CN115924748A - 具有后发动机配置的铺管机 - Google Patents
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Abstract
一种铺管机,其可以包括机器底盘;操作员驾驶室,其由所述机器底盘支撑;发动机,其由所述机器底盘支撑;以及吊杆,其联接到所述机器底盘。操作员驾驶室可包括座椅组件。操作员驾驶室可相对于机器底盘静止。铺管机可包括前部部分和后部部分。发动机可以设置在后部部分。吊杆可以相对于座椅组件向前设置。
Description
技术领域
本发明总体上涉及一种铺管机,并且例如涉及一种具有后发动机配置的铺管机。
背景技术
铺管机是用于将大型、重型管道段安装到地面中和/或地面上的机器。目前,铺管机的吊杆位于铺管机的操作员驾驶室的侧面附近。吊杆相对于操作员驾驶室的操作员座椅的位置降低了操作员相对于铺管机周围的工作区域的可见度。此外,在铺管机的前部部分设置有发动机。发动机的位置进一步降低了操作员的可见度。另外,铺管机的操作员驾驶室是静止的。操作员驾驶室的静止特性进一步降低了操作员的可见度。
在降低的可见度下操作铺管机可导致操作员频繁地停止铺管机以确保在铺管机的操作期间在铺管机的路径中不提供障碍物(例如,物体、个人等)。因此,降低的可见度可降低操作铺管机的效率的量度。
美国专利第6,893,189号('189专利)公开了一种铺管机,包括:底架;上回转上部结构,其安装在所述底架上以便在所述底架上自由回转;吊杆,其由所述上回转上部结构支撑以自由升降;滑轮组,其通过万向接头附接到所述吊杆;起重机,其安装在所述上回转上部结构上;起重机钩,其由从起重机放出并缠绕滑轮组的钢丝绳悬挂。'189专利还公开了吊杆相对于上回转上部结构的支点优选地位于安装在上回转上部结构中的操作员座椅的前方。
尽管'189专利公开了吊杆相对于上回转上部结构的支点优选地位于操作员座椅的前方,但是'189专利具体地公开了安装在底架上以便在底架上自由地回转的上回转上部结构。因此,'189专利没有解决与具有固定操作员驾驶室的铺管机相关的任何可见度问题,如上所述。
本发明的铺管机解决了上述一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。
发明内容
在一些实现中,铺管机包括机器底盘;操作员驾驶室,其包括座椅组件,由所述机器底盘支撑;发动机,其由所述机器底盘支撑;以及吊杆,其联接到所述机器底盘,其中所述操作员驾驶室相对于所述机器底盘是固定的;其中所述铺管机包括前部部分和后部部分,其中所述发动机设置在所述后部部分中,并且其中所述吊杆相对于所述座椅组件向前设置。
在一些实现中,一种机器包括地面接合构件;机器底盘,其被提供在所述地面接合构件之间;操作员驾驶室,其包括座椅组件,由所述机器底盘支撑;动力源,其由所述机器底盘支撑;以及吊杆,其联接到所述机器底盘,其中所述操作员驾驶室相对于所述机器底盘和所述地面接合构件是固定的,其中所述机器包括前部部分和后部部分,并且其中所述动力源设置在所述后部部分中。
在一些实现中,铺管机包括地面接合构件;操作员驾驶室,其包括座椅组件;动力源;以及吊杆,其中所述操作员驾驶室和所述动力源相对于所述地面接合构件是固定的,其中所述铺管机包括前部部分和后部部分,其中所述座椅组件配置为面向所述铺管机的前部部分,并且其中所述吊杆相对于所述座椅组件向前设置并且邻近所述操作员驾驶室的侧部。
附图说明
图1是本文所述的示例性机器的侧视图。
图2是本文所述的示例性机器的前视图。
图3是本文所述的示例性机器的俯视图。
图4是本文所述的示例性机器的侧视图。
图5是本文所述的示例性机器的后视图。
具体实施方式
本发明涉及增加铺管机的操作员相对于围绕铺管机的工作区域的可见度。例如,铺管机的发动机可以设置在铺管机的后部部分(与现有铺管机的前部部分相对)。另外,(铺管机的)吊杆设置在操作员的前面。例如,吊杆相对于铺管机的操作员驾驶室的座椅组件向前设置。
通过在铺管机的后部部分设置发动机并且通过相对于座椅组件向前设置吊杆,与现有铺管机的操作员的可见度相比,操作员的可见度可以增加。例如,通过在铺管机的后部部分设置发动机,可以增加铺管机的侧部区域和前部区域的可见度,如下所述。另外,通过相对于座椅组件向前设置吊杆,可增加铺管机的钩部件的可见度,如下所述。
术语“机器”可以指执行与诸如采矿、建筑、耕作、运输或其它类型工业的工业相关的操作的装置。此外,一个或多个工具可以连接到机器。
图1是本文所述的示例性机器100的侧视图。如图1所示,机器100实施为铺管机。虽然图1示出了铺管机,但是本发明可应用于具有提升组件的另一类型的机器。
如图1所示,机器100包括地面接合构件110、机器底盘120、操作员驾驶室130、动力源140、吊杆150、钩部件160、配重组件170和牵引绞车组件180。如图1所示,地面接合构件110包括由一系列呈椭圆形履带和/或高驱动配置的互连履带板组成的履带。或者,地面接合构件110可包括车轮、滚轮、轮胎、履带等。
