CN110921532A - 扳起结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的扳起结构及起重机，涉及起重机领域。旨在改善现有副臂桅杆拆装不便的问题。扳起结构包括撑架，撑架包括间隔设置的第一端和第二端，第一端用于连接在副臂桅杆的第一预设位置上；第一拉动件，第一拉动件连接第二端和卷扬机；第二拉动件，第二拉动件连接第二端和副臂桅杆上的第二预设位置；在卷扬机的拉动作用下，撑架在第一拉动件和第二拉动件之间保持平衡，且第二端、第一预设位置和第二预设位置之间的连线形成三角形。通过卷扬机拉动第一拉动件，第一拉动件拉动撑架并拉动第二拉动件，直到将副臂桅杆扳起或者放下，完成副臂桅杆的拆装，相比全程依靠辅助吊车完成安装位置以及角度的调整，扳起结构能够方便副臂桅杆的拆装。

Description

扳起结构及起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及扳起结构及起重机。

背景技术

目前，起重机上的大部分部件质量体积较大，如何提高拆装的便利性成为起重机设计和使用过程中所要面临的重要难题。其中，副臂桅杆的拆装存在拆装不便的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种扳起结构，其能够改善现有的副臂桅杆拆装不便的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其能够改善现有的副臂桅杆拆装不便的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供的扳起结构，用于扳动副臂桅杆绕副臂转动，副臂桅杆与副臂铰接，扳起结构包括：

撑架，撑架包括间隔设置的第一端和第二端，第一端用于连接在副臂桅杆的第一预设位置上；

第一拉动件，第一拉动件连接第二端和起重机的卷扬机；

第二拉动件，第二拉动件连接第二端和副臂桅杆上的第二预设位置；

在卷扬机的拉动作用下，撑架在第一拉动件和第二拉动件之间保持平衡，且第二端、第一预设位置和第二预设位置之间的连线形成三角形。

另外，本发明的实施例提供的扳起结构还可以具有如下附加的技术特征：

第一拉动件包括第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端连接于副臂，第一钢丝绳的另一端绕过第二端连接于卷扬机。

可选地：第一拉动件还包括连接于第二端的动滑轮；

第一钢丝绳的一端固定于副臂，第一钢丝绳的另一端绕过动滑轮连接于卷扬机。

可选地：第一拉动件还包括连杆；

连杆的一端铰接在第二端上，动滑轮设置在连杆远离第二端的一端。

可选地：第二拉动件包括拉板、第二钢丝绳和锁链中的至少一种；

第二拉动件连接在第二端和第二预设位置之间。

可选地：第二拉动件采用拉板；

拉板的一端铰接于第二端，拉板的另一端铰接于第二预设位置。

可选地：第一端铰接在第一预设位置上。

可选地：撑架还包括设置在第二端的连接轴，连接轴沿副臂桅杆的宽度方向延伸；

第一拉动件连接在连接轴的中部；

第二拉动件的数量为两个，两个第二拉动件均连接在连接轴上，且连接位置相对连接轴的中部对称分布。

可选地：撑架还包括并排设置的第一撑杆和第二撑杆；

第一撑杆的一端和第二撑杆的一端分别连接在连接轴的两端，第一撑杆和第二撑杆远离连接轴的一端分别连接在第一预设位置上。

本发明的实施例还提供了起重机，包括扳起结构。

本发明实施例的扳起结构及起重机的有益效果包括，例如：

扳起结构在使用过程中，通过卷扬机拉动第一拉动件，第一拉动件拉动撑架并拉动第二拉动件，第一拉动件和第二拉动件共同展开后使撑架在两者之间保持平衡，卷扬机继续拉动，直到将副臂桅杆扳起或者放下，完成副臂桅杆的拆装，相比现有的副臂桅杆全程依辅助吊车扳起和放下，本发明的扳起结构工作效率更高，对辅助吊车的起重量要求大大降低，即可以用较小的辅助吊车在较短的时间内完成副臂桅杆的拆装工作，提高了副臂桅杆的拆装效率。

