CN113083611B - 一种igbt模块的陶瓷片涂脂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，旨在提供一种能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块，使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差，而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。它包括机架；若干托盘；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；组合式抬升定位与支撑装置，组合式定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置；涂硅脂装置，涂硅脂装置设置在机架上，用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。

Description

一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置

技术领域

本发明涉及一种涂硅脂装置，具体涉及一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。

背景技术

在IGBT模块的装配工艺中，需要对陶瓷片的表面需要喷涂一层硅脂。目前的IGBT模块装配线一般包括输送轨道及若干沿输送轨道依次分布的装配工位，输送轨道上依次分布若干托盘，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，托盘用于放置IGBT模块，IGBT模块定位在托盘上；装配工位包括涂硅脂工位，涂硅脂工位包括托盘挡停装置与涂硅脂装置，盘挡停装置用于挡停输送轨道上的托盘；涂硅脂装置用于对挡停的托盘的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。目前的IGBT模块装配线存在以下不足：由于输送轨道上依次分布若干托盘，每一个IGBT模块定位在一个托盘上，由于加工精度的影响，每个托盘上用于定位IGBT模块的定位结构肯定存在偏差，这就使得每个托盘上的IGBT模块的陶瓷片（陶瓷片的喷涂面）的位置都存在偏差（例如陶瓷片喷涂面的高度、平整度等存在偏差）， 而IGBT模块的陶瓷片的涂硅脂工艺，对IGBT模块的定位精度要求较高，陶瓷片喷涂面的位置偏差，会影响喷涂在陶瓷片上的硅脂层的一致性（硅脂层厚度不一），影响陶瓷片涂硅脂质量。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块，使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差，而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置。

本发明的技术方案是：

一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，包括：

机架；

若干托盘，托盘用于放置IGBT模块，托盘上设有定位销，用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及设置在机架上用于升降阻挡件的第一升降执行装置，阻挡件用于挡停托盘；

组合式抬升定位与支撑装置，组合式定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置，第二升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，第二升降执行装置用于抬升IGBT模块支撑柱，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；

涂硅脂装置，涂硅脂装置设置在机架上，用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。

本方案的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置的具体工作如下：

安装有陶瓷片的IGBT模块，通过托盘上的定位销定位在托盘上，具体的，IGBT模块上具有工艺孔，该工艺孔与定位销配合；托盘通过输送轨道输送。

在托盘沿输送轨道输送的过程中，当输送轨道上的托盘被阻挡件挡停后，组合式抬升定位与支撑装置的第二升降执行装置抬升托盘抬升柱，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，从而使托盘与输送轨道分离并固定；第二升降执行装置抬升IGBT模块支撑柱，将定位于托盘上的IGBT模块顶起，使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；

接着，涂硅脂装置对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；如此，虽然输送轨道上依次分布若干托盘，每一个IGBT模块定位在一个托盘上；但每一个托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，托盘都与输送轨道分离并固定，可避免喷涂硅脂时受到输送轨道的传递的影响；更重要的是，每一个托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，IGBT模块都支撑于IGBT模块支撑柱上（即输送轨道上的各托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，都通过同一IGBT模块支撑柱进行支撑定位），从而能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块，使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差，而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题；

再接着，第二升降执行装置带动托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱下降，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上，并将托盘再次放置到输送轨道上；然后第一升降执行装置带动阻挡件下降，对喷涂好的IGBT模块的托盘放行，通过输送轨道输送到下一工位；最后第一升降执行装置带动阻挡件上移复位，为挡停下一个托盘做准备。

作为优选，组合式定位与支撑装置还包括位于输送轨道下方的升降平台、设置在机架上并位于升降平台上方的第一竖直导套、位于第一竖直导套上方的浮动平板及设置在浮动平板上并与第一竖直导套滑动配合的滑动导杆，所述第二升降执行装置包括设置在机架上的升降气缸，升降气缸用于升降所述升降平台，所述托盘抬升柱包括固定在升降平台上的竖直套管、沿竖直套管滑动的滑动抬升柱及设置在竖直套管内的压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动抬升柱的下方，用于支撑滑动抬升柱；所述浮动平板支撑于第一竖直导套的上端，滑动导杆位于升降平台上方，所述IGBT模块支撑柱设置浮动平板上，所述托盘上设有支撑柱过孔；当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上。