如图1所示,机器底盘120可设置在地面接合构件110之间(指机器100相对于向前和向后行进的横向方向之间)。在一些实现中,机器100可以被配置为使得机器100的重心位置低于现有铺管机的重心位置。机器底盘120可配置为支承操作员驾驶室130和动力源140。操作员驾驶室130可以包括集成显示器(未示出)和操作员控制器(未示出),例如集成操纵杆。操作员控制器可包括一个或多个输入部件以产生信号来控制机器100的运动(例如,控制地面接合构件110、吊杆150、钩部件160以及机器100的其它部件的运动)。
操作员驾驶室130可以进一步包括座椅组件135。座椅组件135可配置为面向机器100的前部部分。操作员驾驶室130可以被配置为相对于机器底盘120和地面接合构件110是静止的。如图1所示,操作员驾驶室130可设置在动力源140和牵引绞车组件180之间。
动力源140可包括发动机。例如,动力源140可包括内燃发动机。另外地或可选地,动力源140可包括电池、燃料电池等。如图1所示,动力源140可设置在机器100的后部部分。例如,动力源140可邻近操作员驾驶室130的后表面(未示出)设置。通过在机器100的后部部分提供动力源140,可以增加机器100的侧部区域和前部区域的(机器100的操作员的)可见度。
对侧部区域和前部区域的增加的可见度可降低停止机器100的频率,以确保在机器100的操作期间在机器100的路径中不提供障碍物(例如,物体、个人等)。因此,对侧部区域和前部区域的增加的可见度可以增加操作机器100的效率的量度。
在一些情况下,相对于现有铺管机的提升能力,在机器100的后部部分提供动力源140可以增加机器100的提升能力。例如,在下倾表面上执行的提升操作期间,机器100的提升能力可比在下倾表面上执行的提升操作期间现有铺管机的提升能力大大约26%。作为另一示例,在倾斜表面上执行的提升操作期间,机器100的提升能力可以比在倾斜表面上执行的提升操作期间现有铺管机的提升能力大大约30%。
吊杆150可由机器底盘120支撑。吊杆150可配置为从机器100以特定角度延伸到特定高度(例如,在由机器100执行的提升操作期间)。如图1所示,吊杆150可设置操作员驾驶室130的第一侧向表面并相对于座椅组件135向前设置。例如,座椅组件135可设置成与第一平面相交(如图3所示),而吊杆150可设置成与平行于第一平面的第二平面相交(如图3所示)。吊杆150可以设置在第二平面中,邻近操作员驾驶室130的第一侧向表面并且相对于座椅组件135向前。
通过相对于座椅组件135向前设置吊杆150,可增加机器100的侧部区域的可见度(机器100的操作员的可见度)。例如,可以增加钩部件160和与吊杆150相关联的其它部件的可见度。对侧部区域(包括钩部件160和与吊杆150相关联的其它部件)的增加的可见度可增加操作机器100的效率的量度,如上所述。例如,可以增加使用钩部件160执行任务的效率的量度。
一个或多个提升缆线155可以从机器100的本体经由吊杆150延伸到钩部件160,以帮助提升和/或放置负载。钩部件160可包括托架和/或用于固定、运送、保持、提升和/或放置管道段的其它机构。钩部件160可配置为固定或移动负载。
配重组件170可由机器底盘120支撑。配重组件170可配置为平衡在机器100执行的提升操作期间当吊杆150延伸时产生的力。例如,配重组件170可配置为在提升操作期间远离机器底盘120延伸。配重组件170可邻近操作员驾驶室130的第二侧向表面(如图2所示)并相对于座椅组件135向前设置,如下所述。
牵引绞车组件180可以联接到机器底盘120。牵引绞车组件180可配置为执行提升和牵引操作。牵引绞车组件180可包括滚筒和绕滚筒缠绕的缆线。如图1所示,牵引绞车组件180可设置在机器100的前部部分。
通过在机器100的前部部分提供牵引绞车组件180并且在机器100的后部部分提供动力源140,可以增加牵引绞车组件180的可见度(机器100的操作员的可见度)。对牵引绞车组件180的增加的可见度可降低停止机器100的频率和操作员转动以面向机器100的后部部分以确保在机器100的提升操作或牵引操作期间在机器100的路径内没有障碍物(例如,物体、个人等)的频率。因此,在涉及牵引绞车组件180的提升操作和牵引操作期间,牵引绞车组件180的增加的可见度可以增加操作机器100的效率的量度。另外,牵引绞车组件180的重量有助于平衡动力源140的重量,改善机器100的整体平衡。此外,牵引绞车组件180可与重量组件互换,以提供一致的机器平衡,并因此为机器100提供一致的操作员感觉。
如上所述,图1是作为示例提供的。其它示例可以不同于结合图1所描述的。图1所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。实际上,可以存在与图1中所示的那些相比附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。
