CN116000180B - 一种定子自动冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定子生产技术领域,具体的公开了一种定子自动冲压装置,包括冲床,所述冲床冲头的下方设有工作台,工作台的底部开设有第二开槽,且第二开槽贯穿工作台的一端端壁,工作台的顶部活动安装有工具板,工具板在冲头的正下方贯穿开设有第三开槽,第三开槽的内部活动放置有下模头,第三开槽的侧壁上设有夹持机构,下模头的下方设有收集机构。本发明通过设置有下模头、支撑罩、收集筒与液压杆,通过液压杆带动下模头下移,可以直接将待冲压的金属圆片放在下模头的顶部,通过这种方式对金属圆片进行上料,具有简便快捷的好处,不需要再通过定位装置对金属圆片进行定位随后再进行冲压。
Description
技术领域
本发明涉及定子生产技术领域,尤其涉及一种定子自动冲压装置。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用产生交流电,而定子是由多个定子片叠加而成。
定子片通过冲床冲压而成,在对定子片冲压的过程中,通过机床上自带的定位装置对金属片进行定位,随后将定子片冲压出,而定位装置没有固定的效果,此时金属片在冲压的过程中存在移位的风险,造成成品的失败,浪费原材料,且冲压过后定子片与废料直接一起出料,还需要工作人员对其进行分拣,极为浪费时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种定子自动冲压装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种定子自动冲压装置,包括冲床,所述冲床冲头的下方设有工作台,工作台的底部开设有第二开槽,且第二开槽贯穿工作台的一端端壁,工作台的顶部活动安装有工具板,工具板在冲头的正下方贯穿开设有第三开槽,第三开槽的内部活动放置有下模头,第三开槽的侧壁上设有夹持机构,下模头的下方设有收集机构,工具板的上方设有推料机构。
优选的,所述工作台的顶部在第二开槽的两侧皆沿工作台的侧壁方向开设有第一开槽,第一开槽的一端贯穿工作台的端壁,第一开槽贯穿工作台的端壁与第二开槽贯穿工作台的端壁为同一端,第一开槽的内部活动插接安装有固定滑块,固定滑块的顶部与工具板的底部连接。
优选的,所述第二开槽的底部安装有液压杆,液压杆的输出端朝向工具板,液压杆的输出端安装有固定盘,固定盘的顶部放置有支撑罩,支撑罩的顶部与下模头的底部连接,支撑罩的外侧设有稳定机构。
优选的,所述稳定机构包括固定环、连接杆与稳定滑块,工具板在第三开槽的底部安装有固定环,支撑罩的外侧沿圆周方向均匀竖直开设有多个稳定滑槽,稳定滑槽的内部滑动安装有稳定滑块,稳定滑块远离稳定滑槽的一侧连接有连接杆,连接杆的顶端与固定环连接。
优选的,所述固定环的底部沿圆周方向开设有环形滑槽,连接杆的顶端安装有第一电动滑块,第一电动滑块滑动安装在环形滑槽的内部。
优选的,所述夹持机构包括第一电动伸缩杆与弧形板,工具板在第三开槽的外侧沿第三开槽的圆周方向均匀嵌入安装有多个第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端朝向下模头,第一电动伸缩杆的伸缩端安装有弧形板。
优选的,所述收集机构包括收集筒,固定盘的顶部可拆卸安装有收集筒,收集筒的开口处顶部与下模头的底部抵接。
优选的,所述固定盘的顶部开设有插接槽,插接槽的内部滑动安装有插接块,插接块的顶部与收集筒的底部连接。
优选的,所述推料机构包括第二电动伸缩杆、连接板与第二电动滑块,冲床上段两侧皆安装有固定块,固定块靠近工具板的一侧安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的伸缩端靠近工具板,工具板的顶部上方放置有连接板,第二电动伸缩杆的伸缩端与连接板连接,连接板的底部沿长度方向水平开设有推料滑槽,推料滑槽的内部滑动安装有第二电动滑块,第二电动滑块的下方连接有推块,推块的底部设有打磨板,推块的底部与工具板的顶部相贴合。