现有的机械结构中，两个不同使动作，且动作位移行程不同的部件，一般都分别采用驱动件进行驱动，具体到本方案中，由于托盘抬升柱用于顶起托盘，IGBT模块支撑柱用于顶起IGBT模块，且托盘抬升柱的升降行程与IGBT模块支撑柱的升降行程也不同，因而现有的机械结构中，托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱需要分别采用气缸进行升降（即托盘抬升柱对应一个气缸，IGBT模块支撑柱对应一个气缸），分别采用气缸进行升降，操作者在操作时，就需要按照规范的操作顺序进行操作，在托盘被阻挡件挡停后，需要先按下托盘抬升柱的气缸，通过托盘抬升柱顶起托盘，使托盘与输送轨道分离并固定；然后在按下IGBT模块支撑柱的气缸，将定位于托盘上的IGBT模块顶起，使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；若操作顺序出错，先按下IGBT模块支撑柱的气缸，使托盘上的IGBT模块与托盘上的定位销分离，再按下托盘抬升柱的气缸，这个过程中，受到输送轨道的传递的影响，托盘的位置可能发生偏移，在硅脂喷涂好后，IGBT模块支撑柱下降，将IGBT模块放置到托盘上时，由于托盘的位置发生偏移，则定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；

同理，在硅脂喷涂好后，同样需要按照规范的操作顺序进行操作，需要先按下IGBT模块支撑柱的气缸，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上；然后再按下托盘抬升柱的气缸，若操作顺序出错，先按下托盘抬升柱的气缸，将托盘先放置到输送轨道上，再按下IGBT模块支撑柱的气缸，下放IGBT模块，这个过程中，受到输送轨道的传递的影响，托盘的位置也可能发生偏移，同样会出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；

因而，按照现有的机械结构中，托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱需要分别采用气缸进行升降，则很容易出现因操作者的疏忽，操作顺序出错，而出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；为了解决这一问题，本方案设置了特殊的组合式定位与支撑装置，其采用同一升降气缸来实现托盘抬升柱与IGBT模块支撑柱的不同升降需要，以解决上述问题，具体的，

当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台将先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；然后，涂硅脂装置对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；同理，在硅脂喷涂好后，升降气缸带动升降平台下降，这个过程中，IGBT模块支撑柱先下行，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上；接着，在压缩弹簧复位后，托盘抬升柱下降，将托盘放置到输送轨道上；如此，通过同一升降气缸来实现托盘抬升柱与IGBT模块支撑柱的不同升降需要，不仅极大简化了操作工序，而且可以避免因操作者的疏忽，操作顺序出错，而出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题。

作为优选，竖直套管的下端设有拉杆过孔，所述滑动抬升柱的上端位于竖直套管的上方，滑动抬升柱的下端位于竖直套管内，滑动抬升柱的下端设有往下延伸是拉杆，拉杆的下端穿过拉杆过孔，拉杆的下端设有拉杆挡块，所述压缩弹簧套设在拉杆上，压缩弹簧的下端抵在竖直套管的内底面上，压缩弹簧的上端抵在滑动抬升柱的下端面上。

作为优选，组合式定位与支撑装置还包括设置在机架上用于限位升降平台的上限位块与下限位块，升降平台位于上限位块与下限位块之间。

作为优选，IGBT模块支撑柱的上端设有定位孔，用于与IGBT模块上的限位销配合。如此，在IGBT模块支撑柱顶起IGBT模块后，可以通过限位销与定位孔配合，对IGBT模块进行定位。

作为优选，涂硅脂装置包括安装支架、设置在安装支架上的涂胶喷头及设置在机架上用于移动安装支架的机械手。

作为优选，涂硅脂装置还包括设置在安装支架上的激光传感器，激光传感器用于检测IGBT模块上的陶瓷片位置。如此，在喷涂硅脂前，可以先通过激光传感器来检测IGBT模块上的陶瓷片位置，例如陶瓷片的喷涂面的平整度和位置高度，IGBT模块上的陶瓷片位置不合格的放行，不进行喷涂；IGBT模块上的陶瓷片位置合格的，进行喷涂，从而保证喷涂质量。

作为优选，机架上还设有托盘感应开关，托盘感应开关用于感应被阻挡件挡停的托盘。

作为优选，机架上还设有料检开关，料检开关用于感应被阻挡件挡停的托盘上的IGBT模块。

本发明的有益效果是：能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块，使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差，而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题。

附图说明

图1是本发明的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置的主视图。

图2是本发明的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置的一种三维视角的局部结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图中：

