CN219194289U - 一种大起重量防爆柴油机履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，包括主体平台、起重平台、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、起重臂组件；起重平台设置于主体平台上，且起重平台与主体平台转动连接；起重臂组件的一端与起重平台转动连接，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的一端均与起重平台转动连接，另一端均与起重臂组件转动连接，且第一伸缩油缸和第二伸缩油缸位于起重臂组件的两侧；起重臂组件包括起重臂构件和起重绞车构件，起重臂构件后部设置液压绞车装置，起重臂构件前部通过钢丝绳与吊钩相连接。本实用新型在一定程度上解决现有起重机起重能力不足和因拖拽电缆工作范围受限的技术问题。

Description

一种大起重量防爆柴油机履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及矿用防爆柴油机履带式起重机技术领域，尤其是涉及一种大起重量防爆柴油机履带式起重机。

背景技术

起重机在建筑、救援以及井下开采等领域得到广泛的应用，现有的大多数矿用起重机的最大载荷量普遍偏低。而且随着井下深度的不断增加以及开采速度的不断提升，煤矿的配套设备性能的不断提升，带来的设备的单个部件的吨位也是不断的增加，这就造成了设备在拆装和搬运较重物件的过程中，需要增加其他辅助设备，从而增加搬运难度。

电缆式起重机每次转场使用前、后的安装和拆卸电缆的工作量巨大，并且工作中经常拖拽电缆，安全隐患大。传统起重机需要转场工作时，转运周期长，并且用矿用平板车运输起重机时，起重机爬上、爬下矿用运输车困难。起重机的履带需要经常涨紧，影响工作效率，并且履带松弛时影响起重机的抓地和爬坡，造成起重机经常无法移动。遇到搬运较重部件时，因设备自身配重低或地面不平等原因，造成起重机起吊过程中，设备左右晃动和不稳，为安全生产埋下隐患。因此，急需提供一种大起重量防爆柴油机履带式起重机，以在一定程度上解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大起重量防爆柴油机履带式起重机，在一定程度上解决现有起重机起重能力不足的技术问题。采用防爆柴油机，解决了使用电缆作业所带来的弊端，降低了拖拽电缆的安全隐患。采用钢丝绳和液压卷扬机起吊重物，结构简单易维护。在常规机型的基础上，加大吊臂的结构强度，提高起重重量。增加支地机构，采用双行程油缸加大了支地机构的伸缩行程，使整体设备的离地高度增加，方便用矿用运输车转运场地，节约时间，提高工作效率。采用液压与机械双重履带涨紧装置，涨紧性能更可靠，满足设备行走需要。大起重量防爆柴油机履带式起重机尾部配有双液压支顶机构，在起吊大负载时，使设备工作更平稳。

本实用新型提供的一种大起重量防爆柴油机履带式起重机，包括主体平台、起重平台、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、起重臂组件；所述起重平台设置于主体平台上，且起重平台与主体平台转动连接；所述起重臂组件的一端与起重平台转动连接，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的一端均与起重平台转动连接，另一端均与起重臂组件转动连接，且第一伸缩油缸和第二伸缩油缸位于起重臂组件的两侧；所述起重臂组件包括起重臂构件和起重绞车构件，起重绞车构件包括液压绞车装置、钢丝绳与吊钩，起重臂构件后部设置液压绞车装置，起重臂构件前部通过钢丝绳与吊钩相连接。所述主体平台与行走机构连接，其后部设置有箱体，箱体后面是安装平台。所述安装平台上设置有驱动机构、防护箱体和支顶装置，驱动机构设置于安装平台中间，后部两侧各布置有一组支顶组件。所述防护箱体防护驱动机构部件，并与安装平台相连接。

其中，所述起重平台包括回转机构和起重组件；所述回转机构与主体平台转动连接，所述起重组件设置于所述回转机构上，且与所述回转机构固定连接；所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩端分别与所述起重组件转动连接。

本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一组支撑组件和第二组支撑组件；所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件均与所述主体平台相连接，且相对设置于所述主体平台的前后两端，且所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件的位于同一水平面上。

具体地，所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件均包括沿水平方向设置的方箱体以及沿竖直方向设置的支撑柱。

具体地，所述起重组件包括联接座和起吊平台；所述联接座与所述起吊平台相连接，所述联接座设置于所述起吊平台上；所述起重臂组件的一端与所述联接座相连接；所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸支撑于所述起重臂组件与所述联接座之间，呈角度设置。