优选的,所述第二电动滑块的底端连接有固定板,固定板的底端转动安装有多个辊轮,辊轮的底端与工具板的顶端抵接,推块靠近固定板的一侧与固定板连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明中通过设置有下模头、支撑罩、收集筒与液压杆,通过液压杆带动下模头下移,可以直接将待冲压的金属圆片放在下模头的顶部,通过这种方式对金属圆片进行上料,具有简便快捷的好处,不需要再通过定位装置对金属圆片进行定位随后再进行冲压,减小了因金属圆片位置放置不准确而造成成品冲压失败的概率,冲头对金属圆片冲压过后,定子片停留在下模头的顶部,废料在冲头的持续下压中进入下模头的下方,完成了定子片与废料的分开存放,且在冲头持续下压的过程中,可以对废料完成二次冲压,将废料中心处的小圆片冲落,并落入收集筒中进行收集,方便小圆片的后续回收再利用。
本发明中通过设置有第一电动伸缩杆与弧形板,在对金属片进行冲压的时候,通过第一电动伸缩杆带动弧形板固定住金属片,可以防止冲头在对金属片冲压的过程中,金属片因自身移动而造成的成品规格不符合标准,在冲头复位的过程中,通过弧形板对定子片的固定,可以防止定子片卡在冲头上,影响装置的使用顺畅性;
在定子片生产结束后,通过弧形板将定子片固定,可以方便下模头对定子片的底部进行打磨,在收集筒需要进行更换的时候,第一电动伸缩杆与弧形板可以将支撑罩固定,方便支撑罩子与固定盘分离,方便收集筒的更换。
本发明中通过设置有固定环、第一电动滑块与稳定滑块,在支撑罩与固定盘分离的时候,固定环对支撑罩起到连接的作用,且在支撑罩上升的过程中,通过稳定滑块在稳定滑槽中的滑动,可以使下模头的升降更加稳定,极大减小了装置在对定子片的生产过程中所产生的误差,通过第一电动滑块在环形滑槽中的滑动,可以带动支撑罩转动,从而使下模头的顶部对定子片底部的毛刺进行打磨。
本发明中通过设置有第二电动滑块、辊轮与推块,当定子片的顶端与工具板的顶端处于同一水平面时,推块从定子片的表面经过可以对定子片的表面起到一个打磨的作用,此时辊轮从定子片的表面经过可以对定子片完成一个整平的作用,防止定子片在冲压的过程中自身产生形变,影响到后续定子片的正常使用,当定子片的底端与工具板的顶端处于同一水平面时,此时推块经过定子片处,可以完成对定子片的推动下料。
本发明中通过设置有第一开槽与固定滑块,当需要对不同形状的定子片进行加工时,直接将工具板向外拉出,并将相对应的工具板底部的固定滑块插接进第一开槽中,最后更换相对应的冲头即可,增加了装置的使用便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明的弧形板结构示意图;
图4为本发明的连接板结构示意图;
图5为本发明的支撑罩结构示意图;
图6为本发明的收集筒结构示意图;
图7为本发明的固定环结构示意图。
图中:1、冲床;2、工作台;3、工具板;4、第一开槽;5、固定滑块;6、第二开槽;7、第三开槽;8、下模头;9、支撑罩;10、液压杆;11、固定盘;12、收集筒;13、插接槽;14、插接块;15、固定环;16、环形滑槽;17、第一电动滑块;18、连接杆;19、稳定滑槽;20、稳定滑块;21、第一电动伸缩杆;22、弧形板;23、固定块;24、第二电动伸缩杆;25、连接板;26、推料滑槽;27、第二电动滑块;28、固定板;29、辊轮;30、推块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图7,一种定子自动冲压装置,包括冲床1,冲床1冲头的下方设有工作台2,工作台2的底部开设有第二开槽6,且第二开槽6贯穿工作台2的一端端壁,工作台2的顶部活动安装有工具板3,工具板3在冲头的正下方贯穿开设有第三开槽7,第三开槽7的内部活动放置有下模头8,第三开槽7的侧壁上设有夹持机构,下模头8的下方设有收集机构,工具板3的上方设有推料机构。下模头8的顶部有一体安装的形状大小皆与下模头8相同的打磨头,通过冲头对放置在下模头8表面上的金属片进行冲压,冲压出的定子片继续在下模头8的表面上保存,冲下的废料通过下模头8的通孔处,落入下模头8的下方,完成了定子片与废料的分离,且冲头持续向下冲压,还可以完成对废料的二次冲压,且二次冲压的小圆片可以通过收集机构进行收集,冲头上中间冲压小圆片的部位比周围冲压花瓣状废料的部位凸出,在整块料被冲下之后,在二次冲压的过程中,整块料上的小圆片在接触到收集筒12的顶部时,小圆片会被冲头中间凸出的部位冲压进收集筒12中,周围的花瓣状废料失去小圆片的连接会从收集筒12的顶部外周落下,收集筒12只对小圆片进行收集,使回收利用更加方便,夹持机构可以在定子片冲压的过程中完成对定子片的固定,防止定子片移动,增加成品的成功率,且通过夹持机构的固定,可以防止冲头在复位的过程中,定子片卡在冲头上,增加了装置的使用顺畅性。
