CN115941150B - 时钟输出方法、时钟模块、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于通信技术领域，提供了一种时钟输出方法、时钟模块、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前的环境温度；在接收到正常的外部时钟信号时，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量，根据所述时钟偏移量确定内部时钟信号；根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系；在外部时钟信号获取异常时，根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，确定内部时钟信号，并将其作为时钟模块的输出信号。基于外部时钟信号动态更新温度与时钟偏移量的对应关系，根据动态更新的对应关系输出的内部时钟信号的精度更高，有利于提高使用该时钟信号进行通信可靠性提高。

Description

时钟输出方法、时钟模块、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种时钟输出方法、时钟模块、电子设备及存储介质。

背景技术

在设备进行同步通信时，需要保证同步通信的两个设备之间的时钟频率一致，以使得接收端可以根据同步后的时钟频率，正确的解析发送端所发送的数据。随着通信技术的发展，在某些领域对时钟频率的准确度的要求也越来越高。比如，对于无人驾驶汽车，可以通过接收GPS提供的1PPS(单位秒脉冲信号)作为基准时钟，与智能交通的其它设备进行实时通信。但是，当无人汽车进入到隧道、室内等位置时，则无法准确的获取GPS所提供的基准时钟。此时，设备所使的时钟频率会切换到设备本身的时钟模块所提供的时钟频率。因此，时钟模块本身的时钟频率的精度，会影响实时通信的可靠性。

然而，时钟模块中的晶振在产生基准频率时，也会受到温度等环境因素的影响。比如，当车辆进入到隧道等位置，可能会由于受到环境温度的变化，使得晶振所输出的基准频率发生变化，从而会影响到实时通信的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种时钟输出方法、时钟模块、电子设备及存储介质，可以解决内部时钟信号输出受温度影响从而不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种时钟输出方法，所述方法包括如下步骤：

获取当前的环境温度；

在接收到正常的外部时钟信号时，根据预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量，其中，外部时钟信号的精度高于内部时钟信号的精度；

根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系；

在外部时钟信号获取异常时，根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，确定内部时钟信号，并将内部时钟信号作为时钟模块的输出信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系，包括：

当外部时钟信号与内部时钟信号的差异大于预定值时，根据外部时钟信号更新温度与时钟偏移量的对应关系。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系，包括：

根据预先设定的更新周期，通过迭代更新的方式，结合外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系，包括：

在所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异小于预定的差异阈值时，确定当前的内部时钟源的控制信号；

根据内部时钟源的控制信号与时钟偏移量的对应关系，更新当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述温度与时钟偏移量的对应关系之后，所述方法还包括：

以当前的环境温度为中心，在更新的对应关系中，查找预定数量的温度，确定所查找的温度与时钟偏移量的对应关系；

根据查找的预定数量的温度与时钟偏移量的对应关系确定拟合点，根据所述拟合点生成拟合曲线。

在第一方面的一种可能的实现方式中，外部时钟信号为卫星信号中的秒脉冲信号，内部时钟信号为晶振的时钟信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，晶振为压控晶振；

根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，确定内部时钟信号，包括：

根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，确定时钟偏移量的大小；

当时钟偏移量为负时，根据所述时钟偏移量的大小降低晶振的压控电压；

当时钟偏移量为正时，根据所述时钟偏移量的大小增加晶振的压控电压。

第二方面，本申请实施例提供了一种时钟模块，所述模块包括：

内部时钟源，用于产生内部时钟信号；

控制器，根据预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量，根据所述时钟偏移量确定内部时钟信号，其中，所述外部时钟信号的精度高于所述内部时钟信号的精度；根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述温度与时钟偏移量的对应关系；根据实时获取的环境温度，结合更新后的所述温度与时钟偏移量的对应关系，更新所述内部时钟信号；

