CN108856334B - 长棒料喂料机及其喂料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长棒料喂料机及其喂料方法，用于为机械加工设备提供长棒料，长棒料喂料机包括机架、顶料机构、推料机构、翻转机构、分别固设于机架上的料仓、喂料机械手和控制***，料仓出料侧设有置料槽，顶料机构与料仓配合，用于将长棒料从料仓底部沿长棒料径向向上逐个顶出料仓，并使长棒料落入置料槽中，推料机构固设于置料槽上，并可将落入置料槽中的长棒料沿长棒料轴向水平推送至翻转机构，翻转机构固设于置料槽出料侧，并用于翻转长棒料使长棒料的自由端翻转至喂料机械手进料侧，以便于喂料机械手抓取，顶料机构、推料机构、翻转机构和喂料机械手的操作由控制***控制。本发明取代了人工喂料操作，大幅提高长棒料的加工效率和生产安全性。

Description

长棒料喂料机及其喂料方法

技术领域

本发明实施例涉及机械加工自动化生产线的喂料装置，尤其涉及一种长棒料喂料机及其喂料方法。

背景技术

具有一定长度的圆棒坯料是机械加工过程，例如冷挤压加工过程中较为常见的一种加工原料。目前冷挤压加工过程中，这种长棒料通常是依靠人手工进行上料操作，由操作工将长棒料一根根放入冷挤压加工设备的模具中进行加工，这种上料方式不仅生产效率低下，加工品质不稳定，生产成本高，而且劳动强度大，容易发生工伤事故。

因此，如何提供一种结构简单紧凑，能够取代人工上料操作，大幅提高长棒料的加工效率和生产安全性，降低生产成本，实现生产自动化的长棒料喂料方案成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题在于提供一种长棒料喂料机及其喂料方法，用以克服现有技术中人工上料生产效率低下，加工品质不稳定，生产成本高，而且劳动强度大，容易发生工伤事故等缺陷，达到取代人工喂料操作，大幅提高长棒料的加工效率和生产安全性，降低生产成本，实现生产自动化的效果。

本发明实施例提供了一种长棒料喂料机，用于为机械加工设备提供长棒料，所述长棒料喂料机包括机架、顶料机构、推料机构、翻转机构、分别固设于所述机架上的料仓、喂料机械手和控制***；所述料仓用于存放所述长棒料，所述料仓出料侧设有一置料槽，所述顶料机构与所述料仓配合，用于将所述长棒料从所述料仓底部沿所述长棒料径向向上逐个顶出所述料仓，并使所述长棒料落入所述置料槽中；所述推料机构固设于所述置料槽上，并可将落入所述置料槽中的所述长棒料沿所述长棒料轴向水平推送至所述翻转机构；所述翻转机构固设于所述置料槽出料侧，并用于翻转所述长棒料，使所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手进料侧，以便于所述喂料机械手抓取；所述顶料机构、所述推料机构、所述翻转机构和所述喂料机械手的操作由所述控制***控制。

本发明实施例还提供了一种上述长棒喂料机的喂料方法，其包括：

所述顶料机构将所述长棒料从所述料仓底部沿所述长棒料的径向向上逐个顶出所述料仓，并使所述长棒料落入所述置料槽中；

所述推料机构将所述长棒料沿所述长棒料轴向从所述置料槽推送至所述翻转机构；

所述翻转机构将所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手的进料侧；

所述喂料机械手在所述喂料机械手进料侧抓取所述长棒料并将所述长棒料放置于所述机械加工设备的加工位。

由以上技术方案可见，本发明实施例不仅结构简单紧凑，而且能够取代人工喂料操作实现自动喂料，大幅提高长棒料的加工效率和生产安全性，降低生产成本，实现生产自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述长棒料喂料机的应用场景示意图。

