CN115945400A - 一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法，涉及玻璃生产线技术领域，包括传送组件，传送组件一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，所述传送组件上设有检测组件，所述检测组件包括活动安装在检测板上的探针，所述检测板位于传送组件上方，检测板安装在支架上，所述支架上安装有相机模组一，支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端与所述检测板连接，所述检测板内设有空腔，所述空腔内安装有内套筒，所述内套筒内安装有弹簧，弹簧顶端与所述空腔内壁连接，弹簧的底端与所述探针顶端连接，所述探针穿过内套筒和检测板延伸至所述检测板下方。

Description

一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法

技术领域

本发明属于玻璃生产线技术领域，具体涉及一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法。

背景技术

钢化玻璃是生活中不可或缺的一种玻璃，钢化玻璃经过钢化冷却后再传送到卸片台，并从卸片台取下后进行外观质量检测。

如一公告号为CN218133354U的专利申请公开了一种多功能尺寸自动检测机，包括自动检测机主体，自动检测机主体包括转盘组件部分、CCD检测组件部分、3轴滑台检测部分和机架，机架上安装转盘组件部分、CCD检测组件部分、3轴滑台检测部分，转盘组件部分用于安装被检测零件并把零件移动到检测位置进行检测；所述CCD检测组件部分用于检测产品的镜头安装孔和外边尺寸；3轴滑台检测部分用于检测产品的内边尺寸，玻璃转盘外观检测机可以减少人工操作，人工只需要取下/放上产品，检测由机器自动完成，可大大提高效率，减少人工成本。

上述尺寸自动检测机通过CCD检测组件部分对尺寸进行检测，只能分析CCD检测组件的画面，无法对产品的实际尺寸进行检测，且CCD检测组件仅能分析产品的平面尺寸数据，一次检测的参数受到限制。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有技术的问题，提供一种带检测功能的玻璃智能码片机及其方法。

一种带检测功能的玻璃智能码片机，包括传送组件，传送组件一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，所述传送组件上设有检测组件，所述检测组件包括活动安装在检测板上的探针，所述检测板位于传送组件上方，检测板安装在支架上，所述支架上安装有相机模组一，支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端与所述检测板连接，所述检测板内设有空腔，所述空腔内安装有内套筒，所述内套筒内安装有弹簧，弹簧顶端与所述空腔内壁连接，弹簧的底端与所述探针顶端连接，所述探针穿过内套筒和检测板延伸至所述检测板下方。

进一步地，所述探针上安装有上顶块，所述弹簧包围所述上顶块，检测板上设有通孔，探针上移时，弹簧受压，上顶块顶端穿过所述通孔，检测板上对称设有立杆，同组所述立杆位于所述通孔两侧，同组所述立杆之间滑动连接有移动板，所述移动板上安装有显示组件，四个相邻的所述显示组件的中心连线组成四边形。

进一步地，所述显示组件上安装有LED灯，上顶块顶端和移动板底端内嵌有传感器，上顶块和移动板接触时，LED灯亮起。

进一步地，所述显示组件包括数显区一和数显区二，所述数显区一用于显示所述显示组件的Y点坐标，数显区二用于显示所述显示组件的X点坐标。

进一步地，所述支架安装在底座上，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑槽一端设有与滑块连接的气缸，所述底座上安装有固定部和支撑横板，所述支撑横板位于所述固定部下方，固定部之间设有多个活动部，所述活动部底端安装有顶升气缸。

进一步地，所述活动部两侧对称设有凸条，和所述凸条相邻的活动部或固定部上设有滑动轨道。

进一步地，相邻所述探针之间的距离等于玻璃的垂直度误差的最大值。

进一步地，所述传送组件上设有缺口，检测组件位于所述缺口内，检测组件中固定部的水平面低于与所述传送组件的传送面，所述传送组件上骑跨有机架，机架上安装有相机杆，所述相机杆上安装有相机模组二，所述相机模组二用于探测玻璃的平面度。

进一步地，所述机架上还安装有移动组件，所述移动组件上安装有夹爪组件，夹爪组件包括装夹模组，移动组件上安装有升降模组，所述升降模组和装夹模组连接，所述传送组件的另一端设有覆纸组件，覆纸组件包括堆纸架，所述堆纸架上安装有吸盘和与所述吸盘连接的推拉组件，所述传送组件上安装有夹纸夹爪，所述夹纸夹爪活动安装在传送组件上。