图2是机器100的前视图。机器100的一些元件已经在上面结合图1进行了描述。如图2所示,操作员驾驶室130可包括前表面210、第一侧向表面220和与第一侧向表面220相对的第二侧向表面230。
如图2所示,机器100可包括绞车240、绞车塔250、滑轮260和导缆器塔270。绞车240、绞车塔250、滑轮260和/或导缆器塔270可与吊杆150和钩部件160相关联。在一些示例中,绞车240、绞车塔250、滑轮260和/或导缆器塔270可在涉及吊杆150和钩部件160的提升操作期间使用。例如,一个或多个提升缆线155可以从绞车240通过滑轮260经由吊杆150延伸到钩部件160,以便帮助提升、固定和/或放置负载。如图2所示,绞车塔250可设置在配重组件170附近,导缆器塔270可设置在吊杆150附近。
如图2所示,吊杆150、钩部件160和导缆器塔270可邻近第一侧向表面220设置,而配重组件170和绞车塔250可邻近第二侧向表面230设置。在一些实现中,吊杆150、钩部件160和导缆器塔270可邻近第二侧向表面230设置,而配重组件170和绞车塔250可邻近第一侧向表面220设置。
如上结合图1所述,配重组件170可配置为远离机器底盘120延伸。如图2所示,当配重组件170远离机器底盘120延伸时,配重组件170的顶表面280可设置在座椅组件135的顶部部分290下方。通过将配重组件170的顶表面280设置在座椅组件135的顶部部分290下方,可以增加(机器100的操作员的)对侧表面(例如,邻近配重组件170)的可见度。因此,在与延伸配重组件170相关联的提升操作和牵引操作期间,增加的侧表面可见度可以增加操作机器100的效率的量度。
如上所述,图2是作为示例提供的。其它示例可以不同于结合图2所描述的。图2所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。实际上,可以存在与图2中所示的那些相比附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。
图3是机器100的俯视图。机器100的一些元件已经在上面结合图1和图2进行了描述。如图3所示,操作员驾驶室130可设置在第一平面310中,该第一平面310垂直于机器100设置在其上的地面。吊杆150(与钩部件160和导缆器塔270一起)可设置在平行于第一平面310的第二平面320中。绞车塔250可设置在平行于第一平面310的第三平面330中。
如图3所示,导缆器塔270(和钩部件160)可相对于座椅组件135向前设置。通过相对于座椅组件135向前设置导缆器塔270和钩部件160,可增加导缆器塔270、钩部件160和邻近吊杆150的侧部区域的可见度(机器100的操作员的可见度)。因此,可以以类似于上述方式的方式增加操作吊杆150和钩部件160的效率的量度。
如图3所示,绞车塔250可以相对于座椅组件135向前设置。通过相对于座椅组件135向前设置绞车塔250,可增加绞车塔250和邻近绞车塔250的侧部区域的可见度(机器100的操作员的可见度)。因此,可以以类似于上述方式的方式增加操作吊杆150和钩部件160的效率的量度。
如上所述,图3是作为示例提供的。其它示例可以不同于结合图3所描述的。图3所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。实际上,可以存在与图3中所示的那些相比附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。
图4是机器100的侧视图。机器100的一些元件已经在上面结合图1和图2进行了描述。图4示出了绞车塔250和邻近绞车塔250的侧部区域的(机器100的操作员的)可见度增加。
如上所述,图4是作为示例提供的。其它示例可以不同于结合图4所描述的。图4所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。实际上,可以存在与图4中所示的那些相比附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。
图5是机器100的后视图。机器100的一些元件已经在上面结合图1和图2进行了描述。如图5所示,操作员驾驶室130包括后表面510。
如上所述,图5是作为示例提供的。其它示例可以不同于结合图5所描述的。图4所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。实际上,可以存在与图5中所示的那些相比附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。
工业实用性
本发明涉及增加铺管机的操作员相对于围绕铺管机的工作区域的可见度。例如,铺管机的发动机设置在铺管机的后部部分(与现有铺管机的前部部分相对)。另外,(铺管机的)吊杆设置在操作员的前面。例如,吊杆相对于铺管机的操作员驾驶室的座椅组件向前设置。
