CN113941542A - 举升式雷达清洗设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种举升式雷达清洗设备，其适用于一汽车。所述举升式雷达清洗设备包括一雷达装置和一举升清洗装置。所述举升清洗装置使所述雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

Description

举升式雷达清洗设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种雷达清洗领域，尤其涉及一种举升式雷达清洗设备及其方法。

背景技术

雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，其中的意思为"无线电探测和测距"。也就是说，利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。特别是激光雷达是利用一束光的发射和反射来进行量测。现今雷达的广范的利用于各种领域，像是监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。在这些领域的运用中雷达通常是在户外环境中作业。然而，户外环境的污水、灰尘、泥块、雨水或飞虫很容易的附着于雷达的表面，特别是对于移动装置上的雷达。

因此，针对雷达的清洁是现今使用雷达时所需克服的一重要问题，目前常见的使用方式有利用多个喷嘴的方式或者利用一喷嘴配合一清洁元件的方式。如图1A和1B所示，其中是将多个喷嘴1’固定于雷达3’周围进行清洗。然而，利用多个固定喷嘴1’进行清洗的方式，将导致雷达的局部无法被清洗，且在清洗时该雷达3’将完全致盲而无法工作。另外，如图1C所示，其中一个喷嘴1’被固定于雷达，该清洁元件2’为环形套在该雷达3’周围以上下地清洁雷达。但是，该清洁元件2’在作动过程中将部份的影响该雷达3’的侦测工作，而且只有一个固定该喷嘴1’是无法清洁远离该喷嘴1’的区域，即无法全面清洁该雷达3’。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中利用伸缩设置使一雷达装置配合侦测或清洗时可上升或下降，以避免所述雷达装置长期外露地使在各种脏污附着其上。

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，以有效保持所述雷达装置的侦测效果不被脏污影响。特别地，在所述雷达装置侦测时不被一举升清洗装置所影响。

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，本发明只需设置一个清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，使所述雷达装置于所述举升位置进侦测，并在侦测结束后至一缩回位置以进行清洗。换言之，本发明将侦测和清洗可独立控制，二者的作动不互相影响。也就是说，本发明在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，使所述雷达装置于所述举升位置进侦测和清洗，并在侦测或清洗结束后至一缩回位置。换言之，本发明将可同步进行侦测和清洗。特别地，本发明在清洁所述雷达装置时，可分别控制侦测和清洗的角度，使清洗时不影响所述雷达装置的使用。

本发明的一个优势在于其提供一种举升式雷达清洗设备及其方法，其中用旋转的离心力，在清洗时同时将清洗后的污水带离。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗设备，其适用于一汽车，包括:

一雷达装置；以及

一举升清洗装置，其使所述雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一支撑元件和一举升元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一清洗元件，其设置于所述支撑元件，其中所述雷达装置位于所述缩回位置时，所述清洗元件朝向所述雷达装置，以进行清洗作业。

根据本发明的一个实施例，所述支撑元件包括一举升部和一清洗安装部，其中所述清洗安装部从所述举升部径向凸出，所述清洗元件安装于所述清洗安装部。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一驱动元件，其连接所述举升元件，使所述举升元件于举升部进行一伸缩运动。

根据本发明的一个实施例，所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部和一限位部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的所述举升部。

根据本发明的一个实施例，所述雷达安装部包括一旋转元件和一固定元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置。

根据本发明的一个实施例，所述雷达装置包括一雷达本体和一外壳，其中所述雷达本体设置于所述外壳内侧，所述外壳可转动地设置于所述旋转元件。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可转动地设置于所述旋转元件。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一刮刷元件设置于所述汽车的车顶位置，以在所述举升元件移动时，使所述刮刷元件与所述外壳接触。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一刮刷元件设置于所述汽车的车顶位置，以在所述举升元件移动时，使所述刮刷元件与所述外罩接触。

根据本发明的一个实施例，所述旋转元件包括可转动的一雷达设置元件和一外罩设置元件，其中所述雷达设置元件位于所述外罩设置元件的内侧，其中所述雷达装置设置于所述雷达设置元件，所述外罩设置于所述外罩设置元件。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗设备，包括:

