CN116020760B - 一种车轮螺母用智能生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产输送技术领域，具体涉及一种车轮螺母用智能生产线及生产工艺。本发明提供了一种车轮螺母用智能生产线，输送线适于运输工件；检测筛分部固定在操作台的一侧，检测筛分部进料端与输送线连通，检测筛分部出料端朝向操作台；其中，输送线上的工件移动进入检测筛分部后，检测筛分部的活动端周向转动，以翻转工件，以使正面朝上排出检测筛分部；检测筛分部的活动端适于检测工件是否合格，并不合格的工件会反面朝上排出检测筛分部；通过检测筛分部的设置，不仅能够及时翻转工件的正反面，同时还可以检测工件是否合格，不仅提高了工作效率，还降低了生产成本。

Description

一种车轮螺母用智能生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及生产输送技术领域，具体涉及一种车轮螺母用智能生产线及生产工艺。

背景技术

螺母，尤其是一种不规则的螺母，在装配过程前，需要对螺母的螺纹孔进行检测，同时，根据螺母正反面不同的特性，需要将反面向上的螺母进行翻面，以使各螺母均正面朝上，以方便机械手夹取上料。现有技术中，检测螺母的螺纹孔开口尺寸是否合格，已经对正反面螺母进行翻面工作，是在两台设备上进行操作的，这样不仅增加了设备的采购成本，同时也需要更大的操作空间；因此，研发一种车轮螺母用智能生产线及生产工艺是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种车轮螺母用智能生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮螺母用智能生产线，包括：

