CN113660547A - 一种车辆检测方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至OBU，并接收OBU返回的功能自检结果；在检测到功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至OBU，接收OBU返回的性能检测结果；基于功能自检结果和性能检测结果生成车辆检测结果。本申请通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了车辆检测成本和检测时长，提高了车辆检测效率及检测精度。
Description
技术领域
本申请属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
车辆生产过程中，为确保车辆的正常工作，需要对车辆进行线下检测。
在车辆线下检测的过程中，通常是由工作人员手持车辆检测终端设备，对车辆的各项运行状态进行检测，确定车辆是否处于正常工作状态。然而上述方法需要消耗大量的人力物力，检测成本高、效率低且检测精度较低，无法满足用户的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决相关的车辆线下检测方法需要消耗大量的人力物力，检测成本高、效率低且检测精度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆检测方法，应用于RSU，所述RSU与OBU通信连接；
所述车辆检测方法包括：
在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果；
在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果；
基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆检测方法，应用于OBU，所述OBU与RSU通信连接；
所述车辆检测方法包括：
在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU；
在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆检测装置，应用于RSU，所述RSU与OBU通信连接；
所述车辆检测装置，包括：
第一检测模块，用于在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果；
发送模块，用于在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果；
生成模块，用于基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆检测装置，应用于OBU，所述OBU与RSU通信连接；
所述车辆检测装置，包括：
第二检测模块，用于在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU；
第三检测模块，用于在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一或二方面所述的车辆检测方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一或二方面所述的车辆检测方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一或二方面所述的车辆检测方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了车辆检测成本和检测时长，提高了车辆检测效率及检测精度。
可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆检测***的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的RSU与OBU间通信的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆检测方法的另一流程示意图；
图5是本申请实施例提供的车辆检测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的车辆检测装置的另一结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的车辆检测方法可以应用于RSU(Road Side Unit)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
近年来，虽然车辆检测技术在一定程度上得到了广泛的推广和发展，但是现有的车辆检测技术仍是主要通过工作人员手持车辆检测设备，对车辆的各项运行状态进行检测，需要消耗大量的人力物力，且一定程度上导致了检测成本高且效率低的问题。为解决这一问题，本申请提出了一种车辆检测方法、车辆检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，可在检测到车辆抵达预设检测区域时，基于RSU与OBU之间的通信，对OBU进行功能自检和性能检测，提高车辆检测的效率及精度，保证车辆的正常工作。
为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一车辆检测***100。请参阅图1，该车辆检测***由一个以上RSU101(图1中仅示出1个)、位置检测装置102、车辆(车辆安装有OBU)、显示装置103及检测设备104构成，且RSU分别与位置检测装置102、OBU、显示装置103及检测设备104通信连接。
