CN205968099U - 一种密封环自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封环自动装配机，包括机架、工作台面、下压机构、推料机构、分度盘、分割器、密封环整形安装装置、输送带和上顶机构,所述工作台面固定在所述机架上，所述下压机构和推料机构均设置在所述工作台面上，所述工作台面下表面中心位置固定设置所述分割器，所述分割器的安装位经所述工作台面穿孔至所述工作台面上表面。本实用新型定位在产品流水线之间，执行产品密封环装配的生产工序，自动对待密封环装配的产品进行密封环装配，操作简单、实用，装配效率高，产品密封环装配平整、到位，无需人工自动装配，节省了劳动力，提高了生产作业自动化。

Description

一种密封环自动装配机

技术领域

本实用新型主要涉及密封环装配装置的技术领域，特别涉及一种密封环自动装配机。

背景技术

如今，在自动机械化零件加工的工序流程中，需要对产品辊边完成的机滤产品进行密封环装配工作。对于辊边完成的产品常有不同的规格所需要密封环装配，在当前技术中，是人工摆放密封环，手拿产品按压装配，它的主要缺点是：操作人员手工对产品零配件的进行装配加工，其操作周期长，劳动强度大，且消耗大量的工作时间和人力在密封环装配的工序上，造成不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，目的在于提供一种密封环自动装配机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：

本实用新型涉及一种密封环自动装配机，包括机架、工作台面、下压机构、推料机构、分度盘、分割器、密封环整形安装装置、输送带和上顶机构,其特征在于，所述工作台面固定在所述机架上，所述下压机构和推料机构均设置在所述工作台面上，所述工作台面下表面中心位置固定设置所述分割器，所述分割器的安装位经所述工作台面穿孔至所述工作台面上表面，所述分割器的安装位固定设置所述分度盘，所述工作台面下表面经四根连杆固定设置所述输送带，所述工作台面和输送带间设置密封环整形安装装置，所述输送带下设置所述上顶机构。

进一步地，所述工作台面与外接输送带相连接，其高度设置与所述外接输送带持平。

进一步地，所述下压机构包括两根立柱、横梁板、下压气缸和下压头，两根所述立柱固定设置在工作台面上表面，两根所述立柱上横跨所述横梁板，所述横梁板上固定倒置的下压气缸，所述下压气缸的伸缩臂顶端设置所述下压头，所述压头为圆形，内镶牛筋橡胶。

进一步地，所述推料机构包括两块固定块、气缸安装支架、两个直线轴承、两根导轨、推料架和气缸，所述固定块竖立设置，所述固定块上设置所述气缸安装支架和气缸，所述气缸安装支架上平行设置所述直线轴承和导轨，所述直线轴承***所述导轨，所述导轨前段设置所述推料架，用于推出装配完成的产品，所述推料架由所述气缸提供动力。

进一步地，所述分割器带动所述分度盘，所述分度盘上设置十二工位，所述分割器每转一圈，所述分度盘相应的转动30度，所述分割器由减速电机驱动。

进一步地，所述密封环整形安装装置包括输送带、输送带框架、连杆、圆柱形筒、密封环整形模块、气缸固定座和气缸，所述输送带框架通过所述连杆与所述工作台面固定，所述圆柱形筒设置在所述输送带和工作台面间，上端与所述工作台面固定，下端与设置在所述输送带框架上的所述密封环整形模块连接，所述密封环整形模块包括定模和动模，所述定模固定在所述输送带框架上，所述定模上设施两根导轨，所述导轨穿过所述动模，所述导轨另一端设置所述气缸固定座和气缸，所述气缸的伸缩臂连至所述动模，用于开模合模，所述输送带框架设置与密封环尺寸匹配的圆孔。

进一步地，所述输送带从所述密封环整形安装装置向外延伸，与密封环自动排序振动盘相接，所述密封环自动排序振动盘用于将密封环自动排序进入所述输送带，所述输送带正面两对对应设置两条挡条，所述挡条分别设置固定在所述输送带框架两边，所述挡条与所述密封环整形安装装置紧接，在所述挡条与密封环整形安装装置紧接处设置龙门架式结构的挡料装置，所述挡料装置固定在所述输送带框架上，所述挡料装置设置微型双杆气缸，用于密封环在装配时挡住后面的来料，防止机械部位在运动时密封环的进入。

