CN116000596B - 电动葫芦精密件组装成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备的技术领域，特别是涉及一种电动葫芦精密件组装成型设备，其能够实现密封环的自动上料和装配，提升密封环与密封盖的装配效率；包括：基座，基座上转动安装有转盘，转盘上设置有固定减速机密封盖用的多组卡座，基座上还固定安装有支架，支架上固定安装有驱动机构，驱动机构上转动安装有横梁，横梁的两端均固定安装有内撑爪；直线电机，直线电机固定安装在基座上，直线电机的输出端与横梁转动连接；基座上还固定安装有上料机构，上料机构内堆叠装有密封环，上料机构用于向转至上料机构处的内撑爪逐一套装密封环。

Description

电动葫芦精密件组装成型设备

技术领域

本发明涉及组装设备的技术领域，特别是涉及一种电动葫芦精密件组装成型设备。

背景技术

电动葫芦属于起重机械上的主要部件，所以它本身的重量比较轻；而且这种形式的零件可以灵活地安装在很多大型起重机上，起到很好的吊装效果，电动葫芦在结构上体积小、质量轻，其中主要零件减速机由全部密闭于油箱中的正齿轮进行传动；

在电动葫芦的组装过程中，减速机密封盖与橡胶密封环的装配尤为关键，一旦组装不到位极易引起漏油等故障，现有的装配方式需要人工手动装配，自动化程度低，影响装配效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够实现密封环的自动上料和装配，提升密封环与密封盖的装配效率的电动葫芦精密件组装成型设备。

本发明的电动葫芦精密件组装成型设备，包括：

基座，所述基座上转动安装有转盘，所述转盘上设置有固定减速机密封盖用的多组卡座，所述基座上还固定安装有支架，所述支架上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上转动安装有横梁，所述横梁的两端均固定安装有内撑爪；

直线电机，所述直线电机固定安装在基座上，所述直线电机的输出端与横梁转动连接；所述基座上还固定安装有上料机构，所述上料机构内堆叠装有密封环，所述上料机构用于向转至上料机构处的内撑爪逐一套装密封环。

优选地，所述横梁上固定设置有连接轴，所述连接轴的外壁上沿轴线方向设置有导条，所述驱动机构上转动安装有轴套，所述轴套上贯穿设置有导槽，所述连接轴依靠导条滑动穿过轴套，并且连接轴与轴套保持同步旋转。

优选地，所述轴套上同轴固定设置有第一齿轮，所述驱动机构上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选地，所述内撑爪包括固定安装在横梁上的固定盘，所述固定盘上呈圆周阵列滑动安装有四组扇形柱，四组扇形柱保持同步相对靠近或同步性相对远离，且四组扇形柱均是圆弧端面朝外；每组所述扇形柱的圆弧端底部均设置有压槽，所述压槽内可升降安装有压条，所述压条配合压槽对密封环进行压紧。

优选地，所述扇形柱顶部设置有安装孔，所述安装孔内贯穿插装有顶杆，所述顶杆与压条固定连接，所述顶杆顶部固定设置有限位环，所述顶杆上还套设有弹簧，所述弹簧位于安装孔内部，并且分别与限位环和安装孔底部固定连接。

优选地，所述固定盘上同轴转动安装在有调节盘，所述调节盘上对应四组顶杆分别设置有四组锥台，四组锥台均与调节盘底端平滑连接，所述顶杆与调节盘底端贴合。

优选地，所述固定盘上贯穿设置有四组径向条槽，每组所述径向条槽内均滑动安装有导向柱，每组所述导向柱上均固定安装有卡环，所述卡环卡装在固定盘的上下两端，所述导向柱与扇形柱固定连接。

优选地，所述固定盘上转动安装有调节轴，每组所述导向柱上均固定套设有固定环，所述调节轴与四组固定环之间均转动连接有连杆。

优选地，所述上料机构包括固定安装在基座上的外壳，所述外壳内部固定安装有撑管，所述撑管用于套装密封环，所述外壳内部还转动安装有四组螺旋杆，四组螺旋杆以撑管轴线为轴呈圆周阵列，所述密封环卡在螺旋杆上相邻的螺旋叶片之间。

优选地，每组所述螺旋杆上均同轴固定套设有带轮，四组所述带轮上张紧套设有同步带，所述外壳上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动其中一组螺旋杆沿自身轴线旋转。