起重机，包括上述的扳起结构，利用板起结构将副臂桅杆扳起或者放下，相比现有的副臂桅杆全程依辅助吊车扳起和放下，本发明的扳起结构工作效率更高，对辅助吊车的起重量要求大大降低，即可以用较小的辅助吊车在较短的时间内完成副臂桅杆的拆装工作，提高了副臂桅杆的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的扳起结构的使用状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的扳起结构中部分结构连接在副臂桅杆上的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的扳起结构中部分结构连接在副臂桅杆上的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的扳起结构的使用状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的扳起结构的使用状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的扳起结构的使用状态的结构示意图。

图标：20-副臂；40-副臂桅杆；41-第一预设位置；42-第二预设位置；50-铰接轴；60-扳起结构；100-撑架；101-第一端；102-第二端；110-连接轴；120-第一撑杆；130-第二撑杆；200-第一拉动件；210-第一钢丝绳；220-连杆；230-支架；240-动滑轮；300-第二拉动件；310-第二钢丝绳；320-拉板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例中的特征可以相互结合。

起重机塔式副臂桅杆在安装过程中，往往需要在地面将副臂桅杆组装好再通过辅助吊车吊至相应位置并组装，通常需要较大起重量的辅助吊车，并且需要辅助吊车较为精确的操作以调整安装的位置和角度，费时费力，对辅助吊车的操作要求较高，副臂桅杆拆装存在拆装不便的问题，本实施例提供的扳起结构及起重机能够改善该技术问题。

下面结合图1至图6对本实施例提供的扳起结构60进行详细描述。

请参照图1，本发明实施例提供的扳起结构60，用于扳动副臂桅杆40绕副臂20转动，副臂桅杆40与副臂20铰接，扳起结构60包括：撑架100，撑架100包括间隔设置的第一端101和第二端102，第一端101用于连接在副臂桅杆40的第一预设位置41上；第一拉动件200，第一拉动件200连接第二端102和起重机的卷扬机；第二拉动件300，第二拉动件300连接第二端102和副臂桅杆40上的第二预设位置42；在卷扬机的拉动作用下，撑架100在第一拉动件200和第二拉动件300之间保持平衡，且第二端102、第一预设位置41和第二预设位置42之间的连线形成三角形。

请参照图1，本实施例中，副臂桅杆40的一端铰接在副臂20上，扳起结构60连接在副臂桅杆40和副臂20上，通过拉动第一拉动件200、撑架100和第二拉动件300，扳动副臂桅杆40绕副臂桅杆40和副臂20铰接处上下摆动，直到达到所需的角度，方便副臂桅杆40的拆卸和安装。本实施例提供的扳起结构60，也可以用于扳动其他机构转动。

本实施例中，第一预设位置41和第二预设位置42沿副臂桅杆40的长度方向间隔设置。“副臂桅杆40的长度”是指图1中箭头A所指的方向；以图1中的相对位置进行介绍，副臂桅杆40横向摆放，副臂桅杆40的长度方向是指从左端到右端的方向，或者从右端到左端的方向。本实施例中，撑架100的第一端101和第二端102位于撑架100的长度方向上的两端，本实施例中，“撑架100的长度方向”是指图1中箭头B所指的方向；以图1中的相对位置进行介绍，撑架100竖向摆放，第一端101位于撑架100的顶端，第二端102位于撑架100的底端。本实施例中，第一端101铰接在第一预设位置41上，撑架100相对副臂桅杆40可摆动，以图1中的相对位置进行介绍，第一拉动件200位于撑架100的右侧，第二拉动件300位于撑架100的左侧，第一拉动件200和第二拉动件300撑开后使撑架100保持稳定。在其他实施例中，第一端101也可以固定在第一预设位置41上，第一拉动件200拉动撑架100，第二拉动件300用于平衡撑架100上的受力。

整体实施过程如下：利用辅助吊车将撑架100竖起后放开，然后卷扬机拉动第一拉动件200，第一拉动件200拉住撑架100，撑架100拉住第二拉动件300，在第一拉动件200和第二拉动件300的作用下，撑架100处于平衡状态，第二端102、第一预设位置41和第二预设位置42之间的连线形成三角形，卷扬机继续拉动，能将与撑架100和第二拉动件300连接的副臂桅杆40扳起，使副臂桅杆40绕铰接轴转动。