对于现有的铺管机(具有固定操作员驾驶室),吊杆相对于操作员座椅的位置降低了操作员相对于铺管机周围的工作区域的可见度。此外,发动机的位置(例如,在铺管机的前部部分)进一步降低了操作员的可见度。
相反,通过在铺管机的后部部分设置发动机和通过相对于座椅组件向前设置吊杆,如本文所述,与现有铺管机的操作员的可见度相比,操作员的可见度可增加。例如,通过在铺管机的后部部分设置发动机,可以增加铺管机的侧部区域和前部区域的可见度,如本文所述。另外,通过相对于座椅组件向前设置吊杆,可增加铺管机的钩部件的可见度,如本文所述。
上述公开提供了说明和描述,但并不旨在穷举或将实现限制为所公开的精确形式。可以根据上述公开内容进行修改和变化,或者可以从实现的实践中获得修改和变化。此外,在此描述的任何实现可以被组合,除非以上发明明确地提供了一个或多个实现不能被组合的原因。即使在权利要求中记载和/或在说明书中公开了特征的特定组合,这些组合并不旨在限制各种实现的公开。虽然下面列出的每个从属权利要求可能直接依赖于仅一个权利要求,但是各种实现的公开内容包括与权利要求集中的所有其他权利要求相结合的每个从属权利要求。
如本文所用,“一”、“一个”和“一组”旨在包括一个或多个项目,并且可与“一个或多个”互换使用。此外,如本文所用,冠词“所述”旨在包括与冠词“所述”相关的一个或多个项目,并且可与“所述一个或多个”互换使用。此外,短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”,除非另外明确说明。此外,如本文所用,术语“或”在以系列使用时旨在是包括性的,并且可与“和/或”互换使用,除非另外明确说明(例如,如果与“之一”或“仅之一”组合使用)。此外,为了便于描述,在此可以使用空间上相对的术语,例如“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等来描述一个元件或特征与如图所示的另一个元件或特征的关系。除了图中所示的取向之外,空间相对术语旨在包括使用或操作中的设备、装置和/或元件的不同取向。该设备可以以其他方式定向(旋转90度或以其他定向),并且在此使用的空间相对描述符同样可以相应地解释。
Claims (10)
1.一种机器,包括:
地面接合构件;
机器底盘,其被提供在所述地面接合构件之间;
操作员驾驶室,其包括座椅组件,由所述机器底盘支撑;
动力源,其由所述机器底盘支撑;以及
吊杆,其联接到所述机器底盘,
其中所述操作员驾驶室相对于所述机器底盘和所述地面接合构件是静止的,
其中所述机器包括前部部分和后部部分,并且
其中所述动力源提供在所述后部部分中。
2.根据权利要求1所述的机器,进一步包括:
操作员驾驶室,其由所述机器底盘支撑,
其中所述操作员驾驶室包括座椅组件,
其中所述座椅组件被配置为面向所述机器的前部部分,并且
其中所述吊杆相对于所述座椅组件向前设置。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的机器,进一步包括:
钩部件,其被配置为用于固定或移动负载,
其中所述钩部件经由一个或多个提升缆线连接到所述吊杆,并且
其中所述钩部件相对于所述座椅组件向前设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器,其中所述机器底盘设置在所述地面接合构件之间。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器,其中所述操作员驾驶室和所述动力源相对于所述地面接合构件是固定的。
6.一种铺管机,包括:
地面接合构件;
操作员驾驶室,其包括座椅组件;
动力源;以及
吊杆,
其中所述操作员驾驶室和所述动力源相对于所述地面接合构件是静止的,
其中铺管机包括前部部分和后部部分,
其中所述座椅组件被配置为面向所述铺管机的前部部分,并且
其中所述吊杆相对于所述座椅组件向前设置并且邻近所述操作员驾驶室的侧部。
7.根据权利要求6所述的铺管机,其中所述动力源包括发动机,并且
其中所述动力源提供在所述铺管机的后部部分中。
8.根据权利要求6和7中任一项所述的铺管机,进一步包括:
机器底盘,
其中所述操作员驾驶室和所述动力源由所述机器底盘支撑,并且
其中所述机器底盘被提供在所述地面接合构件之间。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的铺管机,进一步包括:
钩部件,其被配置为用于固定或移动负载,
其中所述钩部件经由一个或多个提升缆线连接到所述吊杆,并且
其中所述钩部件相对于所述座椅组件向前设置。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的铺管机,进一步包括:
机器底盘,其被配置为支撑所述操作员驾驶室和所述动力源;以及
配重组件,其被配置为远离所述机器底盘延伸,
其中当所述配重组件远离所述机器底盘延伸时,所述配重组件的顶表面被提供在所述座椅组件的顶部部分下方。
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