一雷达装置；和

一举升清洗装置，其连接所述雷达装置，并通过所述举升清洗装置使所述雷达装置在一举升位置和一缩回位置之间移动，其中所述举升式雷达清洗设备于所述举升位置进行侦测和清洗。

根据本发明的一个实施例，所述举升清洗装置包括一清洗元件，其设置于所述举升元件并朝向所述雷达装置，其中所述雷达装置位于所述举升位置时，所述清洗元件同步移升至所述举升位置。

根据本发明的一个实施例，所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部，一限位部和一洗刷安装部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的一举升部，所述洗刷安装部从所述雷达安装部径向延伸，以用于安装所述清洗元件。

根据本发明的一个实施例，所述清洗元件包括一液体喷嘴和一气体喷嘴，其分别设置于所述洗刷安装部，并朝向所述雷达装置设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外壳。

根据本发明的一个实施例，所述清洗元件包括一液体喷嘴和一气体喷嘴，其分别设置于所述洗刷安装部，并朝向所述雷达装置设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外罩。

根据本发明的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部。

根据本发明的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗方法，包括以下步骤:

(1)一举升元件带动一雷达装置于一缩回位置；

(2)一旋转元件转动所述雷达装置；

(3)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置的外壳；以及

(4)一刮刷元件刮除残留液体。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗方法，包括以下步骤:

(1’)一举升元件带动一雷达装置和一清洗元件于一举升位置；

(2’)一旋转元件转动所述雷达装置；

(3’)所述清洗元件的一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置的外壳；以及

(4’)一刮刷元件刮除残留液体。

根据本发明的一个实施方法，其中还包括：一气体喷嘴将一气流将直接喷洒在所述外壳。

根据本发明的一个实施方法，其中所述举升元件带动所述雷达装置于一缩回位置，所述刮刷元件刮除所述外壳的残留液体。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗方法，包括以下步骤:

(a)一举升元件带动一雷达装置于一缩回位置；

(b)一外罩设置元件的转动一外罩，其中所述雷达装置设置于可转动一雷达设置元件并于所述外罩内侧；

(c)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在一外罩；以及

(d)一刮刷元件刮除残留液体。

根据本发明的一个实施方法，其中还包括：一气体喷嘴将一气流将直接喷洒在所述外罩。

根据本发明的一个实施方法，其中所述举升元件带动所述雷达装置于一举升位置，所述刮刷元件刮除所述外罩的残留液体。

根据本发明的一个实施方法，一驱动元件驱动所述举升元件于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明举升式雷达清洗方法，包括以下步骤:

(A’)一举升元件带动一雷达装置和一清洗元件于一举升位置；

(B’)一旋转元件转动一外罩；

(C’)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧；以及

(D’)一刮刷元件刮除残留液体。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A至1C为先前实施例之图示。

图2至图5是根据本发明的第一个优选实施例的一举升式雷达清洗设备的示意图。

图6是根据本发明的第一优选实施例的第一变形实施例的举升式雷达清洗设备的示意图。

图7是根据本发明的第一优选实施例的第二变形实施例的举升式雷达清洗设备的示意图。

图8是根据本发明的第一优选实施例的第三变形实施例的举升式雷达清洗设备的示意图。

图9至图11是根据本发明的第二优选实施例的一举升式雷达清洗设备的示意图。

图12是根据本发明的第二优选实施例的第一变形实施例的一举升式雷达清洗设备的示意图。

图13是根据本发明的第一优选实施例的第二变形实施例的一举升式雷达清洗设备的示意图。

图14是根据本发明的第二优选实施例的第三变形实施例的一举升式雷达清洗设备的示意图。

图15是根据本发明的第三优选实施例的一举升式雷达清洗***的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2所示至图5所示，是根据本发明的第一优选实施例的一举升式雷达清洗设备1，其适用于各种设备，像是汽车等设备。特别地，如图2所示，所述举升式雷达清洗设备1于侦测时，举升至一举升位置，如图3所示，于清洗时，缩回至一缩回位置。本实施例中提出所述举升式雷达清洗设备1适用于汽车900，是用于举例说明，这不为本发明的限制。换言之，本发明的所述举升式雷达清洗设备1还可运用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域的相关设备。本发明的所述举升式雷达清洗设备1包括一雷达装置10和一举升清洗装置20。所述雷达装置10设置于所述举升清洗装置20，通过所述举升清洗装置20使所述雷达装置10在所述举升位置和所述缩回位置移动，以保持所述雷达装置10侦测时不被所述举升清洗装置20所影响，并确保所述雷达装置10侦测效果不被脏污影响。