相比现有副臂桅杆40的拆装全程依靠辅助吊车完成角度和位置的安装调整，采用扳起结构60扳动副臂桅杆40完成位置和角度的调整，降低了辅助吊车的工作量，副臂桅杆40拆装的操作难度和工作量都有所降低，方便副臂桅杆40的拆装。

请参照图2，本实施例中，撑架100还包括设置在第二端102的连接轴110，连接轴110沿副臂桅杆40的宽度方向延伸；第一拉动件200连接在连接轴110的中部；第二拉动件300的数量为两个，两个第二拉动件300均连接在连接轴110上，且连接位置相对连接轴110的中部对称分布。第一拉动件200连接连接轴110的中部和卷扬机。两个第二拉动件300并排设置，且均连接连接轴110和第二预设位置42。第一拉动件200与连接轴110的连接位置位于两个第二拉动件300与连接轴110的连接位置之间。同理，第一拉动件200的数量也可以设置多个，第二拉动件300的数量还可以增加，多个第一拉动件200与连接轴110的连接位置均位于多个第二拉动件300与连接轴110的连接位置的中部，多个第二拉动件300均分为两个部分，并分别与连接轴110连接，两个部分与连接轴110的连接位置相对连接轴110的中部对称。

请参照图2，本实施例中，撑架100还包括并排设置的第一撑杆120和第二撑杆130；第一撑杆120的一端和第二撑杆130的一端分别连接在连接轴110的两端，第一撑杆120和第二撑杆130远离连接轴110的一端分别连接在第一预设位置41上。具体地，第一撑杆120的一端和第二撑杆130的一端分别铰接或者焊接在连接轴110的两端。

具体地，第一撑杆120的一端与连接轴110的一端铰接，第一撑杆120的另一端铰接在第一预设位置41上；第二撑杆130的一端与连接轴110未与第一撑杆120铰接的一端铰接，第二撑杆130的另一端铰接在第一预设位置41，第一撑杆120和第二撑杆130并排间隔设置。采用第一撑杆120和第二撑杆130，用于保持连接轴110的稳定性，同时增强连接轴110与副臂桅杆40的连接强度。同理，也可以多设置几根撑杆，撑杆的一端与连接轴110铰接，撑杆的另一端铰接在第一预设位置41上。

再次参照图1，本实施例中，第一拉动件200包括第一钢丝绳210，第一钢丝绳210的一端连接于副臂20，第一钢丝绳210的另一端绕过第二端102连接于卷扬机。卷扬机卷绕第一钢丝绳210，以拉动撑架100，从而拉动第二拉动件300，进而扳起副臂桅杆40。第一钢丝绳210与卷扬机适配，同理，第一钢丝绳210也可以采用拉板、拉索、链条等替代。

参照图2，结合图1，本实施例中，第一拉动件200还包括连接于第二端102的动滑轮240；第一钢丝绳210的一端固定于副臂20，第一钢丝绳210的另一端绕过动滑轮240连接于卷扬机。第一钢丝绳210的一端固定，可以固定在副臂桅杆40上，也可以固定副臂桅杆40以外的位置，比如副臂20吊耳上，第一钢丝绳210的另一端绕过动滑轮240与卷扬机连接。采用动滑轮240，第一钢丝绳210由单倍率变为双倍率，有效拉力更大，提供足够的拉力拉动撑架100。动滑轮240也可以直接设置在连接轴110上。本实施例中，动滑轮240的数量为一个，为了增大有效拉力，可以增设多个滑轮，多个滑轮并排设置，第一钢丝绳210的数量也对应增大，一个滑轮上卷绕一根第一钢丝绳210，多根第一钢丝绳210的一端固定在副臂20上，另一端绕在卷扬机上。

参照图2，结合图1，本实施例中，第一拉动件200还包括连杆220；连杆220的一端铰接在第二端102上，动滑轮240设置在连杆220远离第二端的一端。具体地，连杆220的一端铰接在连接轴110上，连杆220的另一端设置动滑轮240，更具体地，连杆220设置动滑轮240的一端设置有支架230，具体为U形架，动滑轮240转动设置在U形架上。本实施例中，动滑轮240通过连杆220铰接在撑架100上。具体地，连杆220未连接动滑轮240的一端设置有第一圆环，第一圆环活动套设在连接轴110的外周。