一种带检测功能的玻璃智能码片机的方法，包括以下步骤：

步骤一：传送组件将玻璃从钢化炉的出口传送至检测区，玻璃位于检测板下方后停止；

步骤二：顶升气缸上顶活动部，将玻璃抬起一定距离，此时上移的活动部与玻璃的接触面积小于玻璃的底面积，伸缩气缸下压检测板，使探针与玻璃接触，使探针下压到极限位置后，伸缩气缸停止动作；

步骤三：与玻璃接触的探针受到阻力上移，弹簧受压，上顶块随着探针上移的同时，将移动板上推，使与玻璃接触的探针对应的显示组件的高度高于其他的显示组件的高度；

步骤四：上顶块和移动板接触时，显示组件的LED灯亮，通过相机模组一获取显示组件上的数显区一和数显区二的数值，相机模组二获取显示组件的高度差；

步骤五：分析相机模组一和相机模组二获取的数据后，顶升气缸下移，使活动部和固定部齐平，传送组件继续传送玻璃，使其与夹爪组件对齐；

步骤六：吸盘吸取玻璃纸后，推拉组件上拉吸盘，夹纸夹爪抓取玻璃纸后向玻璃一侧移动，将纸覆盖在玻璃上，最后通过装夹模组抓取玻璃堆垛至合格区或不合格区。

本发明的有益效果是：

传送组件上设有检测组件，通过探针与玻璃的接触实现对钢化炉钢化出来的玻璃进行质量检测，分出合格品和不合格品，再通过装夹组件对合格或不合格的玻璃进行分类堆垛，使合格品或不合格品单独放于指定地点；

传送组件另一端安装有覆纸组件，玻璃码垛的同时，在每块检测后的合格品上覆上一张厚纸板，保证玻璃之间不会相互摩擦，出现划痕，同时，还可以使空气能在两块玻璃之间流通，并通过纸板吸收空气中的水分，通过吸盘和夹纸夹爪的配合，实现覆纸的自动化操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的监测组件主视结构示意图；

图3是本发明的检测板剖视结构示意图；

图4是本发明的检测板俯视结构示意图；

图5是本发明的活动部另一种结构示意图；

图6是本发明的图2中的A部放大结构示意图；

图7是本发明的升降模组轴测结构示意图；

图8是本发明的装夹模组轴测结构示意图；

图9是本发明的移动组件轴测结构示意图；

图10是本发明的覆纸组件轴测结构示意图。

图中标记为：100、升降模组；101、装夹模组；102、机架；103、移动组件；104、相机杆；

200、堆纸架；201、吸盘；202、推拉组件；203、夹纸夹爪；

300、检测板；301、支架；302、伸缩气缸；303、相机模组一；304、固定部；305、探针；306、顶升气缸；307、支撑横板；308、底座；309、内套筒；310、弹簧；311、显示组件；312、上顶块；313、移动板；314、立杆；315、空腔；316、活动部；317、凸条；318、数显区二；319、数显区一；320、滑槽；321、滑块；322、通孔；323、相机模组二；

400、传送组件；401、缺口。

具体实施方式

实施例一

一种带检测功能的玻璃智能码片机，如图1和图2所示，包括传送组件400，传送组件400一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，传送组件400上设有检测组件，传送组件400上设有缺口401，检测组件位于缺口401内。

检测组件包括活动安装在检测板300上的探针305，相邻探针305之间的距离等于玻璃的垂直度误差的最大值，通过探针305检测钢化炉钢化后的玻璃的尺寸是否合格。

检测板300位于传送组件400上方，检测板300安装在支架301上，支架301上安装有伸缩气缸302，伸缩气缸302底端与检测板300连接，通过伸缩气缸302控制检测板300的上升和下降。

如图3所示，检测板300内设有空腔315，空腔315内安装有内套筒309，内套筒309内安装有弹簧310，弹簧310顶端与空腔315内壁连接，弹簧310的底端与探针305顶端连接，探针305穿过内套筒309和检测板300延伸至检测板300下方；

由于检测板300上设有多根探针305，且每根探针305对应一个弹簧310，因此在空腔315内设置与探针305位置对应的内套筒309，弹簧310位于内套筒309内，避免相邻的探针305之间的弹簧310接触影响探针305正常工作。

如图2所示，支架301安装在底座308上，底座308上安装有固定部304和支撑横板307，支撑横板307位于固定部304下方，固定部304之间设有多个活动部316，活动部316作为玻璃检测时的承载台，为了避免未与玻璃接触的探针305与固定部304或活动部316接触导致探针305上移，活动部316底端安装有顶升气缸306，玻璃检测时，顶升气缸306将对应尺寸的活动部316上顶，从而避免上述探针305误操作。

