JP2801840B2 - ホイールクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部旋回体にクレ―ン作
業時と走行時とに共用されるキャビン（運転室）が設け
られたホイ―ルクレ―ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホイ―ルクレ―ンの一般的構成を
図２によって説明する。

【０００３】Ａは下部走行体、Ｂは上部旋回体で、この
上部旋回体Ｂは旋回フレ―ム１を有し、この旋回フレ―
ム１における左右いずれか一側（通常は図示のように右
側、以下、この例で説明する）に、クレ―ン作業時と走
行時とに共用されるキャビン２が設置される。

【０００４】また、旋回フレ―ム１には、その後方にウ
ィンチボックス３が設けられ、このウィンチボックス３
内に、主巻ロ―プＲ１を巻取り駆動する主巻用ウィンチ
Ｗ１、と、補巻ロ―プＲ２を巻取り駆動する補巻用ウィ
ンチＷ２が前後配置で収容されている。４はこのウィン
チボックス３の後面に取付けられたカウンタウエイトで
ある。

【０００５】また、旋回フレ―ム１にはブ―ム５が起伏
自在に枢着されている。

【０００６】このブ―ム５は、基端部におけるブーム倒
伏状態での下面側にブ―ムフット５ａを有し、このブー
ムフット５ａが旋回フレーム１の上端部にブ―ムフット
ピン６によって枢着され、クレ―ン走行時には図示のよ
うに水平な倒伏状態（以下、最大倒伏状態という）とさ
れる。７はこのブ―ム５を起伏させるブ―ム起伏シリン
ダである。

【０００７】また、ブ―ム５の基端部には、二個のガン
トリシ―ブ８ａ，８ｂを有するガントリ８が設けられ、
両ウィンチＷ１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両
ロ―プＲ１，Ｒ２が、このガントリシ―ブ８ａ，８ｂを
経由してブ―ム先端のポイントアイドラシ―ブＳ１，Ｓ
２に向けてガイドされる。Ｓ３，Ｓ４はブ―ム先端のポ
イントメインシ―ブである。

【０００８】この従来のホイ―ルクレ―ンによると、ブ
―ム最大倒伏状態で、図示のようにブ―ム５がキャビン
２の左側上部、すなわち、キャビン２内での運転者の垂
直および水平方向の標準視点位置であるアイポイントＰ
（アイポイントの定義については、運輸省地域交通局陸
上***自動車審査課・運輸省交通安全公害研究所自動
車審査部監修の新型自動車審査関係基準集第６８頁に示
されている）の高さ位置を横切るため、側方視界が悪く
なるという問題があった。

【０００９】そこで、この問題点を解決する手段とし
て、図３に示すように、ブ―ム基端部の上面側にブーム
フット９ａを設け、このブームフット９ａをブームフッ
トピン９によって旋回フレ―ム１に枢着することによ
り、ブ―ム５を走行時には低位置、すなわち、アイポイ
ントＰよりも下方位置で倒伏させて走行時の左側視界を
改善するようにしたものが提案された（特開昭６３−３
７０９７号公報、７６６９２８号意匠公報参照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よってもなお、次のような問題点が残されていた。

【００１１】（ｉ）図２のレイアウトからブーム５を下
方に移動させるとウィンチＷ１，Ｗ２がブーム基端部と
干渉する。

【００１２】そこで図３のクレーンにおいては、ウィン
チＷ１，Ｗ２をブーム５の倒伏状態での上面に設置して
いる。

【００１３】この場合、走行時視界の改善という趣旨か
ら、ウィンチＷ１，Ｗ２をブーム倒伏状態におけるアイ
ポイントＰよりも後方、すなわちブーム基端側に設置す
る必要がある。

【００１４】ところが、こうすると、ブーム５を起立さ
せた場合、その起立角度が大きくなると、ウィンチＷ
１，Ｗ２が上部旋回体Ｂの旋回後端（カウンタウエイト
４の後面）よりも後方に突出し、上部旋回体Ｂの後端旋
回半径が増加する。

【００１５】この後端旋回半径の増加は、それが小さい
範囲では実際上差し支えないが、許容範囲を超えると、
狭所作業性というホイールクレーンにとって重要な機能
が低下することとなる。

【００１６】また、このような事態を避けるために、ブ
ーム５の最大起立角度を、ウィンチＷ１，Ｗ２が旋回後
端よりも突出しない（ウィンチ突出量が０またはそれに
近い値となる）角度として制限すると、クレーンにとっ
てさらに重要な吊り揚程が減少する。

