CN115922184A - 一种热成型补丁板焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种热成型补丁板焊接工作站，包括防护栏、输送机构、取料机构和焊接机器人。取料机构包括支架、存料盒、驱动件和取料件，多个补丁板在存料盒内叠加放置；取料件取料时先使位于最下方的两个补丁板倾斜，并使位于最下方的两个补丁板产生错位，之后使位于最下方的补丁板与其上方的补丁板拉开间隙，最后将位于最下方的补丁板向下取出。通过使位于最下方的两个补丁板拉开间隙，避免取出最下方的补丁板时连带其上方的补丁板，从而实现定量取件。驱动件驱动取料件将补丁板放置于输送机构上的焊接件上，焊接机器人用于焊接输送机构上的焊接件和补丁板。

Description

一种热成型补丁板焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种热成型补丁板焊接工作站。

背景技术

为提高钢板零件的局部强度，需要将补丁板焊接于钢板后再进行热冲压等工序，从而得到具有补丁的钢板零件。在一些其他场合，也可用补丁板加强两个焊接件之间的连接强度，例如，申请公布号为CN114952188A的发明专利申请就公开了一种三片式不等厚激光拼焊补丁板整体式热成型加工方法，将补丁板和焊接板的连接部分进行焊接，加强焊接板的两个部分之间的连接强度。在批量加工时，需要依次将补丁板放置于焊接板，由于补丁板为薄板结构，且一般为叠加放置，在取用时补丁板之间易产生连带，影响补丁板的定量取放。

发明内容

本发明提供一种热成型补丁板焊接工作站，以解决现有焊接工艺中补丁板取放易连带的问题。

本发明的一种热成型补丁板焊接工作站采用如下技术方案：

一种热成型补丁板焊接工作站，包括防护栏、输送机构、取料机构和焊接机器人，输送机构、取料机构和焊接机器人均设置于防护栏限定出的空间内；取料机构包括支架、存料盒、驱动件和取料件，存料盒固定于支架，用于存放多个补丁板，且多个补丁板在存料盒内叠加放置；驱动件驱动取料件从存料盒下方逐个取出补丁板后放置于输送机构上的焊接件上；取料件的取料过程由三个动作完成，第一个动作使位于最下方的两个补丁板倾斜，并使位于最下方的两个补丁板产生错位，第二个动作使位于最下方的补丁板恢复水平并与其上方的补丁板拉开间隙，第三个动作将位于最下方的补丁板向下取出；输送机构用于输送焊接件和补丁板；焊接机器人用于焊接输送机构上的焊接件和补丁板。

进一步地，存料盒内位于最下方的补丁板为第一补丁板，位于第一补丁板上方且与第一补丁板相邻的补丁板为第二补丁板；存料盒内设置有第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块，存料盒相对的两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，第一挡块和第三挡块均水平滑动安装于存料盒的第一侧壁，且第三挡块位于第一挡块的下方；第二挡块和第四挡块均水平滑动安装于存料盒的第二侧壁，且第四挡块位于第二挡块的下方；第二挡块和第四挡块位于同一水平面，第一挡块和第三挡块位于同一水平面；第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块分别与存料盒通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧连接，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧分别促使第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块向靠近存料盒中心方向移动或有移动的趋势；其中，第四弹簧的劲度系数大于第三弹簧的劲度系数，第三弹簧的劲度系数大于第一弹簧的劲度系数，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数；第一挡块、第三挡块和第四挡块的靠近存料盒中心的侧面均为第一斜面，第一斜面从上往下且向靠近存料盒中心方向延伸；第二挡块的靠近存料盒中心的侧面由两个第二斜面组成，两个第二斜面关于第二挡块的中心上下对称，并在第二挡块的侧面限定出朝向存料盒中心的尖端。