其中，所述起重臂组件包括固定段、伸缩段和液压油缸；所述液压油缸的一端与所述固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿所述起重臂的长度方向伸展或回缩，与液压油缸相连。所述固定端与联接座连接；所述固定端后部设置有液压绞车；所述伸缩端通过换向轮与钢丝绳连接；所述液压绞车与钢丝绳连接，所述吊钩与钢丝绳连接。

具体地，所述起吊平台还包括驾驶台、柴油箱和回转驱动装置；所述驾驶台包括驾驶座和操纵阀组，所述驾驶座和所述操纵阀组均设置于所述起吊平台上，且所述驾驶台位于所述联接座的侧部。所述柴油箱位于所述联接座的侧部。所述回转驱动装置位于第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的中间位置，联接座的前方，起重臂组件的下方。所述回转驱动装置与回转机构转动连接。其中，本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，还包括行走机构，所述行走机构与所述主体平台相连接。其中，所述箱***于起重平台后方，所述主体平台之上。所述箱体包含液压油箱和补水箱。其中，所述安装平台还包括驱动机构、防护箱体和支顶装置，所述驱动机构设置于所述安装平台上，且所述驱动机构位于所述箱体的后方。所述驱动机构设置于所述防护箱体内，且所述防护箱体设置于所述安装平台上，所述安装平台与所述主体架相连接。所述防护箱体内还设有支顶装置，所述支顶装置的一端与所述安装平台相连接，另一端沿竖直方向延伸，且露出所述防护箱体外。具体地，所述支顶装置包括第一支顶组件和第二支顶组件；所述第一支顶组件和所述第二支顶组件相对设置于所述驱动机构的两侧，且位于所述安装平台尾部位置。

更进一步地，所述第一支顶组件和所述第二支顶组件均包括伸缩固定段、伸缩段、油缸和调节套筒；所述伸缩固定段与安装平台相连，并垂直于安装平台。所述油缸的一端与所述固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿所述垂直安装平台方向伸展或回缩，与油缸相连。所述调节套筒与伸缩段相连。

相对于现有技术，本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机具有以下优势：

采用防爆柴油机，解决了使用电缆作业所带来的弊端，降低了拖拽电缆的安全隐患。在原有支地机构基础上，采用双行程油缸加大支地机构的伸缩行程，使整体设备的离地高度增加，方便用矿用运输车转运场地，节约时间。上述的优势，使工作上节省了时间，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来对本申请的进一步理解，本实用新型中的示意性实施例用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机中支顶装置、支地机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机中起吊臂组件结构示意图；

图中：1-主体平台；2-起重平台；3-第一伸缩油缸；4-第二伸缩油缸；5-起重臂组件；101-支撑装置；102-箱体；103-安装平台；104-行走机构；1011-支撑柱；1012-方箱体；1031-驱动机构；1032-防护箱体；1033-支顶装置；10331-第一支顶组件；10332-第二支顶组件；201-回转机构；202-起重组件；2021-联接座；2022-起吊平台；20221-驾驶座；20222-柴油箱；20223-回转驱动装置；20224-操作阀组；501-起重臂构件；501-起重绞车构件；5011-起重固定段；5012-起重伸缩段；5013-液压油缸；5021-吊钩；5022-钢丝绳；5023-液压绞车。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的构造，获得其他构造是可能的。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

结合图1-图4所示，本实用新型提供一种大起重量防爆柴油机履带式起重机，包括起重臂构件501、起重绞车构件502、第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、起重组件202、回转机构201、行走机构104、主体平台1、支撑装置101、箱体102、安装平台103、驱动机构1031、防护箱体1032、支顶装置1033。第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸4的固定端均与起重臂构件501转动连接，第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸01的两侧，起重绞车构件502包括液压绞车5023、钢丝绳5022和吊钩5021，液压绞车5023设置于起重固定段5011后部，通过钢丝绳5022绕到起重伸缩段5012前方与吊钩5021相连；通过在起重臂构件501两侧的第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸4的伸缩，能够提升对起重臂组件5的支撑力，从而使起重臂组件5具有更高的起升能力，由于起重臂组件5上还设有起重绞车构件502，通过液压绞车5023拖拽钢丝绳5022，钢丝绳5022连接吊钩5021将重物提升起来，采用钢丝绳5022和液压卷扬机5023起吊重物，结构设置简单，方便检修易维护，再配合起重臂构件501两侧的第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸4的伸缩，使本申请起重机的起吊能力得到进一步提升。