图2为本发明实施例所述长棒料喂料机的结构示意图。

图3为本发明实施例中料仓、顶料机构和推料机构的位置关系示意图。

图4为本发明实施例所述长棒料喂料机的第一顶料板将长棒料顶出至二级承料板的结构示意图。

图5为本发明实施例所述长棒料喂料机的第二顶料板将长棒料顶出至置料槽的结构示意图。

图6为本发明实施例所述长棒料喂料机的顶料机构的局部放大结构示意图。

图7为本发明实施例中推料机构和翻转机构的位置关系示意图。

图8为本发明实施例中翻转机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中翻转机构和喂料机械手的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例提供了一种长棒料喂料机100，用于为机械加工设备300提供长棒料200，能够实现自动将长棒料200放置于机械加工设备300的加工位中。在本发明实施例中，机械加工设备300可以是冷挤压设备，例如四柱油压机。在具体应用时，本发明实施例的长棒料喂料机100安装于机械加工设备300一侧，自动将长棒料200放于机械加工设备300的模具400中，并从机械加工设备300的模具400中将加工后的加工成品取出。

如图2、3、7及9所示，本发明实施例的长棒料喂料机100包括机架1、顶料机构3、推料机构4、翻转机构5、分别固设于机架1上的料仓2、喂料机械手6和控制***7。其中，料仓2用于存放长棒料200，料仓2出料侧设有一置料槽21，顶料机构3与料仓2配合，用于将长棒料200从料仓底部23沿长棒料200径向向上逐个顶出料仓2，并使长棒料200落入置料槽21中。推料机构4固设于置料槽21上，并可将落入置料槽21中的长棒料200沿长棒料200轴向水平推送至翻转机构5。翻转机构5固设于置料槽21出料侧，并用于翻转长棒料200使长棒料200的自由端翻转至喂料机械手6进料侧，以便于喂料机械手6抓取。顶料机构3、推料机构4、翻转机构5和喂料机械手6的操作由控制***7控制。

需要说明的是，本发明实施例中的出料侧是指长棒料200输出的一侧，例如置料槽21出料侧就是长棒料200从置料槽21输出的一侧。本发明实施例中的进料侧是指长棒料200进入的一侧，例如喂料机械手6进料侧就是长棒料200进入喂料机械手6的一侧，亦即长棒料200被喂料机械手6抓取的一侧，下文亦同。

具体地，本发明实施例的置料槽21为由料仓2出料侧的侧壁板22顶端向料仓2外水平延伸出的V型槽。在置料槽21底部远离翻转机构5的一端向下贯穿开设有一缺口211，并且缺口211的宽度小于长棒料200的直径。相应地，本发明实施例的推料机构4包括推料板41和用于驱动推料板41水平移动的推料气缸42。推料板41的一端与推料气缸42的活塞杆固定连接，推料板41的另一端从缺口211穿过置料槽21底部，并可在推料气缸42的驱动下作用于长棒料200的端面，推动长棒料200沿长棒料200轴向向置料槽21出料侧移动。推料气缸42固设于置料槽21背部。

如图3至图6所示，本发明实施例中的料仓底部23上表面为第一承料面231，第一承料面231出料侧向上伸设有支撑墙板24。顶料机构3安装于料仓2上，顶料机构3包括可上下滑动地安装于料仓底部23的第一顶料板31和与第一顶料板31固定连接的第一驱动件32。第一顶料板31顶端设有第一顶料面311，第一顶料面311和第一承料面231均为朝料仓2出料侧方向向下倾斜的坡面。第一顶料板31可在第一驱动件32的驱动下将长棒料200沿长棒料200径向向上顶起，并推动长棒料200沿位于第一顶料面311出料侧的支撑墙板24侧壁向上滑动。第一顶料面311进料侧的侧缘与支撑墙板24侧壁之间的距离L大于长棒料200的半径并且小于长棒料200的直径。第一顶料板31位于最低端时，第一顶料面311进料侧的侧缘的高度与第一承料面231出料侧的侧缘的高度相适应。

可选地，本发明实施例中的料仓2和顶料机构3可以采用单级斜坡和单级顶料机构配合的结构设计（图中未示出），也可以采用双级斜坡和双级顶料机构配合的结构设计。当采用单级斜坡和单级顶料机构配合的结构设计时，本发明实施例中支撑墙板24即为料仓2出料侧的侧壁板。