机架1；

输送轨道2；

托盘3，定位销3.1；

IGBT模块4；

托盘挡停装置5，阻挡件5.1，第一升降执行装置5.2；

涂硅脂装置6，安装支架6.1，涂胶喷头6.2，机械手6.3，激光传感器6.4；

组合式定位与支撑装置7，托盘定位块7.1，托盘抬升柱7.2，竖直套管7.21，滑动抬升柱7.22，压缩弹簧7.23，拉杆7.24，拉杆挡块7.25，IGBT模块支撑柱7.3，第二升降执行装置7.4，升降平台7.5，第一竖直导套7.6，浮动平板7.7，滑动导杆7.8，第二竖直导套7.9。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，包括机架1、若干托盘3、输送轨道2、托盘挡停装置5、组合式抬升定位与支撑装置7及涂硅脂装置6。

托盘3用于放置IGBT模块4，托盘上设有定位销3.1，用于定位IGBT模块；本实施例中，定位销竖直分布。各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送。本实施例中，输送轨道由两条输送单轨组成，托盘支撑与两条输送单轨上。输送轨道陈水平分布。

托盘挡停装置5包括阻挡件5.1及设置在机架上用于升降阻挡件的第一升降执行装置5.2，阻挡件用于挡停托盘。第一升降执行装置为升降气缸。本实施例中，托盘挡停装置位于两条输送单轨之间。阻挡件竖向分布的挡板或挡块。

组合式定位与支撑装置7包括托盘抬升柱7.2、IGBT模块支撑柱7.3、位于输送轨道上方的托盘定位块7.1及第二升降执行装置7.4。托盘定位块通过连接件固定在机架上，本实施例中，托盘定位块为两块，托盘抬升柱为2根或3根或更多根，IGBT模块支撑柱为3根或4根或更多根。第二升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，第二升降执行装置用于抬升IGBT模块支撑柱，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上。

涂硅脂装置6设置在机架上，用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂。涂硅脂装置包括安装支架6.1、设置在安装支架上的涂胶喷头6.2及设置在机架上用于移动安装支架的机械手6.3。本实施例中，机械手为三轴机械手，三轴机械手用于带动安装支架在X、Y、Z轴方向移动，其中；Z轴为竖直方向，X轴与输送轨道的输送方向相垂直，Y轴与输送轨道的输送方向相平行。

本实施例中，机架上还设有托盘感应开关，托盘感应开关用于感应被阻挡件挡停的托盘。机架上还设有料检开关，料检开关用于感应被阻挡件挡停的托盘上的IGBT模块。组合式定位与支撑装置的托盘抬升柱与IGBT模块支撑柱均位于两条输送单轨之间。

本实施例的IGBT模块的陶瓷片涂脂装置的具体工作如下：

安装有陶瓷片的IGBT模块，通过托盘上的定位销定位在托盘上，具体的，IGBT模块上具有工艺孔，该工艺孔与定位销配合；托盘通过输送轨道输送。

在托盘沿输送轨道输送的过程中，当输送轨道上的托盘被阻挡件挡停后，组合式抬升定位与支撑装置的第二升降执行装置抬升托盘抬升柱，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，从而使托盘与输送轨道分离并固定；第二升降执行装置抬升IGBT模块支撑柱，将定位于托盘上的IGBT模块顶起，使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；

接着，涂硅脂装置对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；如此，虽然输送轨道上依次分布若干托盘，每一个IGBT模块定位在一个托盘上；但每一个托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，托盘都与输送轨道分离并固定，可避免喷涂硅脂时受到输送轨道的传递的影响；更重要的是，每一个托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，IGBT模块都支撑于IGBT模块支撑柱上（即输送轨道上的各托盘上的IGBT模块在涂硅脂时，都通过同一IGBT模块支撑柱进行支撑定位），从而能够有效解决目前的IGBT模块装配线存在的因采用不同的托盘定位IGBT模块，使得IGBT模块的陶瓷片喷涂面的存在位置偏差，而影响陶瓷片涂硅脂质量的问题；

再接着，第二升降执行装置带动托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱下降，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上，并将托盘再次放置到输送轨道上；然后第一升降执行装置带动阻挡件下降，对喷涂好的IGBT模块的托盘放行，通过输送轨道输送到下一工位；最后第一升降执行装置带动阻挡件上移复位，为挡停下一个托盘做准备。

