CN115924757A - 一种用于lng船液货舱的自立式轻型吊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，包括底座、可升降式塔身、旋转机构、可伸缩式吊臂、钢丝绳、吊钩、两个行走轮和若干支脚，可升降式塔身包括从外至内依次套设的若干节塔身，可伸缩式吊臂包括从外至内套设的若干节吊臂。本发明的用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，在整体质量较小的前提下，可达到较高的吊运高度，可通过自身传动结构进行塔身的水平或竖直状态调整和塔身上下起升，可调整吊臂的变幅，且无需外部额外的固定装置，能够实现整体结构收拢，在体积最小化的情况下，能满足船舱舷侧开孔的出入尺寸要求。

Description

一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机

技术领域

本发明涉及LNG船货舱建造领域，具体涉及一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机。

背景技术

在LNG船液货围护***建造结束后，需将舱内的脚手架平台拆除，由于船舱属于封闭状态，因此无法使用高吊进行吊运；船舱入口有限且受脚手架平台的承重限制，无法使用重量较重且体积较大的汽车吊入舱作业。使用人工拆除配合电动葫芦吊运的方法虽然可以完成脚手架平台的拆除工作，但是效率太低，且舱内电动葫芦挂点设置比较困难。

现有的吊机重量和体积较大，而简易的起重设备又达不到吊运高度。如对比文件CN216994762U公开的一种用于LNG船液货舱吊运物品的吊杆装置，包括底座、立柱、横梁以及钢丝绳，底座的内部设置有立柱且立柱的一端延伸出底座的内部并设置有横梁，立柱以及横梁上共同设置有三个定滑轮，三个所述定滑轮上共同穿设有一根钢丝绳，钢丝绳的一端依次设置有引导夹板、重锤限位器、卸扣以及吊钩。虽然该吊杆装置能满足液货舱内脚手架平台的承重要求，体积也能满足船舱舷侧开孔的出入尺寸要求，但是运输起来并不方便，且吊运高度有限。

因此，设计建造一种轻型的、体积小的、吊运高度能符合使用要求的吊机，对于舱内脚手架平台的高效、安全拆除具有非常重要的意义。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，在整体体积和质量较小的前提下，可达到较高的吊运高度。本发明的技术解决方案如下:

一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，包括底座、可升降式塔身、旋转机构、可伸缩式吊臂、吊钩、两个行走轮和若干支脚，可升降式塔身包括从外至内依次套设的若干节塔身，若干节塔身中的第一节塔身与底座连接，可伸缩式吊臂包括从外至内套设的若干节吊臂，若干节塔身中的最后一节塔身通过旋转机构与可伸缩式吊臂中的第一节吊臂连接，吊钩位于可伸缩式吊臂中的最后一节吊臂下方，两个行走轮分别安装在底座两侧，支脚分别通过一个支撑插销与底座固定连接。

作为优选的技术方案，第一节塔身的两侧分别设有一个支撑机构，支撑机构包括塔身承板、短撑杆和长撑杆，塔身承板焊接在第一节塔身上，短撑杆的一端和长撑杆的一端通过同一个塔身插销与塔身承板连接，底座的一侧两端分别与短撑杆的另一端和长撑杆的另一端可旋转式连接。短撑杆和长撑杆用于支撑可升降式塔身。

作为优选的技术方案，底座上设置有底座滑轮组，第一节塔身上设置有起升电机、钢丝绳卷筒、定滑轮和塔身滑轮组，起升电机的转轴与钢丝绳卷筒的筒轴传动连接，钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，钢丝绳依次绕过塔身滑轮组、底座滑轮组、定滑轮、若干节塔身中的第二节塔身，钢丝绳的另一端与吊钩连接。通过起升电机转动实现钢丝绳的收放，从而实现可升降式塔身水平与竖直状态的调整。起升电机驱动钢丝绳卷筒旋转，通过改变起升电机的转向，实现钢丝绳的收放。通过收紧钢丝绳的长度，可以减小可升降式塔身滑轮组和底座滑轮组之间的距离，使塔身在短撑杆和长撑杆的支撑下，逐渐由水平状态变成竖直状态。同理，通过放长钢丝绳的长度，可以将塔身由竖直状态放平至水平状态。

作为优选的技术方案，底座上设置有横销和横销插座，第一节塔身上设置有塔身拉板，可升降式塔身运行至竖直状态时，横销***在横销插座和塔身拉板之间，可升降式塔身固定在底座上。此时，继续回收钢丝绳，钢丝绳拉动第二节塔身上升。其余塔身之间通过若干绳索连接。