在实际应用中，本发明实施例的支撑墙板24可竖直立设于第一承料面231上，也可与第一承料面231一体成形，由第一承料面231的出料侧侧缘向上竖直延伸形成。本发明实施例的第一承料面231上可以堆放多层平行排列的长棒料200，长棒料200可在重力作用下向第一承料面231位于较低端的出料侧滚动，并从第一承料面231的出料侧自动滚落至第一顶料板31上。本发明实施例的顶料机构3可固定安装于料仓底部23下方，顶料机构3的第一驱动件32为第一顶料气缸，第一顶料板31与第一顶料气缸32的活塞杆固定连接，并可在第一顶料气缸32的驱动下穿过料仓底部23沿竖直方向上下滑动。当第一顶料板31位于最低端时，第一顶料面311进料侧的侧缘的高度可与第一承料面231出料侧的侧缘的高度相同或略低于第一承料面231出料侧的侧缘。若二者高度相同，并且第一顶料面311与第一承料面231的倾料度相同，则此时第一顶料面311与第一承料面231平齐，长棒料200可在重力作用下从第一承料面231滚落至第一顶料面311上。第一顶料板31可在第一顶料气缸32的驱动下将长棒料200沿其径向向上顶起，并推动长棒料200沿位于第一顶料面311出料侧的支撑墙板24侧壁向上滑动，此时长棒料200位于支撑墙板24侧壁与第一顶料面311形成的承料空间中，并且长棒料200抵靠于支撑墙板24侧壁上。若出现多个长棒料200落在第一顶料板31上的情况，由于第一顶料面311进料侧的侧缘与支撑墙板24侧壁之间的距离L大于长棒料200的半径并且小于长棒料200的直径，在向上滑动过程中，位于上方的长棒料200处于不稳定状态，将从第一顶料面311进料侧回落至料仓底部23，而位于最下方的长棒料200仍保留在第一顶料面311上，并由第一顶料板31推动继续沿支撑墙板24侧壁向上滑动。

本发明实施例的料仓2和顶料机构3采用双级斜坡和双级顶料机构配合的结构设计，料仓2内还设有二级承料板25，二级承料板25由支撑墙板24顶端向料仓2出料侧的侧壁板22延伸，并用于承接从第一顶料面311出料侧输出的长棒料200。二级承料板25的上表面为第二承料面251，第二承料面251为朝料仓2出料侧方向向下倾斜的坡面，并可使长棒料200在自身重力作用下沿第二承料面251向下移动至第二承料面251出料侧。第一顶料板31向上滑动至最高端时，第一顶料面311出料侧的侧缘的高度与第二承料面251进料侧的侧缘的高度相适应。顶料机构3还包括可上下滑动地安装于二级承料板25出料侧的第二顶料板33和与第二顶料板33固定连接的第二驱动件34。第二顶料板33顶端设有第二顶料面331，第二顶料面331为朝料仓2出料侧方向向下倾斜的坡面。第二顶料板33可在第二驱动件34的驱动下将长棒料200沿长棒料200径向向上顶起，并推动长棒料200沿位于第二顶料面331出料侧的侧壁板22侧壁向上滑动。第二顶料板33位于最低端时，第二顶料面331进料侧的侧缘的高度与第二承料面251出料侧的侧缘的高度相适应。第二顶料板33向上滑动至最高端时，第二顶料面331出料侧的侧缘的高度与侧壁板22顶端的高度相适应。

具体地，在实际应用时，本发明实施例的第二驱动件34可以为第二顶料气缸，第二顶料板33与第二顶料气缸34的活塞杆固定连接。

作为本发明实施例的另一种可选实现方式，本发明实施例的第一驱动件32和第二驱动件34也可为同一驱动件，分别与第一顶料板31和第二顶料板33固定连接。

需要说明的是，本发明实施例中的最低端是指第一顶料板31和第二顶料板33向下滑动能够到达的最低位置，本发明实施例中的最高端是指第一顶料板31和第二顶料板33向上滑动能够到达的最高位置。第一顶料板31和第二顶料板33在最低端时承接长棒料200，在最高端时输出长棒料200。

优选地，本发明实施例的长棒料喂料机100还包括安装于二级承料板25进料侧的满载检测感应器8。具体地，满载检测感应器8可以悬设于二级承料板25进料侧上方，用于检测二级承料板25上是否已满载。当检测到二级承料板25上已满载时，发送满载信号。