在本发明的这个实施例中，包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。

在本发明的这个实施例中，所述举升清洗装置20包括一支撑元件21，一举升元件22和一清洗元件23。所述举升元件22设置于所述支撑元件21。通过所述支撑元件21使所述举升元件22可移动地位于所述举升位置和所述缩回位置，其移动距离即为一伸缩行程。换言之，所述支撑元件21支持所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。也就是说，所述举升元件22于所述支撑元件21中进行一伸缩运动。所述雷达装置10设置于所述举升元件22。换言之，所述雷达装置10亦通过所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述清洗元件23设置于所述支撑元件21，当所述雷达装置10位于所述缩回位置时，所述清洗元件23朝向所述雷达装置10设置，以进行清洗作业。特别地，所述举升清洗装置20还包括一驱动元件26，其连接所述举升元件22，以依需求驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

在本发明的这个实施例中，所述支撑元件21包括一举升部211和一清洗安装部212。所述举升元件22设置于所述举升部211，所述举升部211具有一移动槽2111，其长度等同所述举升位置和所述缩回位置之间的移动距离。所述清洗安装部212从所述举升部211径向凸出，以用于安装所述清洗元件23。

在本发明的这个实施例中，所述举升元件22包括一位移部221，一雷达安装部222和一限位部223。所述位移部221位于所述雷达安装部222和所述限位部223之间，且所述雷达安装部222的外径和所述限位部223的外径皆大于所述位移部221的外径，以使所述位移部221被限位于所述支撑元件21的所述举升部211的所述移动槽2111。进一步地说，所述位移部221被设置于所述支撑元件21的所述举升部211，使所述举升元件22于所述移动槽2111之间移动。所述雷达安装部222从所述位移部221延伸，用于安装所述雷达装置10。换言之所述移动槽2111的长度等于所述伸缩行程。

在本发明的这个实施例中，所述清洗元件23包括一液体喷嘴231和一气体喷嘴232。所述液体喷嘴231设置于所述清洗安装部212，并朝向所述雷达装置10设置，以用于将一清洗溶液将直接喷洒在所述外壳12。所述气体喷嘴232设置于所述清洗安装部212，以用于产生一气流于所述外壳12的周围，以具有气体清洗的效果。可以理解的，所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232错位地设置于所述清洗安装部212，使二者进行清洗时达到加乘的效果。另外，所述清洗元件23包括一液体驱动装置233和一气体驱动装置234。所述液体驱动装置233连接所述液体喷嘴231，以提供一动力驱驶所述液体喷嘴231喷洒出所述清洗溶液易所述外罩27的表面。所述气体驱动装置234连接所述气体喷嘴232，以提供一动力驱驶所述气体喷嘴232喷洒出一气流至所述外壳12表面，以清洁表面脏污。值得一提的，本实施例可同时具有所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232，亦可单独设置所述液体喷嘴231或所述气体喷嘴232，这不为本发明的限制。

特别地，如图5所示，所述举升清洗装置20还包括一刮刷元件24设置于所述汽车900的车顶901位置，并在所述举升元件22移动时，使所述刮刷元件24与所述雷达装置10接触，这样在所述雷达装置10于所述举升位置和所述缩回位置之间移动时，所述刮刷元件24可进一步地除污。值得一提的，当所述雷达装置10从所述举升位置向所述缩回位置移动时，所述刮刷元件24将进一步地刮除所述外壳12上的脏污。当所述雷达装置10从所述缩回位置向所述举升位置移动时，所述刮刷元件24将清洗后的残留液体刮除。特别地，本实施例中所述车顶可直接作为防溅设置，以避免清洗时污水到处乱喷。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