检测组件中固定部304的水平面低于传送组件400的传送面，检测时，活动部316上抬，检测完成后，活动部316下移至与传送组件400齐平，此时，玻璃两端均与传送组件400的传送面接触，通过传送组件400继续将玻璃向前传送。

具体地，为了保证活动部316平稳移动和顺利回位，活动部316两侧对称设有凸条317，和凸条317相邻的活动部316或固定部304上设有滑动轨道。

如图6所示，底座308上设有滑槽320，滑槽320内设有滑块321，滑槽320一端设有与滑块321连接的气缸，通过气缸调整探针305，便于调整探针305的检测位置。

为了实现玻璃的堆垛，如图1所示，机架102上还安装有移动组件103，移动组件103上安装有夹爪组件，如图7-图9所示，夹爪组件包括装夹模组101，通过装夹模组101将合格或不合格的玻璃放置对应的区域并将玻璃进行堆垛，移动组件103上安装有升降模组100，升降模组100和装夹模组101连接，通过移动组件103和升降模组100实现装夹模组101的移动。

为了对玻璃表面进行保护且后续加工时便于拿取，在堆垛前，在玻璃表面放置一层玻璃纸，因此如图1和图10所示，在传送组件400的另一端设有覆纸组件，覆纸组件包括堆纸架200，用于承载玻璃纸，堆纸架200上安装有吸盘201和与吸盘201连接的推拉组件202，传送组件400上安装有夹纸夹爪203，夹纸夹爪203活动安装在传送组件400上。

实施例二

在上述实施例一的基础上，为了进一步观察探针305的检测情况，如图3和图4所示，探针305上安装有上顶块312，弹簧310包围上顶块312，检测板300上设有通孔322，探针305上移时，弹簧310受压，上顶块312顶端穿过通孔322，检测板300上对称设有立杆314，同组立杆314位于通孔322两侧，同组立杆314之间滑动连接有移动板313，移动板313上安装有显示组件311，四个相邻的显示组件311的中心连线组成四边形。

具体的，显示组件311上安装有LED灯，上顶块312顶端和移动板313底端内嵌有传感器，上顶块312和移动板313接触时，LED灯亮起。

为了直观看出玻璃的尺寸是否合格，支架301上安装有相机模组一303，相机模组一303对显示组件311进行拍摄，当相机模组一303拍摄到亮起的LED灯的画面不是四边形，则玻璃产品的尺寸不合格，即非合格品。

如图4所示，显示组件311包括数显区一319和数显区二318，可以直观获取玻璃尺寸的数值，数显区一319用于表示显示组件311的Y点坐标，数显区二318用于表示显示组件311的X点坐标，进一步获取玻璃的尺寸。

本实施例中其他部件及原理与实施例一相同。

实施例三

在上述实施例二的基础上，如图1所示，传送组件400上骑跨有机架102，机架102上安装有相机杆104，相机杆104上安装有相机模组二323，相机模组二323用于探测玻璃的平面度，相机模组二323拍摄的画面非两点时，则表示玻璃表面不平整，即为非合格品。

本实施例中其他部件及原理与实施例二相同。

基于上述带检测功能的玻璃智能码片机，本发明还提出了一种带检测功能的玻璃智能码片机的方法，包括以下步骤：

传送组件400将玻璃从钢化炉的出口传送至检测区，玻璃位于检测板300下方后传送组件400停止工作，

顶升气缸306上顶活动部316，将玻璃抬起一定距离，此时，上移的活动部316与玻璃的接触面积小于玻璃的底面积，伸缩气缸302下压检测板300，使探针305与玻璃接触；

与玻璃接触的探针305受到阻力上移，弹簧310受压，上顶块312随着探针305上移的同时，将移动板313上推，与玻璃接触的探针305对应的显示组件311的高度高于其他的显示组件311的高度，探针305下压到极限位置后，伸缩气缸302停止动作；

上顶块312和移动板313接触时，显示组件311中的LED灯亮，通过相机模组一303获取显示组件311上的数显区一319和数显区二318的数值，相机模组二323获取显示组件311的高度差；

分析相机模组一303和相机模组二323获取的数据后，***分析得出玻璃为合格品或不合格品：

若玻璃为合格品，则，

顶升气缸306下移，使活动部316和固定部304齐平，传送组件400继续传送玻璃(同时，码片机上设有辅助传送组件44传送玻璃的辅助结构)，将玻璃传送至与夹爪组件对齐；