与现有技术相比本发明的有益效果为：驱动机构每次驱动横梁旋转180度，之后停止一定时间，在此时间内，直线电机驱动横梁下降，使两组内撑爪分别伸入至减速机密封盖和上料机构内，伸入至上料机构内的内撑爪用于提取一个密封环，伸入至减速机密封盖轴颈内的内撑爪将密封环装配至减速机密封盖轴颈处；之后直线电机驱动横梁升高，驱动机构再次驱动横梁旋转180度，同时转盘旋转使还未装配的减速机密封盖转至内撑爪的正下方，重复上述过程，完成减速机密封盖和密封环的自动装配；通过上述设置，能够实现密封环的自动上料和装配，提升密封环与密封盖的装配效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是横梁与直线电机等结构连接的放大示意图；

图3是驱动机构内部的结构放大示意图；

图4是内撑爪的结构放大示意图；

图5是固定盘与顶盖等结构分离的示意图；

图6是固定盘与调节盘等结构连接的放大示意图；

图7是扇形柱与压条等结构连接的放大示意图；

图8是图7的结构剖视图；

图9是压条与顶杆等结构连接的放大示意图；

图10是上料机构的结构放大示意图；

图11是外壳内部的结构放大示意图；

图12是螺旋杆的结构放大示意图；

附图中标记：1、基座；2、转盘；3、卡座；4、支架；5、驱动机构；6、内撑爪；7、上料机构；8、减速机密封盖；9、横梁；10、直线电机；11、轴套；12、连接轴；13、导条；14、导槽；15、第一齿轮；16、第一伺服电机；17、第二齿轮；18、固定盘；19、径向条槽；20、扇形柱；21、导向柱；22、卡环；23、压槽；24、压条；25、顶杆；26、安装孔；27、弹簧；28、限位环；29、调节盘；30、内齿；31、锥台；32、第二伺服电机；33、第三齿轮；34、调节轴；35、固定环；36、连杆；37、顶盖；38、第四齿轮；39、直线气缸；40、外壳；41、撑管；42、螺旋杆；43、第三伺服电机；44、密封环；45、带轮；46、同步带；47、收口管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的电动葫芦精密件组装成型设备，包括：

基座1，基座1上转动安装有转盘2，转盘2上设置有固定减速机密封盖8用的多组卡座3，基座1上还固定安装有支架4，支架4上固定安装有驱动机构5，驱动机构5上转动安装有横梁9，横梁9的两端均固定安装有内撑爪6；

直线电机10，直线电机10固定安装在基座1上，直线电机10的输出端与横梁9转动连接；基座1上还固定安装有上料机构7，上料机构7内堆叠装有密封环44，上料机构7用于向转至上料机构7处的内撑爪6逐一套装密封环44；

具体在本实施例中，内撑爪6上套装密封环44的位置固定，并且内撑爪6伸入至减速机密封盖8内的深度恰好使密封环44与减速机密封盖8轴颈内的密封环44安装位等高；其中驱动机构5每次驱动横梁9旋转180度，之后停止一定时间，在此时间内，直线电机10驱动横梁9下降，使两组内撑爪6分别伸入至减速机密封盖8和上料机构7内，伸入至上料机构7内的内撑爪6用于提取一个密封环44，伸入至减速机密封盖8轴颈内的内撑爪6将密封环44装配至减速机密封盖8轴颈处；之后直线电机10驱动横梁9升高，驱动机构5再次驱动横梁9旋转180度，同时转盘2旋转使还未装配的减速机密封盖8转至内撑爪6的正下方，重复上述过程，完成减速机密封盖8和密封环44的自动装配；通过上述设置，能够实现密封环的自动上料和装配，提升密封环与密封盖的装配效率。

其中驱动机构5具体如何在不影响横梁9升降的前提下驱动横梁9旋转的，如图3所示，横梁9上固定设置有连接轴12，连接轴12的外壁上沿轴线方向设置有导条13，驱动机构5上转动安装有轴套11，轴套11上贯穿设置有导槽14，连接轴12依靠导条13滑动穿过轴套11，并且连接轴12与轴套11保持同步旋转；通过驱动轴套11沿自身轴线旋转，即可控制连接轴12和横梁9旋转，并且连接轴12在导条13和导槽14的导向作用下，能够沿自身轴线方向移动，不影响横梁9的升降；

进一步的，轴套11上同轴固定设置有第一齿轮15，驱动机构5上固定安装有第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出端固定套设有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮15啮合连接；另一方面，第一伺服电机16还可以利用同步带轮和同步带驱动轴套11沿自身轴线旋转；其中无论采用第一齿轮15和第二齿轮17的传动还是采用带轮和同步带的传动，确保第一伺服电机16能够精准控制轴套11的转动角度即可。