【００１７】従って、これら狭所作業性、揚程という二
つの重要なクレーン性能を低下させずにウィンチＷ１，
Ｗ２をブーム上面に設置するためには、このウィンチ設
置空間、とくにその前後方向寸法を小さく抑えなければ
ならない。

【００１８】しかも、ブーム上面であるため、このウィ
ンチ設置空間として利用できる幅寸法も小さく抑えられ
ることから、ウィンチＷ１，Ｗ２を左右に並設すること
が困難か、できたとしてもウィンチがブーム幅外に大き
くはみ出して様々な問題を起こすこととなる。

【００１９】このため、図３のホイールクレーンでは、
ウィンチＷ１，Ｗ２としてロープ巻き容量の小さい小形
のものしか使用できないか、あるいはウィンチＷ１，Ｗ
２の設置が困難となる。

【００２０】（ii）通常、ウィンチＷ１，Ｗ２は油圧モ
ータで駆動され、この油圧モータの圧油供給源である油
圧ポンプ（いずれも図示しない）は下部走行体に設置さ
れ、同ポンプからの油は、旋回中心部に設けられたスイ
ベルジョイント、これに接続された配管を介して油圧モ
ータに供給される。

【００２１】この場合、ブーム上面に設けられた油圧モ
ータとスイベルジョイントとの距離がブームの起伏によ
って変化するため、この距離の変化に応じてこの間の配
管長さを変化させるために、油圧モータとスイベルジョ
イントとの間で旋回フレーム１にホースリールを設けな
ければならない。

【００２２】このため、設備コストが高くつくだけでな
く、旋回フレーム１にホースリールの設置空間（実機レ
ベルで見ると旋回フレームの後端部辺り）を確保しなけ
ればならない。

【００２３】そこで本発明は、走行時視界を改善しなが
ら、ウィンチによってクレーン性能（狭所作業性、揚
程）を落さず、しかも十分なウィンチ設置空間を確保す
ることができるホイ―ルクレ―ンを提供するものであ
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、クレーン作業
時と走行時とに共用されるキャビンが設けられた上部旋
回体の旋回フレームに、ブームが起伏自在に設けられる
ホイールクレーンにおいて、 （Ａ）上記ブームの起伏支点を、上記キャビン内のアイ
ポイントに近い高さ位置に設定することにより、ブーム
基端部下方にウィンチ設置空間を形成し、 （Ｂ）巻上ロープを巻取り駆動する主巻および補巻両ウ
ィンチを、上記ウィンチ空間内で、左右同軸配置でかつ
旋回後端よりも後方に突出しない状態で旋回フレームに
設け、 （Ｃ）上記ブームを、先端部が基端部よりも低くなる先
下がりの傾斜姿勢となって、上記アイポイントよりも下
方位置でキャビンの側面を横切る状態で設けてなるもの
である。

【００２５】

【作用】この構成によると、 （Ｉ）ウィンチの設置について、 ａ）ウィンチ（ウィンチ駆動用油圧モータ）の設置位置
を旋回フレームに求めることにより、ウィンチをブーム
に設置した場合に必要となるホースリールを省略して旋
回フレームにおけるブーム基端部下方にホースリール設
置分の空間を確保し、 ｂ）ブームの起伏支点をキャビン内のアイポイント近く
という高い位置に設定してブーム基端部位置を上げるこ
とで、上記ホースリール設置分の空間をさらに広げた ことにより、旋回フレームにおけるブーム基端部の下方
に十分な広さのウィンチ設置空間を確保し、ここに必要
十分な巻き容量を備えたウィンチを、上部旋回体の旋回
後端よりも後方に突出しない（狭所作業性を確保した）
状態で容易に設置することができる。

【００２６】しかも、主巻、補巻両ウィンチを左右同軸
配置で設けることにより、ウィンチを前後方向にコンパ
クトすることができるため、益々、上記した必要なウィ
ンチ容量を確保すること、および旋回後端後方に突出さ
せないことが容易となる。

【００２７】（II）走行時視界について、上記のように
起伏支点が高い位置に設定されたブームを、倒伏状態で
先下がりに傾斜させることにより、ブームをアイポイン
トよりも下方でキャビン側面を横切る配置とし、側方視
界を確保することができる。

【００２８】また、ウィンチによってブーム起立角度が
制限されることもない（揚程の確保）。

【００２９】すなわち、ウィンチによって走行時視界お
よび重要なクレーン性能（狭所作業性、揚程）を落すこ
となく、十分な巻き容量を備えたウィンチを容易に設置
することができる。