再次参照图1，本实施例中，第二拉动件300包括拉板320、第二钢丝绳310和锁链中的至少一种；第二拉动件300连接在第二端102和第二预设位置42之间。拉板320、第二钢丝绳310和锁链可以相互替换，或者两两结合，或者三者一起连接。本实施例中，第二拉动件300采用拉板320；拉板320的一端铰接于第二端102，拉板320的另一端铰接于第二预设位置42。进一步地，第二拉动件还包括第二钢丝绳310，拉板320的一端铰接在连接轴110上，拉板320的另一端连接第二钢丝绳310的一端，第二钢丝绳310的另一端连接在第二预设位置42上。本实施例中，拉板320的数量为两组，两组拉板320均与连接轴110连接，且连接位置相对于连接轴110的中部对称设置，也就是两组拉板320分别连接于连接轴110中部的左侧和右侧。其中，每组拉板320包括多节子拉板，多个子拉板依次连接形成一组拉板320。

在第一钢丝绳210拉动撑架100竖起后，第二钢丝绳310逐渐延伸，直到将第二钢丝绳310完全拉直，卷扬机持续拉动，将副臂桅杆40扳起。同理，第二钢丝绳310也可以采用拉板、拉索、链条等替代。

本实施例中，扳起结构60的操作过程包括：

请参照图3，撑架100与副臂桅杆40之间通过销轴或轴承铰接。副臂桅杆40通过销轴与副臂20铰接，铰接轴50如图1所示。动滑轮240通过连杆220铰接到撑架100上。滑轮通过滑轮轴连接至支架230上，支架230连接在连杆220上。连杆220铰接至撑架100。撑架100为焊接式结构，连杆220为钢管焊接式结构。

请参照图4，将扳起结构60连接在组装好的副臂桅杆40上，撑架100及滑轮在重力作用下平放或倾斜放在副臂桅杆40上，连接撑架100左侧的第二钢丝绳310，第二钢丝绳310处于松弛状态，从起重机自带的卷扬机上放出第一钢丝绳210，并将第一钢丝绳210的一端绕过动滑轮240连接至副臂20上固定。通常可在副臂20上设置吊耳，将第一钢丝绳210固定在吊耳上。

请参照图5，通过辅助吊车将撑架100略微吊起后，卷扬机拉动第一钢丝绳210，缓慢拉动撑架100竖起。在撑架100缓慢竖起的过程中，在适当的时候撤去辅助吊车。

请参照图6，通过卷扬机拉动第一钢丝绳210将撑架100完全竖起，此时，撑架100左侧的第二钢丝绳310由松弛状态完全绷紧，撑架100左侧的第二钢丝绳310和撑架100右侧的第一钢丝绳210同时对撑架100产生作用力，使得撑架100保持平衡。卷扬机继续拉动第一钢丝绳210，动滑轮240通过连杆220及撑架100拉动副臂桅杆40绕铰接轴50缓慢转动并逐渐竖起直到达到所需的角度。

通过辅助吊车将撑架100竖起，然后通过卷扬机拉动第一钢丝绳210，第一钢丝绳210拉动动滑轮240及撑架100，从而扳起与撑架100相连的副臂桅杆40。其逆过程即为拆卸过程。一方面在拆装副臂桅杆40的过程中，可利用现有的卷扬机和第一钢丝绳210完成原先全程需要辅助吊车操作的大部分工作，简化了拆装过程；另一方面新增的撑架100及动滑轮240体积小重量轻，不影响运输的便利性。

本实施例提供的扳起结构60至少具有以下优点：

扳起结构60，通过卷扬机拉动第一拉动件200、撑架100和第二拉动件300，扳动与撑架100和第二拉动件300连接的副臂桅杆40绕铰接轴线转动，在扳起副臂桅杆40的过程中，辅助吊车仅用于竖起撑架100，不用吊起整个副臂桅杆40，之后的扳起过程使用卷扬机而不再使用辅助吊车，简化了副臂桅杆40的拆装过程,降低了拆装工作的难度，降低了辅助吊车的工作量，有助于提高了效率。同时，扳起结构60结构简单，重量轻，尺寸小，方便副臂桅杆40的运输。通过利用起重机自身的第一钢丝绳210和卷扬机，结合扳起结构60，即可完成副臂桅杆40的扳起。