进一步地，取料件包括气缸、吸盘和真空发生器，气缸通过连接杆与驱动件连接，吸盘安装于气缸上方，并与气缸连接；真空发生器用于使吸盘吸附补丁板；初始状态下，叠加的补丁板承靠于第一挡块的第一斜面和第二挡块的第二斜面上；气缸驱动吸盘分三次向下移动，且三次的作用力逐步增加；气缸第一次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板的靠近第二挡块的一端向下移动至与第四挡块的第一斜面抵接，同时第二补丁板随第一补丁板产生倾斜并在第二挡块的尖端的顶推下与第一补丁板产生错位；气缸第二次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板的靠近第一挡块的一端向下移动至与第三挡块的第一斜面抵接，同时第二补丁板保持其一端与第一挡块的第一斜面抵接，另一端承靠于第一补丁板，此时第一补丁板与第二补丁板之间拉开间隙；气缸第三次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板两端分别越过第三挡块和第四挡块后与存料盒脱离。

进一步地，吸盘包括吸嘴、连接架和支撑杆，连接架与气缸的活塞杆连接，吸嘴和真空发生器均安装于连接架上；支撑杆有多个，均安装于连接架，并绕吸嘴周向均匀分布；支撑杆上端与吸嘴上端平齐，以在气缸的驱动下向上移动并顶推补丁板至第一挡块和第二挡块上方。

进一步地，连接架与气缸的活塞杆之间设置有限位件，限位件促使连接架及连接架上的支撑杆和吸嘴处于竖直状态。

进一步地，驱动件包括驱动电机、外壳、中心轮和传动轮，外壳绕竖直轴线转动安装于支架，并在驱动电机的驱动下转动；中心轮位于外壳内，并固定安装于支架，中心轮与外壳的转动轴线同轴；连接杆的一端与气缸连接，连接杆的另一端穿过外壳并与位于外壳内的传动轮连接，传动轮的轴线水平，且传动轮与中心轮的端面配合，驱动电机驱动外壳转动时，外壳通过连接杆带动取料件转动，同时传动轮在与中心轮的配合下带动连接杆绕自身轴线转动，进而带动取料件向下翻转。

进一步地，连接杆为长度可调的伸缩杆结构，用于调节驱动件与取料件的间距。

本发明的有益效果是：本发明的热成型补丁板焊接工作站采用取料件从存料盒下方取出补丁板，且取料件的取料过程由三个动作完成，第一个动作使位于最下方的两个补丁板倾斜，并使位于最下方的两个补丁板产生错位，第二个动作使位于最下方的补丁板恢复水平并与其上方的补丁板拉开间隙，第三个动作将位于最下方的补丁板向下取出。通过使位于最下方的两个补丁板产生错位并拉开间隙，避免取出最下方的补丁板时，将其上方相邻的补丁板带出，从而实现定量取件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站的整体结构的示意图；

图2为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站的取料机构的结构示意图；

图3为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站中驱动件和取料件的结构示意图；

图4为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站中驱动件和取料件的正视图；

图5为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站中补丁板在存料盒内的初始状态示意图；

图6为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站中补丁板被向下拉动的一个状态示意图；

图7为本发明的一种热成型补丁板焊接工作站中补丁板被向下拉动的另一个状态示意图；

图中：100、防护栏；200、输送机构；300、取料机构；310、支架；320、存料盒；321、第一挡块；322、第二挡块；323、第三挡块；324、第四挡块；330、驱动件；331、驱动电机；332、外壳；333、中心轮；334、传动轮；340、取料件；341、气缸；342、吸盘；3421、吸嘴；3422、连接架；3423、支撑杆；350、连接杆；361、磁性金属块；362、电磁铁；400、焊接机器人；500、冷却水箱；600、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种热成型补丁板焊接工作站，如图1至图7所示，包括防护栏100、输送机构200、取料机构300和焊接机器人400。

输送机构200、取料机构300和焊接机器人400均设置于防护栏100限定出的空间内。

取料机构300包括支架310、存料盒320、驱动件330和取料件340，存料盒320固定于支架310，用于存放多个补丁板，且多个补丁板在存料盒320内叠加放置；驱动件330驱动取料件340从存料盒320下方逐个取出补丁板后放置于输送机构200上的焊接件上；取料件340的取料过程由三个动作完成，第一个动作使位于最下方的两个补丁板倾斜，并使位于最下方的两个补丁板产生错位，第二个动作使位于最下方的补丁板恢复水平并与其上方的补丁板拉开间隙，第三个动作将位于最下方的补丁板向下取出。通过使位于最下方的两个补丁板产生错位并拉开间隙，避免取出最下方的补丁板时，将其上方相邻的补丁板带出，从而实现定量取件。