作为优选的技术方案，第一节塔身上设有塔身锁，若干节塔身中的第二节塔身上设置有塔身锁定板，通过将塔身锁***塔身锁定板的锁孔内，实现第一节塔身与第二节塔身的固定。

作为优选的技术方案，旋转机构包括旋转电机、大齿轮、小齿轮和旋转基座，旋转电机固定在最后一节塔身顶部，旋转电机与小齿轮的中心处固定连接，大齿轮与小齿轮啮合，旋转基座的底端与最后一节塔身顶部可旋转式连接，大齿轮同轴固定在旋转基座的底端外侧，旋转基座与第一节吊臂连接，通过旋转电机驱动小齿轮转动，带动大齿轮和旋转基座转动，从而带动第一节吊臂旋转。

作为优选的技术方案，第一节吊臂上设有第一固定孔，旋转基座上设置有第一安装孔，第一节吊臂通过穿过第一固定孔和第一安装孔的第一插销实现与旋转基座可旋转式连接。

作为优选的技术方案，第一节吊臂上设有第二固定孔，旋转基座上设置有第二安装孔，第一节吊臂通过穿过第二固定孔和第二安装孔的第二插销实现水平固定。

作为优选的技术方案，第一节吊臂上设有第三固定孔，旋转基座上设置有第三安装孔，第一节吊臂通过穿过第三固定孔和第三安装孔的第三插销实现上仰固定。

作为优选的技术方案，第一节吊臂上仰固定时的上仰角度为30°。

作为优选的技术方案，第一节吊臂上设有伸缩电机和吊环，伸缩电机驱动可伸缩式吊臂伸缩，当可伸缩式吊臂收缩到最内侧时，将起重钢丝绳与吊环连接。

作为优选的技术方案，吊钩上设有动滑轮，钢丝绳的一端固定在最后一节吊臂上，吊钩通过钢丝绳绕过动滑轮设置在可伸缩式吊臂下方。当第一节塔身固定在底座上，且塔身锁锁定时，通过钢丝绳的收放可实现吊钩的升降。吊钩通过动滑轮安装，可以提高额定起重量。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明整体设计重量为1250kg，能够满足液货舱内脚手架平台的承重要求，可放置于脚手架平台上，进行上部脚手架拆除作业。

(2)本发明设计的最大起升高度为16米，可通过自身传动结构进行塔身的水平或竖直状态调整和塔身上下起升，可调整吊臂的变幅，无需外部额外的固定装置，就能实现200kg～400kg的吊重。

(3)本发明的设计能够实现整体结构收拢，在体积最小化的情况下，体积能满足船舱舷侧开孔的出入尺寸要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构收拢示意图。

图2是本发明的可升降式塔身收拢至最低处示意图。

图3是本发明的底座与可升降式塔身连接示意图。

图4是本发明的可升降式塔身升高至最高处示意图。

图5是本发明的可升降式塔身锁定示意图。

图6是本发明第一节吊臂示意图。

图7是本发明旋转机构示意图。

图8是本发明可伸缩式吊臂与旋转机构连接示意图。

图9是本发明可伸缩式吊臂上仰示意图。

图10是本发明2倍率吊重模式示意图。

图中：1、底座；11、行走轮；12、支脚；13、短撑杆；14、长撑杆；15、横销插座；16、横销；17、底座滑轮组；2、第一节塔身；21、钢丝绳卷筒；22、起升电机；23、钢丝绳；24、定滑轮；25、塔身锁；26、塔身拉板；27、塔身承板；28、撑杆插销；29、塔身滑轮组；3、第二节塔身；31、塔身锁定板；4、第三节塔身；5、第四节塔身；51、旋转电机；52、小齿轮；6、旋转基座；61、大齿轮；62、第一插销；63、第一安装孔；64、第二安装孔；65、第三安装孔；66、第二插销；7、第一节吊臂；71、伸缩电机；72、吊环；73、第一固定孔；74、第二固定孔；75、第三固定孔；76、动滑轮；8、第二节吊臂；9、第三节吊臂；10、吊钩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步的描述：

如图2和图4所示，本实施例提供一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，包括底座1、可升降式塔身、旋转机构、可伸缩式吊臂、吊钩10、两个行走轮11和四个支脚12，可升降式塔身包括从外至内依次套设的第一节塔身2、第二节塔身3、第三节塔身4和第四节塔身5，第一节塔身2与底座1连接，可伸缩式吊臂包括从外至内套设的第一节吊臂7、第二节吊臂8和第三节吊臂9，第四节塔身5通过旋转机构与第一节吊臂7连接，吊钩10位于第三节吊臂9下方，两个行走轮11分别安装在底座1两侧，支脚12分别通过一个支撑插销与底座1固定连接。底座1为长方形框架结构，底座1的四个角上分别安装一个支脚12，支脚12可收回或展开，收回或展开后通过支撑插销与底座1再次固定。