为了便于对密封环44进行抓取，内撑爪6的具体结构如图4至图9所示，内撑爪6包括固定安装在横梁9上的固定盘18，固定盘18上呈圆周阵列滑动安装有四组扇形柱20，四组扇形柱20保持同步相对靠近或同步性相对远离，且四组扇形柱20均是圆弧端面朝外；每组扇形柱20的圆弧端底部均设置有压槽23，压槽23内可升降安装有压条24，压条24配合压槽23对密封环44进行压紧；通过依靠四组扇形柱20对密封环44进行夹紧后，控制四组扇形柱20同步相对靠近，缩小密封环44的直径，之后将四组扇形柱20***至减速机密封盖8内，并对应减速机密封盖8内径上的安装位，再控制四组扇形柱20同步相对远离，直至与减速机密封盖8内径贴合，然后松开对密封环44的压紧，使密封环44自然张开并卡装在减速机密封盖8的安装位内，之后控制四组扇形柱20同步收缩并由减速机密封盖8内抽出，完成密封环44与减速机密封盖8的装配；

进一步的，扇形柱20顶部设置有安装孔26，安装孔26内贯穿插装有顶杆25，顶杆25与压条24固定连接，顶杆25顶部固定设置有限位环28，顶杆25上还套设有弹簧27，弹簧27位于安装孔26内部，并且分别与限位环28和安装孔26底部固定连接；

固定盘18上同轴转动安装在有调节盘29，调节盘29上对应四组顶杆25分别设置有四组锥台31，四组锥台31均与调节盘29底端平滑连接，顶杆25与调节盘29底端贴合；通过控制调节盘29的旋转，使四组锥台31分别对四组顶杆25进行挤压控制，使顶杆25带动压条24下降；当调节盘29转至锥台31与顶杆25分离时，在弹簧27的弹力作用下顶杆25带动压条24升高；通过上述设置，便于控制压条24的升降，进而便于控制扇形柱20对密封环44的夹紧和松放；

为了便于驱动调节盘29旋转，调节盘29上设置有内齿30，固定盘18上固定安装有第二伺服电机32，第二伺服电机32的输出端设置有第三齿轮33，第三齿轮33与内齿30啮合。

如何驱动四组扇形柱20同步移动，固定盘18上贯穿设置有四组径向条槽19，每组径向条槽19内均滑动安装有导向柱21，每组导向柱21上均固定安装有卡环22，卡环22卡装在固定盘18的上下两端，导向柱21与扇形柱20固定连接；通过驱动四组导向柱21分别沿在各自的径向条槽19内同步移动，即可控制四组扇形柱20的同步移动；

具体的，固定盘18上转动安装有调节轴34，每组导向柱21上均固定套设有固定环35，调节轴34与四组固定环35之间均转动连接有连杆36；通过控制调节轴34转动，在四组连杆36的连接作用下，驱动四组导向柱21同步相对移动，便于控制；在本实施例中，固定盘18上固定罩设有顶盖37，调节轴34转动穿过顶盖37，调节轴34上同轴固定套设有第四齿轮38，顶盖37上固定安装有直线气缸39，直线气缸39的输出端固定连接有齿条，齿条与第四齿轮38啮合连接，通过控制直线气缸39的伸缩，在齿条和第四齿轮38的啮合作用下驱动调节轴34沿自身轴线正反转；另一方面也可以采用伺服电机直接驱动调节轴34沿自身轴线旋转，只要保证能够精准控制调节轴34的转动角度，即可控制四组扇形柱20的缩径大小。

上料机构7的具体结构如图10至图12所示，上料机构7包括固定安装在基座1上的外壳40，外壳40内部固定安装有撑管41，撑管41用于套装密封环44，外壳40内部还转动安装有四组螺旋杆42，四组螺旋杆42以撑管41轴线为轴呈圆周阵列，密封环44卡在螺旋杆42上相邻的螺旋叶片之间；通过控制四组螺旋杆42分别沿自身轴线同步旋转一定角度，则能够将撑管41上套装的多个密封环44向上移动一定距离，将内撑爪6***至撑管41顶部，使撑管41顶端与压槽23齐平，将撑管41上最上方的密封环44推出，即可使密封环44套设在四组扇形柱20的压槽23上，便于对内撑爪6进行逐一套设密封环44；

具体如何驱动四组螺旋杆42同步旋转的，每组螺旋杆42上均同轴固定套设有带轮45，四组带轮45上张紧套设有同步带46，外壳40上固定安装有第三伺服电机43，第三伺服电机43用于驱动其中一组螺旋杆42沿自身轴线旋转，在带轮45和同步带46的传动作用下进而驱动四组螺旋杆42同步旋转。

为了便于向撑管41上套装密封环44，撑管41顶端设置有收口管47，将密封环44由收口管47套装在撑管41顶部，驱动四组螺旋杆42反向旋转，即可将顶端的密封环44移动至下方，依次重复即可将多个密封环44套装在撑管41上。