输送机构200用于输送焊接件和补丁板；焊接机器人400用于焊接输送机构200上的焊接件和补丁板。其中，输送机构200为传送带机构，且传送带上设置有电控夹紧装置，用于夹紧焊接件和补丁板，例如，在传送带两侧设置翻转的机械臂，在补丁板放置于焊接件上后，通过电动控制机械臂翻转将补丁板压紧于焊接件。

本发明实施例提供的一种热成型补丁板焊接工作站还包括冷却水箱500和控制柜600，冷却水箱500用于对焊接机器人400的焊枪进行降温；控制柜600用于存放输送机构200、取料机构300、焊接机器人400和冷却水箱500的控制单元，以便于控制整个工作站的正常运行。

在本实施例中，如图5至图7所示，存料盒320内位于最下方的补丁板为第一补丁板，位于第一补丁板上方且与第一补丁板相邻的补丁板为第二补丁板。存料盒320底部贯通，且存料盒320内设置有第一挡块321、第二挡块322、第三挡块323和第四挡块324，存料盒320相对的两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，第一挡块321和第三挡块323均水平滑动安装于存料盒320的第一侧壁，且第三挡块323位于第一挡块321的下方；第二挡块322和第四挡块324均水平滑动安装于存料盒320的第二侧壁，且第四挡块324位于第二挡块322的下方；第二挡块322和第四挡块324位于同一水平面，第一挡块321和第三挡块323位于同一水平面。第一挡块321、第二挡块322、第三挡块323和第四挡块324分别与存料盒320通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧连接，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧（四个弹簧在图中均未示出）分别促使第一挡块321、第二挡块322、第三挡块323和第四挡块324向靠近存料盒320中心方向移动或有移动的趋势；其中，第四弹簧的劲度系数大于第三弹簧的劲度系数，第三弹簧的劲度系数大于第一弹簧的劲度系数，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。第一挡块321、第三挡块323和第四挡块324的靠近存料盒320中心的侧面均为第一斜面，第一斜面从上往下且向靠近存料盒320中心方向延伸；第二挡块322的靠近存料盒320中心的侧面由两个第二斜面组成，两个第二斜面关于第二挡块322的中心上下对称，并在第二挡块322的侧面限定出朝向存料盒320中心的尖端。

在本实施例中，如图2至图7所示，取料件340包括气缸341、吸盘342和真空发生器（图中未示出），气缸341通过连接杆350与驱动件330连接，吸盘342安装于气缸341上方，并与气缸341连接；真空发生器用于使吸盘342吸附补丁板，且吸盘342吸附于补丁板下表面的中心。初始状态下，如图5所示，叠加的多个补丁板承靠于第一挡块321的第一斜面和第二挡块322的第二斜面上。气缸341驱动吸盘342分三次向下移动，且三次的作用力逐步增加。如图3和图6所示，气缸341第一次通过吸盘342带动第一补丁板向下移动，由于第二弹簧的劲度系数小于第一弹簧的劲度系数，使得第一补丁板产生倾斜，具体为第一补丁板的靠近第二挡块322的一端向下移动至与第四挡块324的第一斜面抵接，第一补丁板的靠近第一挡块321的一端保持与第一挡块321的第一斜面抵接，同时第二补丁板随第一补丁板产生倾斜且第二补丁板与第二挡块322的尖端抵接，第二挡块322的尖端顶推第二补丁板与第一补丁板产生错位。如图3和图7所示，气缸341第二次通过吸盘342带动第一补丁板向下移动，由于第一弹簧的劲度系数小于第四弹簧的劲度系数，使得第一补丁板的靠近第一挡块321的一端向下移动至与第三挡块323的第一斜面抵接，且由于第二补丁板没有受到气缸341和吸盘342向下的作用力，第二补丁板与第一补丁板之间产生了错位，第二补丁的一端落至与第一挡块321的第一斜面抵接，另一端与第二挡块322的尖端抵接，此时第一补丁板与第二补丁板之间拉开间隙。气缸341第三次通过吸盘342带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板两端分别越过第三挡块323和第四挡块324后与存料盒320脱离，由于第一补丁板与第二补丁板已经拉开间隙，向下取用第一补丁板时第二补丁板不会因与第一补丁板的粘连作用随之向下移动。其中，第一挡块321和第二挡块322的厚度，以及第一挡块321与第三挡块323的间距，和第一斜面的倾斜程度需要与补丁板的厚度相适配，从而保证第二补丁板随第一补丁板产生倾斜时第二补丁板能够与第二挡块322的尖端抵接；第一挡块321和第二挡块322的厚度，以及第一挡块321与第三挡块323的间距，和第一斜面的倾斜程度的具体参数可通过计算或模型绘制获得。