【００３０】さらに、重量物であるウィンチを旋回フレ
ームの後端部に設置することにより、同ウィンチがカウ
ンタウェイトの役割を果たすため、吊り能力をも高める
ことができる。

【００３１】

【実施例】本発明の実施例を図１によって説明する。

【００３２】同図において、Ｃは下部走行体、Ｄは上部
旋回体、１１は上部旋回体Ｄの旋回フレ―ム、１２はこ
の旋回フレ―ム１１に設けられたキャビン、１３は旋回
フレ―ム１１に起伏自在に枢着されたブ―ム、１４はブ
―ム起伏シリンダである。

【００３３】このクレ―ンにおいては、旋回フレ―ム１
１の後端に、図２，３に示す従来クレ―ンにおけるカウ
ンタウエイト４のような後方突出物を一切設けず、旋回
フレ―ム１１の後端が上部旋回体Ｄの後端、すなわち旋
回後端となるように構成している。

【００３４】一方、ブ―ム１３は、ブ―ム基端部１３ａ
の上端部を旋回フレ―ム１１にブ―ムフットピン１５に
よって枢着し、走行時のブ―ム倒伏状態で、キャビン１
２内のアイポイントＰよりも下方位置でキャビン１２の
左側面を横切る状態となるように設けている。

【００３５】ここでブ―ム起伏支点（ブームフットピン
１５）の位置は、 （イ）高さ方向には、キャビン２内のアイポイントＰの
高さに近い位置、 （ロ）前後方向には、ブーム起伏時に枢着部分が旋回フ
レ―ム１１の後端旋回半径外に出ない範囲で最大限後方
位置 に設定している。

【００３６】上記（イ）のようにブーム起伏支点をアイ
ポイントＰ近くという高い位置に設定することにより、
ブーム基端部下方にウィンチ設置空間を確保している。

【００３７】なお、このホイールクレーンにおいては、
上記のようにブーム１３が倒伏状態でアイポイントＰよ
りも下方位置でキャビン側面を横切るという条件を満足
しつつ、ブ―ム起伏支点をアイポイントＰに近い高さ位
置という高い位置に設定するために、旋回フレ―ム１１
を図２，３に示す従来クレ―ンの旋回フレ―ム１より上
方に長く延ばしてその上端部にブ―ム枢着点を設定して
いる。

【００３８】これにより、走行時のブーム１３の先下が
り傾斜角度が大きくなるため、左側視界を確保しつつ揚
程を増加させ、あるいは揚程を従来と同じとするとブ―
ム長さを短縮することができる。

【００３９】また、旋回フレ―ム１１の後端を上部旋回
体Ｄの旋回後端とし、この旋回フレ―ム１１の最大限後
端位置にブ―ム枢着点を設定しているため、後端旋回半
径を図３に示す従来のホイールクレーンと同じに設定す
ると、ブ―ム枢着点が従来よりも後方に位置することと
なる。

【００４０】この点、および上記したブ―ム長さを短縮
しうる点、ならびに走行時にブ―ム１３を先下がり傾斜
姿勢で倒伏させる点の相乗効果により、走行時のブ―ム
１３の前方突出量Ｘを、図２，３の従来クレーンにおけ
るブーム前方突出量Ｘよりも小さくすることが可能とな
る。

【００４１】また、ブ―ム枢着点が従来よりも後方にず
れることにより、旋回中心からこのブ―ム枢着点までの
距離が長くなるため吊り安定性が高められる。従って、
カウンタウエイトを省略しても従来と同等の吊り能力を
確保することができる。

【００４２】一方、主巻ロ―プＲ１を巻取り駆動する主
巻用ウィンチＷ１と、補巻ロ―プＲ２を巻取り駆動する
補巻用ウィンチＷ２は、左右同軸配置で、 （ｉ）上記のようにブーム起伏支点を高い位置に設定し
たことによって得られたブーム基端部（基本ブーム１３
１の基端部）の下方で、 （ii）上部旋回体Ｄの旋回後端よりも後方に突出しない
（ウィンチ突出量が０またはそれに近い値となる）位置
において旋回フレーム１１に設置している。

【００４３】こうすれば、図３に示すようにブーム５の
上面にウィンチＷ１，Ｗ２を配置した従来のクレーンの
ようにブーム５の最大起立状態でウィンチＷ１，Ｗ２が
旋回後端から後方に突出するおそれが一切なくなる。