操作台、输送线、检测筛分部、夹取部和收集输送部，所述输送线水平固定在所述操作台的上方，所述输送线适于运输工件；

所述检测筛分部固定在所述操作台的一侧，所述检测筛分部进料端与所述输送线连通，所述检测筛分部出料端朝向所述操作台；

所述夹取部固定在所述操作台上，所述夹取部适于夹取工件；

所述收集输送部可滑动的设置在所述操作台上，所述收集输送部适于承载工件；其中，

输送线上的工件移动进入所述检测筛分部后，所述检测筛分部的活动端周向转动，以翻转工件，以使正面朝上排出检测筛分部；

检测筛分部的活动端适于检测工件是否合格，并不合格的工件会反面朝上排出检测筛分部。

作为优选，所述检测筛分部包括：外套筒、进料道和出料道，所述外套筒呈圆筒状，所述外套筒内部中空；

所述进料道固定在所述外套筒靠近所述输送线的一侧，输送线上的工件通过所述进料道适于滑入所述外套筒内；

所述出料道固定在所述外套筒靠近所述操作台的工作面的一侧，进入所述外套筒内的工件适于通过所述出料道落入所述操作台上。

作为优选，所述检测筛分部还包括：转动环和定位盘，所述转动环可转动的设置在所述外套筒内部；

所述转动环上开设有若干检测工位槽，所述检测工位槽数量为偶数，且每两所述检测工位槽对称设置；

每所述检测工位槽内侧壁设置有一检测气缸，所述检测气缸适于检测工件是否合格；

所述定位盘设置在所述转动环内侧，所述定位盘沿径向开设有一筛分槽，所述筛分槽与所述出料道连通；其中，

转动环周向转动至检测工位槽与所述进料道连通后，工件适于落入所述检测工位槽内；

周向转动所述转动环至检测工位槽与所述筛分槽上端连通时，所述检测气缸的活动端向工件方向移动，以检测工件是否合格。

作为优选，所述检测工位槽右侧对称开设有与工件侧壁凸起相适配的第一凹槽，所述检测气缸设置在两所述第一凹槽之间；其中，

工件正面朝上落入所述检测工位槽，转动环周向转动至检测工位槽与筛分槽上端连通；

工件侧壁的凸起***所述第一凹槽内，以防止工件正面朝下滑向所述出料道；

工件反面朝下落入所述检测工位槽，转动环周向转动至检测工位槽与筛分槽上端连通；

所述检测气缸活动端向工件移动以检测工件，合格的工件直接顺所述筛分槽落入所述出料道内。

作为优选，所述检测工位槽左侧对称开设有与工件侧壁相适配的第二凹槽，所述第二凹槽外端铰接有一翻板，所述翻板适于限位固定工件；其中，

工件反面朝下落入所述检测工位槽，转动环周向转动至检测工位槽与筛分槽上端连通；

检测气缸活动端向工件移动以检测工件，工件不合格时，检测气缸适于顶推工件向所述第二凹槽滑动，以使工件侧壁的凸起***所述第二凹槽内，以防止工件落入所述筛分槽内；

转动环继续转动，至所述检测工位槽移动至与所述出料道连通，顶升块将工件自所述第二凹槽内推出，以使不合格工件反面朝下自所述出料道内滑落。

作为优选，所述筛分槽端部侧壁固定有一限位块，所述限位块凸出所述定位盘外壁，所述限位块适于限位工件。

作为优选，所述限位块为弹性材质，转动环周向转动时，工件适于挤压所述限位块形变。

作为优选，所述夹取部包括：夹取支架、水平气缸、水平滑块、竖直气缸、竖直滑块和夹取头，所述夹取支架垂直固定在所述操作台上；

所述水平气缸固定在所述夹取支架侧壁，所述水平滑块可滑动的设置在所述夹取支架另一侧，且所述水平滑块与所述水平气缸联动；

所述竖直气缸固定在所述水平滑块侧壁，所述竖直滑块可滑动的设置在所述水平滑块侧壁，且所述竖直滑块固定在所述竖直气缸的活塞杆端部；

所述夹取头固定在所述竖直滑块侧壁，所述夹取头适于夹紧工件。

作为优选，所述夹取头包括：夹取气缸和两夹紧板，所述夹取气缸固定在所述竖直滑块侧壁，两所述夹紧板对称设置在所述夹取气缸活动端，且所述夹紧板与所述夹取气缸联动；所述夹取气缸适于驱动两所述夹紧板相向或相离滑动，以夹取工件。

作为优选，所述收集输送部包括：驱动电机、传动皮带、放置台和***，所述驱动电机固定在所述操作台下，所述传动皮带套设在所述驱动电机的传动轴端部；

所述放置台可滑动的设置在所述操作台上，且所述放置台固定在所述传动皮带上；

所述***固定在所述放置台的一侧，所述放置台侧壁开设有与所述***相适配的定位槽，所述***的活动端适于***所述定位槽内，以限位固定所述放置台。

另一方面，本发明还提供了一种车轮螺母用智能生产线的生产工艺，所述输送线驱动工件水平向所述检测筛分部移动，工件顺所述进料道进入所述外套筒内；当工件正面朝上落入对应的检测工位槽后，所述转动环驱动工件周向转动；

工件随所转动环周向转动的过程中，工件侧壁的凸起***对应的所述第一凹槽内；当工件移动至位于所述筛分槽上端时，此时所述限位块与工件侧壁相抵，以限位固定工件；所述检测气缸的活动端向工件方向移动，以检测工件侧壁的螺纹孔开孔内径是否合格；

当工件合格时，所述检测气缸的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，所述转动环带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽下端时，工件侧壁的凸起在重力作用下自所述第一凹槽内脱离，并顺所述出料道滑出所述外套筒，此时工件正面朝上落在操作台上；

而当工件不合格时，所述检测气缸的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸适于顶推工件向外滑动，以使工件侧壁的凸块自所述第一凹槽内脱离，此时所述限位块从下方限位工件；随着转动环继续周向转动，至工件与限位块脱离；此时，工件在重力作用下向下滑动，并工件侧壁的凸块侧壁与所述检测气缸的活动端侧壁相抵；在检测气缸活动端向内收缩后，工件顺所述筛分槽向下滑动，以落入所述出料道内，此时工件反面朝上落在所述操作台上；

而当工件反面朝上落入对应的检测工位槽后，此时工件侧壁的凸块朝向所述第二凹槽，所述转动环驱动工件周向转动；

当工件合格时，所述检测气缸的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，工件适于沿所述筛分槽向下滑落，以使工件正面朝上落在所述操作台上；

而当工件不合格时，所述检测气缸的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸适于顶推工件向第二凹槽方向滑动，并使得工件侧壁的凸块***所述第二凹槽内，所述翻板适于限位工件，防止工件在重力作用下自第二凹槽内脱离；

