CN115923717B - 用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及***，包括：获取当前的环境特征；将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；根据环境特征触发雨刮器功能，在车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，雨刮器激活时在上翻转点和下翻转点进行往复运动；当雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据雨刮器的摆动属性标定雨刮器达到上翻转点后摆动的极限位置，在极限位置的基础上增加的延伸区间/角度；延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，有效区间是指所述延伸区间在经过雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。使刮角变大，增大刮刷清洗的有效空间，减少对驾驶员视线的干扰。

Description

用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及***

技术领域

本发明涉及雨刮器技术领域，尤其涉及一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及***。

背景技术

雨刮器是安装在风窗上的重要附件，雨刮器又称为刮水器、水拨、雨刮器器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。

汽车长时间不行驶或放在灰尘较大的场所时，迎风玻璃容易落满灰尘，当清洗玻璃时会在主驾驶侧形成明显的泥痕堆积，影响驾驶员视线；触发雨刮器后，由于周边环境、灰尘、泥土、洗涤液等混合物的影响，在清洗玻璃面之后，经常会在上翻转位置遗留一道“泥痕”，从感官上变相的导致A柱变宽了，对驾驶员视野十分不友好；刮刷结束摆动后，回程速度过快容易将泥水回带一个距离，形成回拉带，从而增大车窗上的泥痕面积，对驾驶员视野造成影响，容易影响驾驶安全性。现有技术对回拉带的处理受刮刷角度限制，不能进行有效处理，只能触发雨刮器来回运动，易造成无效清洗。

鉴于此，有必要提出解决上述缺陷的雨刮器控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及***，增加雨刮器清洁的有效空间，避免或减轻对驾驶者视野的影响。

本发明提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，包括：

获取当前的环境特征；

将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；

根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。

作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：

将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；

将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁还包括：

将所述刮片停留在所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘处，在刮臂上喷水装置，通过所述刮臂控制喷水方向，对当前所述刮片所在位置进行冲洗；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

作为优选地，还包括：

根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。

作为优选地，所述通过堵转识别模块识别所述刮片功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置包括：

在所述雨刮器上设置挡块，且所述挡块在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置红外探测装置，且所述红外探测装置的红外信号发射方向与所述刮片的行进方向一致，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

当角度传感器识别到电机不转动，并且所述电机电流变大同时超过预设限值时，通过电机识别堵转信号，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置接近开关，且所述接近开关在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动。

作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述回带区间的临界点设置抖动指令操作，用于将所述刮片上的视线遮挡物质抖落，并设置时间指令操作，用于控制所述刮片的抖动时间。

作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述雨刮使用后的极限位置设置时间延时，按照预设时间在刮臂上设置喷水装置，且所述刮臂与所述喷水装置呈一体设置。

作为优选地，所述雨刮器的摆动属性至少包括刮刷角度、刮区大小、刮臂刮片长度、刮片的摆放位置。

本发明提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制***，

数据获取模块，用于获取当前的环境特征；

配置模块，用于将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；

控制模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。

作为优选地，还包括：

堵转识别模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。

针对现有技术，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过增加延伸区间/角度，增大刮角，使雨刮器的清洁范围变大，增加雨刮器推泥痕的有效空间，减少对驾驶员视线的干扰；采用堵转识别模块判别刮片摆动的极限位置，循环激活堵转识别模块清洁延伸区间，增加推泥痕的有效空间，采用喷水装置清洗泥痕堆积处，减少回带区间的产生；

在延伸区间中设置多段速度区间，实现无极可调，将回带区间降到最小或实现不回带；

在回带临界点设置抖动抖落刮片上部分泥水，设置抖动时间延时，控制抖动指令减少泥痕的覆盖。

附图说明

图1为实施例一中所述雨刮器控制流程图；

图2为实施例一中所述雨刮器运行标定示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，包括：

步骤S1，获取当前的环境特征；当前的环境特征包括灰尘、泥土、雨水、雪水等在车辆挡风玻璃上形成的视线遮挡环境，

步骤S2，将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；本实施采用的雨刮臂至少包括刮臂、刮片和电机，雨刮器的左右刮片通过刮臂靠近车辆挡风玻璃设置，电机单向驱动雨刮器往复运动，通过控制电机的驱动有效电压，进而控制雨刮器变速运动，例如，雨刮器能够在上翻转点位置或下翻转点位置降速，在在上翻转点位置和下翻转点位置的中间区域控制雨刮器按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮器在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮器反转噪音。