1.一举升元件22带动一雷达装置10于一缩回位置；

2.一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置10的外壳12；以及

3.一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外壳12。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一举升位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图6所示，是根据本发明的第一优选实施例的第一变形实施例，其中使所述雷达装置10与所述举升清洗装置20相对旋转，以解决清洗盲区等问题。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述固定元件2222连接于所述位移部221。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述雷达装置10设置于所述旋转元件2221，这将以旋转的方式通过所述举升清洗装置20清洁所述雷达装置10。

进一步地说，通过所述旋转元件2221使所述雷达装置10转动，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件2221带动所述雷达装置10转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，在通过所述旋转元件2221转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外壳12上，以达到无盲区的清洗效果。更进一步地说，所述雷达本体11设置于所述转元件2221，使所述雷达装置10可转动地进行侦测。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(1)一举升元件22带动一雷达装置10于一缩回位置；

(2)一旋转元件2221转动所述雷达装置10；

(3)一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置10的外壳12；以及

(4)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外壳12。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一举升位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图7所示，是根据本发明的第一优选实施例的第二变形实施例，本实施例中的雷达装置10无第一实施例中所述外壳12的设置。所述举升清洗装置20还包括一外罩27。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述固定元件2222连接于所述位移部221。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述外罩27设置于所述旋转元件2221，以被带动旋转。所述雷达装置10设置于所述固定元件2222并位于所述外罩27的内侧。所述旋转元件2221以旋转方式使所述清洗元件23清洁所述外罩27。进一步地说，通过所述旋转元件2221使所述外罩27转动，所述液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件2221带动所述外罩27转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外罩27上进行清洗，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(A)一举升元件22带动一雷达装置10于一缩回位置；

(B)一旋转元件2221转动一外罩27；

(C)一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述外罩27，其中所述雷达装置10设置于所述外罩27内；以及

(D)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外罩27。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一举升位置，所述刮刷元件24刮除所述外罩27的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图8所示，是根据本发明的第一优选实施例的第三变形实施例，本实施例中的雷达装置10无第一实施例中所述外壳12的设置。所述举升清洗装置20还包括一外罩27。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述固定元件2222连接于所述位移部221。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述旋转元件2221包括一雷达设置元件22211和一外罩设置元件22212，以使所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动。所述雷达设置元件22211位于所述外罩设置元件22212内侧。所述雷达装置10设置于所述雷达设置元件211。所述外罩27设置于所述外罩设置元件22212。所述雷达设置元件22211和所述外罩设置元件22212皆可进行方向和转速的设定，以使所述雷达装置10和所述外罩27可独立的依需求设置转动方向和转速，以达到清洗不影响侦测的效果。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(a)一举升元件22带动一雷达装置10于一缩回位置；

(b)一外罩设置元件22212的转动一外罩27，其中所述雷达装置10设置于可转动一雷达设置元件22211并于所述外罩27内侧；

(c)一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在一外罩27；以及

(d)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外罩27。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一举升位置，所述刮刷元件24刮除所述外罩27的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图9所示至图11所示，是根据本发明的第二优选实施例的一举升式雷达清洗设备1，其适用于各种设备，像是汽车等设备。特别地，本实施例的所述举升式雷达清洗设备1至一举升位置进行侦测和清洗，在侦测或清洗结束后至一缩回位置。同样的，本实施例中提出所述举升式雷达清洗设备1适用于汽车，是用于举例说明，这不为本发明的限制。换言之，本发明的所述举升式雷达清洗设备1还可运用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域的相关设备。本发明的所述举升式雷达清洗设备1包括一雷达装置10和一举升清洗装置20。所述雷达装置10设置于所述举升清洗装置20，通过所述举升清洗装置20使所述雷达装置10在所述举升位置和所述缩回位置之间移动，以保持所述雷达装置10同时侦测和清洗，并确保所述雷达装置10侦测效果不被脏污影响。特别地，如无需清洗时，本发明可直接进行侦测无需启动清洗设置。