所述转动环带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽下端时，顶升块向上顶推，以将工件自第二凹槽内推出，工件顺所述出料道滑出所述外套筒，此时工件反面朝上落在操作台上。

本发明的有益效果是，本发明的一种车轮螺母用智能生产线，通过外套筒、转动环和定位盘的配合，来实现翻转工件，使得工件无论是正反面方式进入外套筒，都能够合格的工件正面方式落在操作台上；而检测气缸的设置，能够在翻转工件的同时，检测工件是否合格，并通过将不合格工件反面朝上的方式落在操作台上，以方便剔除不合格工件，不仅提高了工作效率，同时降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种车轮螺母用智能生产线的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测筛分部的内部剖视图；

图3是本发明的夹取部的立体图；

图4是本发明的收集输送部的立体图；

图5是本发明的工件正面朝上时合格工件的示意图；

图6是本发明的工件正面朝上时不合格工件的示意图；

图7是本发明的工件反面朝上时合格工件的示意图；

图8是本发明的工件反面朝上时不合格工件的示意图；

图9是本发明的工件的俯视图；

图10 是本发明的工件的侧视图。

图中：

1、操作台；

2、输送线；

3、检测筛分部；31、外套筒；32、进料道；33、出料道；34、转动环；341、检测工位槽；342、第一凹槽；343、第二凹槽；344、检测气缸；35、定位盘；350、筛分槽；351、限位块；36、顶升块；

4、夹取部；41、夹取支架；42、水平气缸；43、水平滑块；44、竖直气缸；45、竖直滑块；46、夹取气缸；47、夹紧板；

5、收集输送部；51、传动皮带；52、放置台；53、***。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至图10所示，本发明提供了一种车轮螺母用智能生产线的，包括：操作台1、输送线2、检测筛分部3、夹取部4和收集输送部5，所述输送线2水平固定在所述操作台1的上方，所述输送线2适于运输工件；所述输送线2沿所述操作台1的长度方向设置，所述输送线2适于驱动工件向所述检测筛分部3方向移动，并工件能够通过所述进料道32落入对应的所述检测工位槽341内。所述检测筛分部3固定在所述操作台1的一侧，所述检测筛分部3进料端与所述输送线2连通，所述检测筛分部3出料端朝向所述操作台1；所述夹取部4固定在所述操作台1上，所述夹取部4适于夹取工件；夹取部4适于将落在操作台1上的工件夹取并搬运至所述收集输送部5。

所述收集输送部5可滑动的设置在所述操作台1上，所述收集输送部5适于承载工件；其中，输送线2上的工件移动进入所述检测筛分部3后，所述检测筛分部3的活动端周向转动，以翻转工件，以使正面朝上排出检测筛分部3；检测筛分部3的活动端适于检测工件是否合格，并不合格的工件会反面朝上排出检测筛分部3。无论工件的正面还是反面朝上进入所述检测筛分部3，合格的工件都会正面朝上落在所述操作台1上；而不合格的工件都会反面朝上落在所述操作台1上，所述检测筛分部3适于翻转工件的正反面，并检测工件是否合格。

本发明所述的工件，如图9和图10所述，可以为圆形或矩形，工件的一侧设置有两凸块，两凸块对称设置；因此，工件在装配之前，需要对工件进行翻面，以提高工作效率。本文工件的正面指工件侧壁的凸起朝上放置。

为了便工件快捷的上下料，所述检测筛分部3包括：外套筒31、进料道32和出料道33，所述外套筒31呈圆筒状，所述外套筒31内部中空；外套筒31内可转动的设置有转动环34，工件自所述进料道32落入所述外套筒31内后，所述转动环34适于驱动工件在所述外套筒31内周向转动；所述进料道32固定在所述外套筒31靠近所述输送线2的一侧，输送线2上的工件通过所述进料道32适于滑入所述外套筒31内；所述出料道33固定在所述外套筒31靠近所述操作台1的工作面的一侧，进入所述外套筒31内的工件适于通过所述出料道33落入所述操作台1上。工件自进料道32进入所述外套筒31后，所述检测筛分部3适于检测工件是否合格，并能够将合格的工件翻转使得工件正面朝上排出外套筒31；而不合格工件能够反面朝上排出外套筒31。