本发明的实施例提供的起重机，起重机包括扳起结构60。第一钢丝绳210绕过动滑轮240与卷扬机连接，拉板320与第二钢丝绳310拉紧后，在卷扬机的作用下，副臂桅杆40被拉起，之后将第一钢丝绳210收回卷扬机，扳起结构60按照扳起的逆过程收回到副臂桅杆40上并固定。运输状态下，扳起结构60自然趴平在副臂桅杆40上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扳起结构，用于扳动副臂桅杆(40)绕所述副臂(20)转动，所述副臂桅杆(40)与所述副臂(20)铰接，其特征在于，所述扳起结构包括：

撑架(100)，所述撑架(100)包括间隔设置的第一端(101)和第二端(102)，所述第一端(101)用于连接在所述副臂桅杆(40)的第一预设位置(41)上；

第一拉动件(200)，所述第一拉动件(200)连接所述第二端(102)和起重机的卷扬机(30)；

第二拉动件(300)，所述第二拉动件(300)连接所述第二端(102)和所述副臂桅杆(40)上的第二预设位置(42)；

在所述卷扬机(30)的拉动作用下，所述撑架(100)在所述第一拉动件(200)和所述第二拉动件(300)之间保持平衡，且所述第二端(102)、所述第一预设位置(41)和所述第二预设位置(42)之间的连线形成三角形。

2.根据权利要求1所述的扳起结构，其特征在于：

所述第一拉动件(200)包括第一钢丝绳(210)，所述第一钢丝绳(210)的一端连接于所述副臂(20)，所述第一钢丝绳(210)的另一端绕过所述第二端(102)连接于所述卷扬机(30)。

3.根据权利要求2所述的扳起结构，其特征在于：

所述第一拉动件(200)还包括连接于所述第二端(102)的动滑轮(240)；

所述第一钢丝绳(210)的一端固定于所述副臂(20)，所述第一钢丝绳(210)的另一端绕过所述动滑轮(240)连接于所述卷扬机(30)。

4.根据权利要求3所述的扳起结构，其特征在于：

所述第一拉动件(200)还包括连杆(220)；

所述连杆(220)的一端铰接在所述第二端(102)上，所述动滑轮(240)设置在所述连杆(220)远离第二端(102)的一端。

5.根据权利要求1所述的扳起结构，其特征在于：

所述第二拉动件(300)包括拉板(320)、第二钢丝绳(310)和锁链中的至少一种；

所述第二拉动件(300)连接在所述第二端(102)和所述第二预设位置(42)之间。

6.根据权利要求5所述的扳起结构，其特征在于：

所述第二拉动件(300)采用拉板(320)；

所述拉板(320)的一端铰接于所述第二端(102)，所述拉板(320)的另一端铰接于所述第二预设位置(42)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的扳起结构，其特征在于：

所述第一端(101)铰接在所述第一预设位置(41)上。

8.根据权利要求7所述的扳起结构，其特征在于：

所述撑架(100)还包括设置在所述第二端(102)的连接轴(110)，所述连接轴(110)沿所述副臂桅杆(40)的宽度方向延伸；

所述第一拉动件(200)连接在所述连接轴(110)的中部；

所述第二拉动件(300)的数量为两个，两个所述第二拉动件(300)均连接在所述连接轴(110)上，且连接位置相对所述连接轴(110)的中部对称分布。

9.根据权利要求8所述的扳起结构，其特征在于：

所述撑架(100)还包括并排设置的第一撑杆(120)和第二撑杆(130)；

所述第一撑杆(120)的一端和所述第二撑杆(130)的一端分别连接在所述连接轴(110)的两端，所述第一撑杆(120)和所述第二撑杆(130)远离所述连接轴(110)的一端分别连接在所述第一预设位置(41)上。

10.一种起重机，其特征在于：

包括权利要求1-9任一项所述的扳起结构。

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