本申请中的起重平台2包括回转机构201和起重组件202，回转机构021与起重组件202上的起重平台2022相连接，起重组件202与起重臂组件5连接，起吊平台2022上设有柴油箱20222和回转驱动装置20223，回转驱动装置20223与回转机构201转动连接，通过回转驱动装置20223自身转动带动起重平台2、起重组件202、起重臂组件5一起转动，从而实现对货物的转动搬运。为了方便司机操作与观察，驾驶座20221和操作阀组20224也设在了起吊平台2022上，跟随起重平台2、起重组件202、起重臂组件5一起转动，并通过操作阀组20224上的手柄操作对第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸4的伸缩，实现对货物高度上的调整。因此，为了满足工况的需要，起重组件202通过回转机构201的转动可完成左、右方向各90度的转动。提高起重臂组件5的工作范围。

为使起重机在起重时更加稳定，本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，还包括支撑装置101，支撑装置包括第一组支撑组件101和第二组支撑组件105；第一组支撑组件101和第二组支撑组件105均与主体平台1相连接，且相对设置于主体平台1的前后两端。通过在主体平台1的前后两端设置的第一组支撑组101件和第二组支撑组件105，能够在起重机进行起重作业时支撑于地面，从而提升起重机进行起重作业时的稳定性。

由于本申请中的大起重量防爆柴油机履带式起重机主要应用于井下环境，因此，为了使起重机有较好的越障能力，本申请中的起重机通过提升底盘高度的方式，提高起重机的越障能力。但井下路面环境相比地上更为复杂，常会出现起伏不平的路面情况，而由于起重机的支撑装置101位于主体平台的前、后两端，第一组支撑组件101和第二组支撑组件105的下端面均与主体平台的下端面位于同一水平面上，从而在一定程度上提升整体起重机的越障能力。第一组支撑组件101和第二组支撑组件105均包括沿水平方向设置的方箱体以及沿竖直方向设置的支撑柱1011；支撑柱1011的下端面与方箱体1012的下端面位于同一水平面上。方箱体1012内设有支撑柱1011向外推出的液压油缸，当需要对起重机进行支撑时，方箱体1012内的液压油缸将两侧的支撑柱1011推出，待两侧的支撑柱1011到位后，支撑柱1011沿竖直方向伸展，直至支撑柱1011朝向地面的一端与地面接触实，方可进行起吊作业。当对起重机进行转场工作时，将起重机开至井下铁轨道的中间位置纵置，按上述作业前的支地操作步骤，只需加大对支撑柱1011沿竖直方向伸展，将起重机撑离地面，保证矿用运输车顺利通过起重机并到达起重机的下方，再操作手柄同时收回支撑柱，将起重机落到矿用运输车上，完成转场工作，方便快捷，提高工作效率。

本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，在安装平台103中部位置驱动机构1031，其动力采用的是防爆柴油机泵站形式，相较传统的电缆起重机，防爆柴油机起重机不受电缆长度的限制，可以自由移动到任何需要工作的地点。传统起重机在使用前和使用后都要拆除电缆才能进行转场或放置，这样，不但费时费力，而且还要进行人工运输和拖拽电缆，工人劳动强度大，存在安全隐患。而防爆柴油机就不存在上述的诸多问题。

本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，在主体平台1的两侧各设置一部底盘，组成行走机构104，该机构的涨紧装置采用的是液压与机械双重履带涨紧装置。传统形式上的弹簧涨紧履带，时间一长，履带会松垮，而且遇到起重机走到深坑或道路地面比较松软，需要加大抓地力度时，就会出现履带松弛现象，造成起重机无法移动，工人就需要马上、及时涨紧履带，长期就会造成行走齿轮的变形和磨损，无法到达应有的抓地强度。而采用的是液压与机械双重履带涨紧装置，当履带进行涨紧达到使用要求后，设置机械式限位，防止因行走时造成的履带松弛，涨紧性能更可靠，满足设备行走需要。