在本发明的这个实施例中，所述雷达装置10包括一雷达本体11和一外壳12。所述雷达本体11设置于所述外壳12内，以保护所述雷达本体11。所述外壳12为透明件或半透明件，不影响所述雷达本体11的侦测作业，同时所述外壳12具有一定硬度，以提供保护效果。

在本发明的这个实施例中，所述举升清洗装置20包括一支撑元件21，一举升元件22和一清洗元件23。所述举升元件22设置于所述支撑元件21，通过所述支撑元件21使所述举升元件22可移动地位于所述举升位置和所述缩回位置。换言之，所述支撑元件21支持所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述雷达装置10设置于所述举升元件22。换言之，所述雷达装置10亦通过所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。所述清洗元件23设置于所述举升元件22，并朝向所述雷达装置10设置。当所述雷达装置10位于所述举升位置时，所述清洗元件23同步移升至所述举升位置。也就是说，所述举升元件22同时带动所述雷达装置10和所述清洗元件23相对移动。特别地，所述举升清洗装置20还包括一驱动元件26，其连接所述举升元件22，以依需求驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

在本发明的这个实施例中，所述支撑元件21包括一举升部211。所述举升元件22设置于所述举升部211，所述举升部211具有一移动槽2111，其长度等同所述举升位置和所述缩回位置之间的作动行程。

在本发明的这个实施例中，所述举升元件22包括一位移部221，一雷达安装部222，一限位部223和一洗刷安装部224。所述位移部221位于所述雷达安装部222和所述限位部223之间，且所述雷达安装部222的外径和所述限位部223的外径皆大于所述位移部221的外径，以使所述位移部221被限位于所述支撑元件21的所述举升部211的所述移动槽2111。进一步地说，所述位移部221被设置于所述支撑元件21的所述举升部211，使所述举升元件22于所述移动槽2111之间移动。所述雷达安装部222从所述位移部221延伸，用于安装所述雷达装置10。所述洗刷安装部224从所述雷达安装部222径向延伸，以用于安装所述清洗元件23。

在本发明的这个实施例中，所述清洗元件23包括一液体喷嘴231和一气体喷嘴232。所述液体喷嘴231和所述气体喷嘴232分别设置于所述洗刷安装部224，并朝向所述雷达装置10设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外壳12，以达到清洗的效果。值得一提的，所述液体喷嘴231向所述外壳12喷洒所述清洗溶液，可达所述外壳12的最高点和最低点，以确保所述清洗溶液可完整地覆盖所述外壳12。

在本发明的这个实施例中，所述举升清洗装置20包括一防溅元件25，其设置于所述外壳12上，以避免清洗过程中，所述清洗溶液到处乱喷。进一步地说，所述防溅元件25的外径大于所述外壳12的外径，以有效地达成防溅效果。另外，所述防溅元件25具有一斜面251，其从所述防溅元件25的顶部向底部倾斜，且当所述防溅元件25位于所述外壳12上时，所述斜面251突出于所述外壳12，从而当所述清洗溶液喷洒到所述防溅元件25时，所述斜面251将阻挡所述清洗溶液，并使所述清洗溶液沿着所述斜面251流下。特别地，所述防溅元件25与所述汽车的车顶配合，即当所述雷达装置10位于所述缩回位置时，所述防溅元件25刚好与车顶配合，以达到美观效果。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

1’.一举升元件22带动一雷达装置10和一清洗元件23于一举升位置；

2’.一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置10的外壳12；以及3’.一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外壳12。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一缩回位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图12所示，是根据本发明的第二优选实施例的第一变形实施例，其中使所述雷达装置10与所述举升清洗装置20相对旋转，以解决清洗盲区等问题。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述固定元件2222设置于所述位移部221。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述洗刷安装部224从所述固定元件2222径向延伸，以用于安装所述清洗元件23。所述雷达装置10设置于所述旋转元件2221，这将以旋转的方式通过所述举升清洗装置20清洁所述雷达装置10。