其中，位置检测装置102为用于检测车辆位置，判定车辆是否达到预设检测区域的感应装置，一般设定于预设检测区域的前方。RSU为用于向OBU发送检测指令，并接收OBU返回的检测数据、检测结果的终端设备，一般设定于预设检测区域内。OBU(On board Unit，OBU)为采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。显示装置103用于展示检测结果和/或提示信息。检测设备104用于存储检测数据及检测结果，并在检测到检测结果不符合预设要求时，生成对应的提示信息。
在车辆的驾驶过程中，位置检测装置102在检测到车辆达到预设检测区域时，向RSU101发送车辆抵达预设检测区域的通知信息；RSU101在确定到车辆抵达预设检测区域时，向OBU发送检测指令并接收对应的检测数据及检测结果；OBU在接收到检测指令时，基于检测指令执行对应的检测程序，并将对应的检测数据发送至RSU101，RSU101将检测数据及检测结果发送至检测设备104，并将检测结果发送至显示装置103以进行展示。
为了说明本申请所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图2示出了本申请提供的车辆检测方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述RSU中，RSU与OBU通信连接。
S101、在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果。
具体地，RSU可包括但不限于控制器和天线盒(RSU天线盒设定安装在待测车辆的前方，具体为侧装或者顶装)，天线盒与控制器通信连接，天线盒用于与OBU之间进行通信；控制器分别与位置检测装置102和检测设备104通信连接，其用于生成功能自检指令及性能检测指令。
具体地，在与RSU通信连接的位置检测装置(位置检测装置102安装在预设检测区域的前方，可以设定为侧装或者顶装)发送的车辆达到预设检测区域的提示信息时，生成功能自检指令并发送至OBU，以使OBU根据功能自检指令进行功能检测，并接收OBU返回的功能自检结果。其中，功能自检指令是指用于控制OBU执行对应的功能检测程序的控制指令。位置检测装置包括但不限于定位雷达、摄像头、磁感线圈检测装置或红外线检测装置，其可实时获取在预设检测区域附近的车辆的位置信息，并在检测到车辆达到预设检测区域时，触发RSU与该车辆中OBU之间的通信。
具体地，设定向OBU发送的功能自检指令，或者OBU返回的功能自检结果具体为帧的形式。
表1示例性的提供了一种功能自检指令以及功能自检结果包含的内容。
表1 功能自检的内容及功能自检的内容
S102、在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果。
具体地，在检测到OBU返回的功能自检结果为检测成功时，判定OBU的工作状态为正常状态，生成性能检测指令并发送至OBU，以使OBU基于性能检测指令进行对应的性能检测，并接收OBU返回的性能检测数据，基于性能检测数据确定对应的性能检测结果。其中，性能检测指令为用于控制OBU执行对应的性能检测及射频参数校准的控制指令。
S103、基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
具体地，在检测到功能自检结果为检测成功，且性能检测结果为正常状态时，生成车辆处于正常工作状态的检测结果并通过显示装置显示。否则，在检测到功能自检结果为检测失败时，终止OBU的检测程序，并生成OBU功能故障的提示信息，通过显示装置显示，以提示用户对OBU进行检测维修。或者，在检测到性能检测结果为检测失败时，判定OBU的性能故障，将检测结果发送至检测设备，检测设备生成性能故障提示信息并通过显示装置显示，以提示用户对OBU的性能参数进行进一步检测及校准。
如图3所示，在一个实施例中，所述RSU与OBU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述RSU与所述OBU间的通信过程包括：
发送测试帧至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试帧对应的应答帧；
发送测试指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试指令对应的测试结果；
发送传输请求至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述传输请求对应的传输回应。
具体地，在RSU主要是基于DSRC扩展协议与车辆中的OBU进行通信，对应的通信过程包括：RSU以广播形式发送测试帧BST至OBU，并接收OBU返回的与测试帧对应的应答帧VST；然后RSU发送测试指令至OBU，并接收OBU返回的与测试指令对应的测试结果；最后RSU发送传输请求(TransferChannel.rq)至OBU，并接收OBU返回的与传输请求对应的传输回应(TransferChannel.rs)。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果，包括：
发送射频性能检测指令至所述OBU，获取所述OBU返回的射频性能检测数据；
基于所述射频性能检测数据确定所述OBU的灵敏度和发射功率；
比较所述灵敏度与预设灵敏度范围，及所述发射功率与预设发射功率范围；
在检测到所述灵敏度不在所述预设灵敏度范围内时，基于所述预设灵敏度范围对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于所述预设灵敏度范围内；
在检测到所述发射功率不在所述预设发射功率范围内时，基于所述预设发射功率范围对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于所述预设发射功率范围内，并基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
具体地，射频性能检测指令包括多个功率的唤醒数据帧、休眠帧和功率测试帧。在检测到功能自检结果为检测成功时，以预设时长向OBU发送第一功率下的唤醒数据帧，在OBU被唤醒时接收OBU返回的测试应答帧，若未接收到测试应答帧，则增强第一功率，以预设时长向OBU发送增强后的第一功率下的唤醒数据帧，并持续增强所述唤醒数据帧的发射功率，直至接收到测试应答帧，记录此时的发射功率为第一目标功率B1。其中，预设时长可根据实际需求进行具体设定，例如，设定预设时长为5s。