实际应用时，本发明实施例的第一承料面231上可以堆放多层平行排列的长棒料200，长棒料200可在重力作用下向位于较低端的第一承料面231出料侧滚动。当第一顶料板31位于最低端时，第一顶料面311进料侧的侧缘的高度可与第一承料面231出料侧的侧缘的高度相同或略低于第一承料面231出料侧的侧缘。若二者高度相同，并且第一顶料面311与第一承料面231的倾料度相同，则此时第一顶料面311与第一承料面231平齐，长棒料200可在重力作用下从第一承料面231的出料侧滚动至第一顶料面311的进料侧，实现从料仓底部23自动滚落至第一顶料板31上。第一顶料板31可在第一顶料气缸的驱动下将长棒料200沿其径向向上顶起，并沿支撑墙板24侧壁向上滑动，此时长棒料200位于支撑墙板24侧壁与第一顶料面311形成的承料空间中，并且长棒料200抵靠于支撑墙板24侧壁上。若出现多个长棒料200落在第一顶料板31上的情况，由于第一顶料面311进料侧的侧缘与支撑墙板24侧壁之间的距离L大于长棒料200的半径并且小于长棒料200的直径，在向上滑动过程中，位于上方的长棒料200处于不稳定状态，将从第一顶料面311进料侧回落至料仓底部23，而位于最下方的长棒料200仍保留在第一顶料面311上，并由第一顶料板31推动继续沿支撑墙板24侧壁向上滑动至最高端。当第一顶料板31向上滑动至最高端时，第一顶料面311出料侧的侧缘的高度可与第二承料面251进料侧的侧缘的高度相同或略低于第二承料面251出料侧的侧缘。若二者高度相同，并且第一顶料面311与第二承料面251的倾料度相同，则此时第一顶料面311与第二承料面251平齐，第一顶料面311上的长棒料200可在重力作用下从第一顶料面311的出料侧滚动至第二承料面251的进料侧，实现从第一顶料板31自动滚落至二级承料板25上。由于二级承料板25上的长棒料200是由第一顶料板31逐个从料仓底部23顶出并滚落至二级承料板25上，因此二级承料板25上的长棒料200为单层并排排列。当安装于二级承料板25进料侧的满载检测感应器8发出满载信号时，第一顶料板31将停止向二级承料板25供料。从第一顶料板31滚落至二级承料板25上的长棒料200将沿第二承料面251继续向位于较低端的第二承料面251出料侧滚动，同时第一顶料板31向下滑动到最低端。当第二顶料板33位于最低端时，第二顶料面331进料侧的侧缘的高度可与第二承料面251出料侧的侧缘的高度相同或略低于第二承料面251出料侧的侧缘。若二者高度相同，并且第二顶料面331与第二承料面251的倾料度相同，则此时第二顶料面331与第二承料面251平齐，长棒料200可在重力作用下从第二承料面251的出料侧滚动至第二顶料面331的进料侧，实现从二级承料板25自动滚落至第二顶料板33上。第二顶料板33在第二顶料气缸34的驱动下将长棒料200沿其径向向上顶起，并沿侧壁板22的侧壁向上滑动，此时长棒料200位于侧壁板22的侧壁与第二顶料面331形成的承料空间中，并且长棒料200抵靠于侧壁板22的侧壁上。当第二顶料板33向上滑动至最高端时，第二顶料面331出料侧的侧缘的高度可与侧壁板22顶端的高度相同或略低于侧壁板22顶端，第二顶料面331上的长棒料200可在重力作用下从第二顶料面331的出料侧自动滚出，然后第二顶料板33向下滑动到最低端。

如图2及图7至图9所示，本发明实施例的翻转机构5安装于喂料机械手6进料侧下方，并与置料槽21出料侧相邻，用于实现将从置料槽21推出的长棒料200从水平状态翻转至竖直状态，使长棒料200的自由端翻转至喂料机械手6进料侧，以便于喂料机械手6抓取。翻转机构5包括底板51、安装支座52、夹料单元53和用于为夹料单元53提供翻转动力的翻转单元54。其中，底板51固定于机架1上，安装支座52固设于底板51上，翻转单元54的一端安装于安装支座52上，翻转单元54的另一端为可翻转端部。夹料单元53固定安装于翻转单元54的可翻转端部，夹料单元53用于夹住从置料槽21出料侧推出的长棒料200一端，并可在翻转单元54驱动下带动长棒料200进行翻转，使长棒料200的自由端翻转至喂料机械手6的进料侧。