作为本发明的一种技术优化方案,工作台2的顶部在第二开槽6的两侧皆沿工作台2的侧壁方向开设有第一开槽4,第一开槽4的一端贯穿工作台2的端壁,第一开槽4贯穿工作台2的端壁与第二开槽6贯穿工作台2的端壁为同一端,第一开槽4的内部活动插接安装有固定滑块5,固定滑块5的顶部与工具板3的底部连接。当需要对不同形状的定子片进行加工时,直接将工具板3向外拉出,并将相对应的工具板3底部的固定滑块5插接进第一开槽4中,最后更换相对应的冲头即可,增加了装置的使用便捷性。
作为本发明的一种技术优化方案,第二开槽6的底部安装有液压杆10,液压杆10的输出端朝向工具板3,液压杆10的输出端安装有固定盘11,固定盘11的顶部放置有支撑罩9,支撑罩9的顶部与下模头8的底部连接,支撑罩9的外侧设有稳定机构。液压杆10可以带动下模头8完成不同高度的升降,与装置中其他的部件配合形成不同的使用效果,增加了装置的使用多样性,且支撑罩9可以与固定盘11完成分离,方便装置的使用。
作为本发明的一种技术优化方案,稳定机构包括固定环15、连接杆18与稳定滑块20,工具板3在第三开槽7的底部安装有固定环15,支撑罩9的外侧沿圆周方向均匀竖直开设有多个稳定滑槽19,稳定滑槽19的内部滑动安装有稳定滑块20,稳定滑块20远离稳定滑槽19的一侧连接有连接杆18,连接杆18的顶端与固定环15连接。在支撑罩9与固定盘11分离的时候,固定环15对支撑罩9起到连接的作用,且在支撑罩9上升的过程中,通过稳定滑块20在稳定滑槽19中的滑动,可以使下模头8的升降更加稳定,极大减小了装置在对定子片的生产过程中所产生的误差。
作为本发明的一种技术优化方案,固定环15的底部沿圆周方向开设有环形滑槽16,连接杆18的顶端安装有第一电动滑块17,第一电动滑块17滑动安装在环形滑槽16的内部。通过第一电动滑块17在环形滑槽16中的滑动,可以带动支撑罩9转动,一个连接杆18对应一个第一电动滑块17,连接杆18通过稳定滑块20只能在稳定滑槽19中上下移动,因此当多个第一电动滑块17在环形滑槽16中朝着同一方向滑动时,可以通过连接杆18带动支撑罩9转动,从而使支撑罩9顶部的下模头8转动,从而使下模头8的顶部对定子片底部的毛刺进行打磨。
作为本发明的一种技术优化方案,夹持机构包括第一电动伸缩杆21与弧形板22,工具板3在第三开槽7的外侧沿第三开槽7的圆周方向均匀嵌入安装有多个第一电动伸缩杆21,第一电动伸缩杆21可以采用如TA-01-20等型号的微型电动伸缩杆,不需要安装板的厚度有很大,且微型电动伸缩杆价格适宜,在装置更换生产定子片的类型时,定子片的大小规格会随之产生变化,此时第一电动伸缩杆21的延伸具有适应不同大小定子片生产的好处,第一电动伸缩杆21的伸缩端朝向下模头8,第一电动伸缩杆21的伸缩端安装有弧形板22。通过第一电动伸缩杆21带动弧形板22移动,可以在多种情况下对定子片与支撑罩9完成夹持固定,提高了装置的使用便捷性。
作为本发明的一种技术优化方案,收集机构包括收集筒12,固定盘11的顶部可拆卸安装有收集筒12,收集筒12的开口处顶部与下模头8的底部抵接。收集筒12可以对装置二次冲压产生的小圆片进行收集,且收集在收集筒12中的小圆片更加整齐,方便后续对小圆片的再利用与再加工。
作为本发明的一种技术优化方案,固定盘11的顶部开设有插接槽13,插接槽13的内部滑动安装有插接块14,插接块14的顶部与收集筒12的底部连接。收集筒12中的小圆片收集满后,此时工作人员直接将收集筒12向外滑出,最后将新的收集筒12底部的插接块14插接进插接槽13中即可。