具体地，在接收到测试应答帧时，向OBU发送休眠帧，使OBU进入休眠状态，设定以间隔预设时长、以第一目标功率下的唤醒数据帧、第二功率下的唤醒数据帧和第三功率下的唤醒数据帧的顺序，逐次发送至OBU(第三功率大于第二功率，第二功率大于第一目标功率)，直至接收到测试应答帧，记录此时的发射功率为第二目标功率B2，返回执行发射不同功率下的唤醒数据帧至OBU的操作，得到多个目标功率B1，B2，B3...Bn。确定多个目标功率的平均值，基于发射功率与接收灵敏度的对应表，得到与上述平均值对应的灵敏度，作为OBU的灵敏度值。在检测到上述灵敏度值小于预设灵敏度范围的最小值时，发送灵敏度增强指令，增强上述灵敏度，直至上述灵敏度大于或等于预设灵敏度范围的最小值；在检测到上述灵敏度值大于预设灵敏度范围的最大值时，发送灵敏度降低指令，降低上述灵敏度，直至上述灵敏度小于预设灵敏度范围的最大值，接收OBU返回的唤醒标定完成帧时，再次发送唤醒数据帧，以确认OBU的灵敏度处于预设灵敏度范围内。
具体地，在确认OBU的灵敏度处于预设灵敏度范围内后，以预设时长向OBU发送功率测试帧，接收OBU周期性返回的响应信号(包括但不限于单峰信号，全0信号，全1信号和/或PN9信号)，等于上述响应信号的强度RSSI进行检测，通过求取平均值或者基于预设响应信号与发射频率的对照表的方式，确定与响应信号对应的发射功率D。在检测到上述发射功率值小于预设发射功率范围的最小值时，发送发射功率增强指令，增强上述发射功率，直至上述发射功率大于或等于预设发射功率范围的最小值；在检测到上述发射功率值大于预设发射功率范围的最大值时，发送发射功率降低指令，降低上述发射功率，直至上述发射功率小于预设发射功率范围的最大值，接收OBU返回的发射功率修改确认指令时，再次发送功率测试帧，确认OBU的发射功率处于预设发射功率范围后，判定射频参数满足对应的预设参数范围，生成对应的射频性能检测结果为检测成功。否则，生成对应的射频性能检测结果为检测失败。
表2示例性提供了一种射频性能检测指令以及射频性能检测结果包含的内容。
表2 射频性能检测指令的内容及射频性能检测结果的内容
在一个实施例中，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测结果，包括：
发送蓝牙性能检测指令至所述OBU；
在检测到所述OBU的蓝牙设备启动时，建立与所述蓝牙设备间的配对连接，并接收所述蓝牙设备发送的蓝牙测试数据；
基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
具体地，在检测到功能自检结果为检测成功时，发送蓝牙性能检测指令至OBU，在检测到OBU启动并初始化蓝牙设备之后，建立与蓝牙设备之间的配对连接关系，接收蓝牙设备发送的蓝牙测试数据，在检测到蓝牙测试数据与预设检测数据相同时，生成对应的蓝牙性能检测结果为检测成功，否则在检测到测试数据与预设检测数据不相同时，生成对应的蓝牙性能检测结果为检测失败。
可以理解的是，在检测到无法与蓝牙设备之间建立配对连接关系时，同样生成对应的蓝牙性能检测结果为检测失败。其中，预设检测数据可根据实际需求进行具体设定。
具体地，设定向OBU发送的蓝牙性能检测指令，或者OBU返回的蓝牙测试响应数据(如蓝牙测试数据)具体为帧的形式。
表3示例性的提供了一蓝牙性能检测指令以及蓝牙测试响应数据包含的内容。
表3 RSU发送的蓝牙测试指令的内容及OBU返回的蓝牙测试响应数据的内容
在一个实施例中，所述在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果之后，包括：
在检测到所述功能自检结果包括工作电压正常、芯片电路正常以及通信接口正常时，判定所述功能自检结果为检测成功。
具体地，OBU的功能自检操作包括检测工作电压是否处于预设工作电压范围内，检测芯片电路状态是否处于正常状态，以及检测通信接口的工作状态是否处于正常工作状态。对应的，在检测到功能自检结果包括工作电压、芯片电路状态以及通信接口均正常时，判定功能自检结果为检测成功；否则，判定功能自检结果为检测失败。
本实施例通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了检测成本和检测时长，提高了检测效率及检测精度。
实施例二
图4示出了本申请提供的车辆检测方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述OBU中，OBU与RSU通信连接。
S201、在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU。
具体地，在接收到RSU发送的功能自检指令时，基于功能自检指令执行功能自检操作，得到对应的功能自检结果并发送至RSU。其中，功能自检操作包括检测工作电压是否处于预设工作电压范围内，检测芯片电路状态是否处于正常状态，以及检测通信接口的工作状态是否处于正常工作状态。
S202、在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
具体地，在接收到RSU发送的性能检测指令时，基于性能检测指令进行性能检测操作，得到对应的性能检测数据并发送至RSU，以使RSU基于性能检测数据生成对应的性能检测结果。其中，性能检测指令包括但不限于射频性能检测指令和蓝牙性能检测指令。其中，射频性能检测指令为RSU发送的用于控制OBU进行检测射频参数并进行射频参数校准的指令；蓝牙性能检测指令为RSU发送的用于控制OBU进行蓝牙功能检测的指令。
在一个实施例中，所述在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU，包括：
获取工作电压，并检测所述工作电压是否处于预设工作电压范围内；
在检测到所述工作电压处于预设工作电压范围内时，获取芯片电路状态；