可选地，本发明实施例的翻转单元54包括用于传递翻转动力的连接杆541、用于支撑连接杆541的翻转支架542、与连接杆541固定连接的翻转块543和用于驱动连接杆541绕连接杆541的轴心线旋转的翻转动力气缸544。其中，翻转支架542立设于底板51上，在翻转支架542上对称装设有两个轴承545，连接杆541穿设于两个轴承545中。翻转动力气缸544装设于安装支座52上，翻转动力气缸544的活塞杆与连接杆541固定连接。

可选地，本发明实施例的夹料单元53包括夹爪531和用于驱动夹爪夹放长棒料200的夹爪动力气缸532。夹爪动力气缸532固定安装于翻转块543上，夹爪531固设于夹爪动力气缸532上。

如图9所示，本发明实施例的喂料机械手6包括固定安装于机架1上的基板61、固定安装于基板61上的伸缩驱动单元62、装设于伸缩驱动单元62上的水平移动臂63、固定安装于水平移动臂63上的升降驱动单元64、装设于升降驱动单元64上的升降臂65、安装于升降臂65上的末端旋转驱动单元66、安装于升降臂65末端的末端旋转装置67，以及分别装设于末端旋转装置67旋转中心两侧的第一气爪68和第一气爪69。其中，第一气爪68用于在喂料机械手6进料侧通过抓住长棒料200的自由端从翻转机构5抓取长棒料200，并在喂料机械手6出料侧将长棒料200放置于机械加工设备300的加工位，第二气爪69用于在喂料机械手6出料侧，从机械加工设备300上抓取加工成品。

具体地，在本发明实施例中，伸缩驱动单元62包括固设于基板61上的水平伸缩电机621、水平伸缩丝杠622和连接水平伸缩电机621和水平伸缩丝杠622的第一同步轮同步带623。水平移动臂63装设于水平伸缩丝杠622上，并可沿水平伸缩丝杠622水平移动。升降驱动单元64包括固设于水平移动臂63上的升降电机641、升降丝杠642和连接升降电机641和升降丝杠642的第二同步轮同步带643。升降臂65装设于升降丝杠642上，并可沿升降丝杠642上下移动。末端旋转驱动单元66包括固设于升降臂65上的末端旋转电机661和用于连接末端旋转电机661和末端旋转装置67的第三同步轮同步带662。

上述长棒料喂料机100的喂料方法包括如下步骤：顶料机构3将长棒料200从料仓底部23沿长棒料200的径向向上逐个顶出料仓2，并使长棒料200落入置料槽21中，推料机构4将长棒料200沿长棒料200轴向，从置料槽21推送至翻转机构5，翻转机构5将长棒料200的自由端翻转至喂料机械手6的进料侧，喂料机械手6在喂料机械手6进料侧抓取长棒料200，并将长棒料200放置于机械加工设备300的加工位。

具体地，首先向料仓2中添加长棒料200，长棒料200受重力作用下落至顶料机构3的第一顶料板31处，由第一顶料板31在第一顶料气缸的驱动下将长棒料200逐个从料仓底部23向上顶起，并沿支撑墙板24侧壁向上滑动至最高端，使长棒料200在重力作用下自动从第一顶料板31出料侧下落至二级承料板25上，并沿二级承料板25的第二承料面251继续下落至第二顶料板33处。由第二顶料板33在第二顶料气缸的驱动下将长棒料200逐个从向上顶起，并沿料仓2出料侧的侧壁板22向上滑动至最高端，使长棒料200在重力作用下自动从第二顶料板33出料侧下落至置料槽21中，再由推料机构4的推料板41在推料气缸42的驱动下将长棒料200推送至翻转机构5。翻转机构5的夹爪531抓住长棒料200的一端，将长棒料200由水平状态翻转至竖直状态，使长棒料200的自由端翻转至喂料机械手6的进料侧，喂料机械手6的第一气爪68在该喂料机械手6的进料侧，通过抓住长棒料200的自由端来抓取经翻转机构5翻转为竖直状态的长棒料200，并在喂料机械手6的出料侧，待第二气爪69将机械加工设备300加工位的加工成品取出后将长棒料200放入机械加工设备300的加工位，同时第二气爪69将松开，使取出的加工成品落到指定的加工成品区。