本实施例中的用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，能够将支脚12收拢，将第一节塔身2、第二节塔身3、第三节塔身4、第四节塔身5收回，将第一节吊臂7、第二节吊臂8、第三节吊臂9收回，实现收拢状态，在人力推动下，通过行车轮进行移动。

如图3和图4所示，第一节塔身2的两侧分别设有一个支撑机构，支撑机构包括塔身承板27、短撑杆13和长撑杆14，塔身承板27焊接在第一节塔身2上，短撑杆13的一端和长撑杆14的一端通过同一个塔身插销与塔身承板27连接，底座1的一侧两端分别通过一个撑杆插销28与短撑杆13的另一端和长撑杆14的另一端可旋转式连接。短撑杆13和长撑杆14用于支撑可升降式塔身。塔身承板27的材料为为Q235钢。

如图3和图4所示，底座1上设置有底座滑轮组17，第一节塔身2上设置有起升电机22、钢丝绳卷筒21、定滑轮24和塔身滑轮组29，起升电机22的转轴与钢丝绳卷筒21的筒轴传动连接，钢丝绳卷筒21上卷绕有钢丝绳23，钢丝绳23的一端固定在钢丝绳卷筒21上，钢丝绳23依次绕过塔身滑轮组29、底座滑轮组17、定滑轮24、若干节塔身中的第二节塔身3，钢丝绳23的另一端与吊钩10连接，通过起升电机22转动实现钢丝绳23的收放，从而实现可升降式塔身水平与竖直状态的调整。起升电机22驱动钢丝绳卷筒21旋转，通过改变起升电机22的转向，实现钢丝绳23的收放。通过收紧钢丝绳23的长度，可以减小可升降式塔身滑轮组29和底座滑轮组17之间的距离，使塔身在短撑杆13和长撑杆14的支撑下，逐渐由水平状态变成竖直状态。同理，通过放长钢丝绳23的长度，可以将塔身由竖直状态放平至水平状态。

如图3所示，底座1上设置有横销16和横销插座15，第一节塔身2上设置有塔身拉板26，可升降式塔身运行至竖直状态时，通过将横销16***横销插座15和塔身拉板26之间，将第一节塔身2固定在底座1上。钢丝绳23绕过定滑轮24后又穿过第二节塔身3的底端，此时，由于第一节塔身2与底座1固定，继续回收钢丝绳23，钢丝绳23受力将转移到第二节塔身3上，由此拉动第二节塔身3上升。其余塔身通过若干绳索连接，具体的，第三节塔身4底端和第一节塔身2顶端分别与一根绳索的两端固定连接，该绳索的长度接近第二节塔身3的长度，且该绳索绕过第二节塔身3顶端，当第二节塔身3上升时，在绳索的拉力下，第三节塔身4同步上升，而第二节塔身3和第四节塔身5也通过另一根绳索连接，其连接方式与第一节塔身2和第三节塔身4之间的绳索连接方式相同，从而实现各节塔身同步上升的功能。

如图5所示，第一节塔身2上设有塔身锁25，若干节塔身中的第二节塔身3上设置有塔身锁定板31，通过将塔身锁25***塔身锁定板31的锁孔内，实现第一节塔身2与第二节塔身3的固定。

如图8所示，旋转机构包括旋转电机51、大齿轮61、小齿轮52和旋转基座6，旋转电机51固定在最后一节塔身顶部，旋转电机51与小齿轮52的中心处固定连接，大齿轮61与小齿轮52啮合，旋转基座6的底端与最后一节塔身顶部可旋转式连接，大齿轮61同轴固定在旋转基座6的底端外侧，旋转基座6与第一节吊臂7连接，通过旋转电机51驱动小齿轮52转动，带动大齿轮61和旋转基座6转动，从而带动第一节吊臂7旋转。

如图6、图7和图9所示，第一节吊臂7上设有第一固定孔73，旋转基座6上设置有第一安装孔63，第一节吊臂7通过穿过第一固定孔73和第一安装孔63的第一插销62实现与旋转基座6可旋转式连接。从而实现可伸缩式吊臂的收拢或展开。

如图6、图7和图9所示，第一节吊臂7上设有第二固定孔74，旋转基座6上设置有第二安装孔64，第一节吊臂7通过穿过第二固定孔74和第二安装孔64的第二插销66实现水平固定。

如图6、图7和图9所示，第一节吊臂7上设有第三固定孔75，旋转基座6上设置有第三安装孔65，第一节吊臂7通过穿过第三固定孔75和第三安装孔65的第三插销实现上仰固定。