步骤S3，根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对延伸区间的清洁状态下时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，参考图2所示，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，即推泥痕结束后，回程过快容易将泥水回带一个距离，形成回拉带，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。使刮角变大，增大刮刷清洗的有效空间，减少回拉带的产生，减少对驾驶员视线的干扰。

在本申请的多种实施例中，本发明应用于回拉带产生的场景下，所述回拉带是在所述雨刮器结束运动后，回程过程中拖带视线遮挡物形成的距离区间。

本领域技术人员可以理解，本实施例采用的雨刮器功能激活时，刮片角度变大，使刮片最终停靠的位置从URP变换到玻璃边缘；此时根据刮片角度，需要根据刮区大小、刮臂刮片长度、刮片的摆放位置等因素进行标定；要求刮片到A柱侧黑区以内，但是不能与A柱干涉。本实施例中雨刮器的触发条件可以是手动推动手把，激发喷水后刮2个循环，最后一个循环进行推泥痕动作，推完后回到原位。

雨刮器不运动时，一直停靠在初始停止位置，这个位置比较低，靠近水槽盖板边缘；当雨刮器连续运动时，如低速、高速，雨刮器在LRP位置与URP上翻转位置之间运动；间歇刮刷时，雨刮会临时停靠在间歇停靠位置，等待几秒钟后，再次进行刮刷；所有的刮刷，都是到达URP上翻转位置；所谓的推泥痕的位置，是指从URP开始向外在移动一个角度到达的位置，这个位置处于车辆挡风玻璃黑边以内，可以理解刮片碰到车辆A柱了。

具体地，所述步骤S3中当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：

将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；第一档位速度可以是1rpm-45rpm范围内的低速度。

将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；本实施例中采用第二档位速度是以5rpm-20rpm或者22rpm-35rpm或者35rpm或者20rpm或者其他需要设置的速度。

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置，在延伸区间中设置多段速度区间，实现无极可调，将回带区间降到最小或实现不回带。

本领域技术人员可以理解，本实施例中雨刮器的激活条件：雨刮激活了清洗档位，在清洗再擦拭的第二次刮刷循环时的功能表现：刮片以Low速度从APS位置移动到URP位置，然后35rpm或者20rpm的速度从URP移动到玻璃边缘，等待1s；在1s结束后，刮片从玻璃边缘位置回到APS位置，此时的刮刷速度可以分不同档位；

具体地，所述步骤S3中当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁还包括：

将所述刮片停留在所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘处，在刮臂上喷水装置，通过所述刮臂控制喷水方向，对当前所述刮片所在位置进行冲洗；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

本领域技术人员可以理解，本实施例中雨刮激活了清洗档位，在清洗再擦拭的第二次刮刷循环时的功能表现：刮片以Low速度从APS位置移动到URP位置，然后以35rpm或者20rpm的速度从URP移动到玻璃边缘，等待1s；刮片停留在玻璃边缘位置，刮臂喷水1s，冲洗累积在此处的泥土洗涤混合液；在1s冲洗结束后，刮片从玻璃边缘位置回到APS位置，此时的刮刷速度可以分不同档位。功能完成后，自动回到APS位置；功能过程中，点动/低速/高速/间歇/自动档位激活，都会导致功能退出。本实施例采用的低速范围在1rpm-45rpm范围左右，高速范围在45rpm-75rpm范围上下或超过75rpm。

本申请的多种实施例中，还包括：

步骤S4，根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。

本领域技术人员可以理解，堵转识别，功能激活时，以一个缓慢的速度让刮片从URP位置向玻璃边缘移动，直至刮片触碰到A柱发生电机堵转或者电流增大的情况，此时移动停止。

具体地，所述步骤S4中通过堵转识别模块识别所述刮片功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置包括：

在所述雨刮器上设置挡块，且所述挡块在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置红外探测装置，且所述红外探测装置的红外信号发射方向与所述刮片的行进方向一致，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

当角度传感器识别到电机不转动，并且所述电机电流变大同时超过预设限值时，通过电机识别堵转信号，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置接近开关，且所述接近开关在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；