为了便于翻转工件，所述检测筛分部3还包括：转动环34和定位盘35，所述转动环34可转动的设置在所述外套筒31内部；所述转动环34的内圈与所述定位盘35的外径相适配，所述转动环34的外圈与所述外套筒31的内圈相适配；所述转动环34上开设有若干检测工位槽341，所述检测工位槽341数量为偶数，且每两所述检测工位槽341对称设置；转动环34的周向转动为间歇性的，转动环34每转动一格时，一个检测工位槽341对应进料道32，而另一个检测工位槽341同步对应出料道33；每所述检测工位槽341内侧壁设置有一检测气缸344，所述检测气缸344适于检测工件是否合格；检测气缸344的活塞杆端部朝向所述检测工位槽341的另一侧，初始状态时，所述检测气缸344的活塞杆端部收缩在所述检测工位槽341侧壁，而检测工件时，检测气缸344的活塞杆端部适于***工件的螺纹孔内，以检测工件的螺纹孔开孔内径是否合格。本发明的检测气缸344，只适合检测开孔内径小于合格品的情况。对应开孔内径大于合格品的情况，在工件进入输送线2前会有其他装置检测。

所述定位盘35固定在所述转动环34内侧，所述定位盘35沿径向开设有一筛分槽350，所述筛分槽350的开槽宽度大于工件的厚度；所述筛分槽350与所述出料道33连通；所述筛分槽350倾斜设置，且所述筛分槽350一端朝上设置，这样方便工件位于筛分槽350上方时，在重力作用下向下滑动。其中，转动环34周向转动至检测工位槽341与所述进料道32连通后，工件适于落入所述检测工位槽341内；周向转动所述转动环34至检测工位槽341与所述筛分槽350上端连通时，所述检测气缸344的活动端向工件方向移动，以检测工件是否合格。而随着所述转动环34的周向转动，以及检测气缸344的配合，能够实现翻转工件的效果。

为了便于翻转工件，所述检测工位槽341右侧对称开设有与工件侧壁凸起相适配的第一凹槽342，工件侧壁的凸起***对应第一凹槽342时，所述检测气缸344的活塞杆端部适于***合格工件的螺纹孔内。所述检测气缸344设置在两所述第一凹槽342之间。所述检测工位槽341左侧对称开设有与工件侧壁相适配的第二凹槽343，所述第二凹槽343外端铰接有一翻板，所述翻板通过扭簧铰接在所述第二凹槽343侧壁，当工件侧壁的凸起推动翻板并***所述第二凹槽343内时，所述翻板适于从侧壁卡紧限位工件，以防止工件在重力作用下自所述第二凹槽343内脱离，所述翻板适于限位固定工件。

优选的，转动环34周向转动至检测工位槽341与筛分槽350上端连通；工件侧壁的凸起***所述第一凹槽342内，以防止工件正面朝下滑向所述出料道33；工件反面朝下落入所述检测工位槽341，转动环34周向转动至检测工位槽341与筛分槽350上端连通；所述检测气缸344活动端向工件移动以检测工件，合格的工件直接顺所述筛分槽350落入所述出料道33内。工件反面朝下落入所述检测工位槽341，转动环34周向转动至检测工位槽341与筛分槽350上端连通；检测气缸344活动端向工件移动以检测工件，工件不合格时，检测气缸344适于顶推工件向所述第二凹槽343滑动，以使工件侧壁的凸起***所述第二凹槽343内，以防止工件落入所述筛分槽350内；转动环34继续转动，至所述检测工位槽341移动至与所述出料道33连通，顶升块36将工件自所述第二凹槽343内推出，以使不合格工件反面朝下自所述出料道33内滑落。

为了便于限位工件，所述筛分槽350端部侧壁固定有一限位块351，所述限位块351凸出所述定位盘35外壁，所述限位块351适于限位工件。所述限位块351为弹性材质，转动环34周向转动时，工件适于挤压所述限位块351形变。