进一步的，如图1 、图2、图3所示，组合式定位与支撑装置还包括位于输送轨道下方的升降平台7.5、设置在机架上并位于升降平台上方的第一竖直导套7.6、位于第一竖直导套上方的浮动平板7.7及设置在浮动平板上并与第一竖直导套滑动配合的滑动导杆7.8。第二升降执行装置包括设置在机架上的升降气缸，升降气缸用于升降所述升降平台。托盘抬升柱7.2包括固定在升降平台上的竖直套管7.21、沿竖直套管滑动的滑动抬升柱7.22及设置在竖直套管内的压缩弹簧7.23。压缩弹簧位于滑动抬升柱的下方，用于支撑滑动抬升柱；具体的，竖直套管的下端设有拉杆过孔，滑动抬升柱的上端位于竖直套管的上方，滑动抬升柱的下端位于竖直套管内，滑动抬升柱的下端设有往下延伸是拉杆7.24，拉杆的下端穿过拉杆过孔，拉杆的下端设有拉杆挡块7.25，压缩弹簧套设在拉杆上，压缩弹簧的下端抵在竖直套管的内底面上，压缩弹簧的上端抵在滑动抬升柱的下端面上。浮动平板支撑于第一竖直导套的上端，滑动导杆位于升降平台上方， IGBT模块支撑柱设置浮动平板上，托盘上设有支撑柱过孔。

本实施例中，机架上还设有第二竖直导套7.9，滑动抬升柱穿过第二竖直导套，并沿第二竖直导套滑动。

当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上。

现有的机械结构中，两个不同使动作，且动作位移行程不同的部件，一般都分别采用驱动件进行驱动，具体到本方案中，由于托盘抬升柱用于顶起托盘，IGBT模块支撑柱用于顶起IGBT模块，且托盘抬升柱的升降行程与IGBT模块支撑柱的升降行程也不同，因而现有的机械结构中，托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱需要分别采用气缸进行升降（即托盘抬升柱对应一个气缸，IGBT模块支撑柱对应一个气缸），分别采用气缸进行升降，操作者在操作时，就需要按照规范的操作顺序进行操作，在托盘被阻挡件挡停后，需要先按下托盘抬升柱的气缸，通过托盘抬升柱顶起托盘，使托盘与输送轨道分离并固定；然后在按下IGBT模块支撑柱的气缸，将定位于托盘上的IGBT模块顶起，使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；若操作顺序出错，先按下IGBT模块支撑柱的气缸，使托盘上的IGBT模块与托盘上的定位销分离，再按下托盘抬升柱的气缸，这个过程中，受到输送轨道的传递的影响，托盘的位置可能发生偏移，在硅脂喷涂好后，IGBT模块支撑柱下降，将IGBT模块放置到托盘上时，由于托盘的位置发生偏移，则定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；

同理，在硅脂喷涂好后，同样需要按照规范的操作顺序进行操作，需要先按下IGBT模块支撑柱的气缸，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上；然后再按下托盘抬升柱的气缸，若操作顺序出错，先按下托盘抬升柱的气缸，将托盘先放置到输送轨道上，再按下IGBT模块支撑柱的气缸，下放IGBT模块，这个过程中，受到输送轨道的传递的影响，托盘的位置也可能发生偏移，同样会出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；

因而，按照现有的机械结构中，托盘抬升柱和IGBT模块支撑柱需要分别采用气缸进行升降，则很容易出现因操作者的疏忽，操作顺序出错，而出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题；为了解决这一问题，本方案设置了特殊的组合式定位与支撑装置，其采用同一升降气缸来实现托盘抬升柱与IGBT模块支撑柱的不同升降需要，以解决上述问题，具体的，

当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台将先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，已将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；然后，涂硅脂装置对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；同理，在硅脂喷涂好后，升降气缸带动升降平台下降，这个过程中，IGBT模块支撑柱先下行，将喷涂好的IGBT模块再次放置并定位到托盘上；接着，在压缩弹簧复位后，具体的，在拉杆挡块抵在竖直套管的下端后，托盘抬升柱下降，将托盘放置到输送轨道上；如此，通过同一升降气缸来实现托盘抬升柱与IGBT模块支撑柱的不同升降需要，不仅极大简化了操作工序，而且可以避免因操作者的疏忽，操作顺序出错，而出现定位销将无法在***IGBT模块的工艺孔内，使得IGBT模块在托盘上的定位失败的问题。