温度传感器，用于获取当前的环境温度；

第一时钟输出接口，在所述外部时钟信号获取异常时，输出所述内部时钟信号；

第二时钟输出接口，在接收到正常的所述外部时钟信号时，输出所接收的所述外部时钟信号；

时钟信号接收接口，用于接收外部时钟信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请通过根据外部时钟信号与内部时钟信号的差异，根据实时获取的温度，不断更新温度与时钟偏移量的对应关系，以此提高温度与时钟偏移量的对应关系的精度，使其精度接近外部时钟信号，在应用温度与时钟偏移量的对应关系确定内部时钟信号时，可以获得更加精确的内部时钟信号，可以使应用该时钟模块的实时通信变得更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种时钟模块的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种时钟输出方法的流程图；

图3是本申请一实施例提供的一种迭代调节的方式的流程图；

图4是本申请一实施例提供的一种温度与时钟偏移量的拟合曲线示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种时钟模块的应用场景示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请提供了一个时钟输出方法、时钟模块、电子设备及计算机存储介质，可以解决在内部时钟信号受温度影响不够精确的问题，应用于在无法获取卫星等外部时钟信号，只能使用设备内部时钟信号进行实时通信的场景中。

图1为本申请实施例提供的一种时钟模块的结构示意图。如图1所示，该时钟模块包括内部时钟源101、控制器102、温度传感器103、第一时钟输出接口104、第二时钟输出接口105和时钟接收接口106。其中，时钟接收接口106可以接收高精度的时钟信号，比如可以接收到卫星的单位秒脉冲信号。时钟接收接口106和第二时钟输出接口105可以与控制器102相连，当时钟接收接口106接收到正常的外部时钟信号时，可以由第二时钟输出接口105输出所接收的外部时钟信号。在控制器102中可以预先存储温度与时钟偏移量的对应关系，基于温度传感器103所采集的环境温度，可以查找到对应的时钟偏移量。基于所查找到的时钟偏移量，对内部时钟信号进行初步的调整后，可以得到内部时钟源101输出的内部时钟信号，将内部时钟信号与时钟接收接口106接收的外部时钟信号进行对比，根据内部时钟信号与外部时钟信号的差异，控制器102生成控制信号，调整内部时钟源101的时钟信号，使得内部时钟源101输出的时钟信号与外部时钟源的时钟信号一致，从而得到更新后的温度与时钟偏移量的对应关系。

在可能的实现方式中，在内部时钟源101与控制器102之间还可以包括驱动电路，用于对内部时钟源101输出的时钟信号进行分频或倍频处理。在第一时钟输出接口104输出时钟信号之前，还可以包括波形转换电路，用于将输出的时钟信号转换为所需要的波形，包括如方波或正弦波等。在控制器102输出控制信号来调整内部时钟源101的时钟偏移量时，可以通过数模转换模块将输出的数字信号，转换为模拟信号，以实现对内部时钟源101的时钟偏移量的调整。

其中，控制器102可以包括如单片机、FPGA等处理器，内部时钟源101可以包括如压控晶振等。

图2示出了本申请实施例提供的一种时钟输出方法的流程图，该时钟输出方法的执行主体可以为时钟模块，该时钟输出方法包括以下步骤：

S201中，获取当前的环境温度。

可以基于时钟模块所包括的温度传感器103进行温度信号的采集，确定时钟模块当前所在的环境温度。在可能的实现方式中，温度传感器103可以设置在内部时钟源101的预定范围内，便于所采集的环境温度能够更为准确的反映内部时钟源101(生成内部时钟信号的时钟源)的环境温度。

S202中，在接收到正常的外部时钟信号时，根据所预先储存的温度和时钟偏移量的对应关系，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量。

在时钟模块出厂前，可以预先设置通用的温度与时钟偏移量的对应关系。基于该通用的温度与时钟偏移量的对应关系，可以满足大多数的时钟模块在特定时段，内部时钟源101出现温度漂移时，时钟模块输出的时钟信号的精度要求。但是，由于时钟模块中的内部时钟源101的个体差异，以及随着时钟模块的使用而出现老化，预先设置的温度与时钟偏移量可能无法适应时钟模块的内部时钟源101输出准确的时钟信号的要求。因此，本申请实施例可基于后续的S203和S204进行更新优化。