吸盘201吸取玻璃纸后，推拉组件202上拉吸盘201，夹纸夹爪203抓取玻璃纸后向玻璃一侧移动，将纸覆盖在玻璃上，最后通过装夹模组101抓取玻璃堆垛至合格区；

若玻璃为不合格品，则，通过装夹模组101抓取玻璃堆垛至不合格区。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带检测功能的玻璃智能码片机，包括传送组件，传送组件一端位于钢化炉出口一侧，用于传送从钢化炉内出来的玻璃，其特征在于，所述传送组件上设有检测组件，所述检测组件包括活动安装在检测板上的探针，所述检测板位于传送组件上方，检测板安装在支架上，所述支架上安装有相机模组一，支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端与所述检测板连接，所述检测板内设有空腔，所述空腔内安装有内套筒，所述内套筒内安装有弹簧，弹簧顶端与所述空腔内壁连接，弹簧的底端与所述探针顶端连接，所述探针穿过内套筒和检测板延伸至所述检测板下方。

2.根据权利要求1所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述探针上安装有上顶块，所述弹簧包围所述上顶块，检测板上设有通孔，探针上移时，弹簧受压，上顶块顶端穿过所述通孔，检测板上对称设有立杆，同组所述立杆位于所述通孔两侧，同组所述立杆之间滑动连接有移动板，所述移动板上安装有显示组件，四个相邻的所述显示组件的中心连线组成四边形。

3.根据权利要求2所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述显示组件上安装有LED灯，上顶块顶端和移动板底端内嵌有传感器，上顶块和移动板接触时，LED灯亮起。

4.根据权利要求3所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述显示组件包括数显区一和数显区二，所述数显区一用于显示所述显示组件的Y点坐标，数显区二用于显示所述显示组件的X点坐标。

5.根据权利要求1所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述支架安装在底座上，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑槽一端设有与滑块连接的气缸，所述底座上安装有固定部和支撑横板，所述支撑横板位于所述固定部下方，固定部之间设有多个活动部，所述活动部底端安装有顶升气缸。

6.根据权利要求5所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述活动部两侧对称设有凸条，和所述凸条相邻的活动部或固定部上设有滑动轨道。

7.根据权利要求1或2所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，相邻所述探针之间的距离等于玻璃的垂直度误差的最大值。

8.根据权利要求1所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述传送组件上设有缺口，检测组件位于所述缺口内，检测组件中固定部的水平面低于与所述传送组件的传送面，所述传送组件上骑跨有机架，机架上安装有相机杆，所述相机杆上安装有相机模组二，所述相机模组二用于探测玻璃的平面度。

9.根据权利要求8所述的带检测功能的玻璃智能码片机，其特征在于，所述机架上还安装有移动组件，所述移动组件上安装有夹爪组件，夹爪组件包括装夹模组，移动组件上安装有升降模组，所述升降模组和装夹模组连接，所述传送组件的另一端设有覆纸组件，覆纸组件包括堆纸架，所述堆纸架上安装有吸盘和与所述吸盘连接的推拉组件，所述传送组件上安装有夹纸夹爪，所述夹纸夹爪活动安装在传送组件上。

10.一种使用如权利要求1-6、8-9中任意一项所述带检测功能的玻璃智能码片机的方法，包括以下步骤：

步骤一：传送组件将玻璃从钢化炉的出口传送至检测区，玻璃位于检测板下方后停止；

步骤二：顶升气缸上顶活动部，将玻璃抬起一定距离，此时上移的活动部与玻璃的接触面积小于玻璃的底面积，伸缩气缸下压检测板，使探针与玻璃接触，使探针下压到极限位置后，伸缩气缸停止动作；

步骤三：与玻璃接触的探针受到阻力上移，弹簧受压，上顶块随着探针上移的同时，将移动板上推，使与玻璃接触的探针对应的显示组件的高度高于其他的显示组件的高度；

步骤四：上顶块和移动板接触时，显示组件的LED灯亮，通过相机模组一获取显示组件上的数显区一和数显区二的数值，相机模组二获取显示组件的高度差；

步骤五：分析相机模组一和相机模组二获取的数据后，顶升气缸下移，使活动部和固定部齐平，传送组件继续传送玻璃，使其与夹爪组件对齐；

步骤六：吸盘吸取玻璃纸后，推拉组件上拉吸盘，夹纸夹爪抓取玻璃纸后向玻璃一侧移动，将纸覆盖在玻璃上，最后通过装夹模组抓取玻璃堆垛至合格区或不合格区。

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