２Ｓを縮小上昇させて、ロングシリンダ２Ｌのストロークを一杯に作動させるように使用して昇降させ、低いコンテナでは、ショートシリンダ２Ｓを伸長させて、ロングシリンダ２Ｌのストロークを一部作動領域に縮小させるように使用して昇降することができる。

又は、他の使用形態にあっては、高いコンテナでは、前記ショートシリンダ２Ｓと、ロングシリンダ２Ｌとの両方を伸縮させて昇降するように設定し、低いコンテナでは、このショートシリンダ２Ｓを短縮させて、ロングシリンダ２Ｌの伸縮によって昇降するように設定することができる。

図８、図９に基づいて、選果場の選別（装置）ライン４０で選別された選別果実は、各選別位置４１である果実取出口においてダンボールケースによって受けて収容するが、この収容するダンボールケースを、同じ選別ライン４０上にありながら、選別ライン４０の前部位置Ｆと、後部位置Ｒとで異にすることがある。このため、異なる種類のダンボールケースＣ，Ｄを製函する製函機３７、３８を、選別ライン４０の後方に設けて、各供給ライン４２、４３の始端部には、ダンボールケースＣを製函する製函機３７を設けて供給するように構成し、このうち一方の供給ライン４３の始端部には、ダンボールケースＤを製函する製函機３８をも設けて供給するように構成している。そして、これらの異なるダンボールケースＣ，Ｄを、各選別位置４１に配送するためのダンボールケース供給コンベアライン４２、４３を、選別ライン４０の前側と、後側とから各別に搬送ｆ，ｒして供給するように構成して、一ラインで異なる二種類のダンボールケースＣ，Ｄを供給しながら所定選別の果実を収容するものである。そして、この各ダンボールケースＣ，Ｄを前後方向から搬送ｆ，ｒして供給する各供給ライン４２、４３の合流部には、前後仕切位置を移動調節できる仕切板４４を設け、各ダンボールケースＣ，Ｄの停止位置を前後に移動選択することができる。この仕切板４４位置を移動させるコンベアライン４２、４３の終端部領域は、単なる回転自在のローラを配置して上面に受けたダンボールケースＣ，Ｄを移動させるローラコンベア４５の形態としている。

この果実選別装置では、左右三連の選別ライン４０に配置されて、前記コンテナＫ層を搬送するコンテナ供給ライン４６、及び前記段ばらし装置５を有する段ばらしコンベア４、選別供給ライン４７、手選別ライン４８、及び選別カメラ４９等を配置して、これら各選別ライン４０の前端部に果実を搬送供給するように構成している。そして、この選別ライン４０の前端部に供給された果実は、手選別ライン４８の終端部で選別カメラ４９による選別計測を受けて、この計測に基づいて、選別ライン４０を後方へ搬送されながら所定の規格に選別されて、各選別位置４１へ取り出される。この選別位置４１には、前記ダンボールケースが、この供給ライン４２、４３によって搬送供給されるため、この選別位置４１に対向する供給ライン４２、４３から所定のダンボールケースを取出しながら選別位置４１に置いて、この該当する選別果実を収容させるものである。

図１０、図１１に基づいて、前記選別ライン４０に果実を供給するための手選別ライン４８の終端部に、選別ライン４０の各選別皿に果実を一個宛て載せるための供給ベルト５０と、排出ベルト５１とを設け、この供給ベルト５０には、柔らかいゴム材等で形成される突起５２を形成し、排出ベルト５１には排出ラグ５３を設ける。そして、これら前後の突起５２と排出ラグ５３との間に果実Ｗを載せて前後から挟むようにして繰出搬送して、選別ライン４０の各選別皿に果実一個宛て載せるものである。このとき、これら突起５２は供給ベルト５０の終端部で下側の折返行程へ退避回転するため、果実繰出の抵抗にはならないようにして、安定した供給を行わせることができる。

１ 支持具
２ 昇降シリンダ
２Ｌ ロングシリンダ
２Ｓ ショートシリンダ
３ 支持シリンダ
４ コンベア
５ 段ばらし装置
Ｋ コンテナ
ＫＬ 低いサイズのコンテナ
ＫＨ 高いサイズのコンテナ

Claims (1)

1. 下端部にコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を支持する支持具（１）を有して昇降する昇降シリンダ（２）を伸縮長さの長いロングシリンダ（２Ｌ）と、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ（２Ｓ）によって構成し、
   支持具（１）をコンベア（４）の上面に段積みされているコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）の下側の所定の段のコンテナを支持する高さ位置に合わせ、支持具（１）で前記所定の段のコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を支持し、
   前記ロングシリンダ（２Ａ）及びショートシリンダ（２Ｓ）の短縮上昇によって、支持具（１）により支持したコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を上昇させ、コンベア（４）の上面に載置するコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）から浮上させた状態でコンベア（４）の上面に残るコンテナ（ＫＬ，ＫＨ）を次工程へ搬送し、
   次いで、支持具（１）で支持したコンテナ（ＫＬ、ＫＨ）を下降させ、コンベア（４）の上面に載置し、支持具（１）によるコンテナ（ＫＬ、ＫＨ）の支持を開放する構成とし、
   ショートシリンダ（２Ｓ）の短縮上昇又は伸長下降により、高さの異なるコンテナ（ＫＬ,ＫＨ）の支持位置を切り替え可能に構成することを特徴とするコンテナの段ばらし装置。

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