本发明的电动葫芦精密件组装成型设备，其在工作时：

首先，直线电机10驱动横梁9下降，使两组内撑爪6分别伸入至减速机密封盖8和上料机构7内；当内撑爪6伸入至上料机构7即撑管41内时，使撑管41顶端与压槽23齐平，控制四组螺旋杆42分别沿自身轴线同步旋转一定角度，将撑管41上最上方的密封环44推出，使密封环44套设在四组扇形柱20的压槽23上，控制调节盘29的旋转，使四组锥台31分别对四组顶杆25进行挤压控制，使顶杆25带动压条24下降，使压条24配合压槽23将密封环44夹紧，

之后，直线电机10驱动横梁9升高，驱动机构5再次驱动横梁9旋转180度，同时转盘2旋转使还未装配的减速机密封盖8转至内撑爪6的正下方；

在直线电机10驱动横梁9下降时，控制套设有密封环44的四组扇形柱20同步相对靠近，缩小密封环44的直径，使四组扇形柱20***至减速机密封盖8内，直至对应减速机密封盖8内径上的安装位，再控制四组扇形柱20同步相对远离，直至与减速机密封盖8内径贴合，然后松开对密封环44的压紧，使密封环44自然张开并卡装在减速机密封盖8的安装位内，之后控制四组扇形柱20同步收缩并由减速机密封盖8内抽出，完成密封环44与减速机密封盖8的装配。

本发明的电动葫芦精密件组装成型设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动葫芦精密件组装成型设备，其特征在于，包括：

基座（1），所述基座（1）上转动安装有转盘（2），所述转盘（2）上设置有固定减速机密封盖（8）用的多组卡座（3），所述基座（1）上还固定安装有支架（4），所述支架（4）上固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上转动安装有横梁（9），所述横梁（9）的两端均固定安装有内撑爪（6）；

直线电机（10），所述直线电机（10）固定安装在基座（1）上，所述直线电机（10）的输出端与横梁（9）转动连接；所述基座（1）上还固定安装有上料机构（7），所述上料机构（7）内堆叠装有密封环（44），所述上料机构（7）用于向转至上料机构（7）处的内撑爪（6）逐一套装密封环（44）；

所述内撑爪（6）包括固定安装在横梁（9）上的固定盘（18），所述固定盘（18）上滑动安装有四组扇形柱（20）；每组所述扇形柱（20）底部均设置有压槽（23），所述压槽（23）内可升降安装有压条（24）；

所述扇形柱（20）内弹性滑动安装有顶杆（25），所述顶杆（25）底端与压条（24）固定连接，所述顶杆（25）的滑动方向与扇形柱（20）轴线平行；

所述固定盘（18）上同轴转动安装在有调节盘（29），所述调节盘（29）上对应四组顶杆（25）分别设置有四组锥台（31），四组锥台（31）均与调节盘（29）底端平滑连接，所述顶杆（25）顶端与调节盘（29）底端贴合；

所述固定盘（18）上贯穿设置有四组径向条槽（19），每组所述径向条槽（19）内均滑动安装有导向柱（21），每组所述导向柱（21）上均固定安装有卡环（22），所述卡环（22）卡装在固定盘（18）的上下两端，所述导向柱（21）与扇形柱（20）固定连接；

所述固定盘（18）上转动安装有调节轴（34），每组所述导向柱（21）上均固定套设有固定环（35），所述调节轴（34）与四组固定环（35）之间均转动连接有连杆（36）。

2.如权利要求1所述的电动葫芦精密件组装成型设备，其特征在于，所述横梁（9）上固定设置有连接轴（12），所述连接轴（12）的外壁上设置有导条（13），所述驱动机构（5）上转动安装有轴套（11），所述轴套（11）上贯穿设置有导槽（14），所述连接轴（12）依靠导条（13）滑动穿过轴套（11）。

3.如权利要求2所述的电动葫芦精密件组装成型设备，其特征在于，所述轴套（11）上同轴固定设置有第一齿轮（15），所述驱动机构（5）上固定安装有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的输出端固定套设有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与第一齿轮（15）啮合连接。

4.如权利要求1所述的电动葫芦精密件组装成型设备，其特征在于，所述上料机构（7）包括固定安装在基座（1）上的外壳（40），所述外壳（40）内部固定安装有撑管（41），所述撑管（41）用于套装密封环（44），所述外壳（40）内部还转动安装有四组螺旋杆（42），所述密封环（44）卡在螺旋杆（42）上相邻的螺旋叶片之间。

5.如权利要求4所述的电动葫芦精密件组装成型设备，其特征在于，每组所述螺旋杆（42）上均同轴固定套设有带轮（45），四组所述带轮（45）上张紧套设有同步带（46），所述外壳（40）上固定安装有第三伺服电机（43），所述第三伺服电机（43）用于驱动其中一组螺旋杆（42）沿自身轴线旋转。