本申请的多种实施例中，所述步骤S3中当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁或所述步骤S4中实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述回带区间的临界点设置抖动指令操作，用于将所述刮片上的视线遮挡物质抖落，并设置时间指令操作，用于控制所述刮片的抖动时间，便于清理雨刮器上覆盖的视线遮挡物质或者易产生回拉带的淤泥等成分。如在回带临界点设置抖动抖落刮片上部分泥水，设置时间1秒。

本申请的多种实施例中，所述步骤S3中当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁或所述步骤S4中实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述雨刮使用后的极限位置设置时间延时，按照预设时间在刮臂上设置喷水装置，且所述刮臂与所述喷水装置呈一体设置。本领域技术人员可以理解，本实施例所采用的雨刮器适用于刮臂喷水一体式雨刮情况，喷水装置设置在所述刮片的中部，所述喷水装置的喷射范围根据所述刮片摆动角度控制，本实施例中，所述喷水装置呈雾状喷水：喷水形状呈“扇面”均匀的喷在风挡玻璃上，这种喷射的优点是喷射面加大，角度比较容易固定。另一种实施例中，所述喷水装置呈柱状喷水：喷水的喷水口分为1个或2个或3个等，若喷水口多，在调节喷水角度时设置高度不同的喷水口，如一个口角度特别高，一个口角度特别低。进一步地，喷水装置的喷水量根据目标车辆属性设置，所述目标车辆属性至少包括车辆类型、车窗高度和宽度等，便于清洗延伸区间及淤泥堆积处。如在推泥痕极限位置停留1S并设置喷水清洗泥痕，停留或喷水等操作运行时的时间根据预设时间设置，如1S等。

实施例二

基于相同的构思，本发明提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制***，包括：

数据获取模块，用于获取当前的环境特征；

配置模块，用于将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；

控制模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。

具体地，还包括：

堵转识别模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。

本发明通过增加延伸区间/角度，增大刮角，使雨刮器的清洁范围变大，增加雨刮器推泥痕的有效空间，减少对驾驶员视线的干扰；采用堵转识别模块判别刮片摆动的极限位置，循环激活堵转识别模块清洁延伸区间，增加雨刮器推泥痕的有效空间，采用喷水装置清洗泥痕堆积处，减少回带区间的产生；在延伸区间中设置多段速度区间，实现无极可调，将回带区间降到最小或实现不回带；在回带临界点设置抖动抖落刮片上部分泥水，设置抖动时间延时，控制抖动指令减少泥痕的覆盖。

上述数据获取模块、配置模块、控制模块和堵转识别模块的具体内容及实现方法，均如实施例一中所述，在此不再赘述。

应当指出的是，在上述实施方式中，本文使用的术语仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不是旨在是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该或所述”可以旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此指定所陈述的特征、整体、步骤、操作和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、部件和/或其组的存在或添加。本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求所述方法步骤、过程和操作以所讨论或示出的特定顺序执行，除非特别指明需按照设定步骤顺序执行。还应当理解，可以采用额外的或替代性步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的环境特征；

将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；

根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上翻转点和下翻转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间；所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：

将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；

将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

2.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁还包括：

将所述刮片停留在所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘处，在刮臂上喷水装置，通过所述刮臂控制喷水方向，对当前所述刮片所在位置进行冲洗；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

3.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。

4.如权利要求3所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，通过堵转识别模块识别所述刮片功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置包括：

在所述雨刮器上设置挡块，且所述挡块在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置红外探测装置，且所述红外探测装置的红外信号发射方向与所述刮片的行进方向一致，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

当角度传感器识别到电机不转动，并且所述电机电流变大同时超过预设限值时，通过电机识别堵转信号，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，

在所述雨刮器上设置接近开关，且所述接近开关在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动。

5.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述回带区间的临界点设置抖动指令操作，用于将所述刮片上的视线遮挡物质抖落，并设置时间指令操作，用于控制所述刮片的抖动时间。

6.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：

在所述雨刮使用后的极限位置设置时间延时，按照预设时间在刮臂上设置喷水装置，且所述刮臂与所述喷水装置呈一体设置。

7.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述雨刮器的摆动属性至少包括刮片角度、刮区大小、刮臂刮片长度、刮片的摆放位置。

8.一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制***，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前的环境特征；

配置模块，用于将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；

控制模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上翻转点和下翻转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；

其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间；

所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：

将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；

将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；

根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。

9.如权利要求8所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制***，其特征在于，还包括：

堵转识别模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；

其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。