基于以上技术实现可知，本发明实施例不仅结构简单紧凑，而且能够取代人工喂料操作实现自动喂料，大幅提高长棒料的加工效率和生产安全性，降低生产成本，实现生产自动化。

上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种长棒料喂料机，用于为机械加工设备提供长棒料，其特征在于，所述长棒料喂料机包括机架、顶料机构、推料机构、翻转机构、分别固设于所述机架上的料仓、喂料机械手和控制***；所述料仓用于存放所述长棒料，所述料仓出料侧设有一置料槽，所述顶料机构与所述料仓配合，用于将所述长棒料从所述料仓底部沿所述长棒料径向向上逐个顶出所述料仓，并使所述长棒料在重力作用下自动从所述顶料机构出料侧下落至所述置料槽中，所述置料槽底部远离所述翻转机构的一端向下贯穿开设有一缺口，所述缺口的宽度小于所述长棒料的直径；所述推料机构固设于所述置料槽上，并可将落入所述置料槽中的所述长棒料沿所述长棒料轴向水平推送至所述翻转机构，所述推料机构包括推料板和用于驱动所述推料板水平移动的推料气缸，所述推料板的一端与所述推料气缸的活塞杆固定连接，所述推料板的另一端从所述缺口穿过所述置料槽底部，并可在所述推料气缸的驱动下作用于所述长棒料的端面，推动所述长棒料沿所述长棒料轴向向所述置料槽出料侧移动；所述翻转机构固设于所述置料槽出料侧，安装于所述喂料机械手进料侧下方，并与所述置料槽出料侧相邻，用于翻转所述长棒料，使所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手进料侧，以便于所述喂料机械手抓取，所述翻转机构包括底板、安装支座、夹料单元和用于为所述夹料单元提供翻转动力的翻转单元，所述底板固定于所述机架上，所述安装支座固设于所述底板上，所述翻转单元的一端安装于所述安装支座上，其另一端为可翻转端部，所述翻转单元包括用于传递翻转动力的连接杆、用于支撑所述连接杆的翻转支架、与所述连接杆固定连接的翻转块和用于驱动所述连接杆绕所述连接杆的轴心线旋转的翻转动力气缸，所述翻转支架立设于所述底板上，在所述翻转支架上设有轴承，所述连接杆穿设于所述轴承中，所述翻转动力气缸装设于所述安装支座上，所述翻转动力气缸的活塞杆与所述连接杆固定连接，所述夹料单元固定安装于所述翻转单元的可翻转端部，所述夹料单元用于夹住从所述置料槽出料侧推出的长棒料一端，并可在所述翻转单元驱动下带动所述长棒料进行翻转，使所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手的进料侧；所述顶料机构、所述推料机构、所述翻转机构和所述喂料机械手的操作由所述控制***控制。

2.根据权利要求1所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述置料槽为由所述料仓出料侧的侧壁板顶端向所述料仓外水平延伸出的V型槽。

3.根据权利要求2所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述推料气缸固设于所述置料槽背部。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述料仓底部上表面为第一承料面，所述第一承料面出料侧向上伸设有支撑墙板，所述顶料机构安装于所述料仓上，所述顶料机构包括可上下滑动地安装于所述料仓底部的第一顶料板和与所述第一顶料板固定连接的第一驱动件，所述第一顶料板顶端设有第一顶料面，所述第一顶料面和所述第一承料面均为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，所述第一顶料板可在所述第一驱动件的驱动下将所述长棒料沿所述长棒料径向向上顶起，并推动所述长棒料沿位于所述第一顶料面出料侧的所述支撑墙板侧壁向上滑动。

5.根据权利要求4所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述第一顶料面进料侧的侧缘与所述支撑墙板侧壁之间的距离L大于所述长棒料的半径并且小于所述长棒料的直径，所述第一顶料板位于最低端时，所述第一顶料面进料侧的侧缘的高度与所述第一承料面出料侧的侧缘的高度相适应。