进一步地说，通过所述旋转元件2221使所述雷达装置10转动，所述清洗元件23的所述液体喷嘴231朝向所述雷达装置10的所述外壳12设置，这样当所述旋转元件2221带动所述雷达装置10转动时，通过所述液体喷嘴231将有效地清洁所述雷达装置10的所述外壳12，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。换言之，在通过所述旋转元件2221转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外壳12上，以达到无盲区的清洗效果。更进一步地说，所述雷达本体11设置于所述转元件2221，使所述雷达装置10可转动地进行侦测。所述外壳12覆盖所述雷达本体11，并设置于所述旋转元件2221上，这样所述雷达本体11在转动侦侧时，所述液体清洗元件23可同步进行清洗。

特别地，所述清洗元件23还包括一刮刷元件24。所述刮刷元件24设置于所述洗刷安装部224，并可动地与所述雷达装置10接触至一刮刷位置，这样在所述雷达装置10于所述举升位置时，所述刮刷元件24可进一步地除污。进一步地说，在清洗过程中，所述刮刷元件24可通过转动的方式与所述雷达装置10的所述外壳12接触，在侦测时，所述刮刷元件24可通过转动的方式远离所述雷达装置10，以避免影响所述雷达装置10的工作效能。特别地，当由所述举升位置至一缩回位置时，所述刮刷元件24于所述刮刷位置以便于缩回所述举升式雷达清洗设备1。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(1’)一举升元件22带动一雷达装置10和一清洗元件23于一举升位置；

(2’)一旋转元件2221转动所述雷达装置10；

(3’)所述清洗元件23的一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置10的外壳12；以及

(4’)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外壳12。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一缩回位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图13所示，是根据本发明的第一优选实施例的第二变形实施例，本实施例中的雷达装置10无第一实施例中所述外壳12的设置。所述举升清洗装置20还包括一外罩27。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述固定元件2222设置于所述位移部221。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述外罩27设置于所述旋转元件2221。所述雷达装置10设置于所述举升清洗装置20的所述举升元件22的所述旋转元件2221并位于所述外罩27的内侧。所述旋转元件2221以旋转方式使所述清洗元件23清洁所述外罩27。进一步地说，通过所述旋转元件2221使所述外罩27转动，所述液体喷嘴231朝向所述外罩27设置，这样当所述旋转元件2221带动所述外罩27转动时，所述清洗溶液将全面喷洒覆盖在所述外罩2上进行清洗，以达到无盲区、无死角的清洁效果，同时亦可减少清洁水量的用量。

特别地，所述清洗元件23还包括一刮刷元件24。所述刮刷元件24设置于所述洗刷安装部224，并可动地与所述雷达装置10接触至一刮刷位置，这样在所述雷达装置10于所述举升位置时，所述刮刷元件24可进一步地除污。进一步地说，在清洗过程中，所述刮刷元件24可通过转动的方式与所述雷达装置10的所述外壳12接触，在侦测时，所述刮刷元件24可通过移动的方式远离所述雷达装置10，以避免影响所述雷达装置10的工作效能。特别地，当由所述举升位置至一缩回位置时，所述刮刷元件24于所述刮刷位置以便于缩回所述举升式雷达清洗设备1。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(A’)一举升元件22带动一雷达装置10和一清洗元件23于一举升位置；

(B’)一旋转元件2221转动一外罩27；

(C’)一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在所述外罩27，其中所述雷达装置10设置于所述外罩27内侧；以及

(D’)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外罩27。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一缩回位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

如图14所示，是根据本发明的第二优选实施例的第三变形实施例，本实施例中的雷达装置10无第一实施例中所述外壳12的设置。所述举升清洗装置20还包括一外罩27。所述雷达安装部222包括一旋转元件2221和一固定元件2222。所述旋转元件2221相对所述固定元件2222可转动地被设置。所述旋转元件2221包括一雷达设置元件22211和一外罩设置元件22212，以使所述雷达装置10和所述外罩27可进行不同方向不同转速、不同方向相同转速、同方向相同转速或同方向不同转速转动。所述雷达设置元件22211位于所述外罩设置元件22212内侧。所述雷达装置10设置于所述雷达设置元件211。所述外罩27设置于所述外罩设置元件22212。所述雷达设置元件22211和所述外罩设置元件22212皆可进行方向和转速的设定，以使所述雷达装置10和所述外罩27可独立的依需求设置转动方向和转速，以达到清洗不影响侦测的效果。