上述外部时钟信号一种可能的实现方式为卫星发送的单位秒脉冲信号(英文简称为1PPS，英文全称为one pulse per second)。

可以通过轮询的方式检测是否接收到正常的单位秒脉冲信号。当外部时钟信号为卫星发送的单位秒脉冲信号时，如果时钟模块处于室内，或者通过隧道等场所时，时钟模块则通常无法接收到正常的单位秒脉冲信号。时钟模块处于室外场景时，则通常可以接收到正常的单位秒脉冲信号。

其中，时钟偏移量可以指内部时钟源101在标准控制状态下所输出的时钟信号，与内部时钟源101所期望输出的时钟信号的偏移量。比如，内部时钟源101期望输出的时钟信号的频率为12MHz，由于受到环境温度的影响，实际输出的时钟信号的频率可能为12.5MHz。二者的偏差，即时钟偏移量为12.5MHz-12MHz＝0.5MHz。其中，内部时钟源101处于标准控制状态时，对于压控晶振，可以指规格参数中设定的标准控制电压。

根据预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系，可以确定当前的环境温度所对应的时钟偏移量，基于所确定的时钟偏移量生成相应的控制信号。可以通过模数转换电路，将控制信号相应的转换为的电压信号，基于转换的电压信号，调整内部时钟源101所输出的内部时钟信号。

比如，根据预先设定的温度与时钟偏移量的对应关系，查找到当前的环境温度所对应的时钟偏移量为1.8MHz。可以基于时钟偏移量生成内部时钟源101的调整信号或控制信号。内部时钟源101的控制引脚接收到该控制信号后，调整内部时钟源101的输出频率，初步提升内部时钟源101的输出频率。

本申请实施例中的外部时钟信号可以包括如卫星等外部设备提供的高精度的时钟信号。内部时钟信号可以包括如可调节输出频率的晶振所提供的时钟信号，即内部时钟源101可以为可调晶振，包括如压控晶振等。

S203中，根据外部时钟信号与内部时钟信号之间的差异，更新温度与时钟偏移量的对应关系；

上述步骤中，一种可能的实现方式为，在外部时钟源的外部时钟信号能够正常获取，或者获取到的外部时钟信号为正常信号(或者为准确的时钟信号)时，可以设定一个预定值，当外部时钟信号与基于预定的对应关系所确定的内部时钟信号之间的差异大于预定值时，基于该差异对温度与时钟偏移量的对应关系进行更新。

比如，内部时钟源101为电压调节的晶振，且电压越大，输出的时钟信号的频率越大。则可以根据该内部时钟信号与外部时钟信号之间的差异来调整内部时钟源101的控制电压，使内部时钟信号发生变化，从而减小内部时钟信号与外部时钟信号之间的差异。比如内部时钟源101的时钟信号的频率偏小时，则增加内部时钟源101的压控电压，内部时钟源101的时钟信号的频率偏大时，则减小内部时钟源101的压控电压。

可以通过多次迭代调节的方式，逐步减小内部时钟信号与外部时钟信号的差异，直到二者的差异小于预定值或者满足预定要求。

当二者的差异小于预定值或者满足预定要求时，可以基于当前的控制信号(比如可以为控制电压)来确定更新当前的环境温度所对应的时钟偏移量。比如控制电压为0.2V时，对应的时钟偏移量为0.3MHz。

图3示出了上述一种迭代调节的方式的流程图，迭代调节的方式包括以下步骤：

S301中，预先设定迭代学习周期；

在一定的时间内进行分段，每一个时间段内进行一次迭代更新；

在下一个时间段内优化上一个时间段获取的温度与时钟偏移量的对应关系。

S302中，确定外部时钟信号与内部时钟信号差异；

先获取将实时获取的温度代入到预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系中获取时钟偏移量，根据时钟偏移量确定内部时钟信号，再对比外部时钟信号与内部时钟信号之间的频率对应关系，以此确定差异。

S303中，更新温度与时钟偏移量的对应关系；

根据S302所确定的外部时钟信号与内部时钟信号差异，更新该时间段内该温度下的时钟偏移量。

S304中，根据更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，获取该温度下的时钟偏移量，根据该时钟偏移量，确定并更新内部时钟信号。