在检测到所述芯片电路状态为正常状态时，检测通信接口的工作状态；
在检测到所述通信接口的工作状态处于正常工作状态时，生成对应的功能自检结果。
具体地，获取当前时刻的工作电压，比较工作电压和预设工作电压范围(包括最大工作电压及最小工作电压)，以确定工作电压是否处于预设工作电压范围内；在检测到工作电压大于或等于最小工作电压且小于最大工作电压时，判定工作电压处于预设工作电压范围内并获取芯片电路状态；在检测到芯片电路状态为线路完好无损坏，电压电流工作稳定时，判定芯片电路状态为正常状态并检测通信接口的工作状态；在检测到通信接口的数据传输正常时，判定通信接口的工作状态处于正常工作状态，并生成对应的功能自检结果为检测成功；否则，在检测到工作电压不处于预设工作电压范围内，芯片电路状态为线路存在损坏，芯片电路电压、电流工作不稳定，通信接口的数据传输异常中的一项或多项时，生成对应的功能自检结果为检测失败。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果，包括：
在接收到所述射频性能检测指令时，基于所述性能检测指令确定灵敏度和发射功率并发送至所述RSU；
基于所述RSU发送的灵敏度调整指令对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于预设灵敏度范围内时，将所述灵敏度发送至所述RSU；
基于所述RSU发送的发射功率调整指令对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于预设发射功率范围内时，将所述发射功率发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
具体地，性能检测指令包括但不限于射频性能检测指令；射频性能检测指令包括但不限于多个功率的唤醒数据帧、休眠帧和功率测试帧。灵敏度调整指令包括但不限于灵敏度增强指令和灵敏度降低指令，发射功率调整指令包括但不限于发射功率增强指令和发射功率降低指令；在接收到RSU发送的射频性能检测指令时，基于射频性能检测指令中包括的唤醒数据帧、功率测试帧等数据帧确定当前时刻的灵敏度和发射功率，并发送至RSU；在接收到RSU发送的灵敏度增强指令时，增强灵敏度直至灵敏度位于预设灵敏度范围内时，将调整后的灵敏度发送至RSU；或者，在接收到RSU发送的灵敏度降低指令时，降低灵敏度直至灵敏度位于预设灵敏度范围内时，将调整后的灵敏度发送至RSU。
具体地，在接收到RSU发送的发射功率增强指令时，增强对发射功率直至发射功率位于预设发射功率范围内时，将调整后的发射功率发送至RSU，或者在接收到RSU发送的发射功率降低指令时，降低对发射功率直至发射功率位于预设发射功率范围内时，将调整后的发射功率发送至RSU。可以理解的是，基于射频性能检测指令进行性能检测的具体过程可参见实施例一的相关描述，在此不再赘述。
作为示例而非限定，发送至RSU的性能检测数据包括但不限于调整后的灵敏度和调整后的发射功率。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果，包括：
在接收到所述蓝牙性能检测指令时，启动蓝牙设备并进行初始化；
建立与所述RSU间的配对连接，并发送蓝牙测试数据，以使所述RSU基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
具体地，性能检测指令包括但不限于蓝牙性能检测指令；在接收到RSU发送的蓝牙性能检测指令时，启动蓝牙设备并进行初始化；建立与RSU间的配对连接，并发送蓝牙测试数据，以使RSU基于蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
在一个实施例中，所述OBU与所述RSU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述OBU与所述RSU间的通信过程包括：
在接收到所述RSU发送的测试帧时，返回与所述测试帧对应的应答帧；
在接收到所述RSU发送的测试指令时，返回与所述测试指令对应的测试结果；
在接收到所述RSU发送的传输请求时，返回与所述传输请求对应的传输回应。
具体地，OBU与RSU的具体通信过程可参见实施例一的相关描述，在此不再赘述。
本实施例通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了检测成本和检测时长，提高了检测效率及检测精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
对应于上文实施例一所述的车辆检测方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆检测装置的结构框图，所述车辆检测装置应用于RSU，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该车辆检测装置200包括：
第一检测模块，用于在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果；
发送模块，用于在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果；
生成模块203，用于基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述发送模块，包括：
第一发送单元，用于发送射频性能检测指令至所述OBU，获取所述OBU返回的射频性能检测数据；
第一确定单元，用于基于所述射频性能检测数据确定所述OBU的灵敏度和发射功率；
比较单元，用于比较所述灵敏度与预设灵敏度范围，及所述发射功率与预设发射功率范围；
第一检测单元，用于在检测到所述灵敏度不在所述预设灵敏度范围内时，基于所述预设灵敏度范围对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于所述预设灵敏度范围内；