特别地，所述清洗元件23还包括一刮刷元件24。所述刮刷元件24设置于所述洗刷安装部224，并可动地与所述雷达装置10接触至一刮刷位置，这样在所述雷达装置10于所述举升位置时，所述刮刷元件24可进一步地除污。进一步地说，在清洗过程中，所述刮刷元件24可通过转动的方式与所述雷达装置10的所述外壳12接触，在侦测时，所述刮刷元件24可通过移动的方式远离所述雷达装置10，以避免影响所述雷达装置10的工作效能。特别地，当由所述举升位置至一缩回位置时，所述刮刷元件24于所述刮刷位置以便于缩回所述举升式雷达清洗设备1。

根据本实施例，本发明提供一举升式雷达清洗方法，其包括以下步骤：

(a’)一举升元件22带动一雷达装置10和一清洗元件23于一举升位置；

(b’)一外罩设置元件22212的转动一外罩27，其中所述雷达装置10设置于可转动一雷达设置元件22211并于所述外罩27内侧；

(c’)一液体喷嘴231将一清洗溶液喷洒在一外罩27；以及

(d’)一刮刷元件24刮除残留液体。

上述步骤中，还包括一气体喷嘴232将一气流将直接喷洒在所述外罩27。

上述步骤中，当所述举升元件22带动所述雷达装置10于一缩回位置，所述刮刷元件24刮除所述外壳12的残留液体。

上述步骤中，通过一驱动元件26驱动所述举升元件22于所述举升位置和所述缩回位置之间移动。

另外，如图15所示，是根据本发明的第三优选实施例的一举升式雷达清洗***100。本实施例中举升式雷达清洗设备1实施为上述第一或第二实施例。所述举升式雷达清洗***100包括一雷达清洗设备1，其如上所述第一实施例或第二实施例，不再进行赘述。所述雷达清洗***100包括一控制装置2和一感测装置3。所述控制装置2分别连接所述举升式雷达清洗设备1和所述感测装置3。所述感测装置3感测所述外壳12或所述外罩27上是否需清洗，即是否存在脏污。如所述感测装置3感测后需进行清洗，则由所述控制装置2控制所述旋转元件21使所述雷达装置10或所述外罩27转动，并控制所述液体清洗元件23喷洒出所述清洗溶液，同时所述刮刷元件24亦被所述控制装置2控制与所述外壳12或所述外罩27接触。特别地，在上述第一实施例的变形实施例中，本实施例的所述控制装置2亦可分别控制所述雷达设置元件22211和所述外罩设置元件22212，以达到所需的转动效果。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一举升式雷达清洗设备，其适用于一汽车，其特征在于，包括：

一雷达装置；以及

一举升清洗装置，其使所述雷达装置于一举升位置进行侦测和于一缩回位置进行清洗。

2.根据权利要求1所述的举升式雷达清洗设备，其中所述举升清洗装置包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，其中所述清洗元件设置于所述支撑元件，所述雷达装置位于所述缩回位置时，所述清洗元件朝向所述雷达装置，以进行清洗作业。

3.根据权利要求2所述的举升式雷达清洗设备，其中所述支撑元件包括一举升部和一清洗安装部，其中所述清洗安装部从所述举升部径向凸出，所述清洗元件安装于所述清洗安装部，其中所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部和一限位部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的所述举升部。

4.根据权利要求3所述的举升式雷达清洗设备，其中所述雷达安装部包括一旋转元件和一固定元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，其中所述雷达装置包括一雷达本体和一外壳，其中所述雷达本体设置于所述外壳内侧，所述外壳可转动地设置于所述旋转元件，其中所述举升清洗装置包括一刮刷元件设置于所述汽车的车顶位置，以在所述举升元件移动时，使所述刮刷元件与所述外壳接触。