进一步地，所述上顶机构包括过度板、连杆、下气缸和上压头，所述输送带框架的圆孔下方经四根所述连杆固定所述过度板，所述过度板上设置所述下气缸，所述下气缸的伸缩臂顶端设置所述上压头，所述上压头与所述圆孔持平。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于，本实用新型定位在产品流水线之间，执行产品密封环装配的生产工序，自动对待密封环装配的产品进行密封环装配，操作简单、实用，装配效率高，产品密封环装配平整、到位，无需人工自动装配，节省了劳动力，提高了生产作业自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一种结构示意图。

图中部件标号如下：

1为工作台面；2为立柱；3为下压气缸；4为推料机构；5为分割器；6为上分度盘；7为输送带；8为密封环整形安装装置；9为气缸；10为过度板；11为下气缸。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种密封环自动装配机，包括机架、工作台面1、下压机构、推料机构4、分度盘6、分割器5、密封环整形安装装置8、输送带7和上顶机构,其特征在于，所述工作台面1固定在所述机架上，所述下压机构和推料机构4均设置在所述工作台面1上，所述工作台面1下表面中心位置固定设置所述分割器5，所述分割器5的安装位经所述工作台面1穿孔至所述工作台面1上表面，所述分割器5的安装位固定设置所述分度盘6，所述工作台面1下表面经四根连杆固定设置所述输送带7，所述工作台面1和输送带7间设置密封环整形安装装置8，所述输送带7下设置所述上顶机构。

进一步地，所述工作台面1与外接输送带相连接，其高度设置与所述外接输送带持平。

进一步地，所述下压机构包括两根立柱2、横梁板、下压气缸3和下压头，两根所述立柱2固定设置在工作台面1上表面，两根所述立柱2上横跨所述横梁板，所述横梁板上固定倒置的下压气缸3，所述下压气缸3的伸缩臂顶端设置所述下压头，所述压头为圆形，内镶牛筋橡胶。

进一步地，所述推料机构4包括两块固定块、气缸安装支架、两个直线轴承、两根导轨、推料架和气缸，所述固定块竖立设置，所述固定块上设置所述气缸安装支架和气缸，所述气缸安装支架上平行设置所述直线轴承和导轨，所述直线轴承***所述导轨，所述导轨前段设置所述推料架，用于推出装配完成的产品，所述推料架由所述气缸提供动力。

进一步地，所述分割器5带动所述分度盘6，所述分度盘6上设置十二工位，所述分割器5每转一圈，所述分度盘6相应的转动30度，所述分割器5由减速电机驱动。

进一步地，所述密封环整形安装装置8包括输送带7、输送带框架、连杆、圆柱形筒、密封环整形模块、气缸固定座和气缸9，所述输送带框架通过所述连杆与所述工作台面1固定，所述圆柱形筒设置在所述输送带7和工作台面1间，上端与所述工作台面1固定，下端与设置在所述输送带框架上的所述密封环整形模块连接，所述密封环整形模块包括定模和动模，所述定模固定在所述输送带框架上，所述定模上设施两根导轨，所述导轨穿过所述动模，所述导轨另一端设置所述气缸固定座和气缸9，所述气缸9的伸缩臂连至所述动模，用于开模合模，所述输送带框架设置与密封环尺寸匹配的圆孔。

进一步地，所述输送带7从所述密封环整形安装装置8向外延伸，与密封环自动排序振动盘相接，所述密封环自动排序振动盘用于将密封环自动排序进入所述输送带7，所述输送带7正面两对对应设置两条挡条，所述挡条分别设置固定在所述输送带框架两边，所述挡条与所述密封环整形安装装置8紧接，在所述挡条与密封环整形安装装置8紧接处设置龙门架式结构的挡料装置，所述挡料装置固定在所述输送带框架上，所述挡料装置设置微型双杆气缸，用于密封环在装配时挡住后面的来料，防止机械部位在运动时密封环的进入。

进一步地，所述上顶机构包括过度板10、连杆、下气缸11和上压头，所述输送带框架的圆孔下方经四根所述连杆固定所述过度板10，所述过度板10上设置所述下气缸11，所述下气缸11的伸缩臂顶端设置所述上压头，所述上压头与所述圆孔持平。