6.根据权利要求4所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述支撑墙板为所述料仓出料侧的侧壁板。

7.根据权利要求4所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述料仓内设有二级承料板，所述二级承料板由所述支撑墙板顶端向所述料仓出料侧的侧壁板延伸，并用于承接从所述第一顶料面出料侧输出的所述长棒料，所述二级承料板的上表面为第二承料面，所述第二承料面为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，并可使所述长棒料在自身重力作用下沿所述第二承料面向下移动至所述第二承料面出料侧，所述第一顶料板向上滑动至最高端时，所述第一顶料面出料侧的侧缘的高度与所述第二承料面进料侧的侧缘的高度相适应，所述顶料机构对应为双级顶料机构，所述顶料机构还包括可上下滑动地安装于所述二级承料板出料侧的第二顶料板和与所述第二顶料板固定连接的第二驱动件，所述第二顶料板顶端设有第二顶料面，所述第二顶料面为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，所述第二顶料板可在所述第二驱动件的驱动下将所述长棒料沿所述长棒料径向向上顶起，并推动所述长棒料沿位于所述第二顶料面出料侧的所述侧壁板侧壁向上滑动，所述第二顶料板位于最低端时，所述第二顶料面进料侧的侧缘的高度与所述第二承料面出料侧的侧缘的高度相适应，所述第二顶料板位于最高端时，所述第二顶料面出料侧的侧缘的高度与所述侧壁板顶端的高度相适应。

8.根据权利要求7所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述长棒料喂料机还包括安装于所述二级承料板进料侧的满载检测感应器。

9.根据权利要求7所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动件。

10.根据权利要求1所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述夹料单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪夹放所述长棒料的夹爪动力气缸，所述夹爪动力气缸固定安装于所述翻转块上，所述夹爪固设于所述夹爪动力气缸上。

11.根据权利要求1所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述喂料机械手包括固定安装于所述机架上的基板、固定安装于所述基板上的伸缩驱动单元、装设于所述伸缩驱动单元上的水平移动臂、固定安装于所述水平移动臂上的升降驱动单元、装设于所述升降驱动单元上的升降臂、安装于所述升降臂上的末端旋转驱动单元、安装于所述升降臂末端的末端旋转装置，以及分别装设于所述末端旋转装置旋转中心两侧的第一气爪和第二气爪，所述第一气爪用于在所述喂料机械手进料侧通过抓住所述长棒料的自由端从所述翻转机构抓取所述长棒料，并在所述喂料机械手出料侧将所述长棒料放置于所述机械加工设备的加工位，所述第二气爪用于在所述喂料机械手出料侧，从所述机械加工设备上抓取加工成品。

12.根据权利要求11所述的长棒料喂料机，其特征在于，所述伸缩驱动单元包括固设于所述基板上的水平伸缩电机、水平伸缩丝杠和连接所述水平伸缩电机和所述水平伸缩丝杠的第一同步轮同步带，所述水平移动臂装设于所述水平伸缩丝杠上，并可沿所述水平伸缩丝杠水平移动，所述升降驱动单元包括固设于所述水平移动臂上的升降电机、升降丝杠和连接所述升降电机和所述升降丝杠的第二同步轮同步带，所述升降臂装设于所述升降丝杠上，并可沿所述升降丝杠上下移动，所述末端旋转驱动单元包括固设于所述升降臂上的末端旋转电机和用于连接所述末端旋转电机和所述末端旋转装置的第三同步轮同步带。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述长棒料喂料机的喂料方法，其特征在于，所述喂料方法包括：

所述顶料机构将所述长棒料从所述料仓底部沿所述长棒料的径向向上逐个顶出所述料仓，并使所述长棒料在重力作用下自动从所述顶料机构出料侧下落至所述置料槽中；

所述推料机构将所述长棒料沿所述长棒料轴向从所述置料槽推送至所述翻转机构；

所述翻转机构将所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手的进料侧；

所述喂料机械手在所述喂料机械手进料侧抓取所述长棒料并将所述长棒料放置于所述机械加工设备的加工位。