在本实施例中，如图3至图7所示，吸盘342包括吸嘴3421、连接架3422和支撑杆3423，连接架3422与气缸341的活塞杆连接，吸嘴3421和真空发生器均安装于连接架3422上；支撑杆3423有多个，均安装于连接架3422，并绕吸嘴3421周向均匀分布；支撑杆3423上端与吸嘴3421上端平齐，以在气缸341的驱动下向上移动并顶推补丁板至第一挡块321和第二挡块322上方。由于向下取出第一补丁板后，第二补丁板位于存料盒320内的最下方，此时第二补丁板处于倾斜状态，因此，再下次取用补丁板时，需要向上顶推多个补丁板，使第二补丁板向上移动越过第二挡块322，并使第二补丁板恢复至水平状态，后承靠于第一挡块321和第二挡块322上。且在支撑杆3423顶推补丁板向上移动的过程中，真空发生器处于关闭状态，避免吸嘴3421吸附于补丁板。

在本实施例中，如图3至图7所示，限位件包括磁性金属块361和电磁铁362，磁性金属块361安装于连接架3422，电磁铁362位于连接架3422的靠近第三挡块323的一侧，并在连接架3422转动至竖直状态后阻碍连接架3422进一步向靠近第三挡块323一侧转动。电磁铁362通电状态下吸附磁性金属块361，阻碍连接架3422转动，并使连接架3422上的支撑杆3423和吸嘴3421处于竖直状态；电磁铁362断电状态下与磁性金属块361之间无作用力，允许连接架3422向靠近第四挡块324一侧转动。采用这种限位件的方式时，需保证第二挡块322对第二补丁板的顶推力足够大，避免第一补丁板向下越过第三挡块323和第四挡块324时，第二补丁板的靠近第二挡块322的一端随第一补丁板向下移动。

在一些其他实施例中，限位件为扭簧，扭簧连接气缸341的活塞杆与连接架3422，且在吸盘342与补丁板吸附时允许连接架3422与气缸341的活塞杆相对转动，并在吸盘342与补丁板脱离或吸盘342带动补丁板与存料盒320脱离后，使连接架3422与气缸341的活塞杆保持共面，即，气缸341的活塞杆处于竖直状态时，连接架3422及连接架3422上的支撑杆3423和吸嘴3421均处于竖直状态。采用这种限位件的方式时，第四挡块324可固定于存料盒320，且第二挡块322对第二补丁板的顶推力无需较大。第一补丁板向下越过第三挡块323和第四挡块324时，由于第三弹簧的劲度系数较小，第一补丁板产生倾斜且靠近第三挡块323的一端先向下移动，并沿倾斜方向越过第四挡块324，避免第四挡块324收回时造成第二补丁板的靠近第二挡块322的一端向下移动。

在本实施例中，如图2至图4所示，驱动件330包括驱动电机331、外壳332、中心轮333和传动轮334，外壳332绕竖直轴线转动安装于支架310，并在驱动电机331的驱动下转动；中心轮333位于外壳332内，并固定安装于支架310，中心轮333与外壳332的转动轴线同轴；连接杆350的一端与气缸341的壳体连接，连接杆350的另一端穿过外壳332并与位于外壳332内的传动轮334连接，传动轮334的轴线水平，且传动轮334与中心轮333的端面配合。驱动电机331驱动外壳332转动时，外壳332通过连接杆350带动取料件340转动，使取料件340将补丁板带动至焊接件上方，同时传动轮334在与中心轮333的配合下带动连接杆350绕自身轴线转动，进而带动取料件340向下翻转，便于取料件340将补丁板放置于焊接件上。为保证取料件340向下翻转的过程以及向下放置补丁板的过程稳定，吸盘342将补丁板从存料盒320底部取出后，限位件使连接架3422与气缸341的活塞杆保持共面。其中，中心轮333和传动轮334为轴线互相垂直的锥齿轮。