作为本发明的一种技术优化方案,推料机构包括第二电动伸缩杆24、连接板25与第二电动滑块27,冲床1上段两侧皆安装有固定块23,固定块23靠近工具板3的一侧安装有第二电动伸缩杆24,第二电动伸缩杆24的伸缩端靠近工具板3,工具板3的顶部上方放置有连接板25,第二电动伸缩杆24的伸缩端与连接板25连接,连接板25的底部沿长度方向水平开设有推料滑槽26,推料滑槽26的内部滑动安装有第二电动滑块27,第二电动滑块27的下方连接有推块30,推块30的底部设有打磨板,推块30的底部与工具板3的顶部相贴合。第二电动伸缩杆24带动连接板25移动,可以使连接板25在不使用时,不会对装置上其他的部件产生干涉影响,提高了装置的使用顺畅性,通过第二电动滑块27带动推块30移动,可以完成对定子片顶部的打磨与下料工作。
作为本发明的一种技术优化方案,第二电动滑块27的底端连接有固定板28,固定板28的底端转动安装有多个辊轮29,辊轮29的底端与工具板3的顶端抵接,推块30靠近固定板28的一侧与固定板28连接。辊轮29从定子片的表面经过,可以对定子片完成一个整平的作用,防止定子片在冲压的过程中自身产生形变,影响到后续定子片的正常使用。
本发明在使用时,下模头8的顶部材质为打磨材质,液压杆10带动下模头8向下运动,此时下模头8的顶部与第三开槽7之间形成一个碗状槽,此时工作人员将待冲压的金属圆片直接放置在下模头8的顶部,通过这种方式对金属圆片进行上料,具有简便快捷的好处,不需要再通过定位装置对金属圆片进行定位随后再进行冲压,减小了因金属圆片位置放置不准确而造成成品冲压失败的概率,随后第一电动伸缩杆21带动弧形板22向着下模头8的方向运动,多个弧形板22将金属圆片牢牢地固定在下模头8的顶部,使装置对金属圆片进行冲压的时候,金属圆片可以更加稳定,防止在冲压的过程中因金属圆片的晃动而造成的成品规格不符合标准。
随后冲床1上的冲头向下冲压,冲头将金属圆片上的被冲压而下的废料从下模头8的开孔处持续向下压,随着冲头的持续下压,当废料接触到收集筒12的顶部时,废料通过冲头完成二次冲压,废料中心位置处的小圆片被冲下,并直接落入收集筒12中进行收集,二次冲压落下的小圆片,通过收集筒12的收集,达到了方便回收的目的,且小圆片可以再次加工用作其他的用处,增加了废料的再利用率,随后冲头向上复位,此时通过弧形板22固定金属圆片还可以防止冲头在复位的过程中冲压结束的定子片卡在冲压头上,影响到装置的使用顺畅性,在冲压头复位后,废料上剩余的边角料会在自身重力的影响下掉落在支撑罩9的内部,完成了定子片与废料的分离。
第一电动伸缩杆21做复位运动,随后液压杆10带动下模头8向下运动,使得弧形板22的底端与下模头8的顶端处于同一水平面,第一电动伸缩杆21再次带动弧形板22做靠近下模头8的运动,此时多个弧形板22可以将冲压成型的定子片直接固定,此时第一电动滑块17在环形滑槽16中滑动,带动支撑罩9转动,从而使下模头8开始转动,此时下模头8的顶部的打磨头与定子片的底端抵接,可以将定子片冲压过程中底部的毛刺进行打磨,在支撑罩9旋转的过程中,金属圆片的废料二次冲压所产生的边角料没有掉进支撑罩9内部的部分,可以在支撑罩9的旋转下掉落进支撑罩9的内部,保证了装置的正常使用。
随后第一电动伸缩杆21再次复位,此时液压杆10带动下模头8向上运动,当定子片的顶端与工具板3的顶端处于同一水平面时,液压杆10停止运动,第二电动伸缩杆24带动连接板25向着下模头8的方向运动,随后第二电动滑块27在推料滑槽26中滑动,使得辊轮29与推块30从定子片的表面经过,推块30从定子片的表面经过时,可以将定子片顶部的毛刺进行打磨,辊轮29从定子片表面经过的时候,可以对定子片的表面进行压平,防止在冲压的过程中,定子片产生形变,影响到最后的使用,随后第二电动滑块27复位,第二电动滑块27复位的过程中,可以使装置对定子片的上表面进行二次整平与打磨,随后液压杆10带动下模头8上升,使得下模头8的顶部与工具板3处于同一水平面,此时再通过第二电动滑块27滑动,推块30起到卸料的作用,将处理好的定子片推离下模头8处,随后第二电动伸缩杆24做复位运动,工作人员继续将新的金属圆片重复上述步骤放置于下模头8的顶部。
当收集筒12中的小圆片收集满后,此时通过液压杆10将支撑罩9持续向上顶,随后第一电动伸缩杆21带动弧形板22将支撑罩9固定,液压杆10向下运动至最底处,此时工作人员直接将收集筒12向外滑出即可,通过清扫工具将固定盘11上的金属边角料清扫,最后将新的收集筒12底部的插接块14插接进插接槽13中即可。