如图9所示，第一节吊臂7上仰固定时的上仰角度为30°。

如图1和图9所示，吊机在收拢状态下，可升降式塔身水平放置时，将第一节吊臂7与旋转基座6固定连接，若需要吊机展开后吊臂处于水平状态，则将第二插销66***第二固定孔74和第二安装孔64，若需要吊机展开后吊臂上仰30°，则将第三插销***第三固定孔75和第三安装孔65，若需将整个吊机收拢，则拔出第二插销66或第三插销，将第一节吊臂7绕第一插销62旋转，使可伸缩式吊臂向可升降式塔身靠拢。

如图4和图6所示，第一节吊臂7上设有伸缩电机71和吊环72，伸缩电机71驱动可伸缩式吊臂伸缩，当可伸缩式吊臂收缩到最内侧时，可将钢丝绳23与吊环72连接。

如图10所示，吊钩10上设有动滑轮76，钢丝绳23的一端固定在最后一节吊臂上，吊钩10通过钢丝绳23绕过动滑轮76设置在可伸缩式吊臂下方。当第一节塔身2竖直固定在底座1上，且塔身锁25锁定时，通过钢丝绳23的收放可实现吊钩10的升降。吊钩10通过动滑轮76安装，可以提高额定起重量。第一节塔身2水平或竖直状态的调整、第二节塔身3的上升和吊钩10的升降依靠同一根钢丝绳23实现。

本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (12)

1.一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，包括底座、可升降式塔身、旋转机构、可伸缩式吊臂、吊钩、两个行走轮和若干支脚，所述可升降式塔身包括从外至内依次套设的若干节塔身，所述若干节塔身中的第一节塔身与所述底座连接，所述可伸缩式吊臂包括从外至内套设的若干节吊臂，所述若干节塔身中的最后一节塔身通过所述旋转机构与所述可伸缩式吊臂中的第一节吊臂连接，所述吊钩位于所述可伸缩式吊臂中的最后一节吊臂下方，所述两个行走轮分别安装在所述底座两侧，所述支脚分别通过一个支撑插销与所述底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节塔身的两侧分别设有一个支撑机构，所述支撑机构包括塔身承板、短撑杆和长撑杆，所述塔身承板焊接在所述第一节塔身上，所述短撑杆的一端和所述长撑杆的一端通过同一个塔身插销与所述塔身承板连接，所述底座的一侧两端分别与所述短撑杆的另一端和所述长撑杆的另一端可旋转式连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述底座上设置有底座滑轮组，所述第一节塔身上设置有起升电机、钢丝绳卷筒、定滑轮和塔身滑轮组，所述起升电机的转轴与所述钢丝绳卷筒的筒轴传动连接，所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳依次绕过所述塔身滑轮组、所述底座滑轮组、所述定滑轮、所述若干节塔身中的第二节塔身，所述钢丝绳的另一端与吊钩连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述底座上设置有横销和横销插座，所述第一节塔身上设置有塔身拉板，所述可升降式塔身运行至竖直状态时，所述横销***在所述横销插座和所述塔身拉板之间，所述可升降式塔身固定在所述底座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节塔身上设有塔身锁，所述若干节塔身中的第二节塔身上设置有塔身锁定板，所述塔身锁***在所述塔身锁定板的锁孔内时，所述第一节塔身与所述第二节塔身固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、大齿轮、小齿轮和旋转基座，所述旋转电机固定在所述最后一节塔身顶部，所述旋转电机与小齿轮的中心处固定连接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述旋转基座的底端与所述最后一节塔身顶部可旋转式连接，所述大齿轮同轴固定在所述旋转基座的底端外侧，所述旋转基座与所述第一节吊臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节吊臂上设有第一固定孔，所述旋转基座上设置有第一安装孔，所述第一节吊臂通过穿过所述第一固定孔和所述第一安装孔的第一插销实现与所述旋转基座可旋转式连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节吊臂上设有第二固定孔和第二插销，所述旋转基座上设置有第二安装孔，所述第一节吊臂水平固定状态下，所述第二插销穿过所述第二固定孔和所述第二安装孔。

9.根据权利要求6所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节吊臂上设有第三固定孔和第三插销，所述旋转基座上设置有第三安装孔，所述第一节吊臂上仰固定状态下，所述第三插销穿过所述第三固定孔和所述第三安装孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节吊臂上仰固定时的上仰角度为30°。

11.根据权利要求3所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述第一节吊臂上设有伸缩电机和吊环，所述伸缩电机驱动所述可伸缩式吊臂伸缩，当所述可伸缩式吊臂收缩到最内侧时，所述钢丝绳与所述吊环连接。

12.根据权利要求3所述的一种用于LNG船液货舱的自立式轻型吊机，其特征在于，所述吊钩上设有动滑轮，所述钢丝绳的一端固定在所述最后一节吊臂上，所述吊钩通过所述钢丝绳绕过所述动滑轮设置在所述可伸缩式吊臂下方。

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