工件正面朝上落入所述检测工位槽341，所述转动环34驱动工件周向转动，工件随所转动环34周向转动的过程中，工件在重力作用下，工件侧壁的凸起***对应的所述第一凹槽342内；当工件移动至位于所述筛分槽350上端时，此时所述检测工位槽341与所述筛分槽350连通，此时所述限位块351与工件侧壁相抵，以限位固定工件；所述检测气缸344的活动端向工件方向移动，以检测工件侧壁的螺纹孔开孔内径是否合格。

如图5所示，当工件合格时，所述检测气缸344的活动端适于***工件的螺纹孔内；检测结束后，检测气缸344的活动端向内收缩复位；所述转动环34带动工件继续周向转动；随着转动环34继续周向转动，工件侧壁的凸起在重力作用下自所述第一凹槽342内脱离；当工件移动至位于所述筛分槽350下端时，工件适于顺所述出料道33滑出所述外套筒31，此时工件正面朝上落在操作台1上。

如图6所示，而当工件不合格时，所述检测气缸344的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸344适于顶推工件向外滑动，以使工件侧壁的凸块自所述第一凹槽342内脱离，此时所述限位块351从下方限位工件；随着转动环34继续周向转动，至工件与限位块351脱离；此时所述检测工位槽341仍然与所述筛分槽350连通；工件在重力作用下向下滑动，并工件侧壁的凸块侧壁与所述检测气缸344的活动端侧壁相抵；在检测气缸344活动端向内收缩复位后，工件顺所述筛分槽350向下滑动，以落入所述出料道33内，此时工件反面朝上落在所述操作台1上。

而当工件反面朝上落入所述检测工位槽341内后，此时工件侧壁的凸块朝向所述第二凹槽343，所述转动环34驱动工件周向转动；工件随所转动环34周向转动的过程中，工件在重力作用下，工件另一侧的侧壁与检测气缸344的活动端相抵。当工件移动至位于所述筛分槽350上端时，此时所述检测工位槽341与所述筛分槽350连通，此时所述限位块351与工件侧壁相抵，以限位固定工件；所述检测气缸344的活动端向工件方向移动，以检测工件侧壁的螺纹孔开孔内径是否合格。

如图7所示，当工件合格时，所述检测气缸344的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，检测气缸344的活动端向内收缩复位；所述转动环34带动工件继续周向转动；此时，随着转动环34的周向转动，将工件进行翻转，工件的正面转变成朝上设置；至工件与限位块351脱离；此时所述检测工位槽341仍然与所述筛分槽350连通；工件在重力作用下向下滑动，以使工件正面朝上落在所述操作台1上；

如图8所示，而当工件不合格时，所述检测气缸344的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸344适于顶推工件向第二凹槽343方向滑动，并使得工件侧壁的凸块***所述第二凹槽343内，而铰接在第二凹槽343所述翻板适于限位工件，防止工件在重力作用下自第二凹槽343内脱落；所述转动环34带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽350下端时，在此处固定有一顶升块36，当一个检测工位槽341移动至顶升块36上方时，所述顶升块36的活动端都会向上移动，所述顶升块36的活动端设置有一斜坡面；顶升块36的活动端***对应的所述第二凹槽343内；而当不合格工件移动至顶升块36上方时，所述顶升块36活动端向上顶推，以将工件自第二凹槽343内推出，随着工件的脱离，所述翻板复位；工件顺所述出料道33滑出所述外套筒31，此时工件反面朝上落在操作台1上。

优选的，所述夹取部4包括：夹取支架41、水平气缸42、水平滑块43、竖直气缸44、竖直滑块45和夹取头，所述夹取支架41垂直固定在所述操作台1上；所述水平气缸42固定在所述夹取支架41侧壁，所述水平滑块43可滑动的设置在所述夹取支架41另一侧，且所述水平滑块43与所述水平气缸42联动；所述水平气缸42适于驱动所述水平滑块43沿所述夹取支架41侧壁水平滑动；所述竖直气缸44固定在所述水平滑块43侧壁，所述竖直滑块45可滑动的设置在所述水平滑块43侧壁，且所述竖直滑块45固定在所述竖直气缸44的活塞杆端部；所述竖直气缸44适于驱动所述竖直滑块45上下滑动，以使所述夹取头靠近或远离操作台1；所述夹取头固定在所述竖直滑块45侧壁，所述夹取头适于夹紧工件。