5.根据权利要求3所述的举升式雷达清洗设备，其中所述雷达安装部包括一旋转元件和一固定元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，其中所述举升清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可转动地设置于所述旋转元件，其中所述举升清洗装置包括一刮刷元件设置于所述汽车的车顶位置，以在所述举升元件移动时，使所述刮刷元件与所述外罩接触。

6.根据权利要求5所述的举升式雷达清洗设备，其中所述旋转元件包括可转动的一雷达设置元件和一外罩设置元件，其中所述雷达设置元件位于所述外罩设置元件的内侧，其中所述雷达装置设置于所述雷达设置元件，所述外罩设置于所述外罩设置元件。

7.一举升式雷达清洗设备，其特征在于，包括：

一雷达装置；和

一举升清洗装置，其连接所述雷达装置，并通过所述举升清洗装置使所述雷达装置在一举升位置和一缩回位置之间移动，其中所述举升式雷达清洗设备于所述举升位置进行侦测和清洗。

8.根据权利要求7所述的举升式雷达清洗设备，其中所述举升清洗装置包括一支撑元件，一举升元件和一清洗元件，其中所述雷达装置设置于所述举升元件，所述举升元件可移动地设置于所述支撑元件，其中所述清洗元件设置于所述举升元件并朝向所述雷达装置，所述雷达装置位于所述举升位置时，所述清洗元件同步移升至所述举升位置，其中所述举升元件包括一位移部，一雷达安装部，一限位部和一洗刷安装部，其中所述位移部位于所述雷达安装部和所述限位部之间，所述位移部被设置于所述支撑元件的一举升部，所述洗刷安装部从所述雷达安装部径向延伸，以用于安装所述清洗元件。

9.根据权利要求8所述的举升式雷达清洗设备，其中述雷达安装部包括一旋转元件和一固定元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，其中所述举升清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可转动地设置于所述旋转元件。

10.根据权利要求9所述的举升式雷达清洗设备，其中所述旋转元件包括可转动的一雷达设置元件和一外罩设置元件，其中所述雷达设置元件位于所述外罩设置元件的内侧，其中所述雷达装置设置于所述雷达设置元件，所述外罩设置于所述外罩设置元件。

11.根据权利要求10所述的举升式雷达清洗设备，其中所述清洗元件包括一液体喷嘴和一气体喷嘴，其分别设置于所述洗刷安装部，并朝向所述雷达装置设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外壳，其中所述清洗元件包括一液体喷嘴和一气体喷嘴，其分别设置于所述洗刷安装部，并朝向所述雷达装置设置，以用于将一清洗溶液或一气流将直接喷洒在所述外罩，其中所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部，其中所述清洗装置还包括一刮刷元件，其可动地设置于所述洗刷安装部，以接触和远离所述外罩。

12.一举升式雷达清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)一举升元件带动一雷达装置于一缩回位置；

(2)一旋转元件转动所述雷达装置；

(3)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置的外壳；以及

(4)一刮刷元件刮除残留液体。

13.一举升式雷达清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1’)一举升元件带动一雷达装置和一清洗元件于一举升位置；

(2’)一旋转元件转动所述雷达装置；

(3’)所述清洗元件的一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述雷达装置的外壳，所述清洗元件的一气体喷嘴将一气流将直接喷洒在所述外壳；以及

(4’)一刮刷元件刮除残留液体，其中所述举升元件带动所述雷达装置于一缩回位置，所述刮刷元件刮除所述外壳的残留液体。

14.一举升式雷达清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)一举升元件带动一雷达装置于一缩回位置；

(b)一外罩设置元件的转动一外罩，其中所述雷达装置设置于可转动一雷达设置元件并于所述外罩内侧；

(c)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在一外罩，一气体喷嘴将一气流将直接喷洒在所述外罩；以及

(d)一刮刷元件刮除残留液体。

15.一举升式雷达清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A’)一举升元件带动一雷达装置和一清洗元件于一举升位置；

(B’)一旋转元件转动一外罩；

(C’)一液体喷嘴将一清洗溶液喷洒在所述外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧；以及

(D’)一刮刷元件刮除残留液体。

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