连接杆350为长度可调的伸缩杆结构，用于调节驱动件330与取料件340的间距。为适应不同尺寸的补丁板，需要根据补丁板匹配不同尺寸的存料盒320，存料盒320固定安装于支架310后，通过调节连接杆350的长度，使得吸盘342在竖直状态下能够吸附于水平状态的补丁板的中心位置，避免因吸附位置偏心导致的补丁板的倾斜。连接杆350长度调节完成后将连接杆350的长度固定，避免其在工作过程中造成取料件340的移动，具体地，连接杆350可以由外管和内杆套接组成，并在外管上安装螺钉，通过转动螺钉顶紧内杆使连接杆350的长度固定。

如图1至图7所示，本发明的一种热成型补丁板焊接工作站在使用时，先将叠加放置的多个补丁板水平放置于存料盒320内，安装好存料盒320后，气缸341的活塞杆处于竖直状态，且限位件使吸盘342处于竖直状态，后通过调整连接杆350的长度使吸盘342对应补丁板的中心位置，并通过调整支架310的位置，使取料件340转动一定角度后能够对应输送机构200上的补丁板的放置位置。位置调整完成后，限位件允许连接架3422与气缸341的活塞杆相对转动，气缸341驱动吸盘342向上移动至吸嘴3421与位于最下方的补丁板贴合后停止，启动真空发生器使吸嘴3421与补丁板吸附固定。之后气缸341分三次驱动吸盘342向下移动，先带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板产生倾斜，同时第二补丁板随第一补丁板产生倾斜且第二补丁板与第二挡块322的尖端抵接，第二挡块322的尖端顶推第二补丁板与第一补丁板产生错位。再带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板与第二补丁板之间拉开间隙。最后带动第一补丁板向下移动与存料盒320脱离。吸盘342取下一个补丁板后，限位件使及连接架3422上的支撑杆3423和吸嘴3421保持与气缸341的活塞杆共面，即处于竖直状态。并启动驱动电机331带动外壳332转动，外壳332通过连接杆350带动取料件340转动，使取料件340将补丁板带动至焊接件上方，同时传动轮334在与中心轮333的配合下带动连接杆350绕自身轴线转动，进而带动取料件340向下翻转至补丁板位于取料件340下方。后启动气缸341驱动吸盘342和补丁板向下移动至距离焊接件预设高度处，关闭真空发生器，使补丁板落于焊接件上。之后，启动气缸341使吸盘342向上收回，并启动驱动电机331带动外壳332沿与之前的相反方向转动，使取料件340回到存料盒320内的补丁板下方，且取料件340向上翻转至吸盘342位于气缸341上方，气缸341的活塞杆处于竖直状态。

取用下一块补丁板时，限位件使连接架3422及连接架3422上的支撑杆3423和吸嘴3421保持与气缸341的活塞杆共面，即，连接架3422处于竖直状态；且真空发生器保持关闭，启动气缸341驱动吸盘342向上移动，支撑杆3423顶推多个补丁板向上移动至位于第一挡块321和第二挡块322上方后，启动气缸341驱动吸盘342向下移动，使位于最下方的补丁板落至第一挡块321的第一斜面和第二挡块322的第二斜面上。之后使限位件允许连接架3422与气缸341的活塞杆之间的转动，且真空发生器开启，再次使气缸341分三次驱动吸盘342向下移动，进行再次取件。

调节输送机构200的输送速度，使焊接件在输送机构200上的移动速度与取料机构300的取料速度相匹配。

本发明的一种热成型补丁板焊接工作站主要解决取用放置补丁板的工序存在的问题，所涉及的输送机构200、焊接机器人400、冷却水箱500和控制柜600的结构可直接选用现有技术，故不在此进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，包括防护栏、输送机构、取料机构和焊接机器人；