可选的，所述夹取头包括：夹取气缸46和两夹紧板47，所述夹取气缸46固定在所述竖直滑块45侧壁，两所述夹紧板47对称设置在所述夹取气缸46活动端，且所述夹紧板47与所述夹取气缸46联动；所述夹取气缸46适于驱动两所述夹紧板47相向或相离滑动，以夹取工件。水平气缸42驱动所述水平滑块43移动至工件上方时，所述竖直气缸44驱动所述夹取气缸46向下移动，以靠近工件，夹紧板47移动至工件两侧后，所述夹取气缸46驱动两夹紧板47相对滑动，以夹取工件。

为了便于输送收集工件，所述收集输送部5包括：驱动电机、传动皮带51、放置台52和***53，所述驱动电机固定在所述操作台1下，所述传动皮带51套设在所述驱动电机的传动轴端部；所述放置台52可滑动的设置在所述操作台1上，且所述放置台52固定在所述传动皮带51上；所述***53固定在所述放置台52的一侧，所述放置台52侧壁开设有与所述***53相适配的定位槽，所述***53的活动端适于***所述定位槽内，以限位固定所述放置台52。***53的设置，在放置台52水平移动至夹取支架41下方时，所述***53的活动端***定位槽内，进一步起到了固定放置台52的效果，提高了放置台52承载工件时的稳定性。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种车轮螺母用智能生产线的生产工艺，包括如实施例一所述的一种车轮螺母用智能生产线，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的，一种车轮螺母用智能生产线的生产工艺如下：

所述输送线2驱动工件水平向所述检测筛分部3移动，工件顺所述进料道32进入所述外套筒31内；当工件正面朝上落入对应的检测工位槽341后，所述转动环34驱动工件周向转动；

工件随所转动环34周向转动的过程中，工件侧壁的凸起***对应的所述第一凹槽342内；当工件移动至位于所述筛分槽350上端时，此时所述限位块351与工件侧壁相抵，以限位固定工件；所述检测气缸344的活动端向工件方向移动，以检测工件侧壁的螺纹孔开孔内径是否合格；

当工件合格时，所述检测气缸344的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，所述转动环34带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽350下端时，工件侧壁的凸起在重力作用下自所述第一凹槽342内脱离，并顺所述出料道33滑出所述外套筒31，此时工件正面朝上落在操作台1上；

而当工件不合格时，所述检测气缸344的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸344适于顶推工件向外滑动，以使工件侧壁的凸块自所述第一凹槽342内脱离，此时所述限位块351从下方限位工件；随着转动环34继续周向转动，至工件与限位块351脱离；此时，工件在重力作用下向下滑动，并工件侧壁的凸块侧壁与所述检测气缸344的活动端侧壁相抵；在检测气缸344活动端向内收缩后，工件顺所述筛分槽350向下滑动，以落入所述出料道33内，此时工件反面朝上落在所述操作台1上；

而当工件反面朝上落入对应的检测工位槽341后，此时工件侧壁的凸块朝向所述第二凹槽343，所述转动环34驱动工件周向转动；

当工件合格时，所述检测气缸344的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，工件适于沿所述筛分槽350向下滑落，以使工件正面朝上落在所述操作台1上；

而当工件不合格时，所述检测气缸344的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸344适于顶推工件向第二凹槽343方向滑动，并使得工件侧壁的凸块***所述第二凹槽343内，所述翻板适于限位工件，防止工件在重力作用下自筛分槽350向下滑落；

所述转动环34带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽350下端时，顶升块36向上顶推，以将工件自第二凹槽343内推出，工件顺所述出料道33滑出所述外套筒31，此时工件反面朝上落在操作台1上。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，包括：