第二检测单元，用于在检测到所述发射功率不在所述预设发射功率范围内时，基于所述预设发射功率范围对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于所述预设发射功率范围内，并基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述发送模块，包括：
第二发送单元，用于发送蓝牙性能检测指令至所述OBU；
建立单元，用于在检测到所述OBU的蓝牙设备启动时，建立与所述蓝牙设备间的配对连接，并接收所述蓝牙设备发送的蓝牙测试数据；
生成单元，用于基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
在一个实施例中，所述RSU与OBU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述RSU与所述OBU间的通信过程包括：
发送测试帧至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试帧对应的应答帧；
发送测试指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试指令对应的测试结果；
发送传输请求至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述传输请求对应的传输回应。
在一个实施例中，所述车辆检测装置，还包括：
第三检测模块，用于在检测到所述功能自检结果包括工作电压正常、芯片电路正常以及通信接口正常时，判定所述功能自检结果为检测成功。
本实施例通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了检测成本和检测时长，提高了检测效率及检测精度。
实施例四
对应于上文实施例二所述的车辆检测方法，图6示出了本申请实施例提供的车辆检测装置的结构框图，所述车辆检测装置应用于OBU，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该车辆检测装置300包括：
第二检测模块301，用于在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU；
第三检测模块302，用于在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述第二检测模块，包括：
第二确定单元，用于在接收到所述射频性能检测指令时，基于所述性能检测指令确定灵敏度和发射功率并发送至所述RSU；
第一调整单元，用于基于所述RSU发送的灵敏度调整指令对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于预设灵敏度范围内时，将所述灵敏度发送至所述RSU；
第二调整单元，用于基于所述RSU发送的发射功率调整指令对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于预设发射功率范围内时，将所述发射功率发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
在一个实施例中，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述第二检测模块，包括：
启动单元，用于在接收到所述蓝牙性能检测指令时，启动蓝牙设备并进行初始化；
蓝牙检测单元，用于建立与所述RSU间的配对连接，并发送蓝牙测试数据，以使所述RSU基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
在一个实施例中，所述第一检测模块，包括：
获取单元，用于获取工作电压，并检测所述工作电压是否处于预设工作电压范围内；
第三检测单元，用于在检测到所述工作电压处于预设工作电压范围内时，获取芯片电路状态；
第四检测单元，用于在检测到所述芯片电路状态为正常状态时，检测通信接口的工作状态；
第五检测单元，用于在检测到所述通信接口的工作状态处于正常工作状态时，生成对应的功能自检结果。
在一个实施例中，所述OBU与所述RSU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述OBU与所述RSU间的通信过程包括：
在接收到所述RSU发送的测试帧时，返回与所述测试帧对应的应答帧；
在接收到所述RSU发送的测试指令时，返回与所述测试指令对应的测试结果；
在接收到所述RSU发送的传输请求时，返回与所述传输请求对应的传输回应。
本实施例通过RSU与OBU之间的通信，实现基于OBU的功能自检和性能检测，得到对应的车辆检测结果，从而减小了检测成本和检测时长，提高了检测效率及检测精度。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例五
图7为本实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个车辆检测方法实施例中的步骤。
所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于RSU，所述RSU与OBU通信连接；
所述车辆检测方法包括：
在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果；
在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果；
基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果，包括：
发送射频性能检测指令至所述OBU，获取所述OBU返回的射频性能检测数据；
基于所述射频性能检测数据确定所述OBU的灵敏度和发射功率；
比较所述灵敏度与预设灵敏度范围，及所述发射功率与预设发射功率范围；
在检测到所述灵敏度不在所述预设灵敏度范围内时，基于所述预设灵敏度范围对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于所述预设灵敏度范围内；