具体地，将本装配机安装设置在机油滤生产流水线之间，工作台面1的高度分别与两边外接输送带持平。在机油滤生产时开启装配机，设定该装配机适当的工艺参数，将密封环放入振动盘，经振动盘将密封环排序进入输送带7至挡料气缸，待装配密封环产品经外接输送带进入该装配机的分度盘6，经传感器感知产品，分度盘6会以步进式转动至下压气缸3位置，下压气缸3动作压住产品并固定保持，再由挡料气缸动作逐一放行密封环，输送带7将密封环送进密封环整形安装装置8中，密封环整形安装装置8气缸9动作定模和动模合拢，将不规则圆密封环整形后，在由下气缸11动作将密封环上推压装至产品密封环槽中，下压气缸3动作复位，下气缸11保持，分度盘6转动同步下气缸11复位，密封环整形安装装置8气缸9复位，推料机构4气缸动作将密封环装配完成的产品推出装配机至外接输送带，同时推料机构4气缸延时复位。重复上述流程对产品密封环自动装配的工序。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (8)

1.一种密封环自动装配机，包括机架、工作台面（1）、下压机构、推料机构（4）、分度盘（6）、分割器（5）、密封环整形安装装置（8）、输送带（7）和上顶机构,其特征在于，所述工作台面（1）固定在所述机架上，所述下压机构和推料机构（4）均设置在所述工作台面（1）上，所述工作台面（1）下表面中心位置固定设置所述分割器（5），所述分割器（5）的安装位经所述工作台面（1）穿孔至所述工作台面（1）上表面，所述分割器（5）的安装位固定设置所述分度盘（6），所述工作台面（1）下表面经四根连杆固定设置所述输送带（7），所述工作台面（1）和输送带（7）间设置密封环整形安装装置（8），所述输送带（7）下设置所述上顶机构。

2.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述工作台面（1）与外接输送带相连接，其高度设置与所述外接输送带持平。

3.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述下压机构包括两根立柱（2）、横梁板、下压气缸（3）和下压头，两根所述立柱（2）固定设置在工作台面（1）上表面，两根所述立柱（2）上横跨所述横梁板，所述横梁板上固定倒置的下压气缸（3），所述下压气缸（3）的伸缩臂顶端设置所述下压头，所述压头为圆形，内镶牛筋橡胶。

4.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述推料机构（4）包括两块固定块、气缸安装支架、两个直线轴承、两根导轨、推料架和气缸，所述固定块竖立设置，所述固定块上设置所述气缸安装支架和气缸，所述气缸安装支架上平行设置所述直线轴承和导轨，所述直线轴承***所述导轨，所述导轨前段设置所述推料架，用于推出装配完成的产品，所述推料架由所述气缸提供动力。

5.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述分割器（5）带动所述分度盘（6），所述分度盘（6）上设置十二工位，所述分割器（5）每转一圈，所述分度盘（6）相应的转动30度，所述分割器（5）由减速电机驱动。

6.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述密封环整形安装装置（8）包括输送带（7）、输送带框架、连杆、圆柱形筒、密封环整形模块、气缸固定座和气缸（9），所述输送带框架通过所述连杆与所述工作台面（1）固定，所述圆柱形筒设置在所述输送带和工作台面（1）间，上端与所述工作台面（1）固定，下端与设置在所述输送带框架上的所述密封环整形模块连接，所述密封环整形模块包括定模和动模，所述定模固定在所述输送带框架上，所述定模上设施两根导轨，所述导轨穿过所述动模，所述导轨另一端设置所述气缸固定座和气缸（9），所述气缸（9）的伸缩臂连至所述动模，用于开模合模，所述输送带框架设置与密封环尺寸匹配的圆孔。

7.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述密封环整形安装装置（8）输送带向外延伸，与密封环自动排序振动盘相接，所述密封环自动排序振动盘用于将密封环自动排序进入所述输送带（7），所述输送带（7）正面两边对应设置两条挡条，所述挡条分别设置固定在所述输送带框架两边，所述挡条与所述密封环整形安装装置（8）紧接，在所述挡条与密封环整形安装装置（8）紧接处设置龙门架式结构的挡料装置，所述挡料装置固定在所述输送带框架上，所述挡料装置设置微型双杆气缸，用于密封环在装配时挡住后面的来料，防止机械部位在运动时密封环的进入。

8.根据权利要求1所述的密封环自动装配机，其特征在于，所述上顶机构包括过度板（10）、连杆、下气缸（11）和上压头，所述输送带框架的圆孔下方经四根所述连杆固定所述过度板（10），所述过度板（10）上设置所述下气缸（11），所述下气缸（11）的伸缩臂顶端设置所述上压头，所述上压头与所述圆孔持平。