操作台（1）、输送线（2）、检测筛分部（3）、夹取部（4）和收集输送部（5），所述输送线（2）水平固定在所述操作台（1）的上方，所述输送线（2）适于运输工件；

所述检测筛分部（3）固定在所述操作台（1）的一侧，所述检测筛分部（3）进料端与所述输送线（2）连通，所述检测筛分部（3）出料端朝向所述操作台（1）；

所述夹取部（4）固定在所述操作台（1）上，所述夹取部（4）适于夹取工件；

所述收集输送部（5）可滑动的设置在所述操作台（1）上，所述收集输送部（5）适于承载工件；其中，

输送线（2）上的工件移动进入所述检测筛分部（3）后，所述检测筛分部（3）的活动端周向转动，以翻转工件，以使正面朝上排出检测筛分部（3）；

检测筛分部（3）的活动端适于检测工件是否合格，并且不合格的工件会反面朝上排出检测筛分部（3）；

所述检测筛分部（3）包括：外套筒（31）、进料道（32）和出料道（33），所述外套筒（31）呈圆筒状，所述外套筒（31）内部中空；

所述进料道（32）固定在所述外套筒（31）靠近所述输送线（2）的一侧，输送线（2）上的工件通过所述进料道（32）适于滑入所述外套筒（31）内；

所述出料道（33）固定在所述外套筒（31）靠近所述操作台（1）的工作面的一侧，进入所述外套筒（31）内的工件适于通过所述出料道（33）落入所述操作台（1）上；

所述检测筛分部（3）还包括：转动环（34）和定位盘（35），所述转动环（34）可转动的设置在所述外套筒（31）内部；

所述转动环（34）上开设有若干检测工位槽（341），所述检测工位槽（341）数量为偶数，且每两所述检测工位槽（341）对称设置；

每所述检测工位槽（341）内侧壁设置有一检测气缸（344），所述检测气缸（344）适于检测工件是否合格；

所述定位盘（35）设置在所述转动环（34）内侧，所述定位盘（35）沿径向开设有一筛分槽（350），所述筛分槽（350）与所述出料道（33）连通；其中，

转动环（34）周向转动至检测工位槽（341）与所述进料道（32）连通后，工件适于落入所述检测工位槽（341）内；

周向转动所述转动环（34）至检测工位槽（341）与所述筛分槽（350）上端连通时，所述检测气缸（344）的活动端向工件方向移动，以检测工件是否合格。

2.如权利要求1所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述检测工位槽（341）右侧对称开设有与工件侧壁凸起相适配的第一凹槽（342），所述检测气缸（344）设置在两所述第一凹槽（342）之间；其中，

工件正面朝上落入所述检测工位槽（341），转动环（34）周向转动至检测工位槽（341）与筛分槽（350）上端连通；

工件侧壁的凸起***所述第一凹槽（342）内，以防止工件正面朝下滑向所述出料道（33）；

工件反面朝下落入所述检测工位槽（341），转动环（34）周向转动至检测工位槽（341）与筛分槽（350）上端连通；

所述检测气缸（344）活动端向工件移动以检测工件，合格的工件直接顺所述筛分槽（350）落入所述出料道（33）内。

3.如权利要求2所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述检测工位槽（341）左侧对称开设有与工件侧壁相适配的第二凹槽（343），所述第二凹槽（343）外端铰接有一翻板，所述翻板适于限位固定工件；其中，

工件反面朝下落入所述检测工位槽（341），转动环（34）周向转动至检测工位槽（341）与筛分槽（350）上端连通；

检测气缸（344）活动端向工件移动以检测工件，工件不合格时，检测气缸（344）适于顶推工件向所述第二凹槽（343）滑动，以使工件侧壁的凸起***所述第二凹槽（343）内，以防止工件落入所述筛分槽（350）内；

转动环（34）继续转动，至所述检测工位槽（341）移动至与所述出料道（33）连通，顶升块（36）将工件自所述第二凹槽（343）内推出，以使不合格工件反面朝下自所述出料道（33）内滑落。

4.如权利要求3所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述筛分槽（350）端部侧壁固定有一限位块（351），所述限位块（351）凸出所述定位盘（35）外壁，所述限位块（351）适于限位工件。

5.如权利要求4所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述限位块（351）为弹性材质，转动环（34）周向转动时，工件适于挤压所述限位块（351）形变。

6.如权利要求5所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述夹取部（4）包括：夹取支架（41）、水平气缸（42）、水平滑块（43）、竖直气缸（44）、竖直滑块（45）和夹取头，所述夹取支架（41）垂直固定在所述操作台（1）上；