S305中，判断迭代周期是否结束，当迭代周期结束时，执行S306，确定温度与时钟偏移量的对应关系，否则，返回执行S302。

可以理解的是，在更新温度对应的时钟偏移量时，时钟模块应当处于同一环境温度下，或者时钟模块所在的环境温度的变化满足预先设定的温度范围内。为了能够快速的完成温度与时钟偏移量的对应关系的更新，可以预先设定迭代学习周期。比如可以设定迭代学习周期为18秒，在3分钟内则可以完成10次的迭代学习，快速准确的更新温度与时钟偏移量的对应关系。

当环境温度发化变化时，则可以在变化的环境温度下，按照时钟模块当前存储的对应关系所确定的内部时钟信号与外部时钟信号的差异，基于该差异判断是否需要更新该温度与时钟的对应关系。

或者，当温度与时钟偏移量更新间隔超过预定时长，则可以触发温度与时钟偏移量的对应关系的更新流程。

为了提升更新所更新的对应关系的适应范围，可以对更新的对应关系中多个点进行曲线拟合，基于拟合的曲线来更新温度与时钟偏移量的对应系，从而可以通过对应关系的更新，适应更多温度场景下的内部时钟源101的时钟信号调整的需求。

为了提升内部时钟源101的调整精度，在进行曲线拟合时，可以基于当前的环境温度为中心，在之前已更新的对应关系中查找与当前环境温度接近的预定数量的温度(预定数量的温度包括当前的环境温度)。根据所查找的温度，进一步确定所查找的温度与时钟偏移量的对应关系。基于所查找的温度与时钟偏移量的对应关系确定拟合点，基于所确定的拟合点进行曲线拟合，拟合后的曲线能够更为准确的反应当前温度所对应的时钟偏移量，以及根据拟合后的曲线，可以有效的适应更多的环境温度的时钟控制要求，提高内部时钟源101输出的时钟信号的精度。可以的理解的是，以当前的环境温度为中心进行曲线拟合后所得到的拟合曲线，可以减少生成对应关系的误差的影响，提升在当前温度，以及在当前温度附近的温度进行时钟控制的精度。曲线拟合结果可以如图4所示，所得到的拟合曲线可以包括一个或者多个拟合曲线段。

S204中，在外部时钟信号获取异常时，根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，更新内部时钟信号，并将所述内部时钟信号作为时钟模块的输出信号。

在外部时钟信号获取异常，或者获取到的外部时钟信号异常时，由于时钟模块中已更新了温度与时钟偏移量的对应关系，基于该对应关系，查找当前的环境温度所对应的时钟偏移量，输出内部时钟源101的控制信号，使内部时钟源101克服环境温度所带来的影响，输出更为准确时钟信号。

可以理解的是，本申请实施例中，在外部时钟信号能够正常接收时，可以直接将外部时钟信号作为输出信号，从而使得时钟模块可以输出准确的时钟信号。

在可能的实现方式中，为了提升内部时钟源101所输出的内部时钟信号的精度，在对内部时钟源101的内部时钟信号的频率进行调整后，还可以进一步对内部时钟源101的相位进行调整，使得内部时钟源101输出的内部时钟信号的相位与外部时钟源的相位匹配，从而进一步提升时钟模块的时钟信号的输出精度。

图5示出本实施例中的一种时钟模块的应用场景示意图，无人驾驶汽车获取卫星信号发送的秒脉冲信号作为汽车通信设备接收到的外部时钟信号，将该外部时钟信号作为与其他交通设备进行通信的基准信号，当进入隧道或室内等场所，无法获取卫星信号的情况下，汽车通信设备使用内置的时钟模块获取内部时钟信号作为基准信号，内部时钟信号为时钟模块中内部时钟源101中的晶振所输出的时钟信号，该内部时钟信号经过控制器102不断地调整，与外部时钟信号差异减小，将该不断优化的内部时钟信号作为基准信号，能为汽车提供更加可靠的实时通信支持。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个时钟输出方法实施例中的步骤。

所述电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的举例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种时钟输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前的环境温度；

在接收到正常的外部时钟信号时，根据预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量，根据所述时钟偏移量确定内部时钟信号，其中，所述外部时钟信号的精度高于所述内部时钟信号的精度；