【００４４】このため、後端旋回半径の増加、あるいは
ブーム最大起立角度の減少というクレーン性能の低下を
招くおそれがない。

【００４５】また、ウィンチＷ１，Ｗ２から引出したロ
―プＲ１，Ｒ２を、ブ―ム下面に沿ってブ―ム先端のポ
イントシ―ブ１７，１８に直接引き込むことができる。
このため、図２，３に示す従来のホイ―ルクレ―ンに必
要であったブ―ム先端上部のポイントアイドラシ―ブＳ
１，Ｓ２が不要となる。

【００４６】従って、ブ―ム先端部重量を軽減すること
ができるため、吊り能力を増加させることができる。

【００４７】ところで、ブ―ム下面における長さ方向の
複数個所にロ―プガイドロ―ラ１６を設け、ウィンチＷ
１，Ｗ２から引出したロ―プＲ１，Ｒ２を、このロ―プ
ガイドロ―ラ１６によりブ―ム下面沿いにポイントシ―
ブ１７，１８までガイドするようにしている。

【００４８】なお、ブーム先端にブームポイントアイド
ラシーブを設け、両ロープＲ１，Ｒ２をブーム上面側に
引出してブームポイントアイドラシーブに通すようにし
てもよい。

【００４９】一方、下部走行体Ｃには、クレ―ンの標準
装備であるアウトリガが前後両側に設けられるが、ここ
では図示省略している。

【００５０】他の実施例 （１）上記実施例では、ブ―ム基端部１３ａの上端部を
旋回フレ―ム１１に枢着したが、ブ―ム基端部１３ａの
上面に、ブラケットを固着する等の手段によって上向き
に突出する突出部分を設け、この突出部分を旋回フレ―
ム１１に枢着してもよい。

【００５１】こうすれば、ブ―ム枢着点が上記実施例の
場合よりも上方に位置するため、その分、クレ―ン作業
時の揚程を増加させることができる。逆にいうと、揚程
を上記実施例の場合と同じとすると、ブ―ム枢着点が高
くなった分だけブ―ム長さを短くすることができる。こ
のため、走行時のブ―ム１３の前方突出量Ｘをより小さ
くすることができる。

【００５２】（２）上記実施例では旋回フレ―ム１１の
後端が上部旋回体Ｄの旋回後端となるように構成した
が、吊り能力を高めるために旋回フレ―ム１１の後端に
従来同様カウンタウエイトを設け、このカウンタウエイ
トの後端が旋回後端となるように構成してもよい。

【００５３】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、 （イ）ウィンチの設置位置をブームでなく旋回フレーム
に求めることにより、ホースリールを省略して旋回フレ
ームにおけるブーム基端部の下方にホースリール設置分
の空間を確保し、 （ロ）現実にこの空間にウィンチを設置できるようにす
るために、ブーム起伏支点（ブーム基端部）を上げて上
記空間を広げ、 （ハ）さらにこの空間に必要十分な容量を備えたウィン
チを無理なく容易に、そして後端旋回半径外にはみ出な
いように設置できるように、主巻および補巻両ウィンチ
を左右同軸配置し、 （ニ）ブーム起伏支点を上げたことによって走行時の側
方視界が悪くならないように、ブームを先端部が基端部
よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢となって、アイポイ
ントよりも下方位置でキャビンの側面を横切る状態で設
けたものであり、これにより、ウィンチによって走行時
視界および重要なクレーン性能を落すことなく、必要十
分な巻き容量を備えたウィンチを容易に設置することが
できる。

【００５４】さらに、重量物であるウィンチを旋回フレ
ームの後端部に設置することにより、同ウィンチがカウ
ンタウェイトの役割を果たすため、吊り能力を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】従来例を示す側面図である。

【図３】別の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 下部走行体 Ｄ 上部旋回体 １１ 旋回フレ―ム １２ キャビン １３ ブ―ム １６ ブ―ムフットピン Ｗ１，Ｗ２ ウィンチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン作業時と走行時とに共用される
   キャビンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブ
   ームが起伏自在に設けられるホイールクレーンにおい
   て、 （Ａ）上記ブームの起伏支点を、上記キャビン内のアイ
   ポイントに近い高さ位置に設定することにより、ブーム
   基端部下方にウィンチ設置空間を形成し、 （Ｂ）巻上ロープを巻取り駆動する主巻および補巻両ウ
   ィンチを、上記ウィンチ空間内で、左右同軸配置でかつ
   旋回後端よりも後方に突出しない状態で旋回フレームに
   設け、 （Ｃ）上記ブームを、先端部が基端部よりも低くなる先
   下がりの傾斜姿勢となって、上記アイポイントよりも下
   方位置でキャビンの側面を横切る状態 で設けてなること
   を特徴とするホイールクレーン。