在检测到所述发射功率不在所述预设发射功率范围内时，基于所述预设发射功率范围对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于所述预设发射功率范围内，并基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
3.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果，包括：
发送蓝牙性能检测指令至所述OBU；
在检测到所述OBU的蓝牙设备启动时，建立与所述蓝牙设备间的配对连接，并接收所述蓝牙设备发送的蓝牙测试数据；
基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
4.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述RSU与OBU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述RSU与所述OBU间的通信过程包括：
发送测试帧至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试帧对应的应答帧；
发送测试指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述测试指令对应的测试结果；
发送传输请求至所述OBU，并接收所述OBU返回的与所述传输请求对应的传输回应。
5.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果之后，包括：
在检测到所述功能自检结果包括工作电压正常、芯片电路正常以及通信接口正常时，判定所述功能自检结果为检测成功。
6.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于OBU，所述OBU与RSU通信连接；
所述车辆检测方法包括：
在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU；
在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
7.如权利要求6所述的车辆检测方法，其特征在于，所述性能检测指令包括射频性能检测指令；
所述在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果，包括：
在接收到所述射频性能检测指令时，基于所述性能检测指令确定灵敏度和发射功率并发送至所述RSU；
基于所述RSU发送的灵敏度调整指令对所述灵敏度进行调整，直至所述灵敏度位于预设灵敏度范围内时，将所述灵敏度发送至所述RSU；
基于所述RSU发送的发射功率调整指令对所述发射功率进行调整，直至所述发射功率位于预设发射功率范围内时，将所述发射功率发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述灵敏度和所述发射功率生成对应的射频性能检测结果。
8.如权利要求6所述的车辆检测方法，其特征在于，所述性能检测指令包括蓝牙性能检测指令；
所述在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果，包括：
在接收到所述蓝牙性能检测指令时，启动蓝牙设备并进行初始化；
建立与所述RSU间的配对连接，并发送蓝牙测试数据，以使所述RSU基于所述蓝牙测试数据生成对应的蓝牙性能检测结果。
9.如权利要求6所述的车辆检测方法，其特征在于，所述在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU，包括：
获取工作电压，并检测所述工作电压是否处于预设工作电压范围内；
在检测到所述工作电压处于预设工作电压范围内时，获取芯片电路状态；
在检测到所述芯片电路状态为正常状态时，检测通信接口的工作状态；
在检测到所述通信接口的工作状态处于正常工作状态时，生成对应的功能自检结果。
10.如权利要求6所述的车辆检测方法，其特征在于，所述OBU与所述RSU基于DSRC扩展协议进行通信；
所述OBU与所述RSU间的通信过程包括：
在接收到所述RSU发送的测试帧时，返回与所述测试帧对应的应答帧；
在接收到所述RSU发送的测试指令时，返回与所述测试指令对应的测试结果；
在接收到所述RSU发送的传输请求时，返回与所述传输请求对应的传输回应。
11.一种车辆检测装置，其特征在于，应用于RSU，所述RSU与OBU通信连接；
所述车辆检测装置，包括：
第一检测模块，用于在检测到车辆达到预设检测区域时，发送功能自检指令至所述OBU，并接收所述OBU返回的功能自检结果；
发送模块，用于在检测到所述功能自检结果为检测成功时，发送性能检测指令至所述OBU，接收所述OBU返回的性能检测数据，基于所述性能检测数据确定性能检测结果；
生成模块，用于基于所述功能自检结果和所述性能检测结果生成车辆检测结果。
12.一种车辆检测装置，其特征在于，应用于OBU，所述OBU与RSU通信连接；
所述车辆检测装置，包括：
第二检测模块，用于在接收到功能自检指令时，基于所述功能自检指令进行检测，得到对应的功能自检结果并发送至所述RSU；
第三检测模块，用于在接收到性能检测指令时，基于所述性能检测指令进行检测，得到对应的性能检测数据并发送至所述RSU，以使所述RSU基于所述性能检测数据生成性能检测结果。
13.一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5或6至10任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或6至10任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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