进一步的，组合式定位与支撑装置还包括设置在机架上用于限位升降平台的上限位块与下限位块，升降平台位于上限位块与下限位块之间。当升降平台抵在上限位块上时，托盘被顶起并抵在托盘定位块上， IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；当升降平台抵在下限位块上时，IGBT模块支撑并定位在托盘上，托盘支撑于输送轨道上。

进一步的，IGBT模块支撑柱的上端设有定位孔，用于与IGBT模块上的限位销配合。如此，在IGBT模块支撑柱顶起IGBT模块后，可以通过限位销与定位孔配合，对IGBT模块进行定位。

进一步的，如图1所示，涂硅脂装置还包括设置在安装支架上的激光传感器6.4，激光传感器用于检测IGBT模块上的陶瓷片位置。如此，在喷涂硅脂前，可以先通过激光传感器来检测IGBT模块上的陶瓷片位置，例如陶瓷片的喷涂面的平整度和位置高度，IGBT模块上的陶瓷片位置不合格的放行，不进行喷涂；IGBT模块上的陶瓷片位置合格的，进行喷涂，从而保证喷涂质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，包括：

机架；

若干托盘，托盘用于放置IGBT模块，托盘上设有定位销，用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及设置在机架上用于升降阻挡件的第一升降执行装置，阻挡件用于挡停托盘；

组合式抬升定位与支撑装置，组合式抬升 定位与支撑装置包括托盘抬升柱、IGBT模块支撑柱、位于输送轨道上方的托盘定位块及第二升降执行装置，第二升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，以 将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，第二升降执行装置用于抬升IGBT模块支撑柱，以 将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上；

涂硅脂装置，涂硅脂装置设置在机架上，用于对支撑于IGBT模块支撑柱上的IGBT模块上的陶瓷片进行涂硅脂；

所述组合式抬升 定位与支撑装置还包括位于输送轨道下方的升降平台、设置在机架上并位于升降平台上方的第一竖直导套、位于第一竖直导套上方的浮动平板及设置在浮动平板上并与第一竖直导套滑动配合的滑动导杆，所述第二升降执行装置包括设置在机架上的升降气缸，升降气缸用于升降所述升降平台，所述托盘抬升柱包括固定在升降平台上的竖直套管、沿竖直套管滑动的滑动抬升柱及设置在竖直套管内的压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动抬升柱的下方，用于支撑滑动抬升柱；所述浮动平板支撑于第一竖直导套的上端，滑动导杆位于升降平台上方，所述IGBT模块支撑柱设置浮动平板上，所述托盘上设有支撑柱过孔；

当托盘被阻挡件挡停后，升降气缸带动升降平台上升，升降平台先带动托盘抬升柱上升，将被阻挡件挡停的托盘顶起直至托盘抵在托盘定位块上；接着，升降气缸克服压缩弹簧的弹力并压缩所述压缩弹簧，带动升降平台继续上升，从而通过滑动导杆带动浮动平板和IGBT模块支撑柱一同上升，以 将定位于托盘上的IGBT模块顶起，并使IGBT模块支撑于IGBT模块支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述竖直套管的下端设有拉杆过孔，所述滑动抬升柱的上端位于竖直套管的上方，滑动抬升柱的下端位于竖直套管内，滑动抬升柱的下端设有往下延伸是拉杆，拉杆的下端穿过拉杆过孔，拉杆的下端设有拉杆挡块，所述压缩弹簧套设在拉杆上，压缩弹簧的下端抵在竖直套管的内底面上，压缩弹簧的上端抵在滑动抬升柱的下端面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述组合式抬升 定位与支撑装置还包括设置在机架上用于限位升降平台的上限位块与下限位块，升降平台位于上限位块与下限位块之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述IGBT模块支撑柱的上端设有定位孔，用于与IGBT模块上的限位销配合。

5.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述涂硅脂装置包括安装支架、设置在安装支架上的涂胶喷头及设置在机架上用于移动安装支架的机械手。

6.根据权利要求5所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述涂硅脂装置还包括设置在安装支架上的激光传感器，激光传感器用于检测IGBT模块上的陶瓷片位置。

7.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述机架上还设有托盘感应开关，托盘感应开关用于感应被阻挡件挡停的托盘。

8.根据权利要求1或2所述的一种IGBT模块的陶瓷片涂脂装置，其特征是，所述机架上还设有料检开关，料检开关用于感应被阻挡件挡停的托盘上的IGBT模块。

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