所述水平气缸（42）固定在所述夹取支架（41）侧壁，所述水平滑块（43）可滑动的设置在所述夹取支架（41）另一侧，且所述水平滑块（43）与所述水平气缸（42）联动；

所述竖直气缸（44）固定在所述水平滑块（43）侧壁，所述竖直滑块（45）可滑动的设置在所述水平滑块（43）侧壁，且所述竖直滑块（45）固定在所述竖直气缸（44）的活塞杆端部；

所述夹取头固定在所述竖直滑块（45）侧壁，所述夹取头适于夹紧工件。

7.如权利要求6所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述夹取头包括：夹取气缸（46）和两夹紧板（47），所述夹取气缸（46）固定在所述竖直滑块（45）侧壁，两所述夹紧板（47）对称设置在所述夹取气缸（46）活动端，且所述夹紧板（47）与所述夹取气缸（46）联动；所述夹取气缸（46）适于驱动两所述夹紧板（47）相向或相离滑动，以夹取工件。

8.如权利要求7所述的一种车轮螺母用智能生产线，其特征在于，

所述收集输送部（5）包括：驱动电机、传动皮带（51）、放置台（52）和***（53），所述驱动电机固定在所述操作台（1）下，所述传动皮带（51）套设在所述驱动电机的传动轴端部；

所述放置台（52）可滑动的设置在所述操作台（1）上，且所述放置台（52）固定在所述传动皮带（51）上；

所述***（53）固定在所述放置台（52）的一侧，所述放置台（52）侧壁开设有与所述***（53）相适配的定位槽，所述***（53）的活动端适于***所述定位槽内，以限位固定所述放置台（52）。

9.一种车轮螺母用智能生产线的生产工艺，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种车轮螺母用智能生产线，

所述输送线（2）驱动工件水平向所述检测筛分部（3）移动，工件顺所述进料道（32）进入所述外套筒（31）内；当工件正面朝上落入对应的检测工位槽（341）后，所述转动环（34）驱动工件周向转动；

工件随所转动环（34）周向转动的过程中，工件侧壁的凸起***对应的所述第一凹槽（342）内；当工件移动至位于所述筛分槽（350）上端时，此时所述限位块（351）与工件侧壁相抵，以限位固定工件；所述检测气缸（344）的活动端向工件方向移动，以检测工件侧壁的螺纹孔开孔内径是否合格；

当工件合格时，所述检测气缸（344）的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，所述转动环（34）带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽（350）下端时，工件侧壁的凸起在重力作用下自所述第一凹槽（342）内脱离，并顺所述出料道（33）滑出所述外套筒（31），此时工件正面朝上落在操作台（1）上；

而当工件不合格时，所述检测气缸（344）的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸（344）适于顶推工件向外滑动，以使工件侧壁的凸块自所述第一凹槽（342）内脱离，此时所述限位块（351）从下方限位工件；随着转动环（34）继续周向转动，至工件与限位块（351）脱离；此时，工件在重力作用下向下滑动，并工件侧壁的凸块侧壁与所述检测气缸（344）的活动端侧壁相抵；在检测气缸（344）活动端向内收缩后，工件顺所述筛分槽（350）向下滑动，以落入所述出料道内，此时工件反面朝上落在所述操作台（1）上；

而当工件反面朝上落入对应的检测工位槽（341）后，此时工件侧壁的凸块朝向所述第二凹槽（343），所述转动环（34）驱动工件周向转动；

当工件合格时，所述检测气缸（344）的活动端适于***工件的螺纹孔内，检测结束后，工件适于沿所述筛分槽（350）向下滑落，以使工件正面朝上落在所述操作台（1）上；

而当工件不合格时，所述检测气缸（344）的活动端无法***工件的螺纹孔内，检测气缸（344）适于顶推工件向第二凹槽（343）方向滑动，并使得工件侧壁的凸块***所述第二凹槽（343）内，所述翻板适于限位工件，防止工件在重力作用下自第二凹槽（343）内脱离；

所述转动环（34）带动工件继续周向转动，当工件移动至位于所述筛分槽（350）下端时，顶升块（36）向上顶推，以将工件自第二凹槽（343）内推出，工件顺所述出料道（33）滑出所述外套筒（31），此时工件反面朝上落在操作台（1）上。

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