当需要对不同形状的定子片进行加工时,直接将工具板3向外拉出,并将相对应的工具板3底部的固定滑块5插接进第一开槽4中,最后更换相对应的冲头即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种定子自动冲压装置,包括冲床(1),其特征在于,所述冲床(1)冲头的下方设有工作台(2),工作台(2)的底部开设有第二开槽(6),且第二开槽(6)贯穿工作台(2)的一端端壁,工作台(2)的顶部活动安装有工具板(3),工具板(3)在冲头的正下方贯穿开设有第三开槽(7),第三开槽(7)的内部活动放置有下模头(8),第三开槽(7)的侧壁上设有夹持机构,下模头(8)的下方设有收集机构,工具板(3)的上方设有推料机构,下模头(8)的顶部材质为打磨材质;
所述工作台(2)的顶部在第二开槽(6)的两侧皆沿工作台(2)的侧壁方向开设有第一开槽(4),第一开槽(4)的一端贯穿工作台(2)的端壁,第一开槽(4)贯穿工作台(2)的端壁与第二开槽(6)贯穿工作台(2)的端壁为同一端,第一开槽(4)的内部活动插接安装有固定滑块(5),固定滑块(5)的顶部与工具板(3)的底部连接;
所述第二开槽(6)的底部安装有液压杆(10),液压杆(10)的输出端朝向工具板(3),液压杆(10)的输出端安装有固定盘(11),固定盘(11)的顶部放置有支撑罩(9),支撑罩(9)的顶部与下模头(8)的底部连接,支撑罩(9)的外侧设有稳定机构;
所述稳定机构包括固定环(15)、连接杆(18)与稳定滑块(20),工具板(3)在第三开槽(7)的底部安装有固定环(15),支撑罩(9)的外侧沿圆周方向均匀竖直开设有多个稳定滑槽(19),稳定滑槽(19)的内部滑动安装有稳定滑块(20),稳定滑块(20)远离稳定滑槽(19)的一侧连接有连接杆(18),连接杆(18)的顶端与固定环(15)连接;
所述固定环(15)的底部沿圆周方向开设有环形滑槽(16),连接杆(18)的顶端安装有第一电动滑块(17),第一电动滑块(17)滑动安装在环形滑槽(16)的内部;通过第一电动滑块(17)在环形滑槽(16)中的滑动,可带动支撑罩(9)转动,从而使下模头(8)的顶部对定子片底部的毛刺进行打磨;
所述推料机构包括第二电动伸缩杆(24)、连接板(25)与第二电动滑块(27),冲床(1)上段两侧皆安装有固定块(23),固定块(23)靠近工具板(3)的一侧安装有第二电动伸缩杆(24),第二电动伸缩杆(24)的伸缩端靠近工具板(3),工具板(3)的顶部上方放置有连接板(25),第二电动伸缩杆(24)的伸缩端与连接板(25)连接,连接板(25)的底部沿长度方向水平开设有推料滑槽(26),推料滑槽(26)的内部滑动安装有第二电动滑块(27),第二电动滑块(27)的下方连接有推块(30),推块(30)的底部设有打磨板,推块(30)的底部与工具板(3)的顶部相贴合;
所述第二电动滑块(27)的底端连接有固定板(28),固定板(28)的底端转动安装有多个辊轮(29),辊轮(29)的底端与工具板(3)的顶端抵接,推块(30)靠近固定板(28)的一侧与固定板(28)连接。
2.根据权利要求1所述的一种定子自动冲压装置,其特征在于,所述夹持机构包括第一电动伸缩杆(21)与弧形板(22),工具板(3)在第三开槽(7)的外侧沿第三开槽(7)的圆周方向均匀嵌入安装有多个第一电动伸缩杆(21),第一电动伸缩杆(21)的伸缩端朝向下模头(8),第一电动伸缩杆(21)的伸缩端安装有弧形板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种定子自动冲压装置,其特征在于,所述收集机构包括收集筒(12),固定盘(11)的顶部可拆卸安装有收集筒(12),收集筒(12)的开口处顶部与下模头(8)的底部抵接。
4.根据权利要求3所述的一种定子自动冲压装置,其特征在于,所述固定盘(11)的顶部开设有插接槽(13),插接槽(13)的内部滑动安装有插接块(14),插接块(14)的顶部与收集筒(12)的底部连接。
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