输送机构、取料机构和焊接机器人均设置于防护栏限定出的空间内；

取料机构包括支架、存料盒、驱动件和取料件，存料盒固定于支架，用于存放多个补丁板，且多个补丁板在存料盒内叠加放置；驱动件驱动取料件从存料盒下方逐个取出补丁板后放置于输送机构上的焊接件上；取料件的取料过程由三个动作完成，第一个动作使位于最下方的两个补丁板倾斜，并使位于最下方的两个补丁板产生错位，第二个动作使位于最下方的补丁板恢复水平并与其上方的补丁板拉开间隙，第三个动作将位于最下方的补丁板向下取出；

输送机构用于输送焊接件和补丁板；焊接机器人用于焊接输送机构上的焊接件和补丁板。

2.根据权利要求1所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，存料盒内位于最下方的补丁板为第一补丁板，位于第一补丁板上方且与第一补丁板相邻的补丁板为第二补丁板；存料盒内设置有第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块，存料盒相对的两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，第一挡块和第三挡块均水平滑动安装于存料盒的第一侧壁，且第三挡块位于第一挡块的下方；第二挡块和第四挡块均水平滑动安装于存料盒的第二侧壁，且第四挡块位于第二挡块的下方；第二挡块和第四挡块位于同一水平面，第一挡块和第三挡块位于同一水平面；第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块分别与存料盒通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧连接，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧分别促使第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块向靠近存料盒中心方向移动或有移动的趋势；其中，第四弹簧的劲度系数大于第三弹簧的劲度系数，第三弹簧的劲度系数大于第一弹簧的劲度系数，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数；第一挡块、第三挡块和第四挡块的靠近存料盒中心的侧面均为第一斜面，第一斜面从上往下且向靠近存料盒中心方向延伸；第二挡块的靠近存料盒中心的侧面由两个第二斜面组成，两个第二斜面关于第二挡块的中心上下对称，并在第二挡块的侧面限定出朝向存料盒中心的尖端。

3.根据权利要求2所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，取料件包括气缸、吸盘和真空发生器，气缸通过连接杆与驱动件连接，吸盘安装于气缸上方，并与气缸连接；真空发生器用于使吸盘吸附补丁板；初始状态下，叠加的补丁板承靠于第一挡块的第一斜面和第二挡块的第二斜面上；气缸驱动吸盘分三次向下移动，且三次的作用力逐步增加；气缸第一次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板的靠近第二挡块的一端向下移动至与第四挡块的第一斜面抵接，同时第二补丁板随第一补丁板产生倾斜并在第二挡块的尖端的顶推下与第一补丁板产生错位；气缸第二次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板的靠近第一挡块的一端向下移动至与第三挡块的第一斜面抵接，同时第二补丁板保持其一端与第一挡块的第一斜面抵接，另一端承靠于第一补丁板，此时第一补丁板与第二补丁板之间拉开间隙；气缸第三次通过吸盘带动第一补丁板向下移动，使得第一补丁板两端分别越过第三挡块和第四挡块后与存料盒脱离。

4.根据权利要求3所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，吸盘包括吸嘴、连接架和支撑杆，连接架与气缸的活塞杆连接，吸嘴和真空发生器均安装于连接架上；支撑杆有多个，均安装于连接架，并绕吸嘴周向均匀分布；支撑杆上端与吸嘴上端平齐，以在气缸的驱动下向上移动并顶推补丁板至第一挡块和第二挡块上方。

5.根据权利要求4所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于：连接架与气缸的活塞杆之间设置有限位件，限位件促使连接架及连接架上的支撑杆和吸嘴处于竖直状态。

6.根据权利要求3所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，驱动件包括驱动电机、外壳、中心轮和传动轮，外壳绕竖直轴线转动安装于支架，并在驱动电机的驱动下转动；中心轮位于外壳内，并固定安装于支架，中心轮与外壳的转动轴线同轴；连接杆的一端与气缸连接，连接杆的另一端穿过外壳并与位于外壳内的传动轮连接，传动轮的轴线水平，且传动轮与中心轮配合，驱动电机驱动外壳转动时，外壳通过连接杆带动取料件转动，同时传动轮在与中心轮的配合下带动连接杆绕自身轴线转动，进而带动取料件向下翻转。

7.根据权利要求3所述的一种热成型补丁板焊接工作站，其特征在于，连接杆为长度可调的伸缩杆结构，用于调节驱动件与取料件的间距。

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