起重机在作业时，通常需要通过设置的能够沿竖直方向伸缩的支腿支离地面，以提升起重机的作业稳定性，而为了进一步地适应井下作业，如图1结合图3所示，本申请中通过在防护箱体1032内设有支顶装置1033，并使支顶装置1033的一端与安装平台103相连接，另一端能够沿竖直方向延伸，且露出防护箱体1032，从而能够在起重机进行大起重量起重作业时，与巷道的顶部相抵接，实现对起重机的稳定支撑。本实用新型提供的大起重量防爆柴油机履带式起重机，在安装平台103的后方，驱动机构1031的两侧设置了第一支顶组件10331和第二支顶组件10332。通过设置第一支顶组件10331和第二支顶组件10332，能够进一步地提升对起重机支撑的稳定性，但由于起重机的尺寸受到井下的巷道影响，因此，受尺寸限制的第一支顶组件10331和第二支顶组件10332伸展后并不能与巷道的顶部相抵接，从而需要进一步地添加支撑梁，使支撑梁的一端与第一支顶组件10331和第二支顶组件10332相对接，进而能够使支撑梁的另一端与巷道顶部相抵接，实现对起重机的稳定支撑。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非是对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，包括主体平台、起重平台、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、起重臂组件；所述起重平台设置于主体平台上，且起重平台与主体平台转动连接；所述起重臂组件的一端与起重平台转动连接，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的一端均与起重平台转动连接，另一端均与起重臂组件转动连接，且第一伸缩油缸和第二伸缩油缸位于起重臂组件的两侧；所述起重臂组件包括起重臂构件和起重绞车构件，起重绞车构件包括液压绞车装置、钢丝绳与吊钩，起重臂构件后部设置液压绞车装置，起重臂构件前部通过钢丝绳与吊钩相连接；所述主体平台与行走机构连接，其后部设置有箱体，箱体后面是安装平台；所述安装平台上设置有驱动机构、防护箱体和支顶装置，驱动机构设置于安装平台中间，后部两侧各布置有一组支顶组件；所述防护箱体保护驱动机构部件，并与安装平台相连接。

2.根据权利要求1所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述起重平台包括回转机构和起重组件；所述回转机构与主体平台转动连接，所述起重组件设置于所述回转机构上，且与所述回转机构固定连接；所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩端分别与所述起重组件转动连接。

3.根据权利要求1所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一组支撑组件和第二组支撑组件；所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件均与所述主体平台相连接，且相对设置于所述主体平台的前后两端，且所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件的位于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述第一组支撑组件和所述第二组支撑组件均包括沿水平方向设置的方箱体以及沿竖直方向设置的支撑柱。

5.根据权利要求2所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述起重组件包括联接座和起吊平台；所述联接座与所述起吊平台相连接，所述联接座设置于所述起吊平台上；所述起重臂组件的一端与所述联接座相连接；所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸支撑于所述起重臂组件与所述联接座之间，呈角度设置。

6.根据权利要求2所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述起重臂组件包括固定段、伸缩段和液压油缸；所述液压油缸的一端与固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿所述起重臂的长度方向伸展或回缩，与液压油缸相连；所述固定端与联接座连接；所述固定端后部设置有液压绞车；所述伸缩端通过换向轮与钢丝绳连接；所述液压绞车与钢丝绳连接，所述吊钩与钢丝绳连接。

7.根据权利要求5所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述起吊平台还包括驾驶台、柴油箱和回转驱动装置；所述驾驶台包括驾驶座和操纵阀组，所述驾驶座和所述操纵阀组均设置于所述起吊平台上，且所述驾驶台位于所述联接座的侧部；所述柴油箱位于所述联接座的侧部；所述回转驱动装置位于第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的中间位置，联接座的前方，起重臂组件的下方；所述回转驱动装置与回转机构转动连接。

8.根据权利要求1所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构与所述主体平台相连接；所述箱***于起重平台后方，所述主体平台之上；所述箱体包含液压油箱和补水箱。

9.根据权利要求1所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述安装平台还包括驱动机构、防护箱体和支顶装置，所述驱动机构设置于所述安装平台上，且所述驱动机构位于所述箱体的后方；所述驱动机构设置于所述防护箱体内，且所述防护箱体设置于所述安装平台上，所述安装平台与主体架相连接；所述防护箱体内还设有支顶装置，所述支顶装置的一端与所述安装平台相连接，另一端沿竖直方向延伸，且露出所述防护箱体外。

10.根据权利要求6所述的大起重量防爆柴油机履带式起重机，其特征在于，所述支顶装置包括第一支顶组件和第二支顶组件；所述第一支顶组件和所述第二支顶组件相对设置于所述驱动机构的两侧，且位于所述安装平台尾部位置；所述第一支顶组件和所述第二支顶组件均包括伸缩固定段、伸缩段、油缸和调节套筒；所述伸缩固定段与安装平台相连，并垂直于安装平台；所述油缸的一端与所述固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿垂直安装平台方向伸展或回缩，与油缸相连；所述调节套筒与伸缩段相连。

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