根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系，包括：

当外部时钟信号与基于预定的温度与时钟偏移量的对应关系所确定的内部时钟信号之间的差异大于预定的差异阈值时，根据所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异调整内部时钟源的控制电压，减少所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异，直到二者的差异小于预定的差异阈值或满足预定要求，基于所述控制电压确定当前的环境温度所对应的时钟偏移量；

或者，按照预定的迭代学习周期,根据所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异调整内部时钟源的控制电压，减少所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异，直到二者的差异小于预定的差异阈值或满足预定要求，基于所述控制电压确定当前的环境温度所对应的时钟偏移量；

在所述外部时钟信号获取异常时，根据实时获取的环境温度，结合更新后的所述温度与时钟偏移量的对应关系，查找当前的环境温度对应的时钟偏移量，基于所述时钟偏移量生成内部时钟源的控制信号，将所述控制信号转换为电压信号，调整所述内部时钟源的输出频率，更新所述内部时钟信号，并将所述内部时钟信号作为时钟模块的输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系，包括：

在所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异小于预定的差异阈值时，确定当前的内部时钟源的控制信号；

根据内部时钟源的控制信号与时钟偏移量的对应关系，更新当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系之后，所述方法还包括：

以当前的环境温度为中心，在更新的对应关系中，查找预定数量的温度，确定所查找的温度与时钟偏移量的对应关系；

根据查找的预定数量的温度与时钟偏移量的对应关系确定拟合点，根据所述拟合点生成拟合曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部时钟信号为卫星信号中的秒脉冲信号，所述内部时钟信号为晶振的时钟信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述晶振为压控晶振；

根据实时获取的环境温度，结合更新后的所述温度与时钟偏移量的对应关系，查找当前的环境温度对应的时钟偏移量，基于所述时钟偏移量生成内部时钟源的控制信号，将所述控制信号转换为电压信号，包括：

根据实时获取的环境温度，结合更新后的温度与时钟偏移量的对应关系，确定所述时钟偏移量的大小；

当所述时钟偏移量为负时，根据所述时钟偏移量的大小降低所述晶振的压控电压；

当所述时钟偏移量为正时，根据所述时钟偏移量的大小增加所述晶振的压控电压。

6.一种时钟模块，其特征在于，所述模块包括：

内部时钟源，用于产生内部时钟信号；

控制器，根据预先存储的温度与时钟偏移量的对应关系，确定当前的环境温度所对应的内部时钟信号的时钟偏移量，根据所述时钟偏移量确定内部时钟信号，其中，外部时钟信号的精度高于所述内部时钟信号的精度；根据所述外部时钟信号与所述内部时钟信号的差异，更新所述当前的环境温度与时钟偏移量的对应关系，包括：当外部时钟信号与基于预定的温度与时钟偏移量的对应关系所确定的内部时钟信号之间的差异大于预定的差异阈值时，根据所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异调整内部时钟源的控制电压，减少所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异，直到二者的差异小于预定的差异阈值或满足预定要求，基于所述控制电压确定当前的环境温度所对应的时钟偏移量；或者，按照预定的迭代学习周期,根据所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异调整内部时钟源的控制电压，减少所述内部时钟信号与所述外部时钟信号之间的差异，直到二者的差异小于预定的差异阈值或满足预定要求，基于所述控制电压确定当前的环境温度所对应的时钟偏移量；在所述外部时钟信号获取异常时，根据实时获取的环境温度，结合更新后的所述温度与时钟偏移量的对应关系，查找当前的环境温度对应的时钟偏移量，基于所述时钟偏移量生成内部时钟源的控制信号，将所述控制信号转换为电压信号，调整所述内部时钟源的输出频率，更新所述内部时钟信号；

温度传感器，用于获取当前的环境温度；

第一时钟输出接口，在所述外部时钟信号获取异常时，输出所述内部时钟信号；

第二时钟输出接口，在接收到正常的所述外部时钟信号时，输出所接收的所述外部时钟信号；

时钟信号接收接